WO2021006373A1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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WO2021006373A1
WO2021006373A1 PCT/KR2019/008356 KR2019008356W WO2021006373A1 WO 2021006373 A1 WO2021006373 A1 WO 2021006373A1 KR 2019008356 W KR2019008356 W KR 2019008356W WO 2021006373 A1 WO2021006373 A1 WO 2021006373A1
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WO
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magnets
ois
camera
magnet
stage substrate
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/008356
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김종필
강병길
류재경
우성민
현지호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to PCT/KR2019/008356 priority Critical patent/WO2021006373A1/ko
Publication of WO2021006373A1 publication Critical patent/WO2021006373A1/ko

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present invention relates to a camera module mounted on a mobile terminal, and more particularly, to a camera module of a mobile terminal equipped with an optical image stabilizer.
  • Terminals can be divided into mobile/portable terminals and stationary terminals depending on whether they can be moved. Again, mobile terminals can be divided into handheld terminals and vehicle mounted terminals depending on whether the user can directly carry them.
  • the functions of mobile terminals are diversifying. For example, there are functions of data and voice communication, taking pictures and videos through a camera, recording voice, playing music files through a speaker system, and outputting images or videos to the display unit. Some terminals add an electronic game play function or perform a multimedia player function. In particular, recent mobile terminals can receive multicast signals providing visual content such as broadcasting and video or television programs.
  • such a terminal is in the form of a multimedia player with complex functions such as, for example, taking photos or videos, playing music or video files, and receiving games and broadcasts. It is being implemented.
  • OIS optical image stabilizer
  • the OIS method is a method of correcting hand shake by moving an image sensor in a camera module in a horizontal direction perpendicular to an optical axis through the interaction of a plurality of magnets and a plurality of coils installed at positions corresponding thereto.
  • the existing OIS method is a structure that can only move in the X-axis or Y-axis in the horizontal direction perpendicular to the optical axis, but cannot move in the rotation direction, and thus, it cannot provide camera shake correction for the user's rotating hand motion. There is a problem.
  • the present invention provides an OIS actuator capable of moving an image sensor in a rotational direction as well as moving in the X-axis or Y-axis with respect to the horizontal direction perpendicular to the optical axis, as proposed in order to meet the aforementioned needs or to solve the above-described problems. It is to provide a equipped camera module.
  • the present invention provides a camera module of a mobile terminal having an optical image stabilizer, comprising: a stage substrate that moves to correct the camera shake; ; An image sensor installed on the stage substrate; Two or more OIS magnets installed around the image sensor; Two or more OIS coils installed at positions respectively corresponding to the OIS magnets; wherein the stage substrate is movable in a horizontal direction perpendicular to the optical axis by the interaction of the OIS magnets and the OIS coils, The OIS magnets are arranged around the image sensor so that the stage substrate is rotatable with respect to the horizontal direction.
  • the image sensor can be moved in the X-axis or Y-axis in the horizontal direction perpendicular to the optical axis, but also the image sensor can be moved in the rotational direction, thereby making it possible to correct the hand movement of the user.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention.
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual diagrams of an example of a mobile terminal according to the present invention viewed from different directions.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating a structure of an OIS actuator of a camera module according to the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the structure of the OIS actuator according to the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the manufacturing process of the OIS actuator according to the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a process of moving the OIS actuator in the horizontal direction of the X axis according to the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a process of moving the OIS actuator in the horizontal direction of the Y-axis according to the present invention.
  • FIGS. 7 to 9 are diagrams illustrating a process of moving the OIS actuator in the rotational direction according to the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another embodiment of a process of moving the OIS actuator in the horizontal direction of the X-axis according to the present invention.
  • FIG. 11 is a view illustrating another embodiment of a process of moving the OIS actuator in the horizontal direction of the Y-axis according to the present invention.
  • FIGS 12 to 14 are views illustrating another exemplary embodiment of a process of moving the OIS actuator in the rotational direction according to the present invention.
  • 15 to 19 are views for explaining an FPCB structure of a dual camera structure including a camera module having an OIS actuator according to the present invention.
  • 20 to 26 are diagrams for explaining an FPCB structure of a triple camera structure including a camera module having an OIS actuator according to the present invention.
  • Mobile terminals described in this specification include mobile phones, smart phones, laptop computers, digital broadcasting terminals, personal digital assistants (PDAs), portable multimedia players (PMPs), navigation systems, and slate PCs.
  • Tablet PC tablet PC
  • ultrabook ultrabook
  • wearable device wearable device, for example, smartwatch, glass-type terminal (smart glass), HMD (head mounted display)), etc. may be included. have.
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual diagrams of an example of a mobile terminal related to the present invention viewed from different directions.
  • the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. ), etc.
  • the components shown in FIG. 1A are not essential for implementing the mobile terminal, and thus, the mobile terminal described in the present specification may have more or fewer components than those listed above.
  • the wireless communication unit 110 may move between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or other movement from the mobile terminal 100 It may include one or more modules that enable wireless communication between networks in which the terminal 100 or an external server is located.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast reception module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-range communication module 114, and a location information module 115. .
  • the input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, or an audio input unit, and a user input unit 123 for receiving information from a user, for example, , A touch key, a mechanical key, etc.).
  • the voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, information on surrounding environments surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 140 includes a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • G-sensor gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), fingerprint sensor (finger scan sensor), ultrasonic sensor (ultrasonic sensor) ,
  • Optical sensor e.g., camera (see 121), microphone (see 122)), battery gage, environmental sensor (e.g., barometer, hygrometer, thermometer, radiation sensor, thermal It may include at least one of a detection sensor, a gas detection sensor, etc.), and a chemical sensor (eg, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.)
  • the mobile terminal disclosed in the present specification includes such sensors. Among them, information sensed by at least two or more sensors may be combined and used.
  • the output unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and includes at least one of the display unit 151, the sound output unit 152, the hap tip module 153, and the light output unit 154 can do.
  • the display unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure or integrally with the touch sensor. Such a touch screen can function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and a user, and can provide an output interface between the mobile terminal 100 and a user.
  • the interface unit 160 serves as a passage between various types of external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 connects a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and a device equipped with an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, an input/output (video I/O) port, and an earphone port.
  • the mobile terminal 100 may perform appropriate control related to the connected external device in response to the connection of the external device to the interface unit 160.
  • the interface unit 160 includes dual first and second SIMs 161 and 162. Additional features of the present invention related to the first and second SIMs 161 and 162 will be described in detail below.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven by the mobile terminal 100, data for operation of the mobile terminal 100, and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some other of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 100 (eg, incoming calls, outgoing functions, message receiving and outgoing functions). . Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 generally controls the overall operation of the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 170.
  • the controller 180 may control at least some of the components examined together with FIG. 1A. Furthermore, in order to drive the application program, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 with each other.
  • the power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to each of the components included in the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the broadcast reception module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more broadcast receiving modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching of at least two broadcast channels.
  • the mobile communication module 112 includes technical standards or communication methods for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA)), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed (HSDPA). Downlink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), etc.), transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High Speed
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission/reception of text/multimedia messages.
  • the wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the mobile terminal 100.
  • the wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), WiFi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink). Packet Access), LTE (Long Term Evolution), and the like, and the wireless Internet module 113 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.
  • the wireless Internet module 113 performing wireless Internet access through the mobile communication network is the mobile communication module. It may be understood as a kind of (112).
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC ( Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), and Wi-Fi Direct technology may be used to support short-range communication.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Wi-Fi Direct technology may be used to support short-range communication.
  • the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interlocking with) data with the mobile terminal 100 according to the present invention, for example, a smartwatch, a smart glasses. (smart glass), HMD (head mounted display)).
  • a smartwatch for example, a smart watch, a smart glasses. (smart glass), HMD (head mounted display)).
  • HMD head mounted display
  • the short-range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device capable of communicating with the mobile terminal 100 around the mobile terminal 100. Furthermore, when the sensed wearable device is a device that is authenticated to communicate with the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 transmits at least part of the data processed by the mobile terminal 100 to the short-range communication module ( 114) can be transmitted to the wearable device.
  • a user of the wearable device can use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device, or when a message is received by the mobile terminal 100, the user receives the received call through the wearable device. It is possible to check the message.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and representative examples thereof include a GPS (Global Positioning System) module or a WiFi (Wireless Fidelity) module.
  • a GPS Global Positioning System
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal.
  • AP wireless access point
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), or information input from a user.
  • the mobile terminal 100 may include one or a plurality of cameras 121.
  • the camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151.
  • a plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure as described above, various angles or focal points are applied to the mobile terminal 100.
  • a plurality of image information may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to obtain a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the microphone 122 processes an external sound signal into electrical voice data.
  • the processed voice data may be variously utilized according to a function (or an application program being executed) being executed by the mobile terminal 100.
  • the microphone 122 may be implemented with various noise removal algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from the user, and when information is input through the user input unit 123, the controller 180 can control the operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information.
  • the user input unit 123 is a mechanical (mechanical) input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side of the mobile terminal 100, a dome switch (dome switch), a jog wheel, Jog switch, etc.) and a touch-type input means.
  • the touch-type input means comprises a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on a touch screen through software processing, or a portion other than the touch screen It may be made of a touch key (touch key) disposed on.
  • the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or these It can be made of a combination of.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, information on a surrounding environment surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control the driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, functions, or operations related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on such a sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing nearby using the force of an electromagnetic field or infrared rays without mechanical contact.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner area of the mobile terminal surrounded by the touch screen as described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 has a longer lifespan and higher utilization than a contact sensor.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, an infrared proximity sensor, and the like.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by a change in the electric field according to the proximity of the conductive object. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • proximity touch the action of allowing an object to be recognized as being positioned on the touch screen by being approached without contacting an object on the touch screen
  • contact touch the touch
  • a position at which an object is touched in proximity on the touch screen means a position at which the object is vertically corresponding to the touch screen when the object is touched in proximity.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern sensed through the proximity sensor 141, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Furthermore, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether a touch to the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. .
  • the touch sensor detects a touch (or touch input) applied to the touch screen (or display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. do.
  • the touch sensor may be configured to convert changes in pressure applied to a specific portion of the touch screen and capacitance generated in a specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a location, area, and pressure at the time of a touch on the touch sensor by a touch object applying a touch on the touch screen.
  • the touch object is an object that applies a touch to the touch sensor, and may be, for example, a finger, a touch pen, a stylus pen, or a pointer.
  • the touch controller processes the signal(s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know whether an area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object by touching the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different controls or to perform the same control according to the type of the touch object may be determined according to an operating state of the mobile terminal 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above are independently or in combination, and a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, and a drag touch on the touch screen. ), flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, Various types of touches, such as force touch, can be sensed.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing target by using ultrasonic waves.
  • the controller 180 may calculate the location of the wave generator through information sensed from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the location of the wave generator may be calculated by using a property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time that the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generator may be calculated using a time difference between a time when the ultrasonic wave arrives using light as a reference signal.
  • the camera 121 is a type of camera sensor, viewed as the configuration of the input unit 120, and the camera sensor includes at least one of a camera 121, a photo sensor, and a laser sensor.
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing target for a 3D stereoscopic image.
  • the photosensor may be stacked on the display device, and the photosensor is configured to scan a motion of a sensing object close to the touch screen. More specifically, the photo sensor scans the contents placed on the photo sensor by mounting a photo diode and a transistor (TR) in a row/column and using an electrical signal that changes according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photosensor calculates the coordinates of the sensing target according to the amount of light change, and through this, the location information of the sensing target may be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. .
  • the display unit 151 may be configured as a three-dimensional display unit that displays a three-dimensional image.
  • a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (no glasses method), and a projection method (holographic method) may be applied to the stereoscopic display unit.
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 also outputs sound signals related to functions (eg, call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed in the mobile terminal 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, and a buzzer.
  • the haptic module 153 generates various tactile effects that a user can feel.
  • a typical example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by a user's selection or setting of a controller.
  • the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.
  • the haptic module 153 is designed to prevent stimulation such as an arrangement of pins that move vertically with respect to the contact skin surface, the blowing force or suction force of air through the injection or inlet, grazing against the skin surface, contact of the electrode, and electrostatic force. It can generate various tactile effects, such as the effect by the effect and the effect by reproducing the feeling of cooling and warming using an endothermic or heat generating element.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but may also be implemented so that a user can feel the tactile effect through muscle sensations such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided depending on the configuration aspect of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying the occurrence of an event using light from a light source of the mobile terminal 100.
  • Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, e-mail reception, and information reception through an application.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal 100 emits a single color or multiple colors of light to the front or rear.
  • the signal output may be terminated when the mobile terminal 100 detects a user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a passage for all external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device.
  • a wired/wireless headset port for example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module. (port), an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the right to use the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), and universal user authentication. It may include a module (universal subscriber identity module; USIM).
  • a device equipped with an identification module hereinafter,'identification device' may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 serves as a path through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or is input from the cradle by a user. It may be a path through which various command signals are transmitted to the mobile terminal 100. Various command signals or the power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data on vibrations and sounds of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), and RAM.
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • ROM read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • PROM programmable read-only memory
  • magnetic memory magnetic It may include at least one type of storage medium among a disk and an optical disk.
  • the mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 over the Internet.
  • the controller 180 controls an operation related to an application program and, in general, an overall operation of the mobile terminal 100. For example, when the state of the mobile terminal corresponds to a set condition, the controller 180 may execute or release a locked state that restricts input of a user's control command to applications.
  • the controller 180 performs control and processing related to voice calls, data communication, video calls, etc., or performs pattern recognition processing capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively. I can. Furthermore, in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 may control any one or a combination of a plurality of components described above.
  • the power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 to supply power necessary for the operation of each component.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to a terminal body for charging or the like.
  • the power supply unit 190 may include a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 160 to which an external charger supplying power for charging a battery is electrically connected.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses at least one of an inductive coupling method based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling method based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • the disclosed mobile terminal 100 includes a bar-shaped terminal body.
  • the present invention is not limited thereto, and may be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type in which two or more bodies are relatively movably coupled, a flip type, a slide type, a swing type, and a swivel type. .
  • the terminal body may be understood as a concept referring to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.
  • the mobile terminal 100 includes a case (frame, housing, cover, etc.) forming an exterior. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in an inner space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • a display unit 151 is disposed on the front of the terminal body to output information. As illustrated, the window 151a of the display unit 151 may be mounted on the front case 101 to form the front surface of the terminal body together with the front case 101.
  • electronic components may be mounted on the rear case 102 as well.
  • Electronic components that can be mounted on the rear case 102 include a removable battery, an identification module, and a memory card.
  • a rear cover 103 for covering the mounted electronic component may be detachably coupled to the rear case 102. Accordingly, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
  • the rear cover 103 when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a part of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, when the rear case 102 is combined, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103. Meanwhile, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.
  • These cases 101, 102, 103 may be formed by injection of synthetic resin or may be formed of a metal such as stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the mobile terminal 100 may be configured such that one case provides the inner space.
  • a unibody mobile terminal 100 in which synthetic resin or metal is connected from the side to the rear may be implemented.
  • the mobile terminal 100 may include a waterproof unit (not shown) that prevents water from permeating into the terminal body.
  • the waterproof unit is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102, or between the rear case 102 and the rear cover 103, and the combination thereof It may include a waterproof member for sealing the inner space.
  • the mobile terminal 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, a light output unit 154, and first and second sound output units.
  • Cameras 121a and 121b, first and second operation units 123a and 123b, microphone 122, interface unit 160, and the like may be provided.
  • the mobile terminal 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of will be described as an example.
  • first manipulation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal body rather than on the rear surface of the terminal body.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. .
  • the display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. display), a 3D display, and an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • two or more display units 151 may exist depending on the implementation type of the mobile terminal 100.
  • the mobile terminal 100 may have a plurality of display units spaced apart or integrally disposed on one surface, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 151, the touch sensor detects the touch, and the controller 180 may be configured to generate a control command corresponding to the touch based on this.
  • Content input by the touch method may be letters or numbers, or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the touch sensor is configured in the form of a film having a touch pattern and is disposed between the window 151a and a display (not shown) on the rear surface of the window 151a, or a metal wire patterned directly on the rear surface of the window 151a. May be.
  • the touch sensor may be integrally formed with the display.
  • the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or may be provided inside the display.
  • the display unit 151 may form a touch screen together with a touch sensor, and in this case, the touch screen may function as a user input unit 123 (see FIG. 1A). In some cases, the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
  • the first sound output unit 152a may be implemented as a receiver that transmits a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b is a loud speaker that outputs various alarm sounds or multimedia playback sounds. ) Can be implemented.
  • a sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151.
  • the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between structures (eg, a gap between the window 151a and the front case 101).
  • the externally formed hole for sound output is not visible or hidden, so that the appearance of the mobile terminal 100 may be more simple.
  • the light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, e-mail reception, and information reception through an application.
  • the controller 180 may control the light output unit 154 to terminate the light output.
  • the first camera 121a processes an image frame of a still image or moving image obtained by an image sensor in a photographing mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 and may be stored in the memory 170.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b are an example of a user input unit 123 that is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and may also be collectively referred to as a manipulating portion. have.
  • the first and second operation units 123a and 123b may be employed in any manner as long as the user operates while receiving a tactile feeling such as touch, push, and scroll.
  • the first manipulation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto.
  • the first operation unit 123a may be a push key (mechanical key) or may be configured as a combination of a touch key and a push key.
  • Contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set.
  • the first operation unit 123a receives commands such as menu, home key, cancel, search, etc.
  • the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a, 152b.
  • Commands such as adjusting the volume of sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151 may be input.
  • a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body.
  • This rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and input contents may be variously set. For example, commands such as power on/off, start, end, scroll, etc., control the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and touch recognition mode of the display unit 151 You can receive commands such as conversion of.
  • the rear input unit may be implemented in a form capable of inputting by a touch input, a push input, or a combination thereof.
  • the rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal body.
  • the rear input unit may be disposed on the rear upper end of the terminal body so that the user can easily manipulate the terminal body using the index finger.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
  • the display unit 151 may be configured with a larger screen.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means.
  • the fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
  • the microphone 122 is configured to receive a user's voice and other sounds.
  • the microphone 122 may be provided in a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
  • the interface unit 160 becomes a passage through which the mobile terminal 100 can be connected to an external device.
  • the interface unit 160 is a connection terminal for connection with other devices (eg, earphones, external speakers), a port for short-range communication (eg, an infrared port (IrDA Port), a Bluetooth port (Bluetooth Port), a wireless LAN port, etc.], or at least one of a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for accommodating an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), or a memory card for storing information.
  • SIM subscriber identification module
  • UIM user identity module
  • a second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal body.
  • the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
  • the second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line.
  • the plurality of lenses may be arranged in a matrix format.
  • Such a camera may be referred to as an'array camera'.
  • an image may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and an image of better quality may be obtained.
  • the flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b.
  • the flash 124 illuminates light toward the subject when photographing the subject with the second camera 121b.
  • a second sound output unit 152b may be additionally disposed on the terminal body.
  • the second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a, and may be used to implement a speakerphone mode during a call.
  • At least one antenna for wireless communication may be provided in the terminal body.
  • the antenna may be embedded in the terminal body or may be formed in a case.
  • an antenna forming a part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be retractable from the terminal body.
  • the antenna may be formed in a film type and attached to the inner surface of the rear cover 103, or a case including a conductive material may be configured to function as an antenna.
  • the terminal body is provided with a power supply unit 190 (refer to FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery 191 built in the terminal body or configured to be detachable from the outside of the terminal body.
  • the battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160.
  • the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger.
  • the wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
  • the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 so as to cover the battery 191 to limit the separation of the battery 191, and to protect the battery 191 from external shock and foreign substances. It is illustrated.
  • the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
  • An accessory that protects the exterior of the mobile terminal 100 or assists or expands the function of the mobile terminal 100 may be added to the mobile terminal 100.
  • An example of such an accessory may be a cover or a pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal 100.
  • the cover or pouch may be configured to interlock with the display unit 151 to expand functions of the mobile terminal 100.
  • Another example of an accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
  • FIGS. 2 to 14 a mobile terminal equipped with an OIS actuator capable of moving an image sensor in a rotational direction as well as moving in the X-axis or Y-axis in the horizontal direction perpendicular to the optical axis according to the present invention ( 100)) of the camera module will be described in detail.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating the structure of an OIS actuator of a camera module according to the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the structure of an OIS actuator according to the present invention.
  • the OIS actuator 200 includes a stage substrate 210, an image sensor 220, two or more Hall sensors 230, and two or more OIS coils 240. ), two or more OIS magnets 250, two or more springs 260, a flexible printed circuit board (FPCB) 270, a body 280, and a cover 290.
  • FPCB flexible printed circuit board
  • the stage substrate 210 is configured such that Hall sensors 230 and OIS coils 240 are buried inside the substrate, and an image sensor 220 is installed on an upper surface thereof.
  • the stage substrate 210 is horizontally moved in the X axis (left/right movement), horizontally moved in the Y axis (up/down movement) and horizontal rotation (clockwise/counterclockwise rotation) in order to correct camera shake. ) Is connected to the springs 260 at two or more rims.
  • the stage substrate 210 is hovered with the FPCB 270 by a preset distance by the connected springs 260, and the preset distance may be 0.15 to 0.2 mm.
  • the springs 260 are attached to two or more rim portions of the stage substrate 210 to fix the stage substrate 210 to move and rotate, and may have a wire spring structure or a leaf spring structure.
  • the wire spring structure has excellent performance and safety, but lacks reliability, and is poor in OIS dynamic tilt.
  • the leaf spring structure has excellent performance, safety and reliability, and is excellent for OIS dynamic tilt.
  • two or more springs 260 may be installed per four corners of the stage substrate 210.
  • At least one of the springs 260 may serve as a wiring used for data transmission/reception by electrically connecting the stage substrate 210 and the FPCB 270. That is, the at least one spring may transmit the data signal generated by the stage substrate 210 to the controller 180 through the FPCB 270.
  • Hall sensors 230 are installed to be buried inside the stage substrate 210 at positions corresponding to the OIS magnets 250, respectively.
  • the OIS coils 240 are installed to be buried inside the stage substrate 210 at positions corresponding to the OIS magnets 250, respectively, and are installed close to each of the Hall sensors 230.
  • OIS magnets 250 are installed inside the body 280 of the OIS actuator 200, corresponding to each of the Hall sensors 230 and OIS coils 240 around the four sides of the image sensor 220 It is installed at each location.
  • the stage substrate is in the X-axis horizontal direction (left/right direction), the Y-axis horizontal direction (up/down direction) through interaction with the OIS coils 240.
  • a total of 6 pieces may be installed on the left side of the image sensor 220, 1 on the right side, 2 on the upper side, and 2 on the lower side. .
  • a total of 6 OIS magnets 250 may be installed on the left side of the image sensor 220, 2 on the right side, 1 on the upper side, and one on the lower side.
  • the protective layer 245 is formed to cover the Hall sensors 230 and the OIS coils 240 on the stage substrate 210, and the wiring 247 is electrically connected to the image sensor 220 and the FPCB 270.
  • the connected stage substrate 210 is electrically connected.
  • the cover 290 is formed to surround the body 280 of the OIS actuator 200 according to the present invention.
  • the infrared cut filter 295 is installed in a path through which light received from the body 280 to the image sensor 220 passes, and blocks infrared light incident with the light.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the manufacturing process of the OIS actuator according to the present invention.
  • a groove of a predetermined depth is formed in a region in which the Hall sensors 230 and the OIS coils 240 are buried among the regions of the stage substrate 210, After filling the Hall sensors 230 and the OIS coils 240 in the formed groove, a protective film 245 for protecting the Hall sensors 230 and the OIS coils 240 is formed on the groove. To form.
  • the image sensor 220 is installed on the stage substrate 210 in the incident path of light, and the image sensor 220 and the stage through the wire 247 The substrate 210 is electrically connected.
  • the stage substrate 210 and the FPCB 270 are connected, and the stage substrate 210 is hovered to the FPCB, and springs 260 fixed to be movable and rotatable. ) Is installed on two or more edges of the stage substrate 210, respectively.
  • the OIS magnets 250 are installed inside the body 280, but the Hall sensors 230 and the OIS around the four sides of the image sensor 220
  • Each of the coils 240 is installed at a position corresponding to each of the coils 240, and the body 280 including the OIS magnets 250 is attached to the stage substrate 210 and the FPCB 270 connected to the stage substrate 210.
  • a cover 290 is formed to surround a part of the body 280, and a cover 290 is formed to surround the body 280, and an infrared cut-off filter 295 is provided in the path of the light received from the body 280 to the image sensor 220.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a process of moving the OIS actuator in the horizontal direction of the X axis according to the present invention.
  • the OIS magnets are composed of a total of 6, with 1 on the left side, 1 on the right side, 2 on the upper side, and 2 on the lower side of the image sensor 220. Is composed.
  • the stage substrate 210 including the image sensor 220 is moved in the right or left direction of the X axis according to the interaction of the two OIS magnets provided on the left and right sides and the corresponding OIS coils.
  • the direction of force (F) is determined by Fleming's left-hand rule, depending on the current direction of the OIS magnet and OIS coil. At this time, since the magnetization direction of the OIS magnet is fixed, the direction of force can be adjusted by the current direction.
  • the stage substrate 210 is moved in the right direction of the X axis corresponding to the force in the right direction.
  • the stage substrate 210 is moved in the left direction of the X axis corresponding to the force in the left direction.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an exemplary Y-axis moving process of the OIS actuator according to the present invention.
  • the OIS magnets are composed of a total of 6, with 1 on the left side, 1 on the right side, 2 on the upper side, and 2 on the lower side of the image sensor 220. Is composed.
  • the stage substrate 210 including the image sensor 220 is moved in the Y-axis downward or upward direction according to the interaction of the four OIS magnets provided on the upper and lower sides and the corresponding OIS coils.
  • the direction of the force by the interaction of the OSI coils (240U1, 240U2, 240U3, 240U4) and OIS magnets (250U1, 250U2) located on the upper side is the downward direction
  • the stage substrate 210 is Correspondingly, it moves in the downward direction of the Y axis.
  • the stage substrate 210 is in the lower direction. It moves along the Y axis according to the force.
  • the number of OIS magnets located at the upper and lower sides (4) is twice as large as the number (2) of OIS magnets located at the left and right sides, and all OIS magnets located at the upper and lower sides are the Y-axis Since the OIS magnets located at the upper and lower sides can be formed to have a smaller size than the OIS magnets located at the left and right sides, the OIS magnets located at the left and right sides They may be formed within a range not to be less than half of the size of them.
  • FIGS. 7 to 9 are diagrams for explaining a process of moving the OIS actuator in the rotational direction according to the present invention.
  • the OIS magnet is composed of a total of 6, one on the left side of the image sensor 220, one on the right side, two on the upper side, and It consists of two.
  • a first OIS magnet is located on the left side of the upper side
  • a second OIS magnet is located on the right side of the upper side
  • a third OIS magnet is located on the left side of the lower side
  • a fourth OIS magnet is located on the right side of the lower side.
  • the direction of the force by the interaction of the first OIS magnet 250U1 located on the upper side and the corresponding OIS coils 240U1 and 240U2 is a downward direction, and is located on the lower side. And if the direction of the force by the interaction between the first OIS magnet 250U1 and the fourth OIS magnet 250B2 located in the diagonal direction and the corresponding OIS coils 240B3 and 240B4 is upward, the stage substrate 210 is It rotates clockwise.
  • the direction of the force by the interaction of the second OIS magnet 250U2 located on the upper side and the corresponding OIS coils 240U3 and 240U4 is a downward direction, and the lower side If the direction of the force due to the interaction between the second OIS magnet 250U2 and the third OIS magnet 250B1 and the corresponding OIS coils 240B1 and 240B2 located in the upper direction, the stage substrate 210 Is rotated clockwise.
  • the direction of the force by the interaction of the first OIS magnet 250U1 located on the upper side and the corresponding OIS coils 240U1 and 240U2 is a downward direction, and is located on the lower side.
  • the stage substrate 210 is rotated counterclockwise.
  • the first and fourth magnets 250U1 and 250B2 are used only for rotation of the stage substrate 210 in a clockwise or counterclockwise direction, and the force used in rotation in a clockwise or counterclockwise direction is of the Y-axis. Since it is weaker than the force used for vertical movement, it may be formed to have a smaller size than the second and third magnets 250U2 and 250B1 used for vertical movement of the Y-axis.
  • the direction of the force by the interaction of the second OIS magnet 250U2 located on the upper side and the corresponding OIS coils 240U3 and 240U4 is a downward direction, and is located on the lower side.
  • the stage substrate 210 is rotated clockwise.
  • the second and third magnets 250U2 and 250B1 are used only for rotation of the stage substrate 210 in a clockwise or counterclockwise direction, and the force used in rotation in a clockwise or counterclockwise direction is of the Y axis. Since it is weaker than the force used for vertical movement, it may be formed to have a size smaller than the first and fourth magnets 250U1 and 250B2 used for vertical movement of the Y-axis.
  • FIG. 10 is a diagram of another embodiment for explaining a process of moving the OIS actuator in the horizontal direction of the X axis according to the present invention.
  • OIS magnets are composed of a total of 6, and 2 on the left side, 2 on the right side, 1 on the upper side, and 1 on the lower side of the image sensor 220. Is composed.
  • the stage substrate 210 including the image sensor 220 is moved in the right or left direction of the X axis according to the interaction of the four OIS magnets provided on the left and right sides and the corresponding OIS coils.
  • the stage substrate 210 is It moves in the right direction of the X axis accordingly.
  • the direction of the force due to the interaction of the OSI coils 240L1, 240L2, 240L3, 240L4 and OIS magnets 250L1, 250L2 located on the left side is the left direction.
  • the stage substrate 210 is in the left direction. It moves in the left direction of the X axis according to the force.
  • the number of OIS magnets located on the left and right sides (4) is twice as many as the number (2) of OIS magnets located on the upper and lower sides, and all OIS magnets located on the left and right sides are the X-axis. Since it is used both for movement in the right or left direction, the size of the OIS magnets located at the left and right sides may be formed to be smaller than the OIS magnets located at the upper and lower sides, but the OIS magnets located at the upper and lower sides They may be formed within a range not to be less than half of the size of them.
  • FIG. 11 is a diagram of another embodiment for explaining a process of moving the OIS actuator in the horizontal direction of the Y-axis according to the present invention.
  • the direction of the force by the interaction of the OSI coils 240U1 and 240U2 located on the upper side and the OIS magnet 250U is in the downward direction
  • the OSI coil located on the lower side ( 240B1, 240B2) and the OIS magnet 250B in the downward direction the stage substrate 210 is moved in the Y-axis downward direction corresponding to the downward force.
  • the direction of the force by the interaction of the OSI coils 240U1 and 240U2 located on the upper side and the OIS magnet 250U is the upper direction
  • the OSI located at the lower side When the direction of the force by the interaction of the coils 240B1 and 240B2 and the OIS magnet 250B is in the upward direction, the stage substrate 210 is moved in the Y-axis upward direction corresponding to the upward force.
  • FIGS. 12 to 14 are diagrams of another exemplary embodiment for explaining a process of moving the OIS actuator in the rotational direction according to the present invention.
  • the OIS magnets are composed of a total of 6, 2 on the left side of the image sensor 220, 2 on the right side, 1 on the upper side and one on the lower side. It consists of one.
  • the first OIS magnet is located on the upper side of the left side
  • the second OIS magnet is located on the lower side of the left side
  • the third OIS magnet is located on the upper side of the right side
  • the fourth OIS magnet is located on the lower side of the right side.
  • the direction of the force by the interaction of the second OIS magnet 250L2 and the corresponding OIS coils 240L3 and 240L4 located on the lower left side is the right direction, and the right side If the direction of the force due to the interaction between the second OIS magnet 250L2 and the third OIS magnet 250R1 and the corresponding OIS coils 240R1 and 240R2 positioned in the diagonal direction is in the left direction, the stage substrate ( 210) is rotated counterclockwise.
  • the direction of the force by the interaction of the first OIS magnet 250L1 and the corresponding OIS coils 240L1 and 240L2 located on the upper left side is the right direction
  • the stage The substrate 210 is rotated counterclockwise.
  • FIG. 13 shows that, unlike FIG. 12, only the first magnet 250L1 located on the upper left side and the fourth magnet 250R2 located on the lower right side are clockwise or counterclockwise of the stage substrate 210. Used for rotation of.
  • the direction of the force by the interaction of the first OIS magnet 250L1 located on the upper side of the left side and the corresponding OIS coils 240L1 and 240L2 is the left direction, and the right side If the direction of the force due to the interaction of the fourth OIS magnet 250R2 and the corresponding OIS coils 240R3 and 240R4 located at the lower side of is in the right direction, the stage substrate 210 is rotated counterclockwise.
  • the first and fourth magnets 250L1 and 250R2 are used only for rotation of the stage substrate 210 in a clockwise or counterclockwise direction, and the force used in rotation in a clockwise or counterclockwise direction is of the Y-axis. Since it is weaker than the force used for vertical movement, it may be formed to have a smaller size than the second and third magnets 250L2 and 250R1 used for vertical movement of the Y-axis.
  • the stage substrate 210 is rotated counterclockwise.
  • the second and third magnets 250L2 and 250R1 are used only for rotation of the stage substrate 210 in a clockwise or counterclockwise direction, and the force used in rotation in a clockwise or counterclockwise direction is of the Y-axis. Since it is weaker than the force used for vertical movement, it may be formed to have a smaller size than the first and fourth magnets 250L1 and 250R2 used for vertical movement of the Y-axis.
  • the OIS actuator 200 of the camera module capable of moving the image sensor in the rotational direction as well as moving in the X-axis or Y-axis with respect to the horizontal direction perpendicular to the optical axis It has been described in detail.
  • a camera module having an OIS actuator 200 according to the present invention is referred to as a first camera 300 and a second camera disposed with the first camera 300 is described. It will be described by referring to the camera 400.
  • the second camera 400 may or may not have the OIS actuator 200 according to the present invention.
  • the second camera 400 may have only an auto focusing (AF) function without an OIS function.
  • AF auto focusing
  • the second camera 400 may be disposed to overlap on the FPCB of the first camera 300.
  • the FPCB of the first camera 300 is designed to have a length that allows the third camera 400 to overlap.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing a structure in which the second camera 400 is overlapped on the FPCB of the first camera 300
  • FIG. 16 is the second camera 400 on the FPCB of the first camera 300. It is a plan view showing the overlapped structure.
  • first and second cameras 300 and 400 shown in FIGS. 15 and 16 may be disposed in a dual camera structure at the upper left or upper center of the rear of the mobile terminal 100.
  • FIG. 17 discloses various structures in which the second camera 400 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300.
  • the second camera 400 is disposed to overlap on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first camera 300 is at the lower right of the second camera 400. It is arranged to be exposed, and the FPCB of the second camera 400 is shown to be arranged to be exposed on the upper right.
  • the second camera 400 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first camera 300 is above the second camera 400. It is arranged so as to be exposed, and shows that the FPCB of the second camera 400 is arranged to be exposed to the right.
  • (c) of FIG. 17 shows that the second camera 400 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first camera 300 is at the lower side of the second camera 400. It is arranged so as to be exposed, and shows that the FPCB of the second camera 400 is arranged to be exposed to the right.
  • the second camera 400 is disposed to overlap on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first camera 300 is at the lower side of the second camera 400. It is disposed so as to be exposed, and indicates that the FPCB of the second camera 400 is disposed to be exposed downward.
  • FIG. 17 shows that the second camera 400 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first camera 300 is at the bottom of the second camera 400. It is arranged so as to be exposed on the left side, and shows that the FPCB of the second camera 400 is disposed so as to be exposed on the lower right side.
  • (f) of FIG. 17 shows that the second camera 400 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first camera 300 is above the second camera 400. It is disposed so as to be exposed, and indicates that the FPCB of the second camera 400 is disposed so as to be exposed upward.
  • (g) of FIG. 17 shows that the second camera 400 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first camera 300 is at the top of the second camera 400. It is arranged to be exposed on the left side, and the FPCB of the second camera 400 is shown to be arranged to be exposed on the upper right side.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 may be configured as one integrated FPCB.
  • FIG. 19 discloses various structures of an integrated FPCB of the first and second cameras 300 and 400.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the lower side of the first camera 300.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed at the lower center of the first and second cameras 300 and 400. have.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the lower side of the second camera 400.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the right side of the second camera 400.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the left side of the first camera 300.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed on the upper side of the first camera 300.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed at the upper center of the first and second cameras 300 and 400. have.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are integrally configured, and may be configured to be exposed on the upper side of the second camera 400.
  • the camera module including the OIS actuator 200 according to the present invention is referred to as the first camera 300 and described, and the first camera 300 and the cameras arranged in a triple structure are described.
  • the two cameras 400 and the third camera 500 will be referred to and described.
  • at least one of the second and third cameras 400 and 500 may or may not be equipped with the OIS actuator 200 according to the present invention.
  • at least one of the second and third cameras 400 and 500 may have only an autofocusing (AF) function without an OIS function.
  • AF autofocusing
  • the first to third cameras 300, 400, and 500 of FIG. 20 are arranged in a " ⁇ " type triple camera structure on the upper left side of the rear surface of the mobile terminal 100, the first to third cameras are located at the upper left. It is impossible to arrange the FPCBs of the cameras 300, 400, and 500.
  • the second camera 400 is disposed to overlap on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first and second cameras 300 and 400 is exposed to the right side of the second camera 400
  • the FPCB of the third camera 500 may be configured to be exposed to the right or to be exposed to the bottom.
  • the third camera 500 is arranged to overlap on the FPCB of the first camera 300, but the FPCBs of the first and third cameras 300 and 500 are exposed under the third camera 500
  • the FPCB of the second camera 400 may be configured to be exposed to the right or may be configured to be exposed to the bottom.
  • the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 may be configured as an integrated FPCB, and the FPCBs of the third camera 500 may be configured to be exposed to the right or to be exposed to the bottom.
  • the FPCBs of the first and third cameras 300 and 500 may be configured as an integrated FPCB, and the FPCBs of the second camera 400 may be configured to be exposed to the right or to be exposed to the bottom.
  • the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, 500 are configured as one integrated FPCB, and the integrated FPCB is exposed to the right side of the second camera 400, or of the third camera 500. It can also be configured to be exposed on the lower or right side.
  • the magnetic field area of the OIS magnets of the first camera 300 and the magnet field of the magnets (for OIC and/or AF) of the second and third cameras 400 and 500 Since an operation error may occur when the regions overlap each other, the magnetic field region of the OIS magnets of the first camera 300 and the magnets of the second and third cameras 400 and 500 (for OIC and/or AF)
  • the magnets of the second and third cameras 400 and 500 may be disposed in a diagonal direction close to the image sensor so that the magnetic field regions of are not overlapped with each other.
  • the third camera 500 is arranged to overlap on the FPCB of the second camera 400, but the FPCB of the second and third cameras 400 and 500 is exposed to the right side of the third camera 500 And, the FPCB of the first camera 300 may be configured to be exposed to the right.
  • the second camera 400 is arranged to overlap on the FPCB of the first camera 300, but the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are exposed under the second camera 400
  • the FPCB of the third camera 500 may be configured to be exposed to the right or may be configured to be exposed to the bottom.
  • the second camera 400 is arranged to overlap on the FPCB of the first camera 200, but the FPCB of the first and second cameras 300 and 400 is exposed under the second camera 400 And, the FPCB of the third camera 500 may be configured to be exposed to the right or lower side.
  • the first to third cameras 300, 400, and 500 of FIGS. 23 and 24 are arranged in a "horizontal" triple camera structure on the left, right or upper center of the rear of the mobile terminal 100. In this case, it is impossible to arrange the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, and 500 at the top.
  • the first to third cameras 300, 400, and 500 are configured such that each FPCB is individually exposed to the lower side of each, or, as shown in FIG. 24, an integrated FPCB It can be configured to be exposed to the lower side of any one of the first to third cameras (300, 400, 500).
  • FIG. 25 discloses various structures in which at least two of the first to third cameras 300, 400, and 500 are overlapped in a triple camera structure including the first to third cameras 300, 400, and 500. Are doing.
  • the second camera 400 is disposed to overlap on the FPCB of the first camera 300, but the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are the second camera 400 ), and the FPCB of the third camera 500 is disposed to be exposed to the right side.
  • the third camera 500 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first and third cameras 300 and 500 Is disposed to be exposed to the lower side of the third camera 500 and the FPCB of the second camera 400 is disposed to be exposed to the right side.
  • the second and third cameras 400 and 500 are overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the first to third cameras 300 , 400, 500) are arranged to be exposed to the right side of the second camera 400.
  • the third camera 500 is overlapped and disposed on the FPCB of the second camera 400, but the FPCBs of the second and third cameras 400 and 500 are the second cameras. It is arranged so as to be exposed to the right side of 400, and shows that the FPCB of the first camera 200 is disposed to be exposed on the right side.
  • the third camera 500 is disposed to overlap on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first and third cameras 300 and 500 is a third camera. It is arranged so as to be exposed to the lower side of 300, and shows that the FPCB of the second camera 400 is disposed to be exposed to the lower side.
  • the third camera 500 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first and third cameras 300 and 500 Is disposed to be exposed to the lower side of the third camera 500 and the FPCB of the second camera 400 is disposed to be exposed to the lower side.
  • FIG. 25(j) shows that the first camera 300 is overlapped and disposed on the FPCB of the second camera 400, but the FPCBs of the first and second cameras 300 and 400 are the first cameras. It is arranged so as to be exposed to the lower side of 300, and the FPCB of the third camera 500 is shown to be disposed to be exposed to the lower side.
  • the second camera 400 is overlapped and disposed on the FPCB of the first camera 300, but the FPCB of the first and second cameras 300 and 400 is the second camera. It shows that it is arranged to be exposed to the lower side of 400, and that the FPCB of the third camera 500 is disposed to be exposed to the lower side.
  • FIG. 26 discloses various structures of an integrated FPCB of the first to third cameras 300, 400, 500 in a triple camera structure including the first to third cameras 300, 400, and 500.
  • the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, and 500 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the right side of the second camera 400.
  • the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, and 500 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the lower side of the second camera 400.
  • the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, and 500 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the lower side of the third camera 500.
  • the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, and 500 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the left side of the third camera 500.
  • the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, and 500 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the left side of the first camera 300.
  • the FPCBs of the first to third cameras 300, 400, and 500 are integrally configured, and may be configured to be exposed to the right side of the third camera 500.

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Abstract

본 발명은 광학식 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilizer)을 구비한 이동 단말기의 카메라 모듈에 있어서, 상기 손떨림 보정을 위해 이동하는 스테이지(Stage) 기판과; 상기 스테이지 기판 상에 설치되는 이미지 센서와; 상기 이미지 센서의 주변에 둘 이상 설치되는 OIS 마그네트들과; 상기 OIS 마그네트들과 각각 대응되는 위치에 설치되는 둘 이상의 OIS 코일들;을 포함하고, 상기 스테이지 기판은 상기 OIS 마그네트들 및 상기 OIS 코일들의 상호 작용에 의해 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하고, 상기 OIS 마그네트들은 상기 스테이지 기판이 상기 수평 방향을 기준으로 회전 가능하도록 상기 이미지 센서의 주변에 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈
본 발명은 이동 단말기에 탑재되는 카메라 모듈에 관한 것으로, 특히 광학식 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilizer)을 구비한 이동 단말기의 카메라 모듈에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
한편, 최근 이동 단말기에 탑재된 카메라에는 광학식 손떨림 보정 방식(OIS : Optical Image Stabilizer)이 구비되어 있다.
상기 OIS 방식은 복수의 마그네트들 및 이에 대응되는 위치에 설치된 복수의 코일들의 상호 작용을 통해 카메라 모듈 내의 이미지 센서를 광축에 수직한 수평 방향으로 이동시켜 손떨림을 보정하는 방식이다.
그러나, 기존 OIS 방식은 상기 광축에 수직한 수평 방향에 대한 X축 또는 Y축으로 이동만 가능할 뿐, 회전 방향에 대해서는 이동하지 못하는 구조로써, 이로 인해 사용자의 회전 손동작에 대한 손떨림 보정을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 필요성을 충족하거나 또는 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안되는 것으로서, 광축에 수직한 수평 방향에 대한 X축 또는 Y축으로 이동뿐만 아니라, 회전 방향으로 이미지 센서를 이동 가능한 OIS 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 광학식 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilizer)을 구비한 이동 단말기의 카메라 모듈에 있어서, 상기 손떨림 보정을 위해 이동하는 스테이지(Stage) 기판과; 상기 스테이지 기판 상에 설치되는 이미지 센서와; 상기 이미지 센서의 주변에 둘 이상 설치되는 OIS 마그네트들과; 상기 OIS 마그네트들과 각각 대응되는 위치에 설치되는 둘 이상의 OIS 코일들;을 포함하고, 상기 스테이지 기판은 상기 OIS 마그네트들 및 상기 OIS 코일들의 상호 작용에 의해 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하고, 상기 OIS 마그네트들은 상기 스테이지 기판이 상기 수평 방향을 기준으로 회전 가능하도록 상기 이미지 센서의 주변에 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 광축에 수직한 수평 방향에 대한 X축 또는 Y축으로 이동뿐만 아니라, 회전 방향으로 이미지 센서를 이동 가능함으로써, 사용자의 회전 손동작에 대해서도 손떨림 보정이 가능한 효과를 제공한다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 OIS 액츄에이터 구조를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터 제조 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 X축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 일 실시예 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 Y축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 일 실시예 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 회전 방향 이동 과정을 설명하기 위한 일 실시예 도면들이다.
도 10은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 X축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 다른 실시예 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 Y축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 다른 실시예 도면이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 회전 방향 이동 과정을 설명하기 위한 다른 실시예 도면들이다.
도 15 내지 도 19는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 포함한 듀얼 카메라 구조의 FPCB 구조를 설명하기 위한 도면들이다.
도 20 내지 도 26은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 포함한 트리플 카메라 구조의 FPCB 구조를 설명하기 위한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gage), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따라 인터페이스부(160)는 듀얼의 제1 및 제2 SIM(161, 162)을 포함한다. 제1 및 제2 SIM(161, 162)과 관련된 본 발명의 특징에 대해서는 이하에서 상세히 후술한다.
메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 다른 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여, 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신 방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다.
따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다.
다음으로, 입력부(120)에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 및 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수 행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치, 특정 압력 세기를 가지는 포스(Force) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서의 일종으로, 이러한 카메라 센서는, 카메라(121), 포토 센서 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅택 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메세지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기(100)가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기(100)가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건에 해당되면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)은 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈[예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈]을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크(122)는 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크(122)는 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, ‘어레이(array) 카메라’로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
이하에서는, 도 2 내지 도 14를 참조하여, 본 발명에 따라 광축에 수직한 수평 방향에 대한 X축 또는 Y축으로 이동뿐만 아니라, 회전 방향으로 이미지 센서를 이동 가능한 OIS 액츄에이터를 구비한 이동 단말기(100))의 카메라 모듈에 대해 상세히 설명한다.
먼저, 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 OIS 액츄에이터 구조를 설명하기 위한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터(200)는 스테이지(stage) 기판(210), 이미지 센서(220), 둘 이상의 홀 센서들(230), 둘 이상의 OIS 코일들(240), 둘 이상의 OIS 마그네트들(250), 둘 이상의 스프링들(260), 플렉서블 인쇄회로 기판(FPCB)(270), 몸체(280) 및 커버(290)를 포함하여 구성된다.
스테이지 기판(210)은 기판 내부에 홀 센서들(230) 및 OIS 코일들(240)이 매립되게 구성되고, 상부면에 이미지 센서(220)가 설치된다.
스테이지 기판(210)은 본 발명에 따라 손떨림 보정을 위해 렌즈의 광축에 수직한 X축 수평 이동(좌/우 이동), Y축 수평 이동(상/하 이동) 및 수평 회전(시계/반시계 회전)을 하기 위해 둘 이상의 테두리 부분에 상기 스프링들(260)과 연결된다.
스테이지 기판(210)은 상기 연결된 스프링들(260)에 의해 FPCB(270)와 기 설정된 거리만큼 호버링되고, 상기 기 설정된 거리는 0.15 내지 0.2mm가 될 수 있다.
스프링들(260)은 스테이지 기판(210)의 둘 이상의 테두리 부분에 부착되어, 스테이지 기판(210)이 이동 및 회전 가능하도록 고정하며, 와이어 스프링 구조 또는 판 스프링 구조를 가질 수 있다. 상기 와이어 스프링 구조는 성능 안전성이 우수하나 신뢰성이 미흡하고, OIS 다이나믹 틸트에 미흡하다. 상기 판 스프링 구조는 성능 안전성 및 신뢰성이 우수하고, OIS 다이나믹 틸트에 우수하다.
일 예로, 스프링들(260)은 스테이지 기판(210)의 4개의 모서리당 2개 이상 설치될 수 있다.
또한, 스프링들(260) 중 적어도 하나의 스프링은 스테이지 기판(210) 및 FPCB(270)를 전기적으로 연결하여 데이터 송수신에 이용되는 배선 역할을 할 수도 있다. 즉, 상기 적어도 하나의 스프링은 스테이지 기판(210)에서 생성된 데이터 신호를 FPCB(270)를 통해 제어부(180)로 송신할 수 있는 것이다.
홀 센서들(230)는 스테이지 기판(210) 내에서 상기 OIS 마그네트들(250)과 각각 대응되는 위치의 내부에 매립되게 설치된다.
OIS 코일들(240)은 스테이지 기판(210) 내에서 상기 OIS 마그네트들(250)과 각각 대응되는 위치의 내부에 매립되게 설치되되, 각각의 홀 센서들(230)과 근접되게 설치된다.
OIS 마그네트들(250)은 OIS 액츄에이터(200)의 몸체(280) 내부에 설치되되, 이미지 센서(220)의 4개의 측면 주변에서 상기 홀 센서들(230) 및 OIS 코일들(240) 각각에 대응되는 위치에 각각 설치된다.
즉, 본 발명에 따른 OIS 마그네트들(250)은 OIS 코일들(240)과의 상호 작용을 통해 스테이지 기판이 X축 수평 방향(좌/우 방향), Y축 수평 방향(상/하 방향) 및 수평 방향 기준으로의 회전(시계/반시계 방향 회전)이 가능하도록, 이미지 센서(220)의 좌변에 1개, 우변에 1개, 상변에 2개 및 하변에 2개의 총 6개가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 OIS 마그네트들(250)은 이미지 센서(220)의 좌변에 2개, 우변에 2개, 상변에 1개 및 하변에 1개의 총 6개가 설치될 수 있다.
또한, 보호막(245)은 스테이지 기판(210) 상에서 홀 센서들(230) 및 OIS 코일들(240)을 커버하게 형성되고, 배선(247)은 이미지 센서(220)와 FPCB(270)와 전기적으로 연결된 스테이지 기판(210)을 전기적으로 연결한다.
커버(290)는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터(200)의 몸체(280)를 감싸도록 형성된다.
적외선 차단 필터(295)는 몸체(280)에서 이미지 센서(220)로 수신되는 광이 지나는 경로에 설치되어, 상기 광과 함께 입사되는 적외선 광을 차단한다.
도 4는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터 제조 과정을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 스테이지 기판(210)의 영역들 중 홀 센서들(230) 및 OIS 코일들(240)이 매립되는 영역을 기 설정된 깊이의 홈을 형성하고, 상기 형성된 홈 내부에 상기 홀 센서들(230) 및 OIS 코일들(240)을 매립한 후 상기 홈 상부에 상기 홀 센서들(230) 및 OIS 코일들(240)의 보호를 위한 보호막(245)을 형성한다.
그리고, 도 4의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 스테이지 기판(210) 상에서 광의 입사 경로에 이미지 센서(220)를 설치하고, 전선(247)을 통해 이미지 센서(220) 및 스테이지 기판(210)을 전기적으로 연결한다.
그리고, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이, 스테이지 기판(210)과 FPCB(270)를 연결하고, 스테이지 기판(210)이 FPCB에 호버링되어, 이동 및 회전 가능하도록 고정하는 스프링들(260)을 스테이지 기판(210)의 둘 이상의 테두리에 각각 설치한다.
그리고, 도 4의 (e)에 도시된 바와 같이, OIS 마그네트들(250)을 몸체(280) 내부에 설치하되, 이미지 센서(220)의 4개의 측면 주변에서 상기 홀 센서들(230) 및 OIS 코일들(240) 각각에 대응되는 위치에 각각 설치하고, 상기 OIS 마그네트들(250)이 포함된 몸체(280)가 상기 스테이지 기판(210) 및 상기 스테이지 기판(210)과 연결된 FPCB(270)의 일 부분을 감싸도록 형성하고, 상기 몸체(280)를 다시 감싸도록 커버(290)를 형성하며, 몸체(280)에서 이미지 센서(220)로 수신되는 광이 지나는 경로에 적외선 차단 필터(295)를 형성한다.
이하에서는, 도 5 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터(200)의 X축 수평 방향 이동, Y축 수평 방향 이동 및 회전 방향 이동 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 X축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 일 실시예 도면이다.
도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, OIS 마그네트들은 총 6개로 구성되며, 이미지 센서(220)의 좌변에 1개, 우변에 1개, 상변에 2개 및 하변에 2개로 구성된다.
이때, 상기 좌변 및 우변에 각각 구비된 2개의 OIS 마그네트들 및 해당 OIS 코일들의 상호 작용에 따라 이미지 센서(220)를 포함한 스테이지 기판(210)은 X축 우 방향 또는 좌 방향으로 이동된다.
즉, 힘의 방향(F)은 플레밍의 왼손 법칙에 의해, OIS 마그네트와 OIS 코일의 전류 방향에 따라 힘의 방향이 결정된다. 이때, OIS 마그네트의 착자 방향은 고정이므로, 전류 방향에 의해 힘의 방향의 조정이 가능하다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변에 위치한 OSI 코일들(240L1, 240L2) 및 OIS 마그네트(250L)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이고, 상기 우변에 위치한 OSI 코일(240R1, 240R2) 및 OIS 마그네트(250R)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 우 방향의 힘에 상응하게 X축 우 방향으로 이동된다.
도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변에 위치한 OSI 코일들(240L1, 240L2) 및 OIS 마그네트(250L)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이고, 상기 우변에 위치한 OSI 코일(240R1, 240R2) 및 OIS 마그네트(250R)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 좌 방향의 힘에 상응하게 X축 좌 방향으로 이동된다.
그 다음으로, 도 6은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 Y축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 일 실시예 도면이다.
도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, OIS 마그네트들은 총 6개로 구성되며, 이미지 센서(220)의 좌변에 1개, 우변에 1개, 상변에 2개 및 하변에 2개로 구성된다.
이때, 상기 상변 및 하변에 각각 구비된 4개의 OIS 마그네트들 및 해당 OIS 코일들의 상호 작용에 따라 이미지 센서(220)를 포함한 스테이지 기판(210)은 Y축 하 방향 또는 상 방향으로 이동된다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 OSI 코일들(240U1, 240U2, 240U3, 240U4) 및 OIS 마그네트들(250U1, 250U2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이고, 상기 하변에 위치한 OSI 코일들(240B1, 240B2, 240B3, 240B4) 및 OIS 마그네트들(250B1, 250B2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 하 방향의 힘에 상응하게 Y축 하 방향으로 이동된다.
또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 OSI 코일들(240U1, 240U2, 240U3, 240U4) 및 OIS 마그네트들(250U1, 250U2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이고, 상기 하변에 위치한 OSI 코일들(240B1, 240B2, 240B3, 240B4) 및 OIS 마그네트들(250B1, 250B2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 하 방향의 힘에 상응하게 Y축 상 방향으로 이동된다.
이때, 상기 상변 및 하변에 위치한 OIS 마그네트들의 개수(4개)는 상기 좌변 및 우변에 위치한 OIS 마그네트들의 개수(2개)보다 2배 많고, 상기 상변 및 하변에 위치한 OIS 마그네트들 전체는 상기 Y축 상 방향 또는 하 방향으로의 이동에 모두 사용되므로, 상기 상변 및 하변에 위치한 OIS 마그네트들의 크기는 상기 좌변 및 우변에 위치한 OIS 마그네트들보다 작은 크기로 형성될 수 있되, 상기 좌변 및 우변에 위치한 OIS 마그네트들의 크기의 절반 이하가 되지 않는 범위 내에서 형성될 수 있다.
그 다음으로, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 회전 방향 이동 과정을 설명하기 위한 일 실시예 도면이다.
먼저, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, OIS 마그네트들은 총 6개로 구성되며, 이미지 센서(220)의 좌변에 1개, 우변에 1개, 상변에 2개 및 하변에 2개로 구성된다.
이하, 상기 상변의 좌측에 제1 OIS 마그네트가 위치하고, 상기 상변의 우측에 제2 OIS 마그네트가 위치하고, 상기 하변의 좌측에 제3 OIS 마그네트가 위치하고, 상기 하변의 우측에 제4 OIS 마그네트가 위치한 것으로 가정하여 설명한다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 제1 OIS 마그네트(250U1) 및 해당 OIS 코일들(240U1, 240U2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이고, 상기 하변에 위치하며 제1 OIS 마그네트(250U1)와 대각선 방향에 위치한 제4 OIS 마그네트(250B2) 및 해당 OIS 코일들(240B3, 240B4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이면, 스테이지 기판(210)은 반 시계 방향으로 회전된다.
또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 제2 OIS 마그네트(250U2) 및 해당 OIS 코일들(240U3, 240U4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이고, 상기 하변에 위치하며 제2 OIS 마그네트(250U2)와 대각선 방향에 위치한 제3 OIS 마그네트(250B1) 및 해당 OIS 코일들(240B1, 240B2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이면, 스테이지 기판(210)은 시계 방향으로 회전된다.
그 다음으로, 도 8은 도 7과는 다르게, 상기 상변의 제1 마그네트(250U1) 및 상기 하변의 제4 마그네트(250B2) 만이 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용된다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 제1 OIS 마그네트(250U1) 및 해당 OIS 코일들(240U1, 240U2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이고, 상기 하변에 위치한 제4 OIS 마그네트(250B2) 및 해당 OIS 코일들(240B3, 240B4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이면, 스테이지 기판(210)은 반 시계 방향으로 회전된다.
그러나, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 도 8의 (a)에서의 힘의 방향을 반대로 하기 위해 상기 OIC 코일들(240U1, 240U2, 240B3, 240B4)의 전류 방향을 반대로 변경하면, 상기 상변에 위치한 제1 OIS 마그네트(250U1) 및 해당 OIS 코일들(240U1, 240U2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이 되고, 상기 하변에 위치한 제4 OIS 마그네트(250B2) 및 해당 OIS 코일들(240B3, 240B4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향은 하 방향이 되고, 이 경우 스테이지 기판(210)은 시계 방향으로 회전된다.
이때, 도 8에서 제1 및 제4 마그네트(250U1, 250B2)는 오직 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용되고, 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에서 사용되는 힘은 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 힘보다 약하므로, 상기 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 제2 및 제3 마그네트(250U2, 250B1) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.
그 다음으로, 도 9 역시 도 7과는 다르게, 상기 상변의 제2 마그네트(250U2) 및 상기 하변의 제3 마그네트(250B1) 만이 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용될 수 있다.
도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 제2 OIS 마그네트(250U2) 및 해당 OIS 코일들(240U3, 240U4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이고, 상기 하변에 위치한 제3 OIS 마그네트(250B1) 및 해당 OIS 코일들(240B1, 240B2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이면, 스테이지 기판(210)은 시계 방향으로 회전된다.
이때, 도 9에서 제2 및 제3 마그네트(250U2, 250B1)는 오직 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용되고, 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에서 사용되는 힘은 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 힘보다 약하므로, 상기 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 제1 및 제4 마그네트(250U1, 250B2)보다 작은 크기로 형성될 수 있다.
그 다음으로, 도 10은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 X축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 다른 실시예 도면이다.
도 10의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, OIS 마그네트들은 총 6개로 구성되며, 이미지 센서(220)의 좌변에 2개, 우변에 2개, 상변에 1개 및 하변에 1개로 구성된다.
이때, 상기 좌변 및 우변에 각각 구비된 4개의 OIS 마그네트들 및 해당 OIS 코일들의 상호 작용에 따라 이미지 센서(220)를 포함한 스테이지 기판(210)은 X축 우 방향 또는 좌 방향으로 이동된다.
도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변에 위치한 OSI 코일들(240L1, 240L2, 240L3, 240L4) 및 OIS 마그네트들(250L1, 250L2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이고, 상기 우변에 위치한 OSI 코일들(240R1, 240R2, 240R3, 240R4) 및 OIS 마그네트들(250R1, 250R2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 우 방향의 힘에 상응하게 X축 우 방향으로 이동된다.
또한, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변에 위치한 OSI 코일들(240L1, 240L2, 240L3, 240L4) 및 OIS 마그네트들(250L1, 250L2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이고, 상기 우변에 위치한 OSI 코일들(240R1, 240R2, 240R3, 240R4) 및 OIS 마그네트들(250R1, 250R2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 좌 방향의 힘에 상응하게 X축 좌 방향으로 이동된다.
이때, 상기 좌변 및 우변에 위치한 OIS 마그네트들의 개수(4개)는 상기 상변 및 하변에 위치한 OIS 마그네트들의 개수(2개)보다 2배 많고, 상기 좌변 및 우변에 위치한 OIS 마그네트들 전체는 상기 X축 우 방향 또는 좌 방향으로의 이동에 모두 사용되므로, 상기 좌변 및 우변에 위치한 OIS 마그네트들의 크기는 상기 상변 및 하변에 위치한 OIS 마그네트들보다 작은 크기로 형성될 수 있되, 상기 상변 및 하변에 위치한 OIS 마그네트들의 크기의 절반 이하가 되지 않는 범위 내에서 형성될 수 있다.
그 다음으로, 도 11은 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 Y축 수평 방향 이동 과정을 설명하기 위한 다른 실시예 도면이다.
도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 OSI 코일들(240U1, 240U2) 및 OIS 마그네트(250U)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이고, 상기 하변에 위치한 OSI 코일(240B1, 240B2) 및 OIS 마그네트(250B)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 하 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 하 방향의 힘에 상응하게 Y축 하 방향으로 이동된다.
또한, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 상변에 위치한 OSI 코일들(240U1, 240U2) 및 OIS 마그네트(250U)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이고, 상기 하변에 위치한 OSI 코일(240B1, 240B2) 및 OIS 마그네트(250B)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 상 방향이면, 스테이지 기판(210)은 상기 상 방향의 힘에 상응하게 Y축 상 방향으로 이동된다.
그 다음으로, 도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터의 회전 방향 이동 과정을 설명하기 위한 다른 실시예 도면이다.
먼저, 도 12의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, OIS 마그네트들은 총 6개로 구성되며, 이미지 센서(220)의 좌변에 2개, 우변에 2개, 상변에 1개 및 하변에 1개로 구성된다.
이하, 상기 좌변의 상측에 제1 OIS 마그네트가 위치하고, 상기 좌변의 하측에 제2 OIS 마그네트가 위치하고, 상기 우변의 상측에 제3 OIS 마그네트가 위치하고, 상기 우변의 하측에 제4 OIS 마그네트가 위치한 것으로 가정하여 설명한다.
도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변의 하측에 위치한 제2 OIS 마그네트(250L2) 및 해당 OIS 코일들(240L3, 240L4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이고, 상기 우변의 상측에 위치하며 제2 OIS 마그네트(250L2)와 대각선 방향에 위치한 제3 OIS 마그네트(250R1) 및 해당 OIS 코일들(240R1, 240R2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이면, 스테이지 기판(210)은 반 시계 방향으로 회전된다.
또한, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변의 상측에 위치한 제1 OIS 마그네트(250L1) 및 해당 OIS 코일들(240L1, 240L2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이고, 상기 우변의 하측에 위치하며 제1 OIS 마그네트(250L1)와 대각선 방향에 위치한 제4 OIS 마그네트(250R2) 및 해당 OIS 코일들(240R3, 240R4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이면, 스테이지 기판(210)은 반 시계 방향으로 회전된다.
그 다음으로, 도 13은 도 12와는 다르게, 상기 좌변의 상측에 위치한 제1 마그네트(250L1) 및 상기 우변의 하측에 위치한 제4 마그네트(250R2) 만이 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용된다.
도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변의 상측에 위치한 제1 OIS 마그네트(250L1) 및 해당 OIS 코일들(240L1, 240L2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이고, 상기 우변의 하측에 위치한 제4 OIS 마그네트(250R2) 및 해당 OIS 코일들(240R3, 240R4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이면, 스테이지 기판(210)은 반 시계 방향으로 회전된다.
그러나, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이, 도 13의 (a)에서의 힘의 방향을 반대로 하기 위해 상기 OIC 코일들(240L1, 240L2, 240R3, 240R4)의 전류 방향을 반대로 변경하면, 상기 좌변의 상측에 위치한 제1 OIS 마그네트(250L1) 및 해당 OIS 코일들(240L1, 240L2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이 되고, 상기 우변의 하측에 위치한 제4 OIS 마그네트(250R2) 및 해당 OIS 코일들(240R3, 240R4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향은 좌 방향이 되고, 이 경우 스테이지 기판(210)은 시계 방향으로 회전된다.
이때, 도 13에서 제1 및 제4 마그네트(250L1, 250R2)는 오직 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용되고, 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에서 사용되는 힘은 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 힘보다 약하므로, 상기 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 제2 및 제3 마그네트(250L2, 250R1) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.
그 다음으로, 도 14 역시 도 12와는 다르게, 상기 좌변의 하측에 위치한 제2 마그네트(250L2) 및 상기 우변의 상측에 위치한 제3 마그네트(250R1) 만이 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용될 수 있다.
도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 좌변의 하측에 위치한 제2 OIS 마그네트(250L2) 및 해당 OIS 코일들(240L3, 240L4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 좌 방향이고, 상기 우변의 상측에 위치한 제3 OIS 마그네트(250R1) 및 해당 OIS 코일들(240R1, 240R2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이면, 스테이지 기판(210)은 반 시계 방향으로 회전된다.
그러나, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 도 14의 (a)에서의 힘의 방향을 반대로 하기 위해 상기 OIC 코일들(240L1, 240L2, 240R3, 240R4)의 전류 방향을 반대로 변경하면, 상기 좌변의 하측에 위치한 제2 OIS 마그네트(250L2) 및 해당 OIS 코일들(240L3, 240L4)의 상호 작용에 의한 힘의 방향이 우 방향이 되고, 상기 우변의 상측에 위치한 제3 OIS 마그네트(250R1) 및 해당 OIS 코일들(240R1, 240R2)의 상호 작용에 의한 힘의 방향은 좌 방향이 되고, 이 경우 스테이지 기판(210)은 시계 방향으로 회전된다.
이때, 도 14에서 제2 및 제3 마그네트(250L2, 250R1)는 오직 스테이지 기판(210)의 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에 사용되고, 시계 또는 반 시계 방향으로의 회전에서 사용되는 힘은 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 힘보다 약하므로, 상기 Y축의 상/하 방향 이동에 사용되는 제1 및 제4 마그네트(250L1, 250R2) 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.
이상, 도 2 내지 도 14를 참조하여, 본 발명에 따라 광축에 수직한 수평 방향에 대한 X축 또는 Y축으로 이동뿐만 아니라, 회전 방향으로 이미지 센서를 이동 가능한 카메라 모듈의 OIS 액츄에이터(200)에 대해 상세히 설명하였다.
이하에서는, 도 15 내지 도 30을 참조하여, 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 포함한 듀얼 카메라 구조 또는 트리플 카메라 구조에서의 FPCB 구조에 대해 상세히 설명한다.
먼저, 이하의 도 15 내지 도 19를 참조하여, 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 포함한 듀얼 카메라 구조의 FPCB 구조에 대해 상세히 설명한다.
이하의 도 15 내지 도 19에서는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터(200)를 구비한 카메라 모듈을 제1 카메라(300)로 명칭하여 설명하고, 제1 카메라(300)와 듀얼로 배치되는 카메라를 제2 카메라(400)로 명칭하여 설명한다. 이때 제2 카메라(400)는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터(200)가 구비되어 있을 수도 있고, 또한 없을 수도 있다. 또한, 제2 카메라(400)는 OIS 기능 없이 오토포커싱(AF) 기능만이 구비되어 있을 수도 있다.
먼저, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 제2 카메라(400)는 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치될 수 있다. 이 경우 제1 카메라(300)의 FPCB는 제3 카메라(400)가 오버랩될 수 있는 길이로 설계된다.
일 예로, 도 15는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩된 구조를 나타낸 단면도이고, 도 16은 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩된 구조를 나타낸 평면도이다.
또한, 도 15 및 도 16에 도시된 제1 및 제2 카메라(300, 400)는 이동 단말기(100)의 후면의 좌측 상단 또는 상단 중앙에 듀얼 카메라 구조로 배치될 수 있다.
한편, 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 카메라(300)의 OIS 마그네트들의 마그네트 필드 영역과 제2 카메라(400)의 마그네트들(OIC용 및/또는 AF용)의 마그네트 필드 영역이 서로 겹칠 경우 동작 오류가 발생될 수 있으므로, 제1 카메라(300)의 OIS 마그네트들의 마그네트 필드 영역과 제2 카메라(400)의 마그네트들(OIC용 및/또는 AF용)의 마그네트 필드 영역이 서로 겹치지 않도록, 제2 카메라(400)의 마그네트들을 이미지 센서에 근접하게 대각선 방향으로 배치한다.
그 다음으로, 도 17은 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되는 다양한 구조를 개시하고 있다.
먼저, 도 17의 (a)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 카메라(300)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 우측 하단에 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 우측 상단에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 17의 (b)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 카메라(300)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 상측으로 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 우측으로 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 17의 (c)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 카메라(300)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 하측으로 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 우측으로 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 17의 (d)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 카메라(300)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 하측으로 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 하측으로 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 17의 (e)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 카메라(300)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 하단 좌측에 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 하단 우측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 17의 (f)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 카메라(300)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 상측으로 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 상측으로 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 17의 (g)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 카메라(300)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 상단 좌측에 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 상단 우측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB는 하나의 일체형 FPCB로 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 일체형 FPCB의 다양한 구조를 개시하고 있다.
먼저, 도 19의 (a)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제1 카메라(300)의 하측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19의 (b)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 하측 중앙에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19의 (c)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제2 카메라(400)의 하측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19의 (d)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제2 카메라(400)의 우측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19의 (e)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제1 카메라(300)의 좌측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19의 (f)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제1 카메라(300)의 상측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19의 (g)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 상측 중앙에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 19의 (h)는 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제2 카메라(400)의 상측에 노출되게 구성될 수 있다.
이상, 도 15 내지 도 19를 참조하여, 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 포함한 듀얼 카메라 구조의 FPCB 구조에 대해 상세히 설명하였다.
이하에서는, 도 20 내지 도 26을 참조하여, 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터를 구비한 카메라 모듈을 포함한 트리플 카메라 구조에서의 FPCB 구조에 대해 상세히 설명한다.
이하의 도 20 내지 도 26에서는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터(200)를 구비한 카메라 모듈을 제1 카메라(300)로 명칭하여 설명하고, 제1 카메라(300)와 트리플 구조로 배치되는 카메라들을 제2 카메라(400) 및 제3 카메라(500)로 명칭하여 설명한다. 이때 제2 및 제3 카메라(400, 500) 중 적어도 하나의 카메라는 본 발명에 따른 OIS 액츄에이터(200)가 구비되어 있을 수도 있고, 또한 없을 수도 있다. 또한, 제2 및 제3 카메라(400, 500) 중 적어도 하나의 카메라는 OIS 기능 없이 오토포커싱(AF) 기능만이 구비되어 있을 수도 있다.
도 20의 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)가 이동 단말기(100)의 후면의 좌측 상단에 "┏" 형태의 트리플 카메라 구조로 배치될 경우, 상기 좌측 상단으로 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB를 배치하는 구조는 불가능하다.
따라서, 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 우측에 노출되게 구성하고, 제3 카메라(500)의 FPCB는 우측으로 노출되게 구성하거나 또는 하단 방향으로 노출되게 구성할 수 있다.
또한, 제3 카메라(500)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제3 카메라(300, 500)의 FPCB가 제3 카메라(500)의 하측에 노출되게 구성되고, 제2 카메라(400)의 FPCB는 우측으로 노출되게 구성하거나 또는 하단 방향으로 노출되게 구성할 수도 있다.
또한, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB를 하나의 일체형 FPCB로 구성하고, 제3 카메라(500)의 FPCB는 우측으로 노출되게 구성하거나 또는 하단 방향으로 노출되게 구성할 수도 있다.
또한, 제1 및 제3 카메라(300, 500)의 FPCB를 하나의 일체형 FPCB로 구성하고, 제2 카메라(400)의 FPCB는 우측으로 노출되게 구성하거나 또는 하단 방향으로 노출되게 구성할 수도 있다.
또한, 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB를 하나의 일체형 FPCB로 구성하되, 상기 일체형 FPCB가 제2 카메라(400)의 우측으로 노출되거나, 또는 제3 카메라(500)의 하측 또는 우측에 노출되게 구성할 수도 있다.
또한, 도 20에 도시된 바와 같이, 제1 카메라(300)의 OIS 마그네트들의 마그네트 필드 영역과 제2 및 제3 카메라(400, 500)의 마그네트들(OIC용 및/또는 AF용)의 마그네트 필드 영역이 서로 겹칠 경우 동작 오류가 발생될 수 있으므로, 제1 카메라(300)의 OIS 마그네트들의 마그네트 필드 영역과 제2 및 제3 카메라(400, 500)의 마그네트들(OIC용 및/또는 AF용)의 마그네트 필드 영역이 서로 겹치지 않도록, 제2 및 제3 카메라(400, 500)의 마그네트들을 이미지 센서에 근접하게 대각선 방향으로 배치할 수 있다.
그 다음으로, 도 21의 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)가 이동 단말기(100)의 후면의 좌측 상단에 "┗" 형태의 트리플 카메라 구조로 배치될 경우, 상기 좌측 상단으로 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB를 배치하는 구조는 불가능하다.
따라서, 제3 카메라(500)가 제2 카메라(400)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제2 및 제3 카메라(400, 500)의 FPCB가 제3 카메라(500)의 우측에 노출되게 구성하고, 제1 카메라(300)의 FPCB는 우측으로 노출되게 구성할 수 있다.
또한, 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 하측에 노출되게 구성되고, 제3 카메라(500)의 FPCB는 우측으로 노출되게 구성하거나 또는 하단 방향으로 노출되게 구성할 수도 있다.
그 다음으로, 도 22의 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)가 이동 단말기(100)의 후면의 좌측 상단에 "▷" 형태의 트리플 카메라 구조로 배치될 경우, 상기 좌측 상단으로 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB를 배치하는 구조는 불가능하다.
따라서, 제2 카메라(400)가 제1 카메라(200)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 하측에 노출되게 구성하고, 제3 카메라(500)의 FPCB는 우측 또는 하측으로 노출되게 구성할 수 있다.
그 다음으로, 도 23 및 도 24의 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)가 이동 단말기(100)의 후면의 좌측, 우측 또는 중앙 상단에 "가로" 형태의 트리플 카메라 구조로 배치될 경우, 상단으로 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB를 배치하는 구조는 불가능하다.
따라서, 도 23에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)는 각각의 하측에 각각의 FPCB가 개별적으로 노출되게 구성하거나, 또는 도 24에 도시된 바와 같이, 일체형 FPCB로 구성하여 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500) 중 어느 하나의 하측에 노출되게 할 수 있다.
그 다음으로, 도 25는 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)를 포함한 트리플 카메라 구조에서 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500) 중 적어도 2개가 오버랩 배치되는 다양한 구조를 개시하고 있다.
먼저, 도 25의 (a)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 우측에 노출되도록 배치되고, 제3 카메라(500)의 FPCB가 우측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 25의 (b) 및 (h)는 제3 카메라(500)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제3 카메라(300, 500)의 FPCB가 제3 카메라(500)의 하측에 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 우측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 25의 (c) 및 (f)는 제2 및 제3 카메라(400, 500)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 우측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 25의 (d)는 제3 카메라(500)가 제2 카메라(400)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제2 및 제3 카메라(400, 500)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 우측에 노출되도록 배치되고, 제1 카메라(200)의 FPCB가 우측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 25의 (e)는 제3 카메라(500)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제3 카메라(300, 500)의 FPCB가 제3 카메라(300)의 하측에 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 하측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 25의 (g) 및 (i)는 제3 카메라(500)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제3 카메라(300, 500)의 FPCB가 제3 카메라(500)의 하측에 노출되도록 배치되고, 제2 카메라(400)의 FPCB가 하측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 25의 (j)는 제1 카메라(300)가 제2 카메라(400)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 제1 카메라(300)의 하측에 노출되도록 배치되고, 제3 카메라(500)의 FPCB가 하측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 25의 (k)는 제2 카메라(400)가 제1 카메라(300)의 FPCB 상에 오버랩되어 배치되되, 제1 및 제2 카메라(300, 400)의 FPCB가 제2 카메라(400)의 하측에 노출되도록 배치되고, 제3 카메라(500)의 FPCB가 하측에 노출되도록 배치되는 것을 나타내고 있다.
그 다음으로, 도 26은 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)를 포함한 트리플 카메라 구조에서 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 일체형 FPCB의 다양한 구조를 개시하고 있다.
먼저, 도 26의 (a)는 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제2 카메라(400)의 우측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 26의 (b)는 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제2 카메라(400)의 하측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 26의 (c)는 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제3 카메라(500)의 하측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 26의 (d)는 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제3 카메라(500)의 좌측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 26의 (e)는 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제1 카메라(300)의 좌측에 노출되게 구성될 수 있다.
그 다음으로, 도 26의 (f)는 제1 내지 제3 카메라(300, 400, 500)의 FPCB가 일체형으로 구성되되, 제3 카메라(500)의 우측에 노출되게 구성될 수 있다.
이상, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

  1. 광학식 손떨림 보정 기능(Optical Image Stabilizer)을 구비한 이동 단말기의 카메라 모듈에 있어서,
    상기 손떨림 보정을 위해 이동하는 스테이지(Stage) 기판;
    상기 스테이지 기판 상에 설치되는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서의 주변에 둘 이상 설치되는 OIS 마그네트들; 및
    상기 OIS 마그네트들과 각각 대응되는 위치에 설치되는 둘 이상의 OIS 코일들;을 포함하고,
    상기 스테이지 기판은, 상기 OIS 마그네트들 및 상기 OIS 코일들의 상호 작용에 의해 광축에 수직한 수평 방향으로 이동 가능하고,
    상기 OIS 마그네트들은, 상기 스테이지 기판이 상기 수평 방향을 기준으로 회전 가능하도록 상기 이미지 센서의 주변에 배치되는, 카메라 모듈.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 OIS 코일들은,
    상기 스테이지 기판 내에 매립되어 형성되는, 카메라 모듈.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이지 기판의 둘 이상의 테두리 부분에 부착되어, 상기 스테이지 기판이 이동 및 회전 가능하도록 고정하는 둘 이상의 스프링들을 더 포함하는, 카메라 모듈.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 둘 이상의 스프링들은,
    와이어 스프링 구조 또는 판 스프링 구조를 가지는, 카메라 모듈.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 OIS 마그네트들은,
    X축 수평 방향 이동, Y축 수평 방향 이동 및 회전을 위한 6개의 OIS 마그네트들로 구성되는, 카메라 모듈.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 OIS 마그네트들은,
    상기 이미지 센서의 제1 측면 및 제1 측면과 마주보는 제2 측면에 각각 근접하게 배치되는 제1 및 제2 마그네트;
    상기 이미지 센서의 제1 및 제2 측면과 각각 수직되는 제3 측면에 각각 근접하게 배치되는 제3 및 제4 마그네트; 및
    상기 이미지 센서의 제1 및 제2 측면과 각각 수직되며, 제3 측면과 마주보는 제4 측면에 각각 근접하게 배치되는 제5 및 제6 마그네트를 포함하는, 카메라 모듈.
  7. 제6 항에 있어서,
    제1 및 제2 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 X축 수평 방향 이동에 이용되고,
    제3 내지 제6 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 Y축 수평 방향 이동에 이용되며,
    제3 및 제4 마그네트 중 어느 하나와, 제5 및 제6 마그네트 중 어느 하나는 상기 스테이지 기판의 회전에 이용되는, 카메라 모듈.
  8. 제7 항에 있어서,
    제3 마그네트 및 제3 마그네트와 마주보는 대각선 방향에 위치한 제6 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 반시계 방향으로의 수평 회전에 이용되고,
    제4 마그네트 및 제4 마그네트와 마주보는 대각선 방향에 위치한 제5 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 시계 방향으로의 수평 회전에 이용되는, 카메라 모듈.
  9. 제7 항에 있어서,
    제3 내지 제6 마그네트는, 제1 및 제2 마그네트 보다 작은 크기를 가지는, 카메라 모듈.
  10. 제7 항에 있어서,
    제3 마그네트 및 제3 마그네트와 마주보는 대각선 방향에 위치한 제6 마그네트는, 전류 방향에 따라 상기 스테이지 기판의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 수평 회전에 이용되는, 카메라 모듈.
  11. 제5 항에 있어서, 상기 OIS 마그네트들은,
    상기 이미지 센서의 제1 측면에 각각 근접되게 배치되는 제1 및 제2 마그네트;
    상기 이미지 센서의 제1 측면과 마주보는 제2 측면에 각각 근접되게 배치되는 제3 및 제4 마그네트;
    상기 이미지 센서의 제1 및 제2 측면과 각각 수직되는 제3 측면에 근접되게 배치되는 제5 마그네트; 및
    상기 이미지 센서의 제1 및 제2 측면과 각각 수직되며, 제3 측면과 마주보는 제4 측면에 근접되게 배치되는 제6 마그네트를 포함하는, 카메라 모듈.
  12. 제11 항에 있어서,
    제1 내지 제4 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 X축 수평 방향 이동에 이용되고,
    제5 및 제6 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 Y축 수평 방향 이동에 이용되며,
    제1 및 제2 마그네트 중 어느 하나와, 제3 및 제4 마그네트 중 어느 하나는 상기 스테이지 기판의 회전에 이용되는, 카메라 모듈.
  13. 제12 항에 있어서,
    제1 마그네트 및 제1 마그네트와 마주보는 대각선 방향에 위치한 제4 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 시계 방향으로의 수평 회전에 이용되고,
    제2 마그네트 및 제2 마그네트와 마주보는 대각선 방향에 위치한 제3 마그네트는, 상기 스테이지 기판의 반시계 방향으로의 수평 회전에 이용되는, 카메라 모듈.
  14. 제12 항에 있어서,
    제1 내지 제4 마그네트는, 제5 및 제6 마그네트 보다 작은 크기를 가지는, 카메라 모듈.
  15. 제12 항에 있어서,
    제1 마그네트 및 제1 마그네트와 마주보는 대각선 방향에 위치한 제4 마그네트는, 전류 방향에 따라 상기 스테이지 기판의 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 수평 회전에 이용되는, 카메라 모듈.
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