CN108275000A - 一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动汽车接触器粘死自动控制方法。在所述电动汽车的整车控制器的***电路控制板上编写嵌入式软件，控制策略步骤包括：步骤1：整车控制器低压上电自检；步骤2：判断接触器是否粘死；步骤3：接触器如果粘死，给接触器线圈闭合指令，输出24v供电，接触器计数器数值+1；步骤4：接触器线圈闭合指令延时30秒；步骤5：判断接触器计数器数值是否小于5；步骤6：如果接触器计数器数值小于5，给接触器线圈断开指令，清接触器标志位；步骤7：重复步骤2～步骤6的过程；步骤8：如果接触器计数器数值大于等于5，接触器自恢复完成；步骤9：整车控制器自检完成，进入正常运营模式。本方法由手动搭线恢复接触器改为自动智能控制恢复接触器，提高了电动汽车的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车高压直流接触器的安全控制技术，具体涉及一种电动汽车接触器粘死自动控制方法。
背景技术
电动汽车高压***主要由BMS、断路器、电机及其控制器、直流变换器、整车控制器、车载充电机等部分组成；断路器由接触器和熔断器组成，其功能是在高压***不工作时，接触器断开，高压回路出现瞬间峰值电流或者较长时间的大电流熔断器熔断，切断电路保护高压器件。
目前在电动汽车***架构中所使用的高压直流接触器考虑到安全因素，则使用了带反馈触点的接触器。
由于电动汽车运行过程中的复杂工况，市面上提供的带反馈触点的直流接触器总是存在粘死的现象，即高压触点一端未完全断开，导致辅助反馈触点无法释放导致粘死。
当监测到接触器电压电流等各项参数正常，但偶尔依然出现粘死问题时，只能停车手动搭电，反复几次使接触器恢复正常。
手动操作不仅浪费人力而且安全性无法保障，最重要的是由于接触器粘死可能导致线上运营车辆停摆或无法及时运营，造成一定经济损失。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法，该方法为嵌入式***控制方法，在控制***硬件电路板上编写嵌入式软件来智能控制接触器的状态。
为达到上述目的，本发明实施例提出了一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法，在所述电动汽车的整车控制器的***电路控制板上编写嵌入式软件，所述嵌入式软件的控制策略步骤包括：
步骤1：整车控制器低压上电自检；
步骤2：判断接触器是否粘死；
步骤3：接触器如果粘死，给接触器线圈闭合指令，输出24v供电，接触器计数器数值+1；
步骤4：接触器线圈闭合指令延时30秒；
步骤5：判断接触器计数器数值是否小于5；
步骤6：如果接触器计数器数值小于5，给接触器线圈断开指令，清接触器标志位；
步骤7：重复步骤2～步骤6的过程；
步骤8：如果接触器计数器数值大于等于5，接触器自恢复完成；
步骤9：整车控制器自检完成，进入正常运营模式。
所述步骤2判断接触器是否粘死的结果是接触器没有粘死，则直接进入所述步骤9整车控制器自检完成，进入正常运营模式。
所述步骤2中，整车控制器自检过程中，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为0V，反馈检测信号为5V，则接触器主触点断开，辅助触点闭合，判断接触器粘死。
所述步骤3中，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为24V，给接触器线圈供电延时30秒后，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为0V。
所述步骤7的重复过程4次后完成粘死接触器自恢复过程。
本申请提供的一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法，由手动搭线恢复接触器改为自动智能控制恢复接触器，克服了停车手动搭电操作的诸多弊端，提高了电动汽车的安全性能。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是高压直流接触器结构图。
图2是整车控制器内控制接触器K1/K3接口的电路图。
图3是嵌入式软件的控制策略流程框图。
1-静接触点；2-辅助触点；3-动接触点；4-运动铁芯；5-线圈。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的一种电动汽车接触器粘死自动恢复控制方法。
图1是K1/K3高压直流接触器结构图。
如图1所示，高压直流接触器结构，包括两个静接触点1、辅助触点2、动接触片3、运动铁芯4、线圈5。
由于制造工艺等原因，高压直流接触器偶尔会出现粘死，即高压触点一端未完全释放，则辅助触点无法断开，此时输出状态为主触点断开，反馈触点闭合。
图2是整车控制器内控制接触器K1/K3接口的电路图，接触器K1/K3为电动汽车内通过电流比较大的接触器，具有典型代表性。
如图2所示，当整车控制器输出OUT17为0V时，但检测到PIN19为5V，则K1接触器粘死，则输出OUT17为24V给接触器线圈供电，延时30ms后输出OUT17为0V，此过程反复进行4次后完成粘死接触器K1自恢复过程，具体控制策略参见图3。
OUT17为整车控制器内控制接触器K1接口的输出信号，PIN19为整车控制器内控制接触器K1接口的反馈检测信号。
如图2所示，当整车控制器输出OUT18为0V时，但检测到PIN20为5V，则K1接触器粘死，则输出OUT18为24V给接触器线圈供电，延时30ms后输出OUT18为0V，此过程反复进行4次后完成粘死接触器K3自恢复过程，具体控制策略参见图3。
OUT18为整车控制器内控制接触器K3接口的输出信号，PIN20为整车控制器内控制接触器K3接口的反馈检测信号。
图2的电路中未做详细描述的内容属于本领域的公知技术。
如图3所示，嵌入式软件的控制策略步骤如下：
步骤1：整车控制器低压上电自检；
步骤2：判断K1/K3接触器是否粘死；
步骤3：K1/K3接触器如果粘死，给K1/K3接触器线圈闭合指令，输出24v供电，接触器计数器数值+1；
步骤4：K1/K接触器3线圈闭合指令延时30秒；
步骤5：判断K1/K接触器3计数器数值是否小于5；
步骤6：如果K1/K3接触器计数器数值小于5，给K1/K3接触器线圈断开指令，清K1/K3接触器标志位；
步骤7：重复步骤2～步骤6的过程；
步骤8：如果K1/K3接触器计数器数值大于等于5，K1/K3接触器自恢复完成；
步骤9：整车控制器自检完成，进入正常运营模式。
所述步骤2判断K1/K3接触器是否粘死的结果是K1/K3接触器没有粘死，则直接进入所述步骤9整车控制器自检完成，进入正常运营模式。
当K1/K3接触器没有粘死或有粘死自恢复后，车辆进入正常运行模式。
本嵌入式软件的控制策略已经通过了样车测试、小批量测试和大规模批量应用。
测试过程、方式和效果：将此控制方法用C代码实现，下载到控制芯片中，在10台接触器真粘死的车型上验证，重新上电后接触器自动恢复，车辆正常运行。监控此10辆车的运行情况3个月未出现接触器粘死现象，则样车和小批量测试OK。然后大批量更新500台车辆此控制方法，监控6个月未出现接触器粘死现象，则大批量应用OK。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种电动汽车接触器粘死自动控制方法，其特征在于，在所述电动汽车的整车控制器的***电路控制板上编写嵌入式软件，所述嵌入式软件的控制策略步骤包括：
步骤1：整车控制器低压上电自检；
步骤2：判断接触器是否粘死；
步骤3：接触器如果粘死，给接触器线圈闭合指令，输出24v供电，接触器计数器数值+1；
步骤4：接触器线圈闭合指令延时30秒；
步骤5：判断接触器计数器数值是否小于5；
步骤6：如果接触器计数器数值小于5，给接触器线圈断开指令，清接触器标志位；
步骤7：重复步骤2～步骤6的过程；
步骤8：如果接触器计数器数值大于等于5，接触器自恢复完成；
步骤9：整车控制器自检完成，进入正常运营模式。
2.根据权利要求所述的一种电动汽车接触器粘死自动控制方法，其特征在于，所述步骤2判断接触器是否粘死的结果是接触器没有粘死，则直接进入所述步骤9整车控制器自检完成，进入正常运营模式。
3.根据权利要求所述的一种电动汽车接触器粘死自动控制方法，其特征在于，所述步骤2中，整车控制器自检过程中，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为0V，反馈检测信号为5V，则接触器主触点断开，辅助触点闭合，判断接触器粘死。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车接触器粘死自动控制方法，其特征在于，所述步骤3中，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为24V，给接触器线圈供电延时30秒后，整车控制器内控制接触器接口的输出信号为0V。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车接触器粘死自动控制方法，其特征在于，所述步骤7的重复过程4次后完成粘死接触器自恢复过程。
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