CN108252857B - 风力发电机组的减振方法和装置 - Google Patents

风力发电机组的减振方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108252857B
CN108252857B CN201611246208.7A CN201611246208A CN108252857B CN 108252857 B CN108252857 B CN 108252857B CN 201611246208 A CN201611246208 A CN 201611246208A CN 108252857 B CN108252857 B CN 108252857B
Authority
CN
China
Prior art keywords
generating set
wind generating
quadrature axis
synthesized
speed signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611246208.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108252857A (zh
Inventor
高瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd
Original Assignee
Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd filed Critical Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd
Priority to CN201611246208.7A priority Critical patent/CN108252857B/zh
Publication of CN108252857A publication Critical patent/CN108252857A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108252857B publication Critical patent/CN108252857B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明提供一种风力发电机组的减振方法和装置，其中，该方法包括：获取风力发电机组的发电机转速信号；对发电机转速信号进行处理，得到控制分量；根据控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数；根据合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。从而风力发电机组可以依据合成的工作参数进行运行，在运行的过程中，该合成的工作参数可以去抵消叶轮在旋转方向上的振动，进而抑制叶轮的摆振与风力发电机组之间的共振，防止风力发电机组的器件发生损坏，进一步的保证风力发电机组的正常运行，保证风力发电机组的安全问题、风力发电机组的工作。

Description

风力发电机组的减振方法和装置
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的减振方法和装置。
背景技术
风力发电作为一种新能源已经得到了较好的应用，一般采取风力发电机组进行风力发电，风力发电机组是采集风能，将风能转换为电能的重要工具。
现有技术中，风力发电机组的叶片在旋转方向上，存在摆振的问题；当风力发电机组运行之后，风力发电机组的叶轮会旋转，叶轮的摆振与风力发电机组会形成共振。
在现有技术中，叶轮的摆振与风力发电机组会形成共振，进而会导致风力发电机组的严重的振动问题，然而现有技术中针对这一问题没有提出解决办法，从而风力发电机组的严重的振动问题，会导致风力发电机组的器件的损坏，进而导致风力发电机组的安全问题，影响风力发电机组的正常工作。
发明内容
本发明提供一种风力发电机组的减振方法和装置，用以解决现有技术中叶轮的摆振与风力发电机组会形成共振，进而会导致风力发电机组的严重的振动问题，从而风力发电机组的严重的振动问题，会导致风力发电机组的器件的损坏，进而导致风力发电机组的安全问题，影响风力发电机组的正常工作的问题。
本发明的一方面是提供一种风力发电机组的减振方法，包括：
获取风力发电机组的发电机转速信号；
对所述发电机转速信号进行处理，得到控制分量；
根据所述控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数，其中，所述工作参数为交轴电流给定值、或转矩给定值；
根据所述合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。
本发明的另一方面是提供一种风力发电机组的减振装置，包括：
获取模块，用于获取风力发电机组的发电机转速信号；
控制分量处理模块，用于对所述发电机转速信号进行处理，得到控制分量；
工作参数处理模块，用于根据所述控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数，其中，所述工作参数为交轴电流给定值、或转矩给定值；
控制模块，用于根据所述合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。
本发明的技术效果是：通过获取风力发电机组的发电机转速信号；对发电机转速信号进行处理，得到控制分量；根据控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数；根据合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。由于控制分量的振动频率与风力发电机组的振动频率相同，风力发电机组的工作参数与风力发电机组的转矩成正比，从而根据该控制分量以及风力发电机组的工作参数得到的合成的工作参数，在依据该合成的工作参数去控制风力发电机组的运行的过程中，可以去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。从而风力发电机组可以依据合成的工作参数进行运行，在运行的过程中，该合成的工作参数可以抵消叶轮在旋转方向上的振动，进而抑制叶轮的摆振与风力发电机组之间的共振，防止风力发电机组的器件发生损坏，进一步的保证风力发电机组的正常运行，保证风力发电机组的安全问题、风力发电机组的工作。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的风力发电机组的减振方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的风力发电机组的减振方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的风力发电机组的减振方法的算法框图一；
图4为本发明实施例二提供的风力发电机组的减振方法的算法框图二；
图5为本发明实施例三提供的风力发电机组的减振装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的风力发电机组的减振装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的风力发电机组的减振方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法，包括：
步骤101、获取风力发电机组的发电机转速信号。
其中，步骤101的具体实现方式为：
通过估算算法，获取风力发电机组的发电机转速信号；
或者，
通过转速传感器，测量出风力发电机组的发电机转速信号。
在本实施例中，具体的，本实施例的执行主体为风力发电机组的风机控制器、或者变流器控制器、或者是其他与风力发电机组连接的其他装置，本实施例不限定于此。
首先需要去获取风力发电机组的发电机转速信号。具体来说，在风力发电机组的控制过程，可以通过风机控制器或者变流器控制器依据预设的估算算法，估算出风力发电机组的发电机转速信号；或者，将风机控制器或者变流器控制器与一个转速传感器连接，风机控制器或者变流器控制器可以通过该转速传感器，去测量出风力发电机组的发电机转速信号。其中，风力发电机组的发电机转速，也称作电角速度、电角频率。
步骤102、对发电机转速信号进行处理，得到控制分量。
在本实施例中，具体的，采用预先设置的处理算法或者处理器，对采集的对发电机转速信号进行处理，进而计算出一个控制分量。
步骤103、根据控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数，其中，工作参数为交轴电流给定值、或转矩给定值。
在本实施例中，具体的，将步骤102中计算出的控制分量、与风力发电机组的工作参数进行预设的计算，例如将计算出的控制分量、与风力发电机组的工作参数进行求和处理，从而根据控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到一个合成的工作参数。其中，工作参数为交轴电流给定值、或转矩给定值等等。
例如，工作参数为交轴电流给定值，则可以根据控制分量对风力发电机组的交轴电流给定值进行处理，得到一个合成的交轴电流给定值；或者，工作参数为转矩给定值，则可以根据控制分量对风力发电机组的转矩给定值进行处理，得到一个合成的转矩给定值。
步骤104、根据合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。
在本实施例中，具体的，将得到的合成的工作参数加入到风力发电机组的工作过程中，例如，将合成的工作参数传输给风力发电机组的电流控制器中，使得电流控制器根据该合成的工作参数进行运行，进而完成风力发电机组的工作。此时，由于控制分量的振动频率与风力发电机组的振动频率相同，风力发电机组的工作参数与风力发电机组的转矩成正比，从而根据该控制分量以及风力发电机组的工作参数得到的合成的工作参数，在依据该合成的工作参数去控制风力发电机组的运行的过程中，可以去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。进而通过该合成的工作参数，对风力发电机组进行控制，去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。
举例来说，风力发电机组根据合成的交轴电流给定值进行运行，合成的交轴电流给定值可以抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。
本实施例通过获取风力发电机组的发电机转速信号；对发电机转速信号进行处理，得到控制分量；根据控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数；根据合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。由于控制分量的振动频率与风力发电机组的振动频率相同，风力发电机组的工作参数与风力发电机组的转矩成正比，从而根据该控制分量以及风力发电机组的工作参数得到的合成的工作参数，在依据该合成的工作参数去控制风力发电机组的运行的过程中，可以去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。从而风力发电机组可以依据合成的工作参数进行运行，在运行的过程中，该合成的工作参数可以抵消叶轮在旋转方向上的振动，进而抑制叶轮的摆振与风力发电机组之间的共振，防止风力发电机组的器件发生损坏，进一步的保证风力发电机组的正常运行，保证风力发电机组的安全问题、风力发电机组的工作。
图2为本发明实施例二提供的风力发电机组的减振方法的流程图，图3为本发明实施例二提供的风力发电机组的减振方法的算法框图一，图4为本发明实施例二提供的风力发电机组的减振方法的算法框图二，在实施例一的基础上，如图2、图3和图4所示，本实施例的方法，控制分量为取反后的交流分量；则步骤102，具体包括：
步骤202、提取发电机转速信号中预设频率范围的信号，以获取交流分量；对交流分量进行取反，将取反后的交流分量作为控制分量。
在本实施例中，具体的，如图3和图4所示，可以通过估算方式、或者转速传感器去获取到风力发电机组的发电机转速信号，然后将该发电机转速信号传输给一个低通滤波器，低通滤波器对发电机转速信号进行滤波处理，然后低通滤波器输出滤波处理后的发电机转速信号。
然后，由于发电机转速信号中具有频率与风力发电机组的振动频率相同的交流分量，可以将滤波处理后的发电机转速信号输入到一个控制分量处理模块中，首先控制分量处理模块中的交流分量获取子模块对滤波处理后的发电机转速信号进行提取处理，去提取出滤波处理后的发电机转速信号中预设频率范围的信号作为交流分量，在对滤波处理后的发电机转速信号进行提取处理的过程中，需要调整交流分量获取子模块的中心频率与风力发电机组的振动信号的振动频率一致，并且需要对发电机转速信号中的交流分量进行增益处理。其中，增益处理可以是对交流分量进行放大，也可以是对交流分量进行缩小。并且，该交流分量可以是正弦波形分量、或者是余弦波形分量、或者其他的波形分量。
举例来说，交流分量获取子模块可以采用一个带通滤波器(Band-Pass Filter，简称BPF)，带通滤波器对滤波处理后的发电机转速信号进行提取处理，去提取出滤波处理后的发电机转速信号中预设频率范围的信号，该预设频率范围的信号便是发电机转速信号中的交流分量。其中，在带通滤波器对滤波处理后的发电机转速信号进行提取处理的过程中，需要调整带通滤波器的中心频率，并且需要对发电机转速信号中的交流分量进行增益处理。具体来说，由于可以在风力发电机组上安装了一个振动传感器，通过振动传感器获取风力发电机组的振动信号，然后对获取到的风力发电机组的振动信号进行分析，提取出风力发电机组的振动信号的振动频率和振动幅值，然后设置带通滤波器的中心频率与风力发电机组的振动信号的振动频率一致，进而自动调整带通滤波器的中心频率的参数；并且，对从发电机转速信号中提取到的交流分量进行增益处理，该增益处理可以是对交流分量进行信号放大或者信号缩小，即调节带通滤波器增益的值的大小，进而对交流分量进行信号放大或者信号缩小。
然后，交流分量获取子模块将提取出的交流分量输送给控制分量处理模块中的取反子模块，取反子模块对交流分量进行取反，就可以得到取反后的交流分量，该取反后的交流分量就可以作为控制分量。具体来说，对交流分量进行取反的具体过程为：在交流分量为正值时，将正值的交流分量+A转换为负值的交流分量-A，在交流分量为负值时，将负值的交流分量-A转换为正值的交流分量+A，这个过程中，交流分量的绝对值A是不变的。
工作参数为交轴电流给定值时，则步骤103，具体包括：
将取反后的交流分量、与风力发电机组的交轴电流给定值进行求和处理，得到合成的交轴电流给定值。
在本实施例中，具体的，在工作参数为交轴电流给定值时，将取反后的交流分量、与风力发电机组的交轴电流给定值进行求和处理，从而可以得到一个合成的交轴电流给定值。其中，求和处理为风力发电机组的交轴电流给定值、与取反后的交流分量进行加法处理。
在风力发电机组的叶片在旋转方向上，存在叶轮摆振的问题，风力发电机组的振动体现在发电机转速上，从而发电机转速信号中存在着频率与风力发电机组的振动频率相同的交流分量。提取出发电机转速信号中交流分量，然后通过自动调整增益处理的参数值和交流分量获取子模块的中心频率的参数值，进而获取的交流分量在经过取反处理、加入到风力发电机组的交轴电流给定值之后得到一个合成的交轴电流给定值之后，风力发电机组依据该合成的交轴电流给定值进行运行之后，可以将风力发电机组的振动幅值下降到标准以下；进而，可以通过不断的调整调整增益处理的参数值和交流分量获取子模块的中心频率的参数值，在得到合成的交轴电流给定值之后，风力发电机组依据该合成的交轴电流给定值进行运行之后，在不断调整增益处理的参数值、中心频率的参数值的时候直到风力发电机组的振动幅值下降到标准以下，进而起到抑制机组振动的作用。
相应的，步骤104，具体包括：
步骤204、根据合成的交轴电流给定值对风力发电机组进行控制，以通过合成的交轴电流给定值去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。
在本实施例中，具体的，具体来说，由于将取反后的交流分量，与风力发电机组的交轴电流给定值进行求和处理，得到了一个合成的交轴电流给定值。如图3所示，将合成的交轴电流给定值传输给风力发电机组的电流控制器，使得电流控制器根据该合成的交轴电流给定值进行运行，进而完成风力发电机组的工作。而合成的交轴电流给定值中存在与发电机转速信号中振动分量相位互差180°的反向交轴电流信号，并且由于风力发电机组的交轴电流给定值与发动机转矩成正比，从而这样通过合成的交轴电流给定值，去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动，进而消除叶轮的摆振与风力发电机组之间的共振。
本实施例通过获取风力发电机组的发电机转速信号；对发电机转速信号进行信号处理，以获取交流分量；对交流分量进行取反，得到取反后的交流分量；将取反后的交流分量、与风力发电机组的交轴电流给定值进行求和处理，得到合成的交轴电流给定值；根据合成的交轴电流给定值对风力发电机组进行控制，以通过合成的交轴电流给定值抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。由于取反后的交流分量的振动频率与风力发电机组的振动频率相同，风力发电机组的交轴电流给定值与风力发电机组的转矩成正比，从而根据该取反后的交流分量以及风力发电机组的交轴电流给定值得到的合成的交轴电流给定值，在依据该合成的交轴电流给定值去控制风力发电机组的运行的过程中，可以去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。从而风力发电机组可以依据合成的工作参数进行运行，在运行的过程中，该合成的交轴电流给定值可以抵消叶轮在旋转方向上的振动，进而抑制叶轮的摆振与风力发电机组之间的共振，防止风力发电机组的器件发生损坏，进一步的保证风力发电机组的正常运行，保证风力发电机组的安全问题、风力发电机组的工作。
图5为本发明实施例三提供的风力发电机组的减振装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的装置，包括：
获取模块31，用于获取风力发电机组的发电机转速信号；
控制分量处理模块32，用于对发电机转速信号进行处理，得到控制分量；
工作参数处理模块33，用于根据控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数，其中，工作参数为交轴电流给定值、或转矩给定值；
控制模块34，用于根据合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。
本实施例的风力发电机组的减振装置可执行本发明实施例一提供的风力发电机组的减振方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过获取风力发电机组的发电机转速信号；对发电机转速信号进行处理，得到控制分量；根据控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数；根据合成的工作参数，对风力发电机组进行控制。由于控制分量的振动频率与风力发电机组的振动频率相同，风力发电机组的工作参数与风力发电机组的转矩成正比，从而根据该控制分量以及风力发电机组的工作参数得到的合成的工作参数，在依据该合成的工作参数去控制风力发电机组的运行的过程中，可以去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。从而风力发电机组可以依据合成的工作参数进行运行，在运行的过程中，该合成的工作参数可以抵消叶轮在旋转方向上的振动，进而抑制叶轮的摆振与风力发电机组之间的共振，防止风力发电机组的器件发生损坏，进一步的保证风力发电机组的正常运行，保证风力发电机组的安全问题、风力发电机组的工作。
图6为本发明实施例四提供的风力发电机组的减振装置的结构示意图，在实施例三的基础上，如图6所示，本实施例提供的装置，控制分量处理模块32，包括：
交流分量获取子模块321，用于提取发电机转速信号中预设频率范围的信号，以获取交流分量；
取反子模块322，用于对交流分量进行取反，将取反后的交流分量作为控制分量。
工作参数处理模块33，具体用于：
将取反后的交流分量、与风力发电机组的交轴电流给定值进行求和处理，得到合成的交轴电流给定值。
获取模块31，具体用于：
通过估算算法，获取风力发电机组的发电机转速信号；
或者，
获取模块为转速传感器，用于测量风力发电机组的发电机转速信号。
本实施例的风力发电机组的减振装置可执行本发明实施例二提供的风力发电机组的减振方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过获取风力发电机组的发电机转速信号；对发电机转速信号进行信号处理，以获取交流分量；对交流分量进行取反，得到取反后的交流分量；将取反后的交流分量、与风力发电机组的交轴电流给定值进行求和处理，得到合成的交轴电流给定值；根据合成的交轴电流给定值对风力发电机组进行控制，以通过合成的交轴电流给定值抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。由于取反后的交流分量的振动频率与风力发电机组的振动频率相同，风力发电机组的交轴电流给定值与风力发电机组的转矩成正比，从而根据该取反后的交流分量以及风力发电机组的交轴电流给定值得到的合成的交轴电流给定值，在依据该合成的交轴电流给定值去控制风力发电机组的运行的过程中，可以去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。从而风力发电机组可以依据合成的工作参数进行运行，在运行的过程中，该合成的交轴电流给定值可以抵消叶轮在旋转方向上的振动，进而抑制叶轮的摆振与风力发电机组之间的共振，防止风力发电机组的器件发生损坏，进一步的保证风力发电机组的正常运行，保证风力发电机组的安全问题、风力发电机组的工作。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种风力发电机组的减振方法，其特征在于，包括：
获取风力发电机组的发电机转速信号；所述发电机转速信号中具有频率与风力发电机组的振动频率相同的交流分量；
对所述发电机转速信号进行处理，得到控制分量；
根据所述控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数，其中，所述工作参数为交轴电流给定值或转矩给定值；
根据所述合成的工作参数，对风力发电机组进行控制；
其中，对所述发电机转速信号进行处理，得到控制分量，包括：
调整交流分量获取子模块的中心频率与风力发电机组的振动信号的振动频率一致，提取所述发电机转速信号中预设频率范围的信号，以获取交流分量；
对所述交流分量进行取反，将取反后的交流分量作为所述控制分量，所述工作参数为交轴电流给定值时；
根据所述控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数，包括：
将取反后的交流分量、与风力发电机组的交轴电流给定值Iq_ref进行求和处理，直接得到合成的交轴电流给定值；
相应的，所述根据所述合成的工作参数，对风力发电机组进行控制，包括：
将合成的交轴电流给定值减去电流检测得到的交轴电流Iq后的结果，经过电流控制器计算得到交轴电压给定值Uq_ref，根据交轴电压给定值Uq_ref对风力发电机组进行控制，以通过合成的交轴电流给定值去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取风力发电机组的发电机转速信号，包括：
通过估算算法，获取风力发电机组的发电机转速信号；
或者，
通过转速传感器，测量出风力发电机组的发电机转速信号。
3.一种风力发电机组的减振装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取风力发电机组的发电机转速信号；所述发电机转速信号中具有频率与风力发电机组的振动频率相同的交流分量；
控制分量处理模块，用于对所述发电机转速信号进行处理，得到控制分量；
工作参数处理模块，用于根据所述控制分量对风力发电机组的工作参数进行处理，得到合成的工作参数，其中，所述工作参数为交轴电流给定值或转矩给定值；
控制模块，用于根据所述合成的工作参数，对风力发电机组进行控制；
其中，所述控制分量处理模块，包括：
交流分量获取子模块，用于调整交流分量获取子模块的中心频率与风力发电机组的振动信号的振动频率一致，提取所述发电机转速信号中预设频率范围的信号，以获取交流分量；
取反子模块，用于对所述交流分量进行取反，将取反后的交流分量作为所述控制分量，其中，所述工作参数处理模块，具体用于：
将取反后的交流分量、与风力发电机组的交轴电流给定值进行求和处理，直接得到合成的交轴电流给定值，以便将合成的交轴电流给定值减去电流检测得到的交轴电流Iq后的结果经过电流控制器计算得到交轴电压给定值Uq_ref，根据交轴电压给定值Uq_ref对风力发电机组进行控制，进而通过合成的交轴电流给定值去抵消风力发电机组叶轮在旋转方向上的振动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：通过估算算法，获取风力发电机组的发电机转速信号；
或者，
所述获取模块为转速传感器，用于测量风力发电机组的发电机转速信号。
CN201611246208.7A 2016-12-29 2016-12-29 风力发电机组的减振方法和装置 Active CN108252857B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611246208.7A CN108252857B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 风力发电机组的减振方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611246208.7A CN108252857B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 风力发电机组的减振方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108252857A CN108252857A (zh) 2018-07-06
CN108252857B true CN108252857B (zh) 2020-07-28

Family

ID=62719853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611246208.7A Active CN108252857B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 风力发电机组的减振方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108252857B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4007268B2 (ja) * 2003-07-22 2007-11-14 株式会社日立製作所 風力発電装置
DE102007019907B4 (de) * 2007-04-27 2009-04-30 Nordex Energy Gmbh Vorrichtung zur aktiven Dämpfung eines Triebstrangs bei einer Windenergieanlage
DE102007039697A1 (de) * 2007-08-22 2009-02-26 Woodward Seg Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Schwingungseffekten bei Netzunsymmetrie bei einer doppeltgespeisten Asynchronmaschine
CN102130665B (zh) * 2010-12-30 2013-11-06 北京四方继保自动化股份有限公司 一种基于坐标变换的风电机组轴系模态信号的求取方法
CN103296961B (zh) * 2012-02-22 2015-08-19 华锐风电科技(集团)股份有限公司 抑制海上风电机组振动的控制方法及控制***
DK3076542T3 (da) * 2015-04-02 2019-09-02 Siemens Gamesa Renewable Energy As Støjregulering for en vindmølle
CN205646825U (zh) * 2016-05-26 2016-10-12 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组的滤波***和控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN108252857A (zh) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5446988B2 (ja) 回転電気機械のトルクリプル抑制制御装置および制御方法
US8089172B2 (en) Method for determining a rotor position of an electrical generator in a wind turbine
EP2556257B1 (en) System and method of detecting cavitation in pumps
JP2015211617A5 (zh)
EP3160037A1 (en) Method for identifying the discrete instantaneous angular speed of an electromechanical system
RU2011142984A (ru) Устройство управления и способ управления электрической вращающейся машиной
KR102105973B1 (ko) 초핑 처리된 전압들을 통해 전력을 공급받는 자동차 3-상 전기 기계를 제어하는 방법 및 시스템
JP5488043B2 (ja) モータのトルク制御装置
CN111969910A (zh) 控制电机的方法及装置、电子设备、计算机可读介质
CN105262403A (zh) 一种旋转电机直接启动控制方法
JP5644203B2 (ja) 回転電気機械のトルクリプル抑制制御装置および制御方法
JP2016201924A (ja) モータの回転位置推定方法およびモータの制御装置
CN108252857B (zh) 风力发电机组的减振方法和装置
JP6183554B2 (ja) 周期外乱自動抑制装置
Gonzalez-Gutierrez et al. A PC-based architecture for parameter analysis of vector-controlled induction motor drive
JP5488044B2 (ja) 回転電気機械のトルクリプル抑制制御装置および制御方法
US20200295693A1 (en) Estimation of the amplitude of a periodic component in a measured signal through a delta-sigma modulator
JP6481083B2 (ja) モータ駆動装置、方法及びモータ
JP4720565B2 (ja) 回転速度検出装置
JP2016003926A (ja) ２相信号位相検出装置及び２相信号位相検出方法
CN107947202B (zh) 一种电网次同步谐振处理方法和装置
CN109713950B (zh) 永磁同步电机转矩脉动的抑制***及方法
Odavic et al. Real-time fault diagnostics for a permanent magnet synchronous motor drive for aerospace applications
JP6596332B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
CN114204865B (zh) 永磁同步发电机电角速度的估计方法及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant