CN108259577A - 车辆监测方法、车载终端、平台及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆监测方法、车载终端、平台及***。本发明实施例提供了一种车载终端，应用于车辆，并用于与车辆监测平台通信，所述车载终端包括：存储模块，用于存储车辆的车载信息；车载通信模块，用于接收所述车辆监测平台发送的平台指令并将所述平台指令发送至车载控制模块；车载控制模块，用于在接收到所述平台指令时执行操作，并调用所述车载通信模块发送所述车载信息至所述车辆监测***。本发明实施例通过车载终端与车辆监测平台交互，提高了高速公路上对车辆监测的运营效率、效果和收益，提高了车辆行驶安全。

Description

车辆监测方法、车载终端、平台及***

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆监测方法、车载终端、平台及***。

背景技术

目前，高速公路车辆监测***标准庞杂，设备繁多，设备接口不统一，数据格式多样，造成***之间无法全部联动和统一调度，高速公路摄像头的安装受很多因素影响，如光线、早晚、白昼、季节等。事实上，高速公路路段监测很多时候并不能事先知晓哪里应该安装摄像头，存在一些监测盲区，且摄像头存在安全性问题。另外，固定点位测速抓拍，需要足够多的摄像头，受到成本制约；区间测速，需要一定摄像头，且不够准确，无法知道车辆在某时段超速，且需要一定量计算，并通过工作人员现场采用车牌识别***，通过计算通过两个点位的时间，在两个点位之间实现区间测速，从而实现全程测速，实现复杂，抓拍成功率取决于每处摄像头抓拍图像是否清晰，车牌识别***识别正确率等因素。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆监测方法、车载终端、平台及***，提高了高速公路上对车辆监测的运营效率、效果和收益，提高了车辆行驶安全。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车载终端，应用于车辆，并用于与车辆监测平台通信，所述车载终端包括：

存储模块，用于存储车辆的车载信息；

车载通信模块，用于接收所述车辆监测平台发送的平台指令并将所述平台指令发送至车载控制模块；

车载控制模块，用于在接收到所述平台指令时执行操作，并调用所述车载通信模块发送所述车载信息至所述车辆监测***。

优选地，所述车载通信模块包括车内通信子模块和车外通信子模块，所述车外通信子模块为eMTC(enhanced Machine Type Communication，增强的机器类通信)模块或NB-loT(Narrow Band lnternet of Things，窄带物联网)模块，所述eMTC模块和所述NB-loT模块以CloT(Cellular Internet of Things，蜂窝物联网)或5G通信方式进行通信；

当所述车外通信子模块为NB-loT模块时，所述车载终端还包括GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)模块；

所述GPS模块或所述eMTC模块用于根据经纬度获取车辆位置和车速信息；

所述车载终端还包括：地图模块，用于获取地图并根据所述经纬度在所述地图上标识车辆位置，以及输出行车路线；触摸显示模块，用于显示所述车载信息和获取用户输入；语音模块，用于语音通信以及根据平台指令输出语音信息；终端供电模块，用于供电；

所述车载信息包括所述经纬度、车辆位置、行车路线、语音信息、ID号、汽车牌照、车主信息、剩余电量或油量、胎压、高速检查口过杆时间、行驶时间和故障或告警信息。

本发明实施例还提供了一种车辆监测平台，用于与车载终端通信，包括平台通信模块、平台控制模块、数据库和安全告警和报警模块；

所述平台通信模块用于从车载终端接收车载信息和发送平台指令；

所述平台控制模块用于将所述车载信息存储于数据库并调用所述安全告警和报警模块发送安全告警和报警信息；

其中，所述平台指令包括所述安全告警和报警信息。

优选地，所述车辆监测平台还包括：

地图和线路优化模块，用于将下载地图并根据车辆位置、拥堵或事故信息，输出推荐行车路线；

车牌识别模块，用于根据获取的车辆的照片识别车辆的车牌号并输出识别结果；

高速费用模块，用于根据所述车载信息获取高速起始收费站和终止收费站的距离以计算高速费用，并在关联的用户账户中扣除所述高速费用；

罚款费用模块，用于根据车载信息中的违规信息计算罚款费用，并在关联的用户账户中扣除所述罚款费用；

所述数据库还用于存储用户个人信息、关联的用户账户、高速费用和罚款费用。

本发明实施例还提供了一种车辆监测***，包括所述车载终端和车辆监测平台。

优选地，所述车辆监测平台用于在车辆进入高速公路起始收费站和高速公路终止收费站时获取车辆照片，并根据获取的照片识别车辆的车牌号并输出识别结果；

当所述识别结果为所述车牌号有违法或违规行为记录时，所述车辆监测平台发出报警信息，当所述识别结果为所述车牌号没有违法或违规记录时，所述车辆监测平台通过与车牌号关联的ID号发出过杆放行信息；

所述车载终端还用于在所述车辆进入所述高速公路起始收费站时，记录车辆起始位置和时间信息，以及在所述车辆进入所述高速公路终止收费站时，记录车辆终止位置和时间信息，并将所述车辆起始位置和时间信息以及车辆终止位置和时间信息上传至所述车辆监测平台。

优选地，所述车载终端用于在每隔一预设时间将车载信息上传至所述车辆监测平台，所述车载信息包括车辆位置信息、速度信息、剩余电量或油量信息和胎压信息；

所述车辆监测平台还用于根据公式Vi＝Delta(Si)/Delta(Ti)计算车辆在任一路段的采样点速度，并根据公式Vi＝V0*(1+k)计算超速百分比，其中，Vi为第i个车辆采样点速度，Delta(Si)为第i个采样点之间的车辆GPS位置，Delta(Ti)为第i个采样点时间间隔，V0为该路段的限速值，k为超速百分比，其中i为大于1的整数；

所述车辆监测平台还用于在所述超速百分比大于第一预设阈值时生成扣分罚款信息并将告警信息和所述扣分罚款信息发送至所述车载终端；

其中，所述扣分罚款信息包括扣分值和罚款值，当k1＜k＜k2时，扣分值为m12，罚款值为n12；当k2＜k＜k3时，扣分值为m23，罚款值为n23；当k3＜k＜k4时，扣分值为m34，罚款值为n34；当k4＜k时，扣分值为m4，罚款值为n4。

优选地，所述车辆监测平台还用于在相邻的采样点速度的符号为异号时生成逆向行驶信息并下发告警信息。

优选地，所述车辆监测***还包括CiOT基站、报警平台和车辆管理平台。

本发明实施例还提供了一种车辆监测方法，应用于车辆，采用所述的车辆监测***实现，所述方法包括以下步骤：

车载终端获取车辆的实时车载信息并通过CloT基站将所述车载信息每隔一预设时间上传至车辆监测平台；

车辆监测平台根据车载信息获取车辆告警和报警信息并通过CloT基站下发至所述车载终端以指导车辆正常行驶。

本发明实施例提供的一种车辆监测方法、车载终端、平台及***，可以实现实现监测业务的广覆盖，提高了运营效率和效果，提高了用户体验，易于实现和功能扩展。

附图说明

图1是本发明一实施例中一种车载终端的结构示意图。

图2是本发明一实施例中一种车辆监测平台的结构示意图。

图3是本发明一实施例中一种车辆监测***的结构示意图。

图4是本发明一实施例中一种车辆监测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种车载终端1，应用于车辆，并用与车辆监测平台通信，所述车载终端1包括：GPS模块101、地图模块102、存储模块103、车载供电模块104、触摸显示模块105、车载控制模块106、车载通信模块107、音频模块108、麦克风109和扬声器110。

其中，车载通信模块1包括车内通信子模块和车外通信子模块，车类通信子模块通过有线，比如CAN总线或以太网或蓝牙与车辆的其他模块通信。车外通信子模块为eMTC模块或NB-loT模块，eMTC模块和NB-loT模块以CloT通信方式或5G通信方式与车辆监测平台进行通信。当车外通信子模块为NB-loT模块时，该车载终端还包括GPS模块101。

所述GPS模块101用于根据输出经纬度获取车辆位置和车速信息。其中，当车载终端1采用eMTC模块时，可以无需额外的GPS模块，eMTC模块可以用于定位和测速。当车载终端采用NB-loT模块时，需要使用GPS模块进行定位和测速。

地图模块102用于下载地图，并根据GPS模块输出的经纬度，在地图上标识出车辆位置，并根据车辆监测平台的计算结果输出行车路线。

显示触摸模块105用于显示车载信息和获取用户输入。显示触摸模块105可以为LCD显示触摸屏，用于车辆的结果显示，接收用户触摸输入并显示各种信息和提示，便于用户与车载终端交互。

语音模块用于语音通信以及根据平台指令输出语音信息。比如语音模块可以包括音频模块108、麦克风109和扬声器110，和车载通信模块协作，可以用于车载终端音频通话，播放告警音频信息，或驾驶人员用于紧急呼救。

车载控制模块106，根据需要通过车载通信模块接收车辆监测平台的平台指令，控制车载终端中的其他模块有条不紊地工作，并将结果保存于本地或根据需要通过车载通信模块把结果上传至车辆监测平台。

存储模块103，用于存储车辆的车载信息，比如车载终端ID号，汽车牌照、车主信息、经纬度、速度信息、剩余电量或油量、胎压、高速检查口过杆时间、行驶时间、故障或告警信息等。

车载供电模块104用于为车载终端供电，可以用充电电池或汽车点烟器取电。

该车载终端可以为外挂式车载终端和内嵌式车载终端。

如图2所示，本发明实施例提供了一种车辆监测平台2，用于与车载终端1通信，所述车辆监测平台包括地图和线路优化模块201、高速费用模块202、罚款费用模块203、平台供电模块204、车牌识别模块205、平台控制模块206、安全告警和报警模块207、平台通信模块208、大数据分析模块209、信息推送模块210和数据库211。

平台通信模块208用于从车载终端1接收车载信息和发送平台指令。具体为可以通过4G、5G、NB-loT或eMTC通信方式与车载终端1进行通信。

平台控制模块206用于控制和管理车辆监测平台的各个模块正常工作，并对车载终端上传的车载信息，调动各个模块进行判断和处理，并将结果反馈给车载终端1。

地图和线路优化模块201，用于根据车载终端的要求，下载车辆某段高速公路的地图的局部或全部信息，并根据车载终端位置，获悉拥堵或事故情况，根据算法给出实时行车路线和推荐的充电、加油和高速休息区地点。

安全告警和报警模块207，用于根据车载终端上报的车载信息，比如行车位置、速度和方向、剩余电量或油量、胎压等信息给车载终端发出比如超速、高速逆行、电量或油量不足、胎压过低或过高等安全告警和报警信息；或根据驾驶员发来的报警信息，向报警平台人工或自动报警。

高速费用模块202，用于根据高速公路起始和终止收费站之间的行驶距离、行驶时间、高速公路闲时或忙时时段、白天或夜间等，计算出高速费用，并通过在关联的用户账户，比如银行卡账户中，扣除高速费用。

罚款费用模块203，用于根据高速公路起始和终止收费站之间的行驶期间是否有违规信息，比如瞬时超速、高速逆行/掉头、不再规定地点随意停车等情况来计算罚款费用，并通过在关联的用户账户，比如银行卡账户中，扣除罚款费用。

车牌识别模块205，用于根据高速公路起始或终止收费站或高速公路上摄像头拍照，包括车牌照和车身照，车牌识别模块205根据识别算法识别车牌号，并与车管所车辆管理平台对接，识别该车牌号的真实性，并输出识别结果。

数据库211，用于存储用户个人信息、关联的用户账户、高速费用和罚款费用、车辆行驶情况、违章、违纪等信息。

大数据分析模块209，用于对单个用户和一群用户开车出行情况，比如，根据某个用户行车路线、位置、速度等信息，分析用户行为，并给出结果和建议。

信息推送模块210，用于根据大数据分析模块分析结果，向车载终端推送信息，如推送一些广告或产品，可以为汽车保养用品、歌曲、股市行情、停车、吃饭地点、游玩景点、天气预报等，方便用户出行。

平台供电模块204，用于为供电，可以采用UPS不间断供电。

如图3所示，本发明实施例提供了一种车辆监测***，包括上述的车载终端1、车辆监测平台2、CloT基站3、CloT核心网4、报警平台5和车辆管理平台6。

具体地，当车辆进入高速公路起始收费站并离开高速公路终止收费站的过程中，车载终端与车辆监测平台的交互过程如下：

当车辆进入高速公路起始收费站时，收费站摄像头对车辆进行拍照，包括车牌照和车身照。车辆检测平台获取车牌照和车身照，并通过车牌识别模块识别该车辆是否有违法或违规行为或历史记录等。若有，不起过杆，同时通过车辆监测平台报警。

若没有违法或违规行为或历史记录，若该车载终端为外挂式终端，收费员可以将车载终端ID号与该车车牌号相关联，并把车载终端发放给该车驾驶员，同时起过杆放行；若该车载终端为内嵌式车载终端，该车载终端ID号已经与该车车牌号相关联，因此，当车辆进入高速公路起始收费站时，会自动识别以自动起杆放行，无需收费员干涉。

当车辆通过收费通道时，车载终端记录下车辆的起始位置和时间等信息，并上传到车辆监测平台进行记录。

当车辆进入高速公路终止收费站，同样地，车辆监测平台获取摄像头拍摄的车牌照和车身照，车牌识别模块识别该车辆在该段高速行驶中是否有严重违法或违规行为，是否与高速上发生的重大事故有关等。

若有上述情况，不起过杆，同时车辆监测平台报警。

若无上述情况，且若该车载终端为外挂式车载终端时，收费员收回车载终端ID号，读出该车辆行驶这段高速的过路费和违章罚款费，取消车载终端ID号与该车辆车牌号的关联，可采用现金或刷卡方式交高速过路费和违章罚款费，还可以通过关联车牌号的银行卡扣款，同时起过杆放行。若该车载终端为内嵌式车载终端，车载终端的ID号已与车牌号相关联，当该汽车过高速公路收费站时，会自动起过杆放行，无需收费员干涉，同时内嵌式车载终端上给出高速过路费扣款提醒和违章罚款提醒，通过跟车牌号相关联的银行卡直接扣款。

当车辆通过高速公路终止收费站时，车载终端记录下车辆终止位置和时间，并上传到车辆监测平台进行记录。

在车辆的行驶过程中，每隔一预设时间，比如，可以是1秒、3秒、5秒、30秒、1分钟、10分钟、30分钟等，车载终端将存储的车载信息比如车辆位置、速度、剩余电量或油量、胎压等信息上传至车辆监测平台。

车辆监测平台根据公式Vi＝Delta(Si)/Delta(Ti)计算车辆在任一路段的采样点速度，并根据公式Vi＝VO*(1+k)计算超速百分比，其中，Vi为第i个车辆采样点速度，Delta(Si)为第i个采样点之间的车辆GPS位置，Delta(Ti)为第i个采样点时间间隔，V0为该路段的限速值，k为超速百分比，其中i为大于1的整数；所述车辆监测平台还用于在所述超速百分比大于第一预设阈值时生成扣分罚款信息并将告警信息和所述扣分罚款信息发送至所述车载终端；其中，所述扣分罚款信息包括扣分值和罚款值，当k1＜k＜k2时，扣分值为m12，罚款值为n12；当k2＜k＜k3时，扣分值为m23，罚款值为n23；当k3＜k＜k4时，扣分值为m34，罚款值为n34；当k4＜k时，扣分值为m4，罚款值为n4。

具体地说，第一预设阈值可以为20％、50％、80％等，当Vi＞V0*(1+k)时，车辆监测平台下发告警信息，并通过扬声器通知驾驶员汽车超速，请安全行驶。通过告知违章扣了多少分，罚款多少元。比如，k1取10％，k2取20％，k3取50％，k4取80％，m12取3分，n12取0元，m23取6分，n23取200元，m34取12分，n34取500元，m4取12分，n4取1500元。具体地，比如，在10％＜k＜20％，超速在10％-20％之间，扣3分，罚款0元；20％＜k＜50％，超速在20％-50％之间，扣6分，罚款200元；50％＜k＜80％，超速在50％-80％之间，扣12分，罚款500元；80％＜k，超速80％以上，扣12分，罚款1500元。以上仅是举例说明，实际取值选择并不限定于此。

具体地，根据公式Vi＝Delta(Si)/Delta(Ti)计算车辆的采样点速度序列[Vi，Vi+1，Vi+2，Vi+3，Vi+4，Vi+5……]，并比较相邻采样点速度符号。若相邻采样点速度符号同号，则判定车辆为正常行驶，若相邻采样点速度符号为异号，则判定车辆为逆向行驶。当判定车辆为逆向行驶时，车辆监测平台下发告警信息，并通过扬声器通知驾驶员汽车逆行，并进行违章扣分扣款，比如扣6分和200元，并提醒安全行驶。

当车辆监测平台监测到电量或油量不足时，车辆监测平台下发告警信息，通过扬声器通知驾驶员电量或油量不足，并推荐充电桩或加油站，比如，显示附件20公里左右有充电桩或加油站的信息。当车辆监测平台监测到胎压过低或过高，车辆监测平台下发告警信息，通过扬声器通知驾驶员胎压过低或过高，请安全行驶并减速慢行，并推送附近20公里左右地方有维修站的信息。当车辆监测平台获悉到前方有道路拥塞或事故信息，车辆监测平台下发告警信息，并通过扬声器通知驾驶员前方道路拥塞或前方有事故，并给出推荐行车路线。当车辆监测平台监测到车辆遇到劫持、醉驾、药驾、疲劳驾驶等情况时，车辆监测平台获取到车辆某个时刻在某个路段行走轨迹异常，比如走之字形或S型等，驾驶员也可以触摸车载终端开关或采用语音输入通过车辆监测平台向报警平台报警，从而确保驾驶员的行车安全。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种车辆监测方法，采用所述的车辆监测***实现，包括以下步骤：

步骤S11、车载终端获取车辆的实时车载信息并通过CloT基站将所述车载信息每隔一预设时间上传至车辆监测平台。

步骤S12、车辆监测平台根据车载信息获取车辆告警和报警信息并通过CloT基站下发至所述车载终端以指导车辆正常行驶。

综上所述，本发明实施例可以极大提高高速公路上车辆监测***的运营效率和运行效果，并利用运营商在高速公路沿途的CloT基站，扩大业务覆盖广度、连续性和持久性，同时可以及时通话和告警，保证车辆和用户在高速路上的行车安全，另外通过与已有的监控***对接，实现复杂度低，易于功能实现和扩展。

需说明的是，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的车载终端、车载监测平台的实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载终端，其特征在于，应用于车辆，并用于与车辆监测平台通信，所述车载终端包括：

存储模块，用于存储车辆的车载信息；

车载通信模块，用于接收所述车辆监测平台发送的平台指令并将所述平台指令发送至车载控制模块；

车载控制模块，用于在接收到所述平台指令时执行操作，并调用所述车载通信模块发送所述车载信息至所述车辆监测***。

2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载通信模块包括车内通信子模块和车外通信子模块，所述车外通信子模块为eMTC模块或NB-loT模块，所述eMTC模块和所述NB-loT模块以CloT或5G通信方式进行通信；

当所述车外通信子模块为NB-loT模块时，所述车载终端还包括GPS模块；

所述GPS模块或所述eMTC模块用于根据经纬度获取车辆位置和车速信息；

所述车载终端还包括：地图模块，用于获取地图并根据所述经纬度在所述地图上标识车辆位置，以及输出行车路线；触摸显示模块，用于显示所述车载信息和获取用户输入；语音模块，用于语音通信以及根据平台指令输出语音信息；终端供电模块，用于供电；

所述车载信息包括所述经纬度、车辆位置、行车路线、语音信息、ID号、汽车牌照、车主信息、剩余电量或油量、胎压、高速检查口过杆时间、行驶时间和故障或告警信息。

3.一种车辆监测平台，其特征在于，用于与车载终端通信，所述车辆监测平台包括平台通信模块、平台控制模块、数据库和安全告警和报警模块；

所述平台通信模块用于从车载终端接收车载信息和发送平台指令；

所述平台控制模块用于将所述车载信息存储于数据库并调用所述安全告警和报警模块发送安全告警和报警信息；

其中，所述平台指令包括所述安全告警和报警信息。

4.如权利要求3所述的车辆监测平台，其特征在于，所述车辆监测平台还包括：

地图和线路优化模块，用于将下载地图并根据车辆位置、拥堵或事故信息，输出推荐行车路线；

车牌识别模块，用于根据获取的车辆的照片识别车辆的车牌号并输出识别结果；

高速费用模块，用于根据所述车载信息获取高速起始收费站和终止收费站的距离以计算高速费用，并在关联的用户账户中扣除所述高速费用；

罚款费用模块，用于根据车载信息中的违规信息计算罚款费用，并在关联的用户账户中扣除所述罚款费用；

所述数据库还用于存储用户个人信息、关联的用户账户、高速费用和罚款费用。

5.一种车辆监测***，其特征在于，包括如权利要求1和2任意一项所述的车载终端和如权利要求3和4任意一项所述的车辆监测平台。

6.如权利要求5所述的车辆监测***，其特征在于，所述车辆监测平台用于在车辆进入高速公路起始收费站和高速公路终止收费站时获取车辆照片，并根据获取的照片识别车辆的车牌号并输出识别结果；

当所述识别结果为所述车牌号有违法或违规行为记录时，所述车辆监测平台发出报警信息，当所述识别结果为所述车牌号没有违法或违规记录时，所述车辆监测平台通过与车牌号关联的ID号发出过杆放行信息；

所述车载终端还用于在所述车辆进入所述高速公路起始收费站时，记录车辆起始位置和时间信息，以及在所述车辆进入所述高速公路终止收费站时，记录车辆终止位置和时间信息，并将所述车辆起始位置和时间信息以及车辆终止位置和时间信息上传至所述车辆监测平台。

7.如权利要求5或6所述的车辆监测***，其特征在于，所述车载终端用于在每隔一预设时间将车载信息上传至所述车辆监测平台，所述车载信息包括车辆位置信息、速度信息、剩余电量或油量信息和胎压信息；

所述车辆监测平台还用于根据公式Vi＝Delta(Si)/Delta(Ti)计算车辆在任一路段的采样点速度，并根据公式Vi＝V0*(1+k)计算超速百分比，其中，Vi为第i个车辆采样点速度，Delta(Si)为第i个采样点之间的车辆GPS位置，Delta(Ti)为第i个采样点时间间隔，V0为该路段的限速值，k为超速百分比，其中i为大于1的整数；

所述车辆监测平台还用于在所述超速百分比大于第一预设阈值时生成扣分罚款信息并将告警信息和所述扣分罚款信息发送至所述车载终端；

其中，所述扣分罚款信息包括扣分值和罚款值，当k1＜k＜k2时，扣分值为m12，罚款值为n12；当k2＜k＜k3时，扣分值为m23，罚款值为n23；当k3＜k＜k4时，扣分值为m34，罚款值为n34；当k4＜k时，扣分值为m4，罚款值为n4。

8.根据权利要求7所述的车辆监测***，其特征在于，所述车辆监测平台还用于在相邻的采样点速度的符号为异号时生成逆向行驶信息并下发告警信息。

9.根据权利要求5所述的车辆监测***，其特征在于，所述车辆监测***还包括CloT基站、报警平台和车辆管理平台。

10.一种车辆监测方法，其特征在于，应用于车辆，采用如权利要求5-9任一项所述的车辆监测***实现，所述方法包括以下步骤：

车载终端获取车辆的实时车载信息并通过CloT基站将所述车载信息每隔一预设时间上传至车辆监测平台；

车辆监测平台根据车载信息获取车辆告警和报警信息并通过CloT基站下发至所述车载终端以指导车辆正常行驶。