CN109376820A - 基于rfid技术的图书精确定位排序方法 - Google Patents

基于rfid技术的图书精确定位排序方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109376820A
CN109376820A CN201811301400.0A CN201811301400A CN109376820A CN 109376820 A CN109376820 A CN 109376820A CN 201811301400 A CN201811301400 A CN 201811301400A CN 109376820 A CN109376820 A CN 109376820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
books
point
sequence
rssi value
accurately positioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811301400.0A
Other languages
English (en)
Inventor
唐土生
唐寅
李慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Institute of Technology
Original Assignee
Changzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Institute of Technology filed Critical Changzhou Institute of Technology
Priority to CN201811301400.0A priority Critical patent/CN109376820A/zh
Publication of CN109376820A publication Critical patent/CN109376820A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于RFID技术的图书自动精确定位排序方法，利用RFID技术读取图书标签的RSSI值来对图书馆书架上的每一层的图书实现自动精确定位排序。识别图书RFID标签的信息数据，基于RSSI值进行图书馆图书排序，利用求双峰函数谷底极值的方法，得到每本图书在一层书架上的具***置和顺序，使得图书管理员和读者可以快速查找到图书。对盘点的每一层图书进行排序，从而可以准确的定位出来每一本图书所在的位置，方便读者借阅。

Description

基于RFID技术的图书精确定位排序方法
技术领域
本发明属于RFID技术领域，尤其涉及一种基于RFID标签RSSI信号值的图书馆图书的精确定位排序方法。
背景技术
基于RFID技术的电子产品编码(Electronic Product Code，EPC)新技术，通过电磁耦合方式实现非接触获取目标对象数据，给商品的识别、存储、流动、销售等各个环节带来了巨大的变革，特别在图书管理中也发挥了巨大的作用。
目前，绝大多数图书馆使用条形码***，现有的条形码只能存储少量未经过编码的固定数据，同时需要人工操作，这大大限制了条形码应用范围和使用效率。随着RFID技术的成熟以及标签价格的降低，RFID技术也开始在图书馆领域进行使用，为图书馆图书管理带来了极大的便利，诸如图书定位查询，快速自助借还等开始服务于借阅者。其中图书定位查询功能，通过RFID技术，快速读取图书标签中的RSSI信号，对RSSI信号进行处理与计算，得到图书在书架上的排列顺序。
由于图书标签数量众多，距离又非常靠近，当阅读器发送信号后，来自不同标签的应答信号会互相干扰和碰撞，互相竞争，最终在数据读写过程中会出现漏读等现象。因此需对漏读数据进行处理和插补。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于RFID技术的图书自动精确定位排序方法，利用RFID技术读取图书标签的RSSI值来对图书馆书架上的每一层的图书实现自动精确定位排序。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：本发明的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，识别图书RFID标签的信息数据，基于RSSI值进行图书馆图书排序，RSSI值与时间的函数是一个双峰函数，利用求双峰函数谷底极值的方法，得到每本图书在一层书架上的具***置和顺序，使得图书管理员和读者可以快速查找到图书。对盘点的每一层图书进行排序，从而可以准确的定位出来每一本图书所在的位置，方便读者借阅。
包括以下步骤：
步骤1、使用RFID设备读取需要定位排序所在的书架的书架号s和层号c；
步骤2、将RFID设备从书架的一侧移动到另一侧，读取并记录图书内RFID标签的信息数据；
步骤3、对采集到的RSSI数据进行处理；
步骤4、绘出图书标签RSSI值r随时间t变化的曲线，找出图书标签RSSI值r随时间t变化的规律；
步骤5、找出图书标签RSSI值r随时间t变化的曲线的双峰之间谷底对应的定位点T，即时间值，对每本图书的定位点T，按从小到大顺序排序，得到图书正向的排列顺序。
进一步的，步骤2中读取并记录图书内RFID标签的信息数据，包括EPC号，RSSI值r和读取数据的时间t。
进一步的，步骤3中对采集到的RSSI数据进行处理，包括剔除干扰数据，插补漏读数据。
进一步的，剔除干扰数据后，判断有没有漏读数据，当相邻两点间隔大于设定阈值时，对曲线进行插补。具体包括如下步骤：
步骤3.1、设需插补的区域为点P1(ti，ri)和点P2(tj，rj)之间的区域，在区域左边选取点P0(ti-1，ri-1)，在区域右边选取点P3(tj+1，rj+1)，求直线P0P1与P2P3的交点P；
步骤3.2、以点P1、P、P2进行Bezier曲线拟合。
进一步的，对图书进行定位排序，包括如下步骤：
画出图书标签RSSI值r随读取数据的时间t变化的曲线；
找出图书标签的RSSI变化曲线图的谷底部分，找出下凹面积最大的区域作为谷底区域，再求出谷底区域的最低点作为图书的定位点T。具体包括如下步骤：
步骤5.1、设RSSI曲线由n个点组成，第i个点坐标为(ti，ri)，ti为时间，ri为RSSI值，函数式为：ri＝f(ti),i＝1...n。
步骤5.2、令
即Si是r＝f(t)与r＝a和t＝ti围成的区域面积，a为RSSI曲线最低点的RSSI值；
即Mi是r＝f(t)与r＝ri围成的区域面积，i为峰谷的左端点的序号，Ii为峰谷的右端点的序号，当曲线下凹时大于0，相当于凹陷处谷底的容量，上凸时小于0，相当于上凸处没有容量；
步骤5.3、求即求最大的谷底区域，m为容量最大的谷底的左端点序号，n为其对应的右端点序号；
步骤5.4、求即求最大的谷底区域的最低点的RSSI值，k为其对应的序号，T为其对应的时间。
进一步的，上述基于RFID技术的图书精确定位排序方法还包括如下步骤：
步骤6、将RFID设备从书架反向移动，按上述步骤2～步骤5的方法，得到图书逆向的排列顺序；
步骤7、将图书正向排列顺序和逆向排列顺序进行融合合并，得到图书最终的排列顺序。
进一步的，对图书的排列顺序融合合并，具体方法如下：
步骤7.1、将逆向排序倒序；
步骤7.2、同一本图书在正向、逆向排序中的排序号不同，取最大RSSI值较大的排序号；若最大RSSI值也相同，取被扫描次数值较大的排序号；左、右排序中的排序号相同；排序号不变；
步骤7.3、在正向排序中存在，而逆向排序中漏读的图书，或在逆向排序中存在，而正向排序中漏读的图书，在漏读的排序中增加漏读的图书，排序号不变；
步骤7.4、最大RSSI值小于设定阈值时，直接删除该图书；
进一步的，上述基于RFID技术的图书精确定位排序方法中，RFID设备移动速度不超过0.2米/秒。
进一步的，上述基于RFID技术的图书精确定位排序方法中，RFID设备的天线平行放置在距离图书不远的位置，天线距离图书的距离设置为0～5cm。
本发明具有以下有益效果：本发明的图书精确定位排序方法基于RSSI值进行图书馆图书排序，得到每本图书在一层书架上的精确位置和顺序，使得图书管理员和读者可以快速查找到图书，同时也降低了漏读率。对盘点的每一层图书进行排序，从而可以准确的定位出来每一本图书所在的位置，方便读者借阅。极大地缩短了借阅者在图书馆中查找图书所花费的时间，提高了图书的利用率和图书管理的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的图书精确定位排序方法流程图。
图2为本发明实施例的扫描单个标签获得的RSSI随时间变化的曲线。
图3为本发明实施例的扫描3个标签时发生漏读现象的RSSI随时间变化的曲线。
图4为本发明实施例的扫描20个标签时发生漏读现象的RSSI随时间变化的曲线。
图5为本发明实施例的对漏读的RSSI曲线进行插补得到的曲线。
图6为本发明实施例的RFID设备扫描书架图书的过程示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其包括以下步骤：
步骤1、使用RFID设备读取需要定位排序所在的书架的书架号s和层号c；
步骤2、将RFID设备从书架的左边移动到书架右边，速度不超过0.2米/秒，读取并记录图书内RFID标签的信息数据，包括EPC号，RSSI值r和读取数据的时间t；
步骤3、对采集到的RSSI数据进行处理，剔除干扰数据，插补漏读数据；
步骤4、画出每本图书标签RSSI值r随时间t变化的曲线，找出图书标签RSSI值r随时间t变化的规律；
步骤5、找出每本图书标签RSSI值r随时间t变化的曲线的双峰之间谷底对应的时间T，对每本图书的时间T，按从小到大顺序排序，得到图书从左到右的排列顺序；
步骤6、将RFID设备从书架的右边移动到书架左边，按上述步骤2～步骤5的方法，得到图书从右到左的排列顺序；
步骤7、将图书从左到右的排列顺序和从右到左的排列顺序进行融合合并，得到图书最终的排列顺序。
以下结合图2～图6来阐述本发明一个具体实施例。
RFID阅读器通过天线发射电磁波，接收反射电磁波，来识别RFID标签。反射接收到的电磁波信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)值随天线距标签的距离而变化，本实施例使用Impinj R220阅读器和IPJ-A0303天线，本发明根据实验发现，RSSI值随着距离变化规律如图2所示：当天线以一定的速度(小于0.2米/秒)靠近或离开标签时，RSSI值随着距离变化规律可转化为RSSI值随着时间变化规律。图2中横坐标表示读取标签的时间，纵坐标表示标签返回的RSSI信号值。天线从远处靠近标签时，RSSI值开始从最小值递增，当天线边缘到达标签上方时，RSSI值开始递减，当天线中心到达标签正上方时，RSSI值又开始递增，而后随着天线离标签距离增大，RSSI值又开始递减，直到消失。RSSI值随着时间变化规律是一条双峰曲线，双峰之间的谷底为天线中心到达标签正上方的时刻，即天线与标签最近的位置，以此定位标签的位置。
在图书馆场景中，由于图书数量众多，天线会同时扫描到多本图书标签。不同标签之间会互相干扰和碰撞，互相竞争，每个标签只能获得少量机会来响应阅读器，最终在数据读写过程中会漏读，每个标签的信号样本可能很稀疏。这种稀疏采样使得RSSI曲线仅包含少量的一部分，许多有用的数据就会被丢弃，这些都会降低定位精度，因此需对漏读数据进行处理和插补。如图3中曲线在谷底位置出现漏读，显得比较平坦，进行曲线数据插补后如图5所示，这样求得的谷底位置定位图书就比较精确。
对图书馆书架的一层图书进行排序时，要将天线平行放置在距离图书不远的位置，否则RSSI信号值对于一本书来说随时间变化不会很大，在本实施例中天线距离图书的距离设置为5cm。在扫描图书的过程中，将天线从书架的一侧缓慢移动至书架的另一侧，如图6所示。
通过实验，RSSI值随着距离变化规律如图2所示，天线从远处靠近标签时，RSSI值先递增，而后递减，当天线中心到达标签正上方时，RSSI值又开始递增，而后随着天线离标签距离增大，RSSI值又递减，直到消失。RSSI值随着时间变化规律是一条双峰曲线，双峰之间的谷底即为天线与标签最近的位置，以此定位标签的位置。
扫描完一层图书后，可以对该层图书进行定位排序，具体过程如下：
1、绘出每本图书标签的RSSI变化曲线图，如图3、图4所示；
2、找出每个图书标签的RSSI变化曲线图的谷底部分，本实施例采用“分水岭”算法，找出下凹面积最大的区域作为谷底区域，再求出谷底区域的最低点作为图书的定位点T。具体方法如下：
2.1、设RSSI曲线由n个点组成，第i个点坐标为(ti，ri)，ti为时间，ri为RSSI值，函数式为：ri＝f(ti),i＝1...n。
2.2、令
即Si是r＝f(t)与r＝a和t＝ti围成的区域面积，a为RSSI曲线最低点的RSSI值；
即Mi是r＝f(t)与r＝ri围成的区域面积，i为峰谷的左端点的序号，Ii为峰谷的右端点的序号，当曲线下凹时大于0，相当于凹陷处谷底的容量，上凸时小于0，相当于上凸处没有容量；
2.3、求即求最大的谷底区域，k为容量最大的谷底的左端点序号，n为其对应的右端点序号；
2.4、求即求最大的谷底区域的最低点的RSSI值，k为其对应的序号，T为其对应的时间；
3、在天线同时扫描到多本图书标签时，不同标签之间会互相干扰和碰撞，互相竞争，最终在数据读写过程中会漏读，许多有用的数据就会被丢弃，降低定位精度，因此需对漏读数据进行处理和插补。如图3中曲线在谷底位置出现漏读，显得比较平坦，进行曲线数据插补后如图5所示，这样求得的谷底位置定位图书就比较精确。
标签数据采集后，要判断有没有漏读数据。一般情况下，曲线相邻两点间隔不会太大，当相邻两点间隔大于某个阈值时，就需对曲线进行插补，具体的插补方法如下：
3.1、设需插补的区域为点P1(ti，ri)和点P2(tj，rj)之间的区域，在区域左边选取点P0(ti-1，ri-1)，在区域右边选取点P3(tj+1，rj+1)，求直线P0P1与P2P3的交点P；
3.2、以点P1、P、P2进行Bezier曲线拟合；
4、选取每本图书标签谷底位置对应的时间Ti。对得到的T1、T2、T3...Tn按照从小到大的顺序进行排序，这个顺序就是标签所在的图书的位置顺序。
5、左、右排序的融合合并，具体方法如下：
5.1、将右排序倒序；
5.2、同一本图书在左、右排序中的排序号不同，取最大RSSI值较大的排序号；若最大RSSI值也相同，取被扫描次数值较大的排序号；左、右排序中的排序号相同；排序号不变；
5.3、在左排序中存在，而右排序中漏读的图书，或左右排序中存在，而左排序中漏读的图书，在漏读的排序中增加漏读的图书，排序号不变；
5.4、最大RSSI值小于某个阈值时，直接删除该图书；
本发明提供了基于RFID标签RSSI信号值的图书定位排序方法，定位精度高。具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (12)

1.基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于：
识别图书RFID标签的信息数据，基于RSSI值，进行图书馆图书排序，利用求双峰函数谷底极值，得到每本图书在一层书架上的具***置和顺序。
2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、使用RFID设备读取需要定位排序所在的书架的书架号s和层号c；
步骤2、将RFID设备从书架的一侧移动到另一侧，读取并记录图书内RFID标签的信息数据；
步骤3、对采集到的RSSI数据进行处理；
步骤4、绘出图书标签RSSI值r随时间t变化的曲线；
步骤5、找出图书标签RSSI值r随时间t变化的曲线的双峰之间谷底对应的定位点T，对每本图书的定位点T，按从小到大顺序排序，得到图书正向的排列顺序。
3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于：
步骤2中读取并记录图书内RFID标签的信息数据，包括EPC号，RSSI值r和读取数据的时间t。
4.根据权利要求2所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于：
步骤3中对采集到的RSSI数据进行处理，包括剔除干扰数据，插补漏读数据。
5.根据权利要求2所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于：
剔除干扰数据后，判断有没有漏读数据，当相邻两点间隔大于设定阈值时，对曲线进行插补。
6.根据权利要求5所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤3.1、设需插补的区域为点P1(ti，ri)和点P2(tj，rj)之间的区域，在区域左边选取点P0(ti-1，ri-1)，在区域右边选取点P3(tj+1，rj+1)，求直线P0P1与P2P3的交点P；
步骤3.2、以点P1、P、P2进行Bezier曲线拟合。
7.根据权利要求2-6中任一所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于，对图书进行定位排序，包括如下步骤：
画出图书标签RSSI值r随读取数据的时间t变化的曲线；
找出图书标签的RSSI变化曲线图的谷底部分，找出下凹面积最大的区域作为谷底区域，再求出谷底区域的最低点作为图书的定位点T。
8.根据权利要求7所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤5.1、设RSSI曲线由n个点组成，第i个点坐标为(ti，ri)，ti为时间，ri为RSSI值，函数式为：ri＝f(ti),i＝1...n。
步骤5.2、令
即Si是r＝f(t)与r＝a和t＝ti围成的区域面积，a为RSSI曲线最低点的RSSI值；
即Mi是r＝f(t)与r＝ri围成的区域面积，i为峰谷的左端点的序号，Ii为峰谷的右端点的序号，当曲线下凹时大于0，相当于凹陷处谷底的容量，上凸时小于0，相当于上凸处没有容量；
步骤5.3、求即求最大的谷底区域，m为容量最大的谷底的左端点序号，n为其对应的右端点序号；
步骤5.4、求即求最大的谷底区域的最低点的RSSI值，k为其对应的序号，T为其对应的时间。
9.根据权利要求2-6中任一所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于，还包括如下步骤：
步骤6、将RFID设备从书架反向移动，按上述步骤2～步骤5的方法，得到图书逆向的排列顺序；
步骤7、将图书正向排列顺序和逆向排列顺序进行融合合并，得到图书最终的排列顺序。
10.根据权利要求9所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于：
图书的排列顺序融合合并，具体方法如下：
步骤7.1、将逆向排序倒序；
步骤7.2、同一本图书在正向、逆向排序中的排序号不同，取最大RSSI值较大的排序号；若最大RSSI值也相同，取被扫描次数值较大的排序号；左、右排序中的排序号相同；排序号不变；
步骤7.3、在正向排序中存在，而逆向排序中漏读的图书，或在逆向排序中存在，而正向排序中漏读的图书，在漏读的排序中增加漏读的图书，排序号不变；
步骤7.4、最大RSSI值小于设定阈值时，直接删除该图书。
11.根据权利要求2所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于：
RFID设备移动速度不超过0.2米/秒。
12.根据权利要求2所述的基于RFID技术的图书精确定位排序方法，其特征在于：
RFID设备的天线平行放置在距离图书不远的位置，天线距离图书的距离设置为0～5cm。
CN201811301400.0A 2018-11-02 2018-11-02 基于rfid技术的图书精确定位排序方法 Withdrawn CN109376820A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811301400.0A CN109376820A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 基于rfid技术的图书精确定位排序方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811301400.0A CN109376820A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 基于rfid技术的图书精确定位排序方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109376820A true CN109376820A (zh) 2019-02-22

Family

ID=65397437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811301400.0A Withdrawn CN109376820A (zh) 2018-11-02 2018-11-02 基于rfid技术的图书精确定位排序方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109376820A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110399756A (zh) * 2019-07-23 2019-11-01 深圳市琥玟科技有限公司 一种利用rfid识别相邻容器中物品的方法及***
CN110954864A (zh) * 2019-12-05 2020-04-03 上海威瞳视觉技术有限公司 一种基于rfid技术的定位方法
CN113033731A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 深圳市海恒智能技术有限公司 一种基于射频识别技术的图书排序方法、***及介质
CN113033730A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 深圳市海恒智能技术有限公司 一种基于射频识别技术的图书定位方法、***及介质
CN117422079A (zh) * 2023-10-18 2024-01-19 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 基于盘点机器人的图书盘点方法和***
CN117422079B (zh) * 2023-10-18 2024-08-02 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 基于盘点机器人的图书盘点方法和***

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110399756A (zh) * 2019-07-23 2019-11-01 深圳市琥玟科技有限公司 一种利用rfid识别相邻容器中物品的方法及***
CN110954864A (zh) * 2019-12-05 2020-04-03 上海威瞳视觉技术有限公司 一种基于rfid技术的定位方法
CN110954864B (zh) * 2019-12-05 2024-02-27 上海威瞳视觉技术有限公司 一种基于rfid技术的定位方法
CN113033731A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 深圳市海恒智能技术有限公司 一种基于射频识别技术的图书排序方法、***及介质
CN113033730A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 深圳市海恒智能技术有限公司 一种基于射频识别技术的图书定位方法、***及介质
CN117422079A (zh) * 2023-10-18 2024-01-19 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 基于盘点机器人的图书盘点方法和***
CN117422079B (zh) * 2023-10-18 2024-08-02 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 基于盘点机器人的图书盘点方法和***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109376820A (zh) 基于rfid技术的图书精确定位排序方法
US11004017B2 (en) Library book reservation method based on ultrahigh-frequency RFID technology
CN102521558B (zh) 一种条码识别方法及装置
CN106022404B (zh) 基于rfid的rssi信号值的图书放置姿态识别方法
CN108762251B (zh) 一种图书馆机器人定位导航方法
CN105913682B (zh) 基于rfid技术的智能反向寻车方法及***
CN107943887B (zh) 一种传送带环境下的rfid标签排序方法
CN107153854A (zh) 一种基于超高频rfid技术的自动化图书盘点方法
WO2017128957A1 (zh) 一种基于rfid标签rssi信号值的图书排序方法
CN109117900A (zh) 一种基于超高频rfid技术的资产管理方法
CN103969623A (zh) 基于pso的rfid的室内定位方法
US20040251302A1 (en) Contactless data communication system, position information management system, contactless identification tag, data communication system, contactless indentification tag control program, and data communication system control program
CN110954863A (zh) 一种面向存储物品定位的rfid定位方法
CN107886018A (zh) 判断标签移动方向的方法和装置
CN109190426A (zh) 一种基于rfid的图书自动检测和定位方法
CN111191748B (zh) 一种基于rfid技术的移动盘点***
CN108647756B (zh) 一种基于rfid标签的资产管理***及方法
CN111123195A (zh) 一种面向存储物品盘点的rfid盘点***
CN110954864B (zh) 一种基于rfid技术的定位方法
CN113673264A (zh) 一种uhf rfid标签性能分级评价方法及评价***
CN109640281B (zh) 一种面向离散制造车间的rfid阅读器布局方法
CN105956505A (zh) 一种基于多普勒频移的人气商品发现方法
CN109977710B (zh) 一种精准定位图书所属书架的方法、电子设备及存储介质
CN107389071A (zh) 一种改进的室内定位knn方法
CN108985399B (zh) 一种基于双天线的图书定位方法、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190222