CN108263433B - 用于道岔***的信号冗余控制***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种用于道岔***的信号冗余控制***和方法，该***包括多个第一信号采集装置，用于实时采集其所在预设装置的动态信息；在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，控制器，判断第一信号采集装置是否存在故障信息，在判定存在故障信息时，获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据第二信号采集装置采集到的动态信息对预设装置进行定位。通过本发明能够实现对采集到的道岔***中多个驱动设备的信号进行冗余控制，提升道岔***中信号定位的精准度，有效提升道岔***信号控制的可靠性。

Description

用于道岔***的信号冗余控制***和方法
技术领域
本发明涉及交通轨道技术领域，尤其涉及一种用于道岔***的信号冗余控制***和方法。
背景技术
在轨道交通技术领域中，根据列车轨道的道岔***的工作原理，通过控制设置在道岔***的道岔梁下的多个驱动设备的同步运动来驱动道岔开放方向，其中，多个驱动设备运动时产生的脉冲信号呈现一定的规律特性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种用于道岔***的信号冗余控制***，能够实现对采集到的道岔***中多个驱动设备的信号进行冗余控制，提升道岔***中信号定位的精准度，有效提升道岔***信号控制的可靠性。
本发明的另一个目的在于提出一种用于道岔***的信号冗余控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制***，包括：多个第一信号采集装置，每个第一信号采集装置设置在道岔***中的一个预设装置上，每个第一信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息；在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，所述对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余；控制器，所述控制器用于获取所述每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据所述动态信息判断所述第一信号采集装置是否存在故障信息，在判定存在所述故障信息时，所述控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据所述第二信号采集装置采集到的动态信息对所述预设装置进行定位，其中，每个预设装置的类型相同，且，所述每个预设装置在所述道岔***中的安装位置不同。
本发明第一方面实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制***，每个第一信号采集装置通过实时采集其所在预设装置的动态信息；在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余；控制器通过获取每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据动态信息判断第一信号采集装置是否存在故障信息，在判定存在故障信息时，控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据第二信号采集装置采集到的动态信息对预设装置进行定位，其中，每个预设装置的类型相同，且，每个预设装置在道岔***中的安装位置不同，能够实现对采集到的道岔***中多个驱动设备的信号进行冗余控制，提升道岔***中信号定位的精准度，有效提升道岔***信号控制的可靠性。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制方法，包括：实时采集第一信号采集装置所在预设装置的动态信息；获取所述每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据所述动态信息判断所述第一信号采集装置是否存在故障信息；在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，所述对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余；在判定存在所述故障信息时，所述控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据所述第二信号采集装置采集到的动态信息对所述预设装置进行定位；其中，每个预设装置的类型相同，且，所述每个预设装置在所述道岔***中的安装位置不同。
本发明第二方面实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制方法，通过实时采集第一信号采集装置所在预设装置的动态信息；获取每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据动态信息判断第一信号采集装置是否存在故障信息；在判定存在故障信息时，控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据第二信号采集装置采集到的动态信息对预设装置进行定位，其中，每个预设装置的类型相同，且，每个预设装置在道岔***中的安装位置不同，能够实现对采集到的道岔***中多个驱动设备的信号进行冗余控制，提升道岔***中信号定位的精准度，有效提升道岔***信号控制的可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制***的结构示意图；
图2为本发明一实施例提出控制器的结构示意图；
图3为本发明另一实施例提出控制器的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提出控制器的结构示意图；
图5是本发明一实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制方法的流程示意图；
图6是本发明另一实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制方法的流程示意图；
图7是本发明另一实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制方法的流程示意图；
图8是本发明另一实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制***的结构示意图。
本发明中的用于道岔***的信号冗余控制***10，通过对轨道交通领域的道岔***设置冗余式的信号采集装置，实现对采集到的道岔***的信号进行冗余控制。
具体地，该用于道岔***的信号冗余控制***10可以用于对道岔***中的台车，或者，道岔***中道岔梁上摆臂旋转位置上的限位开关的信号进行冗余控制。
参见图1，该用于道岔***的信号冗余控制***10包括：多个第一信号采集装置101、多个第二信号采集装置102，以及控制器103。其中，
在本发明中的一个实施例中，该用于道岔***的信号冗余控制***10包括：多个第一信号采集装置101，每个第一信号采集装置101设置在道岔***中的一个预设装置上，每个第一信号采集装置101用于实时采集其所在预设装置的动态信息。
可以理解的是，在本发明的实施例中，道岔***中预设装置的个数与第一信号采集装置101的个数相同，每个第一信号采集装置101设置在道岔***中需要采集动态信息对应的脉冲信号的预设装置上。在本发明的实施例中，该用于道岔***的信号冗余控制***10可以包括多个第一信号采集装置101，其中，该第一信号采集装置101可以例如为编码器，对此不作限制。
其中，每个预设装置的类型相同，且，每个预设装置在道岔***中的安装位置不同。
例如，在第一信号采集装置101为编码器时，可以通过编码器实时采集其所在预设装置运动所产生的脉冲信号的方式，来采集该预设装置的动态信息，对此不做限制。
进一步地，预设装置可以例如为台车，或者，预设装置也可以例如为道岔***中道岔梁上摆臂旋转位置上的限位开关，或者，也可以为道岔***中驱动道岔开放方向的其它并列设置的多个驱动设备，对此不作限制。
可选地，在预设装置为台车时，动态信息为台车的位移信息。
可选地，在预设装置为限位开关时，动态信息为限位开关两次发出控制信号的时间间隔。
在本发明中的一个实施例中，该用于道岔***的信号冗余控制***10还包括：在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置101对应的第二信号采集装置102，对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，相同预设装置上设置的第一信号采集装置101和第二信号采集装置102之间相互冗余。
可以理解的是，根据列车轨道的道岔***的工作原理，通过控制设置在道岔***的道岔梁下的多个驱动设备的同步运动来驱动道岔开放方向，其中，多个驱动设备运动时产生的脉冲信号呈现一定的规律特性，例如，脉冲信号的差值保持一致，或者在一定的预设范围之内，因而，在本发明的实施例中，可以在道岔***中驱动道岔开放方向的每个预设装置上，均设置相互冗余的第一信号采集装置101和第二信号采集装置102，实现对采集到的道岔***中多个驱动设备的信号进行冗余控制，提升道岔***中信号定位的精准度。
在本发明的实施例中，可以在初始时刻同时启动第一信号采集装置101和对应的第二信号采集装置102，以使对应的第二信号采集装置102可以实时采集其所在预设装置的动态信息，并在第一信号采集装置101存在故障时，实现热切换，无缝接替第一信号采集装置101实时采集其所在预设装置的动态信息，实现信号高精度的冗余控制。
在本发明的实施例中，第一信号采集装置101和第二信号采集装置102的个数相同。
在本发明中的一个实施例中，该用于道岔***的信号冗余控制***10还包括：控制器103，控制器103用于获取每个第一信号采集装置101所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据动态信息判断第一信号采集装置101是否存在故障信息，在判定存在故障信息时，控制器103获取与产生故障的第一信号采集装置101对应的第二信号采集装置102所采集到的动态信息，以根据第二信号采集装置102采集到的动态信息对预设装置进行定位。
其中，控制器103可以例如为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)。
可选地，一些实施例中，参见图2，图2为本发明一实施例提出控制器103的结构示意图，在预设装置为台车时，控制器103包括：第一获取模块201、计算模块202，以及第一判定模块203。
在图2所示的实施例中，该用于道岔***的信号冗余控制***10可以对道岔***中的台车进行信号冗余控制。
第一获取模块201，用于获取多个第一信号采集装置101所采集到的台车的位移信息。
其中，可以预先根据该台车的未产生运动时的位置坐标作为零坐标，建立直角坐标系，而将运动后的位置基于该直角坐标系中零坐标的相对位置坐标作为位移信息，或者，也可以通过采集脉冲信号的方式确定对应的位移信息，对此不作限制。
在本发明的实施例中，第一获取模块201可以从多个第一信号采集装置101中，分别获取每个第一信号采集装置101所采集到的台车的位移信息，进一步地，该获取过程可以是实时获取过程。
在本发明的实施例中，通过获取多辆台车的位移信息，可以实现对道岔***中每个台车的信号均进行冗余控制，有效保证了每个台车信号定位精准度。
计算模块202，用于根据位移信息计算相邻两辆台车的位移信息之间的比对信息。
其中，比对信息为相邻两辆台车的位移信息之间的差值或者比值，对此不作限制。
第一判定模块203，用于将比对信息与预设阈值做比对，在比对信息大于或者等于预设阈值，且，台车处于正常运行状态时，判定第一信号采集装置101存在故障信息。
其中，预设阈值可以是预先设定的，即，可以由道岔***的生产厂商根据其性能确定其不同的台车之间的运动时产生的脉冲信号的误差值，并参考该误差值预先配置预设阈值，或者，也可以由用户进行配置，对此不作限制。
通过根据相邻两辆台车的位移信息之间的比对信息与预设阈值做比对来确定第一信号采集装置101存在故障信息，可以及时对每个台车的信号均进行冗余控制，由于算法简单易实现，且可靠性高，因而可以节约信号冗余控制***10所耗的计算资源，提升该***执行效率。
可选地，一些实施例中，参见图3，图3为本发明另一实施例提出控制器103的结构示意图，在预设装置为限位开关时，控制器103包括：第二获取模块301和第二判定模块302。
在图3所示的实施例中，该用于道岔***的信号冗余控制***10也可以对道岔***中的限位开关进行信号冗余控制。
第二获取模块301，用于获取多个第一信号采集装置101所采集到的限位开关的时间间隔。
可以理解的是，根据列车轨道的道岔***的工作原理，道岔***中道岔梁上摆臂旋转位置安装了限位开关，减速电机带动摆臂旋转驱动道岔梁移动，摆臂旋转过程中触碰限位开关，限位开关发出控制信号以驱动道岔梁移动，因此，可以根据每个限位开关两次发出控制信号的时间间隔来触发对限位开关的信号进行冗余控制。
在本发明的实施例中，第二获取模块301可以实时从第一信号采集装置101处直接读取多个限位开关的时间间隔，其中，时间间隔可以是由第一信号采集装置101通过采集脉冲信号的方式确定的，对此不作限制。
第二判定模块302，用于判断多个限位开关的时间间隔是否相同，在多个限位开关中，任一个限位开关的时间间隔与其余限位开关的时间间隔不相同，且，限位开关处于正常运行状态时，判定第一信号采集装置101存在故障信息。
通过任一个限位开关的时间间隔与其余限位开关的时间间隔不相同，且，限位开关处于正常运行状态时，判定第一信号采集装置101存在故障信息，可以及时获取第二信号采集装置102实时采集的限位开关的动态信息，能够实现对道岔***中的限位开关信号的冗余控制，提升道岔***中限位开关信号定位的精准度。
可选地，一些实施例中，参见图4，图4为本发明另一实施例提出控制器103的结构示意图，在图2或者图3任意所示实施例中的控制器103，还可以包括：生成模块401。
生成模块401，用于在对转辙电机进行启动控制时，生成第一信号采集装置101存在故障信息的报警信息，以根据报警信息对用户进行提示。
通过在道岔***第一信号采集装置101存在故障信息之后，还可以生成第一信号采集装置101存在故障信息的报警信息，以根据报警信息对用户进行提示，能够使用户及时获知故障信息以便快速响应，提升用户使用体验度，并且提升道岔***信号冗余控制的智能化控制效果。
本实施例中，每个第一信号采集装置通过实时采集其所在预设装置的动态信息；在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余；控制器通过获取每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据动态信息判断第一信号采集装置是否存在故障信息，在判定存在故障信息时，控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据第二信号采集装置采集到的动态信息对预设装置进行定位，其中，每个预设装置的类型相同，且，每个预设装置在道岔***中的安装位置不同，能够实现对采集到的道岔***中多个驱动设备的信号进行冗余控制，提升道岔***中信号定位的精准度，有效提升道岔***信号控制的可靠性。
图5是本发明一实施例提出的用于道岔***的信号冗余控制方法的流程示意图。
参见图5，该方法包括：
S51：实时采集第一信号采集装置所在预设装置的动态信息。
可选地，预设装置为台车，在预设装置为台车时，动态信息为台车的位移信息。
可选地，预设装置为道岔***中道岔梁上，摆臂旋转位置上的限位开关，在预设装置为限位开关时，动态信息为限位开关两次发出控制信号的时间间隔。
S52：获取每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据动态信息判断第一信号采集装置是否存在故障信息。
可选地，一些实施例中，参见图6，在预设装置为台车时，S52包括：
S61：获取多个第一信号采集装置所采集到的台车的位移信息。
S62：根据位移信息计算相邻两辆台车的位移信息之间的比对信息。
可选地，比对信息为相邻两辆台车的位移信息之间的差值或者比值。
S63：将比对信息与预设阈值做比对，在比对信息大于或者等于预设阈值，且，台车处于正常运行状态时，判定第一信号采集装置存在故障信息。
可选地，一些实施例中，参见图7，在预设装置为限位开关时，S52包括：
S71：获取多个第一信号采集装置所采集到的限位开关的时间间隔。
S72：判断多个限位开关的时间间隔是否相同，在多个限位开关中，任一个限位开关的时间间隔与其余限位开关的时间间隔不相同，且，限位开关处于正常运行状态时，判定第一信号采集装置存在故障信息。
S53：在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余。
S54：在判定存在故障信息时，控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据第二信号采集装置采集到的动态信息对预设装置进行定位。
其中，每个预设装置的类型相同，且，每个预设装置在道岔***中的安装位置不同。
可选地，一些实施例中，参见图8，方法还包括：
S81：在对转辙电机进行启动控制时，生成第一信号采集装置存在故障信息的报警信息，以根据报警信息对用户进行提示。
需要说明的是，前述图1-图4实施例中对用于道岔***的信号冗余控制***实施例的解释说明也适用于该实施例的用于道岔***的信号冗余控制方法，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例中，通过实时采集第一信号采集装置所在预设装置的动态信息；获取每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据动态信息判断第一信号采集装置是否存在故障信息；在判定存在故障信息时，控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据第二信号采集装置采集到的动态信息对预设装置进行定位，其中，每个预设装置的类型相同，且，每个预设装置在道岔***中的安装位置不同，能够实现对采集到的道岔***中多个驱动设备的信号进行冗余控制，提升道岔***中信号定位的精准度，有效提升道岔***信号控制的可靠性。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种用于道岔***的信号冗余控制***，其特征在于，包括：
多个第一信号采集装置，每个第一信号采集装置设置在道岔***中的一个预设装置上，每个第一信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息；
在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，所述对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余；
控制器，所述控制器用于获取所述每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据所述动态信息判断所述第一信号采集装置是否存在故障信息，在判定存在所述故障信息时，所述控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据所述第二信号采集装置采集到的动态信息对所述预设装置进行定位，其中，每个预设装置的类型相同，且，所述每个预设装置在所述道岔***中的安装位置不同，其中，所述预设装置为台车，或者，所述预设装置为所述道岔***中道岔梁上摆臂旋转位置上的限位开关，或者，所述预设装置为所述道岔***中驱动道岔开放方向的其它并列设置的多个驱动设备。
2.如权利要求1所述的用于道岔***的信号冗余控制***，其特征在于，在所述预设装置为所述台车时，所述动态信息为所述台车的位移信息。
3.如权利要求2所述的用于道岔***的信号冗余控制***，其特征在于，在所述预设装置为所述台车时，所述控制器包括：
第一获取模块，用于获取所述多个第一信号采集装置所采集到的台车的位移信息；
计算模块，用于根据所述位移信息计算相邻两辆台车的位移信息之间的比对信息；
第一判定模块，用于将所述比对信息与预设阈值做比对，在所述比对信息大于或者等于所述预设阈值，且，所述台车处于正常运行状态时，判定所述第一信号采集装置存在所述故障信息。
4.如权利要求3所述的用于道岔***的信号冗余控制***，其特征在于，所述比对信息为所述相邻两辆台车的位移信息之间的差值或者比值。
5.如权利要求1所述的用于道岔***的信号冗余控制***，其特征在于，在所述预设装置为所述限位开关时，所述动态信息为所述限位开关两次发出控制信号的时间间隔。
6.如权利要求5所述的用于道岔***的信号冗余控制***，其特征在于，在所述预设装置为所述限位开关时，所述控制器包括：
第二获取模块，用于获取所述多个第一信号采集装置所采集到的限位开关的时间间隔；
第二判定模块，用于判断多个限位开关的时间间隔是否相同，在所述多个限位开关中，任一个限位开关的时间间隔与其余限位开关的时间间隔不相同，且，所述限位开关处于正常运行状态时，判定所述第一信号采集装置存在所述故障信息。
7.如权利要求3或6所述的用于道岔***的信号冗余控制***，其特征在于，所述控制器还包括：
生成模块，用于在对转辙电机进行启动控制时，生成所述第一信号采集装置存在故障信息的报警信息，以根据所述报警信息对用户进行提示。
8.一种用于道岔***的信号冗余控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时采集第一信号采集装置所在预设装置的动态信息；
获取所述每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据所述动态信息判断所述第一信号采集装置是否存在故障信息；
在每个预设装置上设置有与第一信号采集装置对应的第二信号采集装置，所述对应的第二信号采集装置用于实时采集其所在预设装置的动态信息，相同预设装置上设置的第一信号采集装置和第二信号采集装置之间相互冗余；
在判定存在所述故障信息时，所述控制器获取与产生故障的第一信号采集装置对应的第二信号采集装置所采集到的动态信息，以根据所述第二信号采集装置采集到的动态信息对所述预设装置进行定位；
其中，每个预设装置的类型相同，且，所述每个预设装置在所述道岔***中的安装位置不同，所述预设装置为台车，或者，所述预设装置为所述道岔***中道岔梁上摆臂旋转位置上的限位开关，或者，所述预设装置为所述道岔***中驱动道岔开放方向的其它并列设置的多个驱动设备。
9.如权利要求8所述的用于道岔***的信号冗余控制方法，其特征在于，在所述预设装置为所述台车时，所述动态信息为所述台车的位移信息。
10.如权利要求9所述的用于道岔***的信号冗余控制方法，其特征在于，在所述预设装置为所述台车时，所述获取所述每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据所述动态信息判断所述第一信号采集装置是否存在故障信息，包括：
获取所述多个第一信号采集装置所采集到的台车的位移信息；
根据所述位移信息计算相邻两辆台车的位移信息之间的比对信息；
将所述比对信息与预设阈值做比对，在所述比对信息大于或者等于所述预设阈值，且，所述台车处于正常运行状态时，判定所述第一信号采集装置存在所述故障信息。
11.如权利要求10所述的用于道岔***的信号冗余控制方法，其特征在于，所述比对信息为所述相邻两辆台车的位移信息之间的差值或者比值。
12.如权利要求8所述的用于道岔***的信号冗余控制方法，其特征在于，在所述预设装置为所述限位开关时，所述动态信息为所述限位开关两次发出控制信号的时间间隔。
13.如权利要求12所述的用于道岔***的信号冗余控制方法，其特征在于，在所述预设装置为所述限位开关时，所述获取所述每个第一信号采集装置所采集的其所在预设装置的动态信息，并根据所述动态信息判断所述第一信号采集装置是否存在故障信息，包括：
获取所述多个第一信号采集装置所采集到的限位开关的时间间隔；
判断多个限位开关的时间间隔是否相同，在所述多个限位开关中，任一个限位开关的时间间隔与其余限位开关的时间间隔不相同，且，所述限位开关处于正常运行状态时，判定所述第一信号采集装置存在所述故障信息。
14.如权利要求10或13所述的用于道岔***的信号冗余控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对转辙电机进行启动控制时，生成所述第一信号采集装置存在故障信息的报警信息，以根据所述报警信息对用户进行提示。
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