CN108274495A - 一种分离式接线的机器人 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明公开了一种分离式接线的机器人，属于机器人设备领域，包括电控底盘和电控箱，所述电控底盘底部设置有外接控制器，所述电控底盘设置在蓄电池内部，所述蓄电池通过连接架与万向轮相连接，所述电控底盘上方设置有稳压器，所述电控箱与外接式功能控制装置相连接，所述外接式功能控制装置顶部设置有封盖，所述电控箱、所述外接式功能控制装置设置在保护外壳内部，所述保护外壳上设置有固定螺栓，所述电控箱与摄像头相连接，所述外接式功能控制装置由控制器、程序接口和接线柱组成。本发明通过将电路与基础组件分别装配，再接线的方法，使工作人员可以针对机器人的功能缺失针对性的检测其对应电路，同时提高了机器人的装配生产效率。

Description

一种分离式接线的机器人
技术领域
本发明属于机器人设备领域，具体涉及一种分离式接线的机器人。
背景技术
机器人是一种机械设备，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的应用范围不断扩大，在民事和军事产业都有着相关应用。
目前市场上的机器人内部电路都是直接装配在机器人内部的，这种电路检修不便、装配效率较低、机器人生产效率无法满足需求。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种分离式接线的机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种分离式接线的机器人，包括电控底盘和电控箱，所述电控底盘底部设置有外接控制器，所述电控底盘设置在蓄电池内部，所述蓄电池通过连接架与万向轮相连接，所述电控底盘上方设置有稳压器，所述电控箱与外接式功能控制装置相连接，所述外接式功能控制装置顶部设置有封盖，所述电控箱、所述外接式功能控制装置设置在保护外壳内部，所述保护外壳上设置有固定螺栓，所述电控箱与摄像头相连接，所述外接式功能控制装置由控制器、程序接口和接线柱组成。
进一步地，所述万向轮与所述连接架通过螺栓固定拧接，所述万向轮与所述电控底盘传动连接。
进一步地，所述蓄电池与所述电控底盘电连接，所述蓄电池与所述稳压器电连接。
进一步地，所述稳压器与所述电控箱电连接，所述电控箱与所述外接式功能控制装置通过拔插电连接。
进一步地，所述控制器与所述程序接口电连接，所述控制器与所述接线柱电连接。
进一步地，所述封盖与所述保护外壳通过螺栓拧接，所述保护外壳与所述固定螺栓通过螺栓拧接。
进一步地，所述电控箱与所述摄像头电连接。
本发明的有益效果在于：本发明通过将电路与基础组件分别装配，再接线的方法，使工作人员可以针对机器人的功能缺失针对性的检测其对应电路，同时提高了机器人的装配生产效率。
附图说明
图1是本发明所述一种分离式接线的机器人的主视图；
图2是本发明所述一种分离式接线的机器人的俯视图；
图3是本发明所述一种分离式接线的机器人的所述外接式功能控制装置的放大视图。
其中：1、万向轮；2、连接架；3、蓄电池；4、电控底盘；5、外接控制器；6、稳压器；7、电控箱；8、外接式功能控制装置；9、保护外壳；10、摄像头；11、封盖；12、固定螺栓；801、控制器；802、程序接口；803、接线柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-3所示，一种分离式接线的机器人，包括电控底盘4和电控箱7，电控底盘4底部设置有外接控制器5，电控底盘4设置在蓄电池3内部，蓄电池3通过连接架2与万向轮1相连接，电控底盘4上方设置有稳压器6，电控箱7与外接式功能控制装置8相连接，外接式功能控制装置8顶部设置有封盖11，电控箱7、外接式功能控制装置8设置在保护外壳9内部，保护外壳9上设置有固定螺栓12，电控箱7与摄像头10相连接，外接式功能控制装置8由控制器801、程序接口802和接线柱803组成。
将万向轮1、连接架2、蓄电池3、电控底盘4、稳压器6、电控箱7、保护外壳9、摄像头10和固定螺栓12装配成型后，将外接控制器5与电控底盘4对接，通过蓄电池3为本发明提供电力支持，由外接控制器5作为电控底盘4的外接控制电路，控制电控底盘4带动万向轮1转动，从而带动本发明移动，并将外接式功能控制装置8与电控箱7对接，通过外接式功能控制装置8作为电控箱7的外部控制电路，由外接式功能控制装置8通过电控箱7控制本发明实现其性能，摄像头10可以为本发明提供监控功能。
万向轮1与连接架2通过螺栓固定拧接，万向轮1与电控底盘4传动连接，电控底盘4可以控制万向轮1转动，从而带动本发明移动，蓄电池3与电控底盘4电连接，蓄电池3可以为电控底盘4提供电力支持，外接控制器5可以控制电控底盘4输出动力，蓄电池3与稳压器6电连接，稳压器6与电控箱7电连接，稳压器6可以将蓄电池3输出的电力稳压后输入电控箱7中，为本发明提供恒压电力，电控箱7与外接式功能控制装置8通过拔插电连接，外接式功能控制装置8可以与电控箱7通过拔插方便的装配到一起，同时便于工作人员针对性的检修机器人的特定功能线路，从而同时提高了检修便捷性和装配效率，控制器801与程序接口802电连接，控制器801与接线柱803电连接，程序接口802可以用于向控制器801中注入控制程序，接线柱803可以用于外接式功能控制装置8可以与电控箱7的对接，封盖11与保护外壳9通过螺栓拧接，保护外壳9与固定螺栓12通过螺栓拧接，电控箱7与摄像头10电连接，保护外壳9与固定螺栓12可以为本发明的固定装配提供定位基准。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种分离式接线的机器人，其特征在于：包括电控底盘和电控箱，所述电控底盘底部设置有外接控制器，所述电控底盘设置在蓄电池内部，所述蓄电池通过连接架与万向轮相连接，所述电控底盘上方设置有稳压器，所述电控箱与外接式功能控制装置相连接，所述外接式功能控制装置顶部设置有封盖，所述电控箱、所述外接式功能控制装置设置在保护外壳内部，所述保护外壳上设置有固定螺栓，所述电控箱与摄像头相连接，所述外接式功能控制装置由控制器、程序接口和接线柱组成。
2.根据权利要求1所述的一种分离式接线的机器人，其特征在于：所述万向轮与所述连接架通过螺栓固定拧接，所述万向轮与所述电控底盘传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种分离式接线的机器人，其特征在于：所述蓄电池与所述电控底盘电连接，所述蓄电池与所述稳压器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种分离式接线的机器人，其特征在于：所述稳压器与所述电控箱电连接，所述电控箱与所述外接式功能控制装置通过拔插电连接。
5.根据权利要求1所述的一种分离式接线的机器人，其特征在于：所述控制器与所述程序接口电连接，所述控制器与所述接线柱电连接。
6.根据权利要求1所述的一种分离式接线的机器人，其特征在于：所述封盖与所述保护外壳通过螺栓拧接，所述保护外壳与所述固定螺栓通过螺栓拧接。
7.根据权利要求1所述的一种分离式接线的机器人，其特征在于：所述电控箱与所述摄像头电连接。
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