CN108259716A - 相机模块和包括该相机模块的电子设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种提供有OIS功能的相机模块，该相机模块包括：相机装置，该相机装置被配置为沿垂直于光轴的第一方向旋转；第一旋转支撑件，该第一旋转支撑件被配置为提供支撑以便使第一方向成为相机装置旋转的中心轴；以及柔性印刷电路板(FPCB)，该柔性印刷电路板被配置为在两个或更多个分离点处物理地连接相机装置和第一旋转支撑件。相机模块在中心轴的方向上的横截面形状被配置为：使得将中心点连接到两个或更多个分离点的线段和柔性印刷电路板的横截面形状形成闭环，并且，连接闭环中的两个随机点的至少一条线段穿过闭环的外部。

Description

相机模块和包括该相机模块的电子设备
技术领域
本公开一般涉及提供有光学图像稳定(OIS)功能的相机模块和包括该相机模块的电子设备，并且更具体地，涉及一种当驱动相机模块的OIS功能时，减小与相机模块连接的电路板的驱动负载的方法。
背景技术
由于信息与通信技术以及半导体技术的发展，电子设备的供应和使用正在迅速增加。目前的电子设备倾向于具有将先前由单独的电子设备完成的功能相组合的趋势。例如，电子设备能够提供相机功能，以便在拍摄对象之后创建静态图像或动态图像并将该静态图像或动态图像存储在电子设备上。
特别地，目前在许多应用中需要高容量和高性能的相机，并且正在引进具有高性能数码相机(例如，数码单镜反光相机(DSLR))的电子设备。
由电子设备提供的相机功能可以包括自动对焦功能、变焦功能和图像稳定(IS)功能。
IS功能可以包括相机补偿或手抖补偿，以防止万一相机抖动而捕捉到振动。
这种图像稳定功能可以被分成光学图像稳定(OIS)功能和数字图像稳定(DIS)功能。
OIS功能是通过沿垂直于光轴的方向上移动透镜或相机模块来补偿图像质量的功能。
根据透镜或相机模块的移动，驱动负载会被施加到与透镜或相机模块物理连接的电路板。特别地，如果持续施加驱动负载，可能发生由于印刷电路板变形或透镜的光轴被移位而导致的问题。
作为示例，具有光学图像稳定功能的相机模块通常被连接到配置有弹性体的柔性印刷电路板(FPCB)。然而，如果持续使用FPCB，则高的驱动负载会导致不必要的功率消耗。因此，需要一种减小被施加到电路板的驱动负载的方法。
特别地，在具有小型化和轻量化特性的电子设备中，相机模块和连接到相机模块的电路板的设计需要考虑电子设备的空间限制。
发明内容
本公开的一个方面提供了一种当驱动具有OIS功能的相机模块时，减小与相机模块连接的电路板的驱动负载的方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种提供有OIS功能的相机模块。所述相机模块包括：相机装置，所述相机装置被配置为基于垂直于光轴的第一方向旋转；第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件被配置为提供支撑以便使所述第一方向成为所述相机装置旋转的中心轴；以及，柔性印刷电路板(FPCB)，所述柔性印刷电路板被配置为在两个或更多个分离点处物理地连接所述相机装置和所述第一旋转支撑件。在所述中心轴的中心点的方向上示出的所述相机模块的横截面形状被配置为：使得将所述中心点连接到所述两个或更多个分离点的线段和所述柔性印刷电路板的横截面形状形成闭环，并且，连接所述闭环中的两个随机点的至少一条线段穿过所述闭环的外部。
根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括相机模块，所述相机模块具有：相机装置，所述相机装置被配置为基于垂直于光轴的第一方向旋转；第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件被配置为提供支撑以便使所述第一方向成为所述相机装置旋转的中心轴；以及，柔性印刷电路板(FPCB)，所述柔性印刷电路板被配置为在两个或更多个分离点处物理地连接所述相机装置和所述第一旋转支撑件。在所述中心轴的中心点的方向上示出的所述相机模块的横截面形状被配置为：使得将所述中心点连接到所述两个或更多个分离点的线段和所述柔性印刷电路板的横截面形状形成闭环，并且，连接所述闭环中的两个随机点的至少一条线段穿过所述闭环的外部。
附图说明
本公开的实施例的以上和其它方面、特征和优点通过下面结合附图进行的描述将变得更加显而易见，其中：
图1示意性地例示了根据本公开的各种实施例的相机模块；
图2示意性地例示了根据本公开的各种实施例的相机模块的机械结构；
图3A至图3C示意性地例示了根据本公开的各种实施例的相机模块的机械结构；
图4例示了根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块的分解立体图；
图5A和图5B例示了根据本公开的各种实施例的FPCB；
图6例示了根据本公开的各种实施例的在网络环境中的电子设备的框图；以及
图7例示了根据本公开的各种实施例的电子设备的配置的框图。
具体实施方式
应当理解的是，不旨在将本公开限制在本文公开的具体形式；相反，本公开应当被解释为涵盖本公开的实施例的各种修改、等同形式和/或替代方案。在描述附图时，相似的附图标记可以用来指相似的组成元件。
如本文所使用的，表述“具有”、“可以具有”、“包括”或“可以包括”是指存在相应特征(例如，数字、功能、操作、组件或组成元件)，并且不排除一个或更多个额外特征。
在本公开中，表述“A或B”、“A和/或B中的至少一个”或“A和/或B中的一个或更多个”可以包括所列出的项目的所有可能的组合。例如，表述“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”是指如下所有情况：(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B或(3)包括至少一个A和至少一个B的所有情况。
本公开的各种实施例中使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可以修饰各种组件，而不管顺序和/或重要性，并且不限制相应组件。例如，第一用户设备和第二用户设备指不同的用户设备，尽管它们都是用户设备。作为另一示例，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
应当理解的是，当将一元件(例如，第一元件)称为被(可操作地或通信地)“连接”或“耦合”到另一元件(例如，第二元件)时，它可以被直接连接或直接耦合到另一元件，或者在第一元件与第二元件之间可以***任何其它元件(例如，第三元件)。相反，应当理解的是，当将一元件(例如，第一元件)称为被“直接连接”或“直接耦合”到另一元件(例如，第二元件)时，则在第一元件与第二元件之间没有***其它元件(例如，第三元件)。
在本公开中使用的表述“被配置为”可以根据情况与例如“适合于”、“具有……的能力”、“被设计为”、“适于”、“被制成”或“能够”互换使用。术语“被配置为”可以不一定暗指硬件中的“专门被设计为”。或者，在一些情况下，表达“设备被配置为”可以指该设备与其它设备或组件一起“能够……”。例如，短语“适于(或被配置为)执行A、B和C的处理器”可以指仅用于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或能够通过执行被存储在存储装置中的一个或多个软件程序来执行相应操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或者应用处理器(AP))。
本公开中使用的术语仅用于描述具体实施例，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，未指明数量的术语既可以包括单个的情形也可以包括多个的情形，除非上下文另有明确指示。除非另外定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通常使用的字典中定义的那些的术语可以被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且不被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本公开中清楚地定义。在一些情况下，甚至本公开中定义的术语也不被解释为排除本公开的实施例。
在本公开中，电子设备可以是包括通信功能的设备。例如，电子设备可以是智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、便携医疗设备、数字相机或可穿戴设备(例如，头戴式设备(HMD)，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子配件、电子纹身、智能镜、智能手表)。
根据本公开的实施例，电子设备可以包括如下设备中的至少一种：各种医疗设备(例如，便携式医疗测量设备(例如，血糖监测设备、心率监测设备、血压测量设备、体温测量装置等)、磁共振血管造影(MRA)装置、磁共振成像(MRI)装置、计算机断层扫描(CT)机器和超声波机器)，导航设备，全球定位***(GPS)接收机，事件数据记录器(EDR)，飞行数据记录器(FDR)，车辆信息娱乐设备，用于船舶的电子设备(例如，导航设备和陀螺罗盘)，航空电子设备，安全设备，车辆机头单元，家用机器人或工业机器人，自动柜员机(ATM)，销售点(POS)设备或物联网(IoT)设备(例如灯泡、各种传感器、电表或煤气表、喷水灭火器设备、火灾警报器、恒温器、路灯、烤面包机、运动器材、热水箱、加热器、锅炉等)。
根据本公开的各种实施例，电子设备可以是家具或具有通信功能的建筑物的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量仪器(例如，水表、电表、煤气表、波长计等)。电子设备可以是上述设备中的一个或其任意组合。
如本文所使用的，术语“用户”可以指使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。
图1示意性地例示了根据本公开的各种实施例的相机模块。
根据本公开的各种实施例的提供有光学图像稳定功能的相机模块可以包括相机装置120、旋转支撑件110和FPCB 130。相机模块可以省略组件中的至少一个或者包括其它额外组件。
旋转支撑件110可以形成使相机装置120沿垂直于光轴的方向旋转所需的中心轴111。根据本公开的实施例，一个相机装置120能够使用多个旋转支撑件110以沿多个方向旋转。例如，如果将在俯仰方向上形成旋转中心轴的第一旋转支撑件和在偏航方向上形成旋转中心轴的第二旋转支撑件与相机装置组合，则相机装置能够在垂直于光轴(例如，X轴)的表面上覆盖360度。
相机装置120是用于捕捉静态图像或动态图像的装置，并且根据本公开的实施例，相机装置120可以包括至少一个图像传感器、透镜、图像信号处理器(ISP)或闪光灯(例如，LED或氙灯)。图像传感器可以包括能够实时连续地捕捉图像的各种类型的图像传感器，例如电荷耦合器件(CCD)或者互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器(CIS)。相机装置120的旋转中心轴121与旋转支撑件110上的中心轴111结合，这允许相机装置进行旋转。
FPCB 130电连接到相机装置120和旋转支撑件110，并且能够向它们传输驱动信号。根据本公开的实施例，相机装置120和旋转支撑件110能够被物理连接到两个或更多个单独的部件。特别地，基于相机装置120旋转的驱动负载能够被施加到与相机装置120物理连接的部件上。
图2示意性地例示了根据本公开的各种实施例的相机模块的机械结构。
提供有OIS功能的相机模块可以包括基于垂直于光轴的第一方向旋转的相机装置220、提供支撑以便使第一方向成为用于旋转相机装置220的中心轴的第一旋转支撑件210以及在两个或更多个分离点处被物理连接到相机装置220和第一旋转支撑件210的FPCB230。
图2例示了通过对运动学进行解释在特定方向上示出的相机模块的横截面结构。通过对运动学进行解释，能够检查被施加到FPCB 230的驱动负载。
如果相机模块的横截面是在垂直于中心轴的方向上示出的，则中心轴可以看起来像中心点240。中心点240能够被解释为相机装置220与第一旋转支撑件210之间的连接点或结合点，并且相机装置220能够基于中心点240旋转。
相机装置220和第一旋转支撑件210能够物理连接到FPCB 230。特别地，相机装置220和第一旋转支撑件210能够连接到FPCB 230上的两个或更多个分离点。
基于这种结构，可以将相机装置220和第一旋转支撑件210理解为物理连接到FPCB230的杆机构。例如，可以将从中心点240到两个或更多个分离点的每条线段理解为表示相机装置220和第一旋转支撑件210。
更详细地，相机装置220基于固定的中心点240旋转，从而物理连接到FPCB 230的部件能够根据相机模块的旋转而一起移动。即，如果已知了相机装置220和第一旋转支撑件210的连接点，则能够估计FPCB 230的驱动负载。
相机装置220和第一旋转支撑件210能够被表示为条形机构或线段，并且如果FPCB230的横截面形状与它们结合，则能够形成闭环。例如，如果FPCB230是平板型的，则相机模块能够被理解为如图2中所示的三角形横截面结构。然而，在具有三角形横截面结构的相机模块中，因为不能提供FPCB 230的弹性力，所以相机装置220实际上不能旋转。即，相机装置220必须具有至少一个弯曲部以便接收FPCB 230的弹性力。
图3A至图3C示意性地例示了根据本公开的各种实施例的相机模块的机械结构。
图3A至3C例示了相机模块和具有至少一个弯曲部的FPCB 330的机构。相机装置320能够通过使用至少一个弯曲部的弹性力在一定的角度范围内旋转。例如，根据相机装置320的旋转，能够在该至少一个弯曲部处产生角位移，并且FPCB 330能够根据所产生的角位移来起弹性体的作用。随着角位移增大，弹性力变强，并且随着弹性力变强，FPCB 330的驱动负载会增大。
在下文中，相机装置320和第一旋转支撑件310的组合形状被定义为第一结构，并且FPCB 330的形状被定义为第二结构。
图3A例示了具有至少一个弯曲点的FPCB 330。能够通过在两个或更多个分离点处使第一结构和第二结构的两端结合来形成闭环。第一弯曲点350a和第二弯曲点350b具有角位移并且能够为相机装置320提供弹性力。
第二结构可以被分为从第一弯曲点350a到相机装置320的第一部分330a、从第一弯曲点350a到第二弯曲点350b的第二部分330b以及从第二弯曲点350b到第一旋转支撑件310的第三部分330c。例如，相机装置320能够基于中心点340沿方向1或方向2旋转。这里，每个部分均能够根据相机装置320的旋转通过沿方向1或方向2的移动而为相机装置320提供弹性力。由于每个部分均能够沿不同方向移动，因而能够在每个弯曲点处产生角位移。
根据本公开的各种实施例，通过将第一结构和第二结构连接而形成的闭环可以被配置为：使得当用线段连接闭环中的两个随机点时，至少一条线段穿过闭环的外部。例如，连接点a和点b的线段穿过闭环的外部。满足该条件的闭环能够被定义为“凹形闭环”。因为凹形闭环的弯曲点处的角位移比凸形闭环的弯曲点处的角位移小，所以能够减小传递到FPCB 330的驱动负载。例如，凹形闭环的弯曲点可能需要90度内的角位移以将相机装置320旋转90度；然而，凸形闭环的弯曲点可能需要大于90度的角位移。图3B和图3B示出了显著差异。
图3B和图3C例示了能够对弯曲点的角位移进行比较的形状。
图3B例示了连接点a’和点b’的线段穿过闭环外部的凹形闭环。例如，如果相机装置320’沿方向1’旋转，则每个部分根据相机装置320’的旋转而移动，第一弯曲点350’a的角度逐渐变大，并且第二弯曲点350’b的角度逐渐变小。相反，如果相机装置320’沿方向2’旋转，则第一弯曲点350’a的角度逐渐变小，并且第二弯曲点350’b的角度逐渐变大。然而，在图3B所示的凹形闭环中，如果假设相机装置旋转大约90度，则第一弯曲点350’a和第二弯曲点350’b具有较小的角位移。通过检查图3C中所示的凸形闭环，这将变得更加明显。
图3C例示了连接点a”和点b”的线段不穿过闭环外部的凸形闭环。相机装置320”能够沿方向1”或方向2”旋转。例如，如果相机装置320”沿方向1”旋转，则每个部分根据相机装置320”的旋转而移动，第一弯曲点350”a的角度逐渐变小，并且第二角度弯曲点350”b的角度逐渐变大。相反，如果相机装置320”沿方向2”旋转，则第一弯曲点350”a的角度逐渐变大，并且第二弯曲点350”b的角度逐渐变小。如果假设相机装置320”如图3B中所示的那样旋转大约90度，则第一弯曲点350”a和第二弯曲点350”b的角位移比凹形闭环的弯曲点的角位移大。即，凹形闭环的驱动负载比凸形闭环的驱动负载小。
图4例示了根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块的分解立体图。
提供有OIS功能的相机模块400可以包括外壳410、第一旋转支撑件420、第二旋转支撑件430、致动器440、相机装置450和FPCB 460。相机模块可以省略组件中的至少一个或者包括其它额外组件。
外壳410可以被配置为容纳第一旋转支撑件420、第二旋转支撑件430、致动器440和相机装置450，并且保护上述组件免受外部撞击。根据本公开的实施例，除了拍摄外部对象的相机透镜所在的开口之外，外壳410可以用封闭的壁包围上述组件。
第一旋转支撑件420与第二旋转支撑件430结合并且形成中心轴，以便使相机装置450能够沿垂直于光轴的方向(例如，俯仰方向)旋转。例如，形成在第一旋转支撑件420中的第一支撑件421能够与形成在第二旋转支撑件430中的第一枢轴432结合。第一旋转支撑件420变成基底结构并且提供支撑，以便使第二旋转支撑件430能够旋转。
第二旋转支撑件430与相机装置450结合并形成中心轴，以便使相机装置450能够沿垂直于光轴方向的方向(例如，偏航方向)旋转。例如，形成在第二旋转支撑件430中的第二支撑件431能够与形成在相机装置450中的第二枢轴451结合。第二旋转支撑件430提供支撑以便使相机装置450能够旋转。例如，如果沿俯仰方向形成旋转中心轴的第一旋转支撑件420和沿偏航方向形成旋转中心轴的第二旋转支撑件430与相机装置450组合，则相机装置450能够沿基于垂直于光轴(例如，X轴)的表面的所有方向旋转。
致动器440能够为相机装置450提供旋转驱动力。致动器440可以包括音圈电机(VCM)、步进电机、压电电机或电容式致动器。电容式致动器440可以包括面向相机装置450的Y轴侧的第一电极442和面向相机装置450的Z轴侧的第二电极441，其中第二电极441是第一电极的对向电极。相机装置450能够通过将包括在致动器440中的每个电极和每个对向电极设置在相应位置来接收旋转驱动力。即，通过控制提供给致动器440的电流，能够同时沿俯仰方向和偏航方向控制相机装置450。因为同时控制沿俯仰方向和偏航方向的旋转，所以相机装置450能够沿基于垂直于光轴(例如，X轴)的表面的所有方向旋转。
相机装置450是用于捕捉静态图像或动态图像的装置，并且根据本公开的实施例，相机装置450可以包括至少一个图像传感器、透镜、ISP或闪光灯(例如，LED或氙灯)。图像传感器可以包括各种类型的图像传感器(例如，CCD或CIS)，并且其能够实时连续地捕捉图像。相机装置450可以包括印刷电路板(PCB)，并且PCB能够通过物理连接和电连接到FPCB 460来传输相机装置450的控制信号。
例如，FPCB 460能够通过电连接到相机装置450和致动器440来将驱动信号发送到相机装置450和致动器440。FPCB 460为相机装置450提供弹性力，并且相机装置450能够通过使用该弹性力在一定的角位移内旋转。随着角位移增大，弹性力变大，并且随着弹性力变大，在FPCB 460中产生的驱动负载变大。
图5A和图5B例示了根据本公开的各种实施例的FPCB 460。
图5A例示了在Y轴方向上观看时的FPCB 460。例如，相机装置450基于第二旋转支撑件430的第一枢轴432的旋转能够形成沿俯仰方向的中心轴。第一旋转支撑件420和相机装置450可以在两个或更多个分离点处与FPCB 460结合在一起。如果相机模块400的横截面结构按照图2中所示的那样被机械地解释，则横截面结构由具有至少一个弯曲点的闭环形成。如果用线段连接闭环中的两个随机点，则至少一条线段能够穿过闭环的外部。即，形成凹形闭环的FPCB 460在每个弯曲点处具有小的角位移，从而能够减小传递到FPCB460的驱动负载。
图5B例示了在X轴方向上观看时的FPCB 460。例如，相机装置450基于相机装置450的第二枢轴451的旋转能够形成沿偏航方向的中心轴。第二旋转支撑件430和相机装置450在两个或更多个分离点处与FPCB 460结合在一起。如果相机模块400的横截面结构按照如图2中所示的那样被机械地解释，则横截面结构由具有至少一个弯曲点的闭环形成。如果用线段连接闭环中的两个随机点，则至少一条线段能够穿过闭环的外部。即，形成凹形闭环的FPCB 460在每个弯曲点处具有小的角位移，从而能够减小传递到FPCB 460的驱动负载。
通过使用图5A和图5B中所示的FPCB 460，沿俯仰方向形成旋转中心轴的第一旋转支撑件420和沿偏航方向形成旋转中心轴的第二旋转支撑件430能够与一个相机装置450结合，从而使相机装置450能够覆盖基于垂直于光轴(例如，X轴)的表面的所有方向。
根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块包括：相机装置，该相机装置被配置为基于垂直于光轴的第一方向旋转；第一旋转支撑件，该第一旋转支撑件被配置为提供支撑以便使第一方向成为相机装置旋转的中心轴；以及FPCB，该FPCB被配置为在两个或更多个分离点处物理地连接相机装置和第一旋转支撑件。在中心轴的中心点的方向上示出的相机模块的横截面形状被配置为：使得将中心点连接到两个或更多个分离点的线段以及FPCB的横截面形状形成闭环，并且连接闭合中的两个随机点的至少一条线段穿过该闭环的外部。
在根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块中，柔性印刷电路板的横截面形状可以包括至少一个弯曲点。
在根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块中，弯曲点能够向相机装置施加弹性力。
根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块可以进一步包括第二旋转支撑件，该第二旋转支撑件被配置为提供支撑以便使与第一方向和光轴相垂直的第二方向成为相机装置旋转的中心轴。
在根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块中，相机装置能够基于第二方向旋转。
在根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块中，第一旋转支撑件可以包括与形成在第二旋转支撑件中的第一枢轴相连接的第一支撑件。
在根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块中，第二旋转支撑件可以包括与形成在相机装置中的第二枢轴相连接的第二支撑件。
根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块可以进一步包括致动器，该致动器被配置为向相机装置提供旋转驱动力。
在根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块中，致动器可以包括VCM、步进电机、压电电机和电容式致动器中的至少一种。
在根据本公开的各种实施例的提供有OIS功能的相机模块中，电容式致动器可以包括至少两个对向电极。
图6例示了包括根据本公开的各种实施例的电子设备的网络环境的框图。
参照图6，在网络环境600中，电子设备601包括总线610、处理器620、存储器630、输入/输出接口650、显示器660和通信接口670。根据本公开的实施例，电子设备601可以省略组件中的至少一个或者进一步包括另一组件。
总线610可以是连接上述各组件并在上述各组件之间传输通信(例如，控制消息)的电路。
处理器620可以包括CPU、AP或通信处理器(CP)中的一种或多种。例如，处理器620可以控制电子设备601的至少一个组件和/或控制通信或数据处理。
存储器630可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器630可以存储与电子设备601的至少一个组件相关的命令或数据。根据本公开的实施例，存储器630可以存储软件和/或程序640。例如，程序640可以包括内核641、中间件643、应用编程接口(API)645、应用程序647等。可以将内核641、中间件643和API 645的至少一部分定义为操作***(OS)。
内核641控制或管理用于执行由其余程序(例如，中间件643、API 645或应用程序647)实现的操作或功能的***资源(例如，总线610、处理器620或存储器630)。此外，内核641提供用于从中间件643、API 645或应用程序647访问电子设备601的各个组件以控制或者管理该各个组件的接口。
中间件643执行允许API 645或应用程序647与内核641通信以交换数据的中继功能。进一步地，在从应用程序647接收的操作请求中，中间件643通过使用将优先级分配给应用程序647的方法来执行对操作请求(例如，调度或负载均衡)的控制，其中，将优先级分配给应用程序647时，可以使用电子设备601的***资源(例如，总线610、处理器620、存储器630等)。
API 645是应用程序647可以通过其来控制由内核641或中间件643提供的功能的接口，并且包括例如用于文件控制、窗口控制、图像处理或字符控制的至少一个接口或功能(例如命令)。
输入/输出接口650可以是将由用户或另一外部设备输入的命令或数据传输到电子设备601的另一个(或多个)组件的接口。进一步地，输入/输出接口650可以将从电子设备601的另一个(或多个)组件接收的命令或数据输出给用户或另一外部设备。
显示器660可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、微机电***(MEMS)显示器或电子纸显示器。显示器660可以向用户显示例如各种内容(例如，文本、图像、视频、图标或符号等)。显示器660可以包括触摸屏，并且接收使用用户身体的一部分输入的触摸、手势以及接近或悬停。
通信接口670可以允许电子设备601与外部设备(例如，第一外部电子设备602、第二外部电子设备604或服务器606)的通信。例如，通信接口670可以通过无线通信或有线通信与网络662连接，从而与外部设备通信。
无线通信可以使用长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信***(UMTS)、无线宽带(WiBro)、全球移动通信***(GSM)等中的至少一种作为蜂窝通信协议。短程通信664可以包括例如无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、近场通信(NFC)、全球导航卫星***(GNSS)等中的至少一种。
全球导航卫星***(GNSS)可以包括例如GPS、全球卫星导航***(Glonass)、北斗卫星导航***(Beidou)、伽利略、欧洲全球卫星导航***等中的至少一种。在下文中，本公开中的术语“GPS”可以与术语“GNSS”互换使用。有线通信可以包括例如通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、推荐标准232(RS-232)、普通老式电话业务(POTS)等中的至少一种。网络662可以包括电信网络，例如，计算机网络(例如，LAN或WAN)、互联网和电话网络中的至少一种。
第一外部电子设备602和第二外部电子设备604中的每一个可以与电子设备601的类型相同或不同。根据本公开的一些实施例，服务器606可以包括一组或更多组服务器。由电子设备601执行的至少一部分功能可以由一个或多个电子设备(例如，外部电子设备602、604或服务器606)执行。当电子设备601执行功能或服务时，电子设备601可以请求另一设备(例如，外部电子设备602或604或者服务器606)执行至少一个功能。例如，可以使用云计算技术、分布式计算技术或客户端-服务器计算技术。
图7例示了根据本公开的实施例的电子设备的框图。
参照图7，电子设备701包括：一个或更多个AP 710、通信模块720、用户识别模块(SIM)729、存储器730、传感器模块740、输入设备750、显示器模块760、接口770、音频模块780、相机模块791、电源管理模块795、电池796、指示器797和电机798。
AP 710运行OS或应用程序以便控制连接到AP 710的多个硬件或软件组成元件，并且执行各种数据(包括多媒体数据)处理和计算。AP 710可以由例如片上***(SoC)实现。根据本公开的实施例，AP 710可以进一步包括图形处理单元(GPU)和/或ISP。AP 710可以包括电子设备701的至少一部分组件(例如，蜂窝模块721)。AP 710可以加载从至少一个其它组件(例如，非易失性存储器)接收的命令或数据，并将各种数据存储在非易失性存储器中。
通信模块720可以包括与通信接口670相同或相似的组件。通信模块720例如可以包括蜂窝模块721、Wi-Fi模块722、BT模块723、GNSS模块724、NFC模块725、MST(磁性安全传输)模块726和射频(RF)模块727。
蜂窝模块721可以通过通信网络(例如，LTE、LTE-A、CDMA、WCDMA、UMTS、WiBro、GSM等)提供语音呼叫、视频呼叫、短消息服务(SMS)、或互联网服务。进一步地，蜂窝模块721可以通过使用SIM 729来区分和认证通信网络中的电子设备。根据本公开的实施例，蜂窝模块721可以执行可由AP 710提供的功能中的至少一些。例如，蜂窝模块721可以执行多媒体控制功能中的至少一些。蜂窝模块721可以包括通信处理器(CP)。
Wi-Fi模块722、BT模块723、GNSS模块724、NFC模块725和MST模块726中的每一个均可以包括例如用于处理通过相应模块发送/接收的数据的处理器。虽然蜂窝模块721、Wi-Fi模块722、BT模块723、GNSS模块724、NFC模块725和MST模块726形成通信模块720中的至少一些(例如，两个或更多个)，但是根据本公开的实施例，Wi-Fi模块722、BT模块723、GNSS模块724、NFC模块725和MST模块726可以被包括在一个集成电路(IC)或一个IC封装体中。例如，例如，对应于蜂窝模块721、Wi-Fi模块722、BT模块723、GNSS模块724、NFC模块725和MST模块726的处理器中的至少一些(例如，对应于蜂窝模块721的CP和对应于Wi-Fi模块722的Wi-Fi处理器)可以由SoC实现。
RF模块727发送/接收诸如RF信号的数据。RF模块727可以包括例如收发器、功率放大模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)等。进一步地，RF模块727还可以包括用于以无线通信方式在自由空间中发送/接收电波的组件，例如，导体、导线等。尽管蜂窝模块721、Wi-Fi模块722、BT模块723、GNSS模块724、NFC模块725和MST模块726共享一个RF模块727，但是根据本公开的实施例，蜂窝模块721、Wi-Fi模块722、BT模块723、GNSS模块724、NFC模块725和MST模块726中的至少一个可以通过单独的RF模块来发送/接收RF信号。
SIM 729可以是包括SIM的卡，并且可以被***在电子设备的一部分中形成的槽中。SIM 729可以包括唯一标识信息(例如，集成电路卡标识符(ICCID))或用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))。
存储器730可以包括内部存储器732或外部存储器734。内部存储器732可以包括例如易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)和非易失性存储器(例如，只读存储器(ROM)、一次可编程ROM(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪存ROM、与非(NAND)闪存存储器、或非(NOR)闪存存储器等)中的至少一种。
根据本公开的实施例，内部存储器732可以是固态驱动器(SSD)。外部存储器734可以进一步包括闪存驱动器，例如紧凑式闪存(CF)、安全数字(SD)、微型SD、迷你SD、极限数字(xD)或记忆棒。外部存储器734可以通过各种接口被功能地连接到电子设备701。电子设备701可以进一步包括诸如硬盘的存储设备或存储介质。
传感器模块740测量物理量或检测电子设备701的运行状态，并将测量到或检测到的信息转换为电信号。传感器模块740可以包括例如如下传感器中的至少一种：手势传感器740A、陀螺仪传感器740B、大气压(例如气压)传感器740C、磁传感器740D、加速度传感器740E、握持传感器740F、接近传感器740G、颜色传感器740H(例如，红绿蓝(RGB)传感器)、生物传感器740I、温度/湿度传感器740J、照度(例如，光)传感器740K以及紫外线(UV)传感器740M。另外地或替代地，传感器模块740可以包括例如电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、光电血管容积图(PPG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器、指纹传感器等。传感器模块740可以进一步包括用于控制该传感器模块740中包括的一个或多个传感器的控制电路。
输入装置750包括触摸面板752、(数字)笔传感器754、键756和超声波输入装置758。触摸面板752可以以电容式传感器、电阻式传感器、红外式传感器和声波式传感器中的至少一种类型来识别触摸输入。触摸面板752可以进一步包括控制电路。对于电容式传感器，触摸面板752可以识别接近触摸以及直接触摸。触摸面板752可以进一步包括触觉层。在这种情况下，触摸面板752向用户提供触觉反应。
(数字)笔传感器754可以例如使用与接收用户的触摸输入的方法相同或相似的方法或者使用单独的识别片(recognition sheet)来实现。键756可以包括例如物理按钮、光学键或键区。超声输入装置758是可以通过电子设备701的麦克风788来检测产生超声信号的输入装置的声波以识别数据并且可以执行无线识别的装置。根据本公开的实施例，电子设备701可以通过使用通信模块720从连接到电子设备701的外部设备(例如，计算机或服务器)接收用户输入。
显示器模块760包括面板762、全息图装置764和投影仪766。面板762可以是例如LCD或有源矩阵OLED(AM-OLED)。面板762可以被实现为例如柔性的、透明的或可穿戴的。面板762可以由触摸面板252和另一模块配置。全息图装置764可以通过使用光的干涉在空气中显示立体图像。投影仪766可以将光投影到屏幕上以显示图像。例如，屏幕可以位于电子设备701的内部或外部。根据本公开的实施例，显示器760可以进一步包括用于控制面板762、全息图装置764和投影仪766的控制电路。
接口770包括例如HDMI 772、USB 774、光学接口776和D超小型(D-sub)778。接口770可以被包括在例如通信接口670中。另外地或替代地，接口770可以包括例如移动高清链接(MHL)接口、SD卡/多媒体卡(MMC)或红外数据协会(IrDA)标准接口。
音频模块780可以双向地转换声音和电信号。音频模块780的至少一些组件可以被包括在例如输入/输出接口650中。音频模块780处理通过例如扬声器782、接收器784、耳机786、麦克风788等输入或输出的声音信息。
相机模块791可以是可拍摄静态图像和视频的装置。根据本公开的实施例，相机模块791可以包括一个或多个图像传感器(例如，前置传感器或后置传感器)、ISP或闪光灯(例如，LED或氙灯)。
电源管理模块795管理电子设备701的电源。电源管理模块795可以包括例如电源管理集成电路(PMIC)、充电器IC或电池电量计。
PMIC可以被安装到例如集成电路或SoC芯片上。充电方法可以被分为有线方法和无线方法。充电器IC可以给电池充电，并防止充电器提供过电压或过电流。根据本公开的实施例，充电器IC可以包括针对有线充电方法和无线充电方法中的至少一种的充电器IC。无线充电方法可以包括例如磁共振法、磁感应法和电磁波法，并且可以添加用于无线充电的其它电路，例如，诸如线圈回路、谐振电路，整流器等的电流。
电池电量计可以测量例如电池796的剩余电量或充电过程中的电压、电流或温度。电池796可以存储或产生电力，并且通过使用存储的或产生的电力为电子设备701供电。电池796可以包括可再充电电池或太阳能电池。
指示器797可以显示电子设备701或者电子设备701的一部分(例如，AP710)的特定状态，例如，开机状态、消息状态、充电状态等。电机798将电信号转换为机械振动。电子设备701可以包括支持移动TV的处理单元(例如，GPU)。支持移动TV的处理单元可以根据数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)、媒体流等标准来处理例如媒体数据。
根据本公开的各种实施例的电子设备的每个组件可以由一个或多个组件实现，并且相应组件的名称可以根据电子设备的类型而变化。电子设备可以包括上述组件中的至少一个，可以省略一些组件，或可以进一步包括额外的组件。另外，电子设备的一些组件可以被组合以形成单个实体，并且因此可以等效地执行相应组件被组合之前的功能。
根据本公开的各种实施例的电子设备包括相机模块，该相机模块包括：相机装置，该相机装置被配置为基于垂直于光轴的第一方向旋转；第一旋转支撑件，该第一旋转支撑件被配置为提供支撑以便使第一方向成为旋转相机装置的中心轴；以及，FPCB，该FPCB被配置为在两个或更多个分离点处物理地连接相机装置和第一旋转支撑件。在中心轴的中心点的方向上示出的相机模块的横截面形状被配置为：使得将中心点连接到两个或更多个分离点的线段以及柔性印刷电路板的横截面形状形成闭环，并且连接闭环中的两个随机点的至少一条线段穿过闭环的外部。
根据本公开的各种实施例，当驱动相机模块时，能够减小连接到具有OIS功能的相机模块的电路板的驱动负载。
根据本公开的各种实施例，通过减小电路板的驱动负载，能够降低功率消耗并且能够提高致动器的灵敏度。
根据本公开的各种实施例，可以在具有小型化和轻量化特性的电子设备中克服电子设备的空间限制。
提供本文公开的各种实施例仅仅是为了容易地描述本公开的技术细节并且帮助理解本公开，而不是旨在限制本公开的范围。因此，本公开的范围应当被解释为包括基于如在所附权利要求及其等同形式中限定的本公开的技术思想的所有修改或各种其它实施例。

Claims (15)

1.一种相机模块，所述相机模块包括：
相机装置，所述相机装置被配置为沿垂直于光轴的第一方向旋转；
第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件被配置为提供支撑以便使所述第一方向成为所述相机装置旋转的中心轴；以及
柔性印刷电路板，所述柔性印刷电路板被配置为在两个或更多个分离点处物理地连接所述相机装置和所述第一旋转支撑件；
其中，所述相机模块在所述中心轴的方向上的横截面形状被配置为：使得将所述中心点连接到所述两个或更多个分离点的线段和所述柔性印刷电路板的横截面形状形成闭环，并且
连接所述闭环中的两个随机点的至少一条线段穿过所述闭环的外部。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述柔性印刷电路板的横截面形状包括至少一个弯曲点。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述弯曲点向所述相机装置施加弹性力。
4.根据权利要求1所述的相机模块，进一步包括：
第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件被配置为提供支撑以便使与所述第一方向和所述光轴垂直的第二方向成为所述相机装置旋转的中心轴。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述相机装置沿所述第二方向旋转。
6.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一旋转支撑件包括与形成在所述第二旋转支撑件中的第一枢轴相连接的第一支撑件。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第二旋转支撑件包括与形成在所述相机装置中的第二枢轴相连接的第二支撑件。
8.根据权利要求1所述的相机模块，进一步包括：
致动器，所述致动器被配置为向所述相机装置提供旋转驱动力。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述致动器包括音圈电机、步进电机、压电电机和电容式致动器中的至少一种。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述电容式致动器包括至少两个对向电极。
11.一种电子设备，包括相机模块，
所述相机模块包括：相机装置，所述相机装置被配置为沿垂直于光轴的第一方向旋转；第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件被配置为提供支撑以便使所述第一方向成为所述相机装置旋转的中心轴；以及，柔性印刷电路板，所述柔性印刷电路板被配置为在两个或更多个分离点处物理地连接所述相机装置和所述第一旋转支撑件；
其中，所述相机模块在所述中心轴的方向上的横截面形状被配置为：使得将所述中心点连接到所述两个或更多个分离点的线段和所述柔性印刷电路板的横截面形状形成闭环，并且
连接所述闭环中的两个随机点的至少一条线段穿过所述闭环的外部。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，所述柔性印刷电路板的横截面形状包括至少一个弯曲点。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述弯曲点向所述相机装置施加弹性力。
14.根据权利要求11所述的电子设备，进一步包括：
第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件被配置为提供支撑以便使与所述第一方向和所述光轴垂直的第二方向成为所述相机装置旋转的中心轴。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，所述相机装置沿所述第二方向旋转。
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