CN108260078A - 一种基于异构感知的目标监测方法及*** - Google Patents

一种基于异构感知的目标监测方法及*** Download PDF

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杨聪
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Abstract

本发明公开了一种基于异构感知的目标监测方法及***，其中，该方法包括：RFID阅读器获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据；RFID阅读器激活与RFID阅读器相对应的目标无线视频节点；目标无线视频节点获取目标对象的图像信息；当目标对象离开RFID阅读器的检测范围时，RFID阅读器将读取到的RFID标签的标签信息发送至基站；目标无线视频节点将拍摄的目标对象的图像信息发送至基站；RFID阅读器关闭目标无线视频节点。通过本发明，采用异构感知监测目标对象，能够实现对目标对象的精准、全面监测。

Description

一种基于异构感知的目标监测方法及***
技术领域
本发明涉及目标监测技术领域，特别涉及一种基于异构感知的目标监测方法及***。
背景技术
目标监测技术可用于环境、军事、工业、交通、安防等各个领域。目前，目标监测技术有很多类型，如超声波定位、红外定位、GPS全球定位、RFID射频识别、视频图像跟踪等。但是，在实践中发现，单源同质监测数据往往存在很多问题，如超声波、RFID等定位受环境影响大、GPS全球定位精度有限、视频图像跟踪成本高且易遮挡等，不能实现对目标的全面监测。
发明内容
本发明提供一种基于异构感知的目标监测方法及***，采用异构感知监测目标对象，能够实现对目标对象的精准、全面监测。
根据本发明的一个方面，提供了一种基于异构感知的目标监测方法，包括以下步骤：RFID阅读器获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据；RFID阅读器激活与RFID阅读器相对应的目标无线视频节点；目标无线视频节点获取目标对象的图像信息；当目标对象离开RFID阅读器的检测范围时，RFID阅读器将读取到的RFID标签的标签信息发送至基站；目标无线视频节点将拍摄的目标对象的图像信息发送至基站；RFID阅读器关闭目标无线视频节点。
优选地，该方法还包括以下步骤：安装在目标对象上的定位装置对目标对象进行实时定位；定位装置根据目标对象的定位信息，记录目标对象的运行轨迹数据；定位装置将目标对象的运行轨迹数据上传至附着于目标对象上的RFID标签。
优选地，RFID阅读器获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息，包括以下步骤：RFID阅读器周期性的在RFID阅读器的检测范围内检测是否有目标对象出现；如果有目标对象出现在RFID阅读器的检测范围时，RFID阅读器扫描附着于目标对象上的RFID标签；RFID阅读器读取RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据。
优选地，目标无线视频节点获取目标对象的图像信息，包括以下步骤：目标无线视频节点通过云台旋转一周，确定目标对象的方向；目标无线视频节点将其拍摄方向调整为目标对象的方向；目标无线视频节点对目标对象进行拍摄，得到目标对象的图像信息。
优选地，RFID阅读器关闭目标无线视频节点之后，该方法还包括以下步骤：基站存储获取到的标签信息以及目标对象的图像信息；基站分析标签信息以及目标对象的图像信息，生成目标对象的监测报告。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于异构感知的目标监测***，包括RFID阅读器、目标无线视频节点、定位装置、基站：
其中，RFID阅读器包括：第一获取单元，用于获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据；激活单元，用于激活与RFID阅读器相对应的目标无线视频节点；
其中，目标无线视频节点包括：第二获取单元，用于获取目标对象的图像信息；第一发送单元，用于将拍摄的目标对象的图像信息发送至基站；
RFID阅读器还包括：第二发送单元，用于当目标对象离开RFID阅读器的检测范围时，将读取到的RFID标签的标签信息发送至基站；关闭单元，用于关闭目标无线视频节点。
优选地，定位装置包括：定位单元，用于对目标对象进行实时定位；记录单元，用于根据目标对象的定位信息，记录目标对象的运行轨迹数据；上传单元，用于将目标对象的运行轨迹数据上传至所述附着于目标对象上的RFID标签。
优选地，第一获取单元包括：检测子单元，用于周期性的在RFID阅读器的检测范围内检测是否有目标对象出现；扫描子单元，用于当检测子单元检测有目标对象出现在RFID阅读器的检测范围时，扫描附着于目标对象上的RFID标签；读取子单元，用于读取RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据。
优选地，第二获取单元包括：确定子单元，用于通过云台旋转一周，确定目标对象的方向；调整子单元，用于将其拍摄方向调整为目标对象的方向；获取子单元，用于对目标对象进行拍摄，得到目标对象的图像信息。
优选地，基站包括：存储单元，用于在关闭单元关闭目标无线视频节点之后，存储获取到的标签信息以及目标对象的图像信息；生成单元，用于分析标签信息以及目标对象的图像信息，生成目标对象的监测报告。
与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：
通过本发明，将定位装置安装在目标对象的身上对目标对象进行实时定位，当目标对象出现在RFID阅读器的检测范围内时，RFID阅读器就可以读取附着于目标对象上的RFID标签中的信息，得到目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据，并将读取到的信息发送至基站，RFID阅读器将与其相对应的无线视频节点进行激活，通过无线视频节点可以对目标对象进行拍摄，得到目标对象的图像信息，并将该图像信息发送至基站，基站对目标对象的信息进行分析生成目标对象的监测报告。通过RFID射频识别技术可以实现非接触式采集信息，并且只在需要采集目标对象的图像信息时才激活无线视频节点，这样可以降低能耗，有效的延长无线视频节点的使用时间，通过无线异构感知可以采集到目标对象的多种信息，实现了对目标对象的精准、全面监测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中：
图1是根据本发明实施例的一种基于异构感知的目标监测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种基于异构感知的目标监测***的结构框图；
图3是根据本发明实施例一的基于异构感知的目标监测方法的使用流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明附图，对本发明技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种基于异构感知的目标监测方法，图1是根据本发明实施例的基于异构感知的目标监测方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：RFID阅读器获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据；
步骤S102：RFID阅读器激活与RFID阅读器相对应的目标无线视频节点；
步骤S103：目标无线视频节点获取目标对象的图像信息；
步骤S104：当目标对象离开RFID阅读器的检测范围时，RFID阅读器将读取到的RFID标签的标签信息发送至基站；
步骤S105：目标无线视频节点将拍摄的目标对象的图像信息发送至基站；
步骤S106：RFID阅读器关闭目标无线视频节点。
在实施过程中，安装在目标对象上的定位装置对目标对象进行实时定位；定位装置根据目标对象的定位信息，记录目标对象的运行轨迹数据；定位装置将目标对象的运行轨迹数据上传至附着于目标对象上的RFID标签。
在步骤S101中，RFID阅读器周期性的在RFID阅读器的检测范围内检测是否有目标对象出现；如果有目标对象出现在RFID阅读器的检测范围时，RFID阅读器扫描附着于目标对象上的RFID标签；RFID阅读器读取RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据。
在步骤S103中，目标无线视频节点通过云台旋转一周，确定目标对象的方向；目标无线视频节点将其拍摄方向调整为目标对象的方向；目标无线视频节点对目标对象进行拍摄，得到目标对象的图像信息。
在步骤S106之后，可进一步由基站存储获取到的标签信息以及目标对象的图像信息；基站分析标签信息以及目标对象的图像信息，生成目标对象的监测报告。
通过上述步骤，通过RFID射频识别技术可以实现非接触式采集信息，并且只在需要采集目标对象的图像信息时才激活无线视频节点，这样可以降低能耗，有效的延长无线视频节点的使用时间，通过无线异构感知可以采集到目标对象的多种信息，实现了对目标对象的精准、全面监测。
本发明实施例还提供了一种基于异构感知的目标监测***，用于实现上述基于异构感知的目标监测方法中。图2是根据本发明实施例的基于异构感知的目标监测***的结构框图，如图2所示，该***包括RFID阅读器10、目标无线视频节点20、定位装置30、基站40：
其中，RFID阅读器10包括：第一获取单元101，用于获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据；激活单元102，用于激活与RFID阅读器相对应的目标无线视频节点20；
其中，目标无线视频节点20包括：第二获取单元201，用于获取目标对象的图像信息；第一发送单元202，用于将拍摄的目标对象的图像信息发送至基站40；
RFID阅读器10还包括：第二发送单元103，用于当目标对象离开RFID阅读器10的检测范围时，将读取到的RFID标签的标签信息发送至基站40；关闭单元104，用于关闭目标无线视频节点20。
对于基于异构感知的目标监测***，定位装置30包括：定位单元301，用于对目标对象进行实时定位；记录单元302，用于根据目标对象的定位信息，记录目标对象的运行轨迹数据；上传单元303，用于将目标对象的运行轨迹数据上传至所述附着于目标对象上的RFID标签。
对于基于异构感知的目标监测***，第一获取单元101包括：检测子单元1011，用于周期性的在RFID阅读器10的检测范围内检测是否有目标对象出现；扫描子单元1012，用于当检测子单元1011检测有目标对象出现在RFID阅读器10的检测范围时，扫描附着于目标对象上的RFID标签；读取子单元1013，用于读取RFID标签的标签信息；其中，标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据。
对于基于异构感知的目标监测***，第二获取单元201包括：确定子单元2011，用于通过云台旋转一周，确定目标对象的方向；调整子单元2012，用于将其拍摄方向调整为目标对象的方向；获取子单元2013，用于对目标对象进行拍摄，得到目标对象的图像信息。
对于基于异构感知的目标监测***，基站40包括：存储单元401，用于在关闭单元104关闭目标无线视频节点20之后，存储获取到的标签信息以及目标对象的图像信息；生成单元402，用于分析标签信息以及目标对象的图像信息，生成目标对象的监测报告。
需要说明的是，装置实施例中描述的基于异构感知的目标监测***对应于上述的方法实施例，其具体的实现过程在方法实施例中已经进行过详细说明，在此不再赘述。
为了使本发明的技术方案和实现方法更加清楚，下面将结合优选的实施例对其实现过程进行详细描述。
实施例一
本实施例提供一种基于异构感知的目标监测方法，也就是通过RFID射频识别技术获取目标对象的信息，再通过与RFID阅读器相对应的无线视频节点拍摄目标对象得到目标对象的图像信息，利用基站分析整理收集到的目标对象的信息得到目标对象的监测报告。
图3是根据本发明实施例一的基于异构感知的目标监测方法的使用流程图，包括以下步骤：
步骤S301：安装在目标对象上的定位装置对目标对象进行实时定位；
本发明实施例中，上述定位装置可以是可穿戴式的，由目标对象穿戴在身上，也可以是固定的，通过外部力量固定在目标对象身上，本发明实施例不做限定；上述定位装置中设置有GPS定位模块，可以对目标对象进行实时准确的定位，上述定位装置中也可以设置生命体征检测模块，可以在目标对象运动的过程中实时检测目标对象的生命体征状态，一旦目标对象的生命体征状态发生异常就立即发出警报，使得目标对象可以获得及时的救援；
可选的，当监测目标对象的场地在户外比较恶劣的环境中时，由于更换定位装置中的电池非常麻烦，所以对于目标对象身上带的定位装置的工作时间就有了一定的要求，这就要求定位装置中的电池的带电量要很大，可以在上述定位装置中安装太阳能电池，这样就保证了电池的带电量足够大，可以维持定位装置的持续工作，实现对目标对象的不间断定位；
步骤S302：定位装置根据目标对象的定位信息，记录目标对象的运行轨迹数据；
本发明实施例中，定位装置在对目标对象进行定位之后，将该目标对象的定位信息进行记录，通过记录该目标对象的实时定位信息就可以形成该目标对象的运行轨迹，定位装置在每一时刻记录的该目标对象的定位信息都属于该目标对象的运行数据轨迹数据；
步骤S303：定位装置将目标对象的运行轨迹数据上传至附着于目标对象上的RFID标签；
本发明实施例中，定位装置会将目标对象的运行轨迹数据实时传输至附着于目标对象上的RFID标签，这样RFID标签中就会包含目标对象的最新运行轨迹数据，当RFID阅读器读取RFID标签中的信息时就可以获取到目标对象的最新运行轨迹数据，也就是可以获取到目标对象的最新定位信息；
步骤S304：RFID阅读器周期性的在RFID阅读器的检测范围内检测是否有目标对象出现；如果是，执行步骤S305；如果否，结束本流程；
本发明实施例中，在监测目标对象的监测范围内布置了若干个RFID阅读器，每个RFID阅读器的检测范围是一定的，RFID阅读器会按照一定的周期在其可检测的范围内检测是否有目标对象出现，具体的，RFID阅读器会在其可检测的范围内感应是否有可读取的信号出现，如果有信号出现，就说明有目标对象出现，如果没有信号出现，RFID阅读器就会一直感应，直到有可读取的信号出现为止；
步骤S305：RFID阅读器扫描附着于目标对象上的RFID标签；
本发明实施例中，当RFID阅读器感应到有信号出现时就会对附着于目标对象上的RFID标签进行扫描，以获取RFID标签中包含的信息，利用RFID射频识别技术可以实现非接触式的采集信息，适用于危险复杂的环境；
举例说明，对于户外野生动物信息的采集，由于野生动物具有一定的危险性，所以不适合人为靠近去采集信息，这时就可以采用RFID射频识别技术非接触式的采集信息，既能避免野生动物的攻击，还能方便快捷的采集到野生动物信息；
步骤S306：RFID阅读器读取RFID标签的标签信息；
本发明实施例中，上述标签信息包括目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据；
步骤S307：RFID阅读器激活与该RFID阅读器相对应的目标无线视频节点；
本发明实施例中，在监测目标对象的监测范围内布置若干个RFID阅读器的同时也在RFID阅读器的周围布置了若干个无线视频节点，每一个RFID阅读器都会有一个无线视频节点与其相对应，一个无线视频节点可以对应多个RFID阅读器；这样任意一个RFID阅读器检测到目标对象时，都能够有一个与其相对应的无线视频节点被激活，可以对目标对象进行拍摄，以获取目标对象的图像信息；
可选的，RFID阅读器在其检测范围内检测到有目标对象出现时，RFID阅读器才会将与其相对应的无线视频节点进行激活，比较适用于无线视频节点的电池不便于更换的环境中，对于无线视频节点需要长期连续工作的情况来说，这样可以有效的节约无线视频节点的电池电量，进而使得无线视频节点的使用时间得到有效的延长；
步骤S308：目标无线视频节点获取目标对象的图像信息；
本发明实施例中，上述目标无线视频节点可以通过云台进行360°的旋转以达到调节节点拍摄方向的目的，上述图像信息包括目标对象的外观、形体、行为、状态等；
可选的，目标无线视频节点获取目标对象的图像信息的具体实施方式为：目标无线视频节点通过云台旋转一周，确定目标对象的方向；目标无线视频节点将其拍摄方向调整为目标对象的方向；目标无线视频节点对目标对象进行拍摄，得到目标对象的图像信息；
步骤S309：当目标对象离开RFID阅读器的检测范围时，RFID阅读器将读取到的RFID标签的标签信息发送至基站；
本发明实施例中，在监测目标对象的监测范围内随机部署了一个基站，当RFID阅读器检测到目标对象离开其检测范围时，就说明对目标对象的本次监测已经结束，所以RFID阅读器就将读取到的目标对象上的RFID标签的标签信息发送至基站，基站会将获取到的信息进行存储，同时会对目标对象的信息进行分析处理；
步骤S310：目标无线视频节点将拍摄的目标对象的图像信息发送至基站；
本发明实施例中，当RFID阅读器检测到目标对象离开其检测范围时，就说明目标无线视频节点对目标对象的拍摄已经结束，目标无线视频节点就可以将拍摄到的目标对象的图像信息发送至基站，基站会将获取到的目标对象的图像信息进行存储，并且根据收集到的目标对象的信息对目标对象的运行轨迹进行分析，以获取目标对象的监测报告；基站可以收集目标对象的多种信息，通过多种信息可以对目标对象有一个精准全面的监测；
步骤S311：RFID阅读器关闭目标无线视频节点。
本发明实施例中，当RFID阅读器检测到目标对象离开其检测范围时，RFID阅读器就相应的将目标无线视频节点进行关闭，这样可以有效的节约目标无线视频节点的电池的电量，使得目标无线视频节点的使用时间得到有效的延长。
举例说明，野生动物保护人员需要对某种野生动物进行监测以了解该野生动物的生活习性以及一些运动特性等，使得后续的保护工作能够更好的进行，就可以在野生动物的身上固定一个定位装置，用于对该野生动物进行实时定位，并且在野生动物的身上贴上RFID标签；在监测该野生动物的区域内提前布置好RFID阅读器以及与RFID阅读器相对应的无线视频节点，每一个RFID阅读器都会对应一个无线视频节点；其中，RFID阅读器可以检测并读取RFID标签中的信息，RFID标签中存储有该野生动物的身份信息，无线视频节点可以对该野生动物进行拍摄；在对该野生动物的监测开始之后，该野生动物身上的定位装置就开始对该野生动物进行定位了，并且将获取的实时定位信息实时传输至该野生动物身上的RFID标签；RFID阅读器会周期性的检测周边信号，当该野生动物进入RFID阅读器的检测范围内时，RFID阅读器就会感应到RFID标签信号，进而读取RFID标签的标签信息，该标签信息包含该野生动物的身份信息以及该野生动物的运行轨迹数据；然后RFID阅读器就会将与其相对应的无线视频节点进行激活，该无线视频节点就会对该野生动物进行拍摄得到该野生动物的图像信息，该图像信息包括外观、形体、行为、状态等；当该野生动物离开RFID阅读器的检测范围之后，RFID阅读器就将读取到的标签信息传输至基站，无线视频节点会将拍摄得到的该野生动物的图像信息传输至基站；基站在收集到该野生动物的运行轨迹数据以及该野生动物的图像信息之后会进行存储，同时进行分析处理，得到该野生动物的监测报告，这样对野生动物保护人员了解野生动物有一定的参考价值。
由于对野生动物的监测需要比较长的时间，所以安装在野生动物身上的定位装置的电量要足够大才可以支持监测工作，所以在定位装置中安装太阳能电池，使得定位装置可以持续工作，对野生动物的定位不会出现间断；在对野生动物进行监测的过程中不便于更换无线视频节点中的电池，所以只在需要拍摄野生动物的时候才激活无线视频节点，这样可以有效的节约无线视频节点电池的电量，进而有效的延长了无线视频节点的工作时间；在采集野生动物的信息时采用RFID射频识别技术能够实现非接触式的采集信息，更加方便的采集野生动物的信息；采用无线异构感知对野生动物进行监测，解决了对野生动物的单一监测，实现了对野生动物的精准全面监测。
综合上述，通过上述实施例，将定位装置安装在目标对象的身上对目标对象进行实时定位，当目标对象出现在RFID阅读器的检测范围内时，RFID阅读器就可以读取附着于目标对象上的RFID标签中的信息，得到目标对象的身份信息以及目标对象的运行轨迹数据，并将读取到的信息发送至基站，RFID阅读器将与其相对应的无线视频节点进行激活，通过无线视频节点可以对目标对象进行拍摄，得到目标对象的图像信息，并将该图像信息发送至基站，基站对目标对象的信息进行分析生成目标对象的监测报告。通过RFID射频识别技术可以实现非接触式采集信息，并且只在需要采集目标对象的图像信息时才激活无线视频节点，这样可以降低能耗，有效的延长无线视频节点的使用时间，通过无线异构感知可以采集到目标对象的多种信息，实现了对目标对象的精准、全面监测。

Claims (10)

1.一种基于异构感知的目标监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
RFID阅读器获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息；其中，所述标签信息包括所述目标对象的身份信息以及所述目标对象的运行轨迹数据；
所述RFID阅读器激活与所述RFID阅读器相对应的目标无线视频节点；
所述目标无线视频节点获取所述目标对象的图像信息；
当目标对象离开RFID阅读器的检测范围时，所述RFID阅读器将读取到的所述RFID标签的标签信息发送至基站；
所述目标无线视频节点将拍摄的所述目标对象的图像信息发送至所述基站；
所述RFID阅读器关闭所述目标无线视频节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
安装在所述目标对象上的定位装置对所述目标对象进行实时定位；
所述定位装置根据所述目标对象的定位信息，记录所述目标对象的运行轨迹数据；
所述定位装置将所述目标对象的运行轨迹数据上传至所述附着于所述目标对象上的RFID标签。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述RFID阅读器获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息，包括以下步骤：
RFID阅读器周期性的在所述RFID阅读器的检测范围内检测是否有目标对象出现；
如果有目标对象出现在所述RFID阅读器的检测范围时，所述RFID阅读器扫描附着于所述目标对象上的RFID标签；
所述RFID阅读器读取所述RFID标签的标签信息；其中，所述标签信息包括所述目标对象的身份信息以及所述目标对象的运行轨迹数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标无线视频节点获取所述目标对象的图像信息，包括以下步骤：
所述目标无线视频节点通过云台旋转一周，确定所述目标对象的方向；
所述目标无线视频节点将其拍摄方向调整为所述目标对象的方向；
所述目标无线视频节点对所述目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的图像信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述RFID阅读器关闭所述目标无线视频节点之后，还包括以下步骤：
所述基站存储获取到的所述标签信息以及所述目标对象的图像信息；
所述基站分析所述标签信息以及所述目标对象的图像信息，生成所述目标对象的监测报告。
6.一种基于异构感知的目标监测***，其特征在于，包括RFID阅读器、目标无线视频节点、定位装置、基站：
其中，所述RFID阅读器包括：
第一获取单元，用于获取附着于目标对象上的RFID标签的标签信息；其中，所述标签信息包括所述目标对象的身份信息以及所述目标对象的运行轨迹数据；
激活单元，用于激活与所述RFID阅读器相对应的目标无线视频节点；
其中，所述目标无线视频节点包括：
第二获取单元，用于获取所述目标对象的图像信息；
第一发送单元，用于将拍摄的所述目标对象的图像信息发送至所述基站；
所述RFID阅读器还包括：
第二发送单元，用于当目标对象离开RFID阅读器的检测范围时，将读取到的所述RFID标签的标签信息发送至基站；
关闭单元，用于关闭所述目标无线视频节点。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述定位装置包括：
定位单元，用于对所述目标对象进行实时定位；
记录单元，用于根据所述目标对象的定位信息，记录所述目标对象的运行轨迹数据；
上传单元，用于将所述目标对象的运行轨迹数据上传至所述附着于所述目标对象上的RFID标签。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述第一获取单元包括：
检测子单元，用于周期性的在所述RFID阅读器的检测范围内检测是否有目标对象出现；
扫描子单元，用于当所述检测子单元检测有目标对象出现在所述RFID阅读器的检测范围时，扫描附着于所述目标对象上的RFID标签；
读取子单元，用于读取所述RFID标签的标签信息；其中，所述标签信息包括所述目标对象的身份信息以及所述目标对象的运行轨迹数据。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述第二获取单元包括：
确定子单元，用于通过云台旋转一周，确定所述目标对象的方向；
调整子单元，用于将其拍摄方向调整为所述目标对象的方向；
获取子单元，用于对所述目标对象进行拍摄，得到所述目标对象的图像信息。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述基站包括：
存储单元，用于在所述关闭单元关闭所述目标无线视频节点之后，存储获取到的所述标签信息以及所述目标对象的图像信息；
生成单元，用于分析所述标签信息以及所述目标对象的图像信息，生成所述目标对象的监测报告。
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