CN108256365B - 一种评价rfid阅读器信号调制特性的测试方法 - Google Patents

一种评价rfid阅读器信号调制特性的测试方法 Download PDF

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CN108256365B CN201810077067.3A CN201810077067A CN108256365B CN 108256365 B CN108256365 B CN 108256365B CN 201810077067 A CN201810077067 A CN 201810077067A CN 108256365 B CN108256365 B CN 108256365B
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Abstract

本发明涉及一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，包括：(1)设待测试的RFID阅读器信号为sig(n)；(2)平滑滤波；(3)分为多类，统计载波幅值；(4)设置阈值readerThres，从sig(n)开始循环搜索过阈值的点；(5)对每一对SOF和EOF，求所有极大值的平均值max，所有极小值的平均值min；(6)计算每一段阅读器脉冲的上升时间和下降时间；(7)计算每一段阅读器脉冲的脉冲宽度并根据协议进行判断；(8)检测阅读器信号上升沿、下降沿的线性回归。本发明减弱了毛刺和环境噪声对于信号的影响，提高了计算的精度。

Description

一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法
技术领域
本发明涉及一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，属于无线射频识别的技术领域。
背景技术
射频识别(RFID)是一种利用射频通信方法实现的非接触式自动识别技术，是信息技术领域的研究热点。RFID技术在门禁、零售、物流、自动计费等方面有着广泛的应用前景。由于RFID技术具有高速移动物品识别、多目标识别定位跟踪和非接触识别等特点，所以日益显示出巨大的发展潜力与应用空间，被认为是21世纪最有发展前途的信息技术之一。应用环境的复杂性和RFID产品的多样化使得RFID测试显得尤为重要。
目前的RFID测试方法大多依托于国际标准化组织EPCglobal和ISO制定的国际标准协议，针对不同频率和不同协议下的阅读器和标签进行功能测试，属于定性测试，并没有精确地进行定量测试。并且，现有的测试技术主要集中在防止冲突、识别速率等非安全功能方面，并没有对信号本身是否满足规范进行测试，不能满足阅读器和标签在实际应用中的生产和测试需求。
阅读器是RFID通信的重要组成部分，阅读器性能的差别对***性能产生非常巨大的影响。阅读器是否支持多卡同时读写，读写距离是否合适，阅读器的方向性，阅读器的调制特性，阅读器发射功率与接收灵敏度的关系等，对整个RFID***的架构、建设和选型起到极其重要的作用。其中，阅读器信号的调制特性是判断阅读器性能优劣的一项重要指标，是评价阅读器信号完整性的依据。
中国专利文献CN104281861A公开了一种RFID移动测试***及相应方法，所述检测方法包括如下步骤：a.由导轨引导运动载体的运动,由运动载体携带RFID标签运动；b.由测速雷达对运动载体进行速度采样；c.由读卡器在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；d.由与测速雷达连接的计算设备接收来自测速雷达的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。但是，该专利只关注了阅读器对标签的识别功能，忽略了阅读器信号本身的特性，不能保证阅读器信号符合规范和满足标准的要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法；
本发明对市面上阅读器的性能进行定量测试，用来指导阅读器的产品生产，改善产品性能，降低产品应用过程中的风险。
术语解释：
1、阅读器：是RFID***中十分重要的基础设施。阅读器与标签通过近距离无线通信建立连接，读取标签识别编号与存储器中的存储数据，或者向标签写入数据。
2、RFID阅读器信号：由监听天线监听阅读器和标签的通信过程，并将监听到的信号采样得到RFID信号。其中属于阅读器发送的部分即为阅读器信号。
3、包络幅度：亦称作幅值，阅读器信号分为实部I和虚部Q，
Figure BDA0001559895970000021
即为包络幅度。
4、标签：标签与读写器之间利用电磁波反向散射，即电磁耦合的原理进行通信，标签从空间电场中获取能量，在需要通信时被激活工作。
5、载波：未受调制的周期性振荡信号称为载波，载波可以是正弦波，也可以是非正弦波(如周期性脉冲序列)，载波受调制后称为已调信号，它含有调制信号的全波特征。一般要求正弦载波的频率远远高于调制信号的带宽，否则会发生混叠，使传输信号失真。
6、上升时间：信号从脉冲峰值幅度的10％上升到90％所需要的时间。
7、下降时间：信号从脉冲峰值幅度的90％下降到10％所需要的时间。
8、脉冲宽度：以脉冲底部为基准，脉冲前后沿分别等于脉冲幅度的50％时的时间间隔。
本发明的技术方案为：
一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，包括：
(1)设待测试的RFID阅读器信号为sig(n),n为RFID阅读器信号的点数，信号采样频率为fs，sig(n)的数据0基准时间间隔为Tari
(2)对待测试的RFID阅读器信号sig(n)进行平滑滤波；
(3)基于简单聚类算法，将待测试的RFID阅读器信号sig(n)分为多类，统计载波幅值；
(4)设置阈值readerThres＝envelope*0.5，从阅读器信号起始位置开始一直到结束，循环搜索过阈值readerThres的点，可以看到得到的所有过阈值点都处在RFID阅读器信号的上升沿或者下降沿，并且过阈值点存在对应关系，即：奇数点位于RFID阅读器信号的下降沿，标记为SOF,下一个点则出现在同一段RFID阅读器脉冲的上升沿,标记为EOF；
(5)对于步骤(4)得到的每一对SOF和EOF，将标记为SOF的位置向前搜索到第一个极大值，向后搜索到第一个极小值，将标记为EOF的位置向后搜索到第一个极大值，向前搜索到第一个极小值，求取所有的极大值的平均值max，以及所有的极小值的平均值min。
(6)计算每一段阅读器脉冲的上升时间和下降时间，具体步骤如下：
A、对于步骤(4)得到的每一个标记为SOF的RFID阅读器信号位置向前搜索，寻找过(max-min)*0.9+min的点，位置记为f0.9,并向后搜索，寻找过(max-min)*0.1+min的点，位置记为f0.1；
B、计算RFID阅读器信号的下降时间：
Figure BDA0001559895970000031
C、对于所有的得到的RFID阅读器信号的下降时间，如果Tf<0.33*Tari,则认为下降时间测试通过，否则不通过；
D、对于步骤(4)得到的每一个标记为EOF的RFID阅读器信号位置向前搜索，寻找过(max-min)*0.1+min的点，位置记为r0.1，并向后搜索，寻找过(max-min)*0.9+min的点，位置记为r0.9；
E、计算RFID阅读器信号的上升时间：
Figure BDA0001559895970000032
F、对于所有的得到的RFID阅读器信号的上升时间，如果Tr<0.33*Tari，则认为上升时间测试通过，否则不通过。
(7)计算每一段阅读器脉冲的脉冲宽度并根据协议进行判断；
G、设ave＝(max+min)*0.5,对于步骤(4)得到的每一对SOF和EOF，判断SOF位置的信号sig(SOF)与ave的大小，如果sig(SOF)<ave,则向前搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果sig(SOF)>ave,向后搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果二者相等，SOF位置的点即RFID阅读器信号过ave的点，将得到的点的位置记为be；
H、判断EOF位置的信号sig(EOF)与ave的大小，如果sig(EOF)<ave，则向后搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果sig(EOF)>ave,向前搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果二者相等，EOF位置的点即RFID阅读器信号过ave的点，将上述得到的点的位置记为end；
I、计算每一段阅读器脉冲的脉冲宽度:
Figure BDA0001559895970000033
J、对于所有的pw，如果有MAX(0.265*Tari,2)<pw<0.525*Tari，则认为脉冲宽度测试通过，否则不通过，MAX()为MAX函数，MAX函数的功能为取二者的最大值；
(8)检测阅读器信号上升沿、下降沿的线性回归，包括：
K、建立线性回归模型y＝kx+b，用来近似RFID阅读器信号的上升沿和下降沿，x是RFID阅读器信号的位置，y是RFID阅读器信号的理论值；
L、将RFID阅读器信号下降沿或上升沿的采样点表示为(Xi,Yi),Xi是RFID阅读器信号采样点的位置，Yi是RFID阅读器信号采样点的实际值，m表示采样点(Xi,Yi)的个数；令
Figure BDA0001559895970000034
把线性回归模型y＝kx+b和采样点坐标带入
Figure BDA0001559895970000035
得到
Figure BDA0001559895970000036
M、求取∑(y-Yi)2的最小值：
用函数
Figure BDA0001559895970000041
对k、b求偏导，令偏导为零；即
Figure BDA0001559895970000042
整理，得式(Ⅰ)：
k*∑(Xi2)+b*∑Xi＝∑(Xi*Yi) (Ⅰ)；
Figure BDA0001559895970000043
整理，得式(Ⅱ)：
k*∑Xi+m*b＝∑Yi (Ⅱ)；
式(Ⅰ)、式(Ⅱ)联立求解，得到式(Ⅲ)、式(Ⅳ)：
Figure BDA0001559895970000044
Figure BDA0001559895970000045
N、把步骤M求得的k和b代入y＝kx+b，得到线性回归方程；
O、把步骤M求得的k和b代入
Figure BDA0001559895970000046
得到最小误差总和。
根据本发明优选的，所述步骤(2)，采用加权平均滤波算法对待测试的RFID阅读器信号sig(n)进行平滑滤波，滤除信号中不必要的成分，保留有用的成分，以减弱噪声和毛刺对信号的影响。包括：
a、选择权重矩阵，权重矩阵是对称的；考虑到邻域点的位置对于中心点的影响，所以中心的权重应比两侧的权重大。
b、对待测试的RFID阅读器信号sig(n)和权重矩阵做卷积运算，得到待测试的RFID阅读器信号sig(n)的每个点的邻域窗口内所有采样点加权后的值；邻域窗口的大小由滤波器的阶数决定。例如，五阶滤波器时，邻域窗口包括中心点以及中心点前后各两点，即邻域窗口的大小是5。
c、把待测试的RFID阅读器信号sig(n)每个点的值替换为步骤b得到的对应的邻域窗口内所有采样点加权后的值。
根据本发明优选的，所述步骤(3)，基于简单聚类算法，将待测试的RFID阅读器信号sig(n)分为多类，统计载波幅值envelope，包括：
d、针对协议ISO18000-6C的已知确定信号，进行大量的实验，获得将信号点归于某一类的门限thres和初始幅值tmpThres；
e、设存放分类点平均值的数组为cluster，cluster(j)∈cluster，根据步骤a得到的thres，从信号的起始位置开始进行计算，判断待测试的RFID阅读器信号sig(n)的每个点是否属于已有的任何一类，如果不属于已有的分类，则增加新的分类；sig(i)为待测试的RFID阅读器信号的任一点；如果满足|sig(i)-cluster(j)|<thres,将点sig(i)归为该类cluster(j)，并重新计算该类cluster(j)的平均值；否则，点sig(i)不归为该类cluster(j)；
f、寻找值大于tmpThres且点数最多的聚类，其平均值认定为载波幅值envelope。
本发明的有益效果为：
1.本发明评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，利用平滑滤波，减弱了毛刺和环境噪声对于信号的影响，提高了计算的精度；利用简单聚类算法，帮助搜索阅读器脉冲的位置，为后续进行上升时间、下降时间等调制参数的计算提供了基础。
2.本发明评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，可实现阅读器调制参数的自动化测试，减少了人工的参与，方法简单，算法复杂度低。
3.本发明评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，关注阅读器信号自身的参数并进行标准符合性判断，可用来指导阅读器的产品生产，改善产品性能，降低产品应用过程中的风险。
附图说明
图1为RFID***中阅读器和标签通信过程的示意图。
图2为RFID原始信号的示意图。
图3为经过平滑滤波后的信号的示意图。
图4为阅读器上升时间、下降时间示意图。
图5为本发明评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明作进一步限定，但不限于此。
实施例1
一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，如图5所示，包括：
(1)设待测试的RFID阅读器信号为sig(n),如图2所示，n为RFID阅读器信号的点数，信号采样频率为fs，数据0的基准时间间隔为Tari；
(2)对待测试的RFID阅读器信号sig(n)进行平滑滤波；经过平滑滤波后的信号如图3所示。
(3)基于简单聚类算法，将待测试的RFID阅读器信号sig(n)分为多类，统计载波幅值；
(4)设置阈值readerThres＝envelope*0.5，从sig(n)开始一直到结束，循环搜索过阈值的点，可以看到所有过阈值点都处在阅读器信号的上升沿或者下降沿，并且过阈值点存在对应关系，奇数点位于阅读器信号的下降沿，标记为SOF,下一个点则出现在同一段阅读器信号的上升沿,标记为EOF；
(5)对于步骤(4)得到的每一对SOF和EOF，将标记为SOF的位置向前搜索到第一个极大值，向后搜索到第一个极小值，将标记为EOF的位置向后搜索到第一个极大值，向前搜索到第一个极小值，求取所有的极大值的平均值max，以及所有的极小值的平均值min。
(6)计算每一段阅读器脉冲的上升时间和下降时间，如图4所示，具体步骤如下：
A、对于步骤(4)得到的每一个标记为SOF的阅读器信号位置向前搜索，寻找过(max-min)*0.9+min的点，位置记为f0.9,并向后搜索，寻找过(max-min)*0.1+min的点，位置记为f0.1；
B、计算阅读器信号的下降时间：
Figure BDA0001559895970000061
C、对于所有的Tf，如果Tf<(0.33*Tari),则认为下降时间测试通过，否则不通过；
D、对于步骤(4)得到的每一个标记为EOF的阅读器信号位置向前搜索，寻找过(max-min)*0.1+min的点，位置记为r0.1，并向后搜索，寻找过(max-min)*0.9+min的点，位置记为r0.9；
E、计算阅读器信号的上升时间：
Figure BDA0001559895970000062
F、对于所有的Tr，如果Tr<(0.33*Tari)，则认为上升时间测试通过，否则不通过。
(7)计算每一段阅读器脉冲的脉冲宽度并根据协议进行判断；
G、设ave＝(max+min)*0.5,对于步骤(4)得到的每一对SOF和EOF，判断SOF位置的信号与ave的大小，如果sig(SOF)<ave,则向前搜索阅读器信号过ave的点；如果sig(SOF)>ave,向后搜索阅读器信号过ave的点；如果二者相等，SOF位置的点即阅读器信号过ave的点，将得到的点的位置记为be；
H、判断EOF位置的信号与ave的大小，如果sig(EOF)<ave,则向后搜索阅读器信号过ave的点；如果sig(EOF)>ave,向前搜索阅读器信号过ave的点；如果二者相等，EOF位置的点即阅读器信号过ave的点，将上述得到的点的位置记为end；
I、计算每一段阅读器脉冲的脉冲宽度:
Figure BDA0001559895970000063
J、对于所有的pw，如果有MAX(0.265*Tari,2)<pw<0.525*Tari，则认为脉冲宽度测试通过，否则不通过，MAX()为MAX函数，MAX函数的功能为取二者的最大值；
(8)检测阅读器信号上升沿、下降沿的线性回归，包括：
K、建立线性回归模型y＝kx+b，用来近似阅读器信号的上升沿和下降沿，x是阅读器信号的位置，y是阅读器信号的理论值；
L、将阅读器信号下降沿或上升沿的采样点表示为(Xi,Yi),Xi是阅读器信号采样点的位置，Yi是阅读器信号采样点的实际值，m表示采样点(Xi,Yi)的个数；令
Figure BDA0001559895970000071
把线性回归模型y＝kx+b和采样点坐标带入
Figure BDA0001559895970000072
得到
Figure BDA0001559895970000073
M、求取∑(y-Yi)2的最小值：
用函数
Figure BDA0001559895970000074
对k、b求偏导，令偏导为零；即
Figure BDA0001559895970000075
整理，得式(Ⅰ)：
k*∑(Xi2)+b*∑Xi＝∑(Xi*Yi) (Ⅰ)；
Figure BDA0001559895970000076
整理，得式(Ⅱ)：
k*∑Xi+m*b＝∑Yi (Ⅱ)；
式(Ⅰ)、式(Ⅱ)联立求解，得到式(Ⅲ)、式(Ⅳ)：
Figure BDA0001559895970000077
Figure BDA0001559895970000078
N、把步骤M求得的k和b代入y＝kx+b，得到线性回归方程；
O、把步骤M求得的k和b代入
Figure BDA0001559895970000079
得到最小误差总和。
RFID***中阅读器和标签通信过程如图1所示。其中，横坐标为信号的点数，纵坐标为信号的幅值。
实施例2
根据实施例1所述的一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，其区别在于，所述步骤(2)，采用加权平均滤波算法对待测试的RFID阅读器信号sig(n)进行平滑滤波，滤除信号中不必要的成分，保留有用的成分，以减弱噪声和毛刺对信号的影响。包括：
a、选择权重矩阵，权重矩阵是对称的；考虑到邻域点的位置对于中心点的影响，所以中心的权重应比两侧的权重大。
b、对待测试的RFID阅读器信号sig(n)和权重矩阵做卷积运算，得到待测试的RFID阅读器信号sig(n)的每个点的邻域窗口内所有采样点加权后的值；
c、把待测试的RFID阅读器信号sig(n)每个点的值替换为步骤b得到的对应的邻域窗口内所有采样点加权后的值。
实施例3
根据实施例1所述的一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，其区别在于，所述步骤(3)，基于简单聚类算法，将待测试的RFID阅读器信号sig(n)分为多类，统计载波幅值envelope，包括：
d、针对协议ISO18000-6C的已知确定信号，进行大量的实验，获得将信号点归于某一类的门限thres和初始幅值tmpThres；
e、设存放分类点平均值的数组为cluster，cluster(j)∈cluster，根据步骤a得到的thres，从信号的起始位置开始进行计算，判断待测试的RFID阅读器信号sig(n)的每个点是否属于已有的任何一类；sig(i)为待测试的RFID阅读器信号的任一点；如果满足|sig(i)-cluster(j)|<thres,将点sig(i)归为该类cluster(j)，并重新计算该类cluster(j)的平均值；否则，点sig(i)不归为该类cluster(j)；
f、寻找值大于tmpThres且点数最多的聚类，其平均值认定为载波幅值envelope。

Claims (3)

1.一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，其特征在于，包括步骤：
(1)设待测试的RFID阅读器信号为sig(n)，n为RFID阅读器信号的点数，信号采样频率为fs，sig(n)的数据0基准时间间隔为Tari；
(2)对待测试的RFID阅读器信号sig(n)进行平滑滤波；
(3)基于简单聚类算法，将待测试的RFID阅读器信号sig(n)分为多类，统计载波幅值；
(4)设置阈值readerThres＝envelope*0.5，envelope是指载波幅值，从阅读器信号开始一直到结束，循环搜索过阈值readerThres的点，得到的所有过阈值点都处在RFID阅读器信号的上升沿或者下降沿，并且过阈值点存在对应关系，即：奇数点位于RFID阅读器信号的下降沿，标记为SOF，下一个点则出现在同一段RFID阅读器脉冲的上升沿，标记为EOF；
(5)对于步骤(4)得到的每一对SOF和EOF，将标记为SOF的位置向前搜索到第一个极大值，向后搜索到第一个极小值，将标记为EOF的位置向后搜索到第一个极大值，向前搜索到第一个极小值，求取所有的极大值的平均值max，以及所有的极小值的平均值min；
(6)计算每一段阅读器脉冲的上升时间和下降时间，具体步骤如下：
A、对于步骤(4)得到的每一个标记为SOF的RFID阅读器信号位置向前搜索，寻找过(max-min)*0.9+min的点，位置记为f0.9，并向后搜索，寻找过(max-min)*0.1+min的点，位置记为f0.1；
B、计算RFID阅读器信号的下降时间：
Figure FDA0002658104370000011
C、对于所有的得到的RFID阅读器信号的下降时间，如果Tf＜0.33*Tari，则认为下降时间测试通过，否则不通过；
D、对于步骤(4)得到的每一个标记为EOF的RFID阅读器信号位置向前搜索，寻找过(max-min)*0.1+min的点，位置记为r0.1，并向后搜索，寻找过(max-min)*0.9+min的点，位置记为r0.9；
E、计算RFID阅读器信号的上升时间：
Figure FDA0002658104370000012
F、对于所有的得到的RFID阅读器信号的上升时间，如果Tr＜0.33*Tari，则认为上升时间测试通过，否则不通过；
(7)计算每一段阅读器脉冲的脉冲宽度并根据协议进行判断；
G、设ave＝(max+min)*0.5，对于步骤(4)得到的每一对SOF和EOF，判断SOF位置的信号sig(SOF)与ave的大小，如果sig(SOF)＜ave，则向前搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果sig(SOF)＞ave，向后搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果二者相等，SOF位置的点即RFID阅读器信号过ave的点，将得到的点的位置记为be；
H、判断EOF位置的信号sig(EOF)与ave的大小，如果sig(EOF)＜ave，则向后搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果sig(EOF)＞ave，向前搜索RFID阅读器信号过ave的点；如果二者相等，EOF位置的点即RFID阅读器信号过ave的点，将上述得到的点的位置记为end；
I、计算每一段阅读器脉冲的脉冲宽度：
Figure FDA0002658104370000021
J、对于所有的pw，如果有MAX(0.265*Tari，2)＜pw＜0.525*Tari，则认为脉冲宽度测试通过，否则不通过，MAX()为MAX函数，MAX函数的功能为取二者的最大值；
(8)检测阅读器信号上升沿、下降沿的线性回归，包括：
K、建立线性回归模型y＝kx+b，用来近似RFID阅读器信号的上升沿和下降沿，x是RFID阅读器信号的位置，y是RFID阅读器信号的理论值；
L、将RFID阅读器信号下降沿或上升沿的采样点表示为(Xi，Yi)，Xi是RFID阅读器信号采样点的位置，Yi是RFID阅读器信号采样点的实际值，m表示采样点(Xi，Yi)的个数；令
Figure FDA0002658104370000022
把线性回归模型y＝kx+b和采样点坐标带入
Figure FDA0002658104370000023
得到
Figure FDA0002658104370000024
Figure FDA0002658104370000025
M、求取∑(y-Yi)2的最小值：
用函数
Figure FDA0002658104370000026
对k、b求偏导，令偏导为零；即
Figure FDA0002658104370000027
整理，得式(I)：
k*∑(Xi2)+b*∑Xi＝∑(Xi*Yi) (I)；
Figure FDA0002658104370000028
整理，得式(II)：
k*∑Xi+m*b＝∑Yi (II)；
式(I)、式(II)联立求解，得到式(III)、式(IV)：
Figure FDA0002658104370000029
Figure FDA00026581043700000210
N、把步骤M求得的k和b代入y＝kx+b，得到线性回归方程；
0、把步骤M求得的k和b代入
Figure FDA00026581043700000211
得到最小误差总和。
2.根据权利要求1所述的一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，其特征在于，所述步骤(2)，采用加权平均滤波算法对待测试的RFID阅读器信号sig(n)进行平滑滤波，包括：
a、选择权重矩阵，权重矩阵是对称的；
b、对待测试的RFID阅读器信号sig(n)和权重矩阵做卷积运算，得到待测试的RFID阅读器信号sig(n)的每个点的邻域窗口内所有采样点加权后的值；
c、把待测试的RFID阅读器信号sig(n)每个点的值替换为步骤b得到的对应的邻域窗口内所有采样点加权后的值。
3.根据权利要求1或2所述的一种评价RFID阅读器信号调制特性的测试方法，其特征在于，所述步骤(3)，基于简单聚类算法，将待测试的RFID阅读器信号sig(n)分为多类，统计载波幅值envelope，包括：
d、针对协议ISO180006C的已知确定信号，进行大量的实验，获得将信号点归于某一类的门限thres和初始幅值tmpThres；
e、设存放分类点平均值的数组为cluster，cluster(j)∈cluster，根据步骤a得到的thres，从信号的起始位置开始进行计算，判断待测试的RFID阅读器信号sig(n)的每个点是否属于已有的任何一类；sig(i)为待测试的RFID阅读器信号的任一点；如果满足|sig(i)-cluster(j)|＜thres，将点sig(i)归为该类cluster(j)，并重新计算该类cluster(j)的平均值；否则，点sig(i)不归为该类cluster(j)；
f、寻找值大于tmpThres且点数最多的聚类，其平均值认定为载波幅值envelope。
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