CN108251289B - 培养皿移液装置 - Google Patents
培养皿移液装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108251289B CN108251289B CN201810274228.8A CN201810274228A CN108251289B CN 108251289 B CN108251289 B CN 108251289B CN 201810274228 A CN201810274228 A CN 201810274228A CN 108251289 B CN108251289 B CN 108251289B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipette
- pipe
- culture dish
- reciprocating
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004113 cell culture Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009630 liquid culture Methods 0.000 description 1
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
- C12M33/06—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles for multiple inoculation or multiple collection of samples
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明涉及实验设备技术领域，具体涉及一种培养皿移液装置，包括沿竖直方向延伸布置并且沿横向直线排列的若干个吸液管，吸液管的底端设为吸嘴，远离吸嘴的一端为接口。还包括横向固定吸液管的横连，横连任意一侧的侧壁与各个吸液管中部侧壁连接固定。横连的两端均连接设有向吸液管吸嘴方向垂直延伸的撑杆，撑杆长度一致，并且略长于吸液管，撑杆底部设有倾斜补偿机构，从而使培养皿移液装置在使用过程不会产生左右倾斜，同时还可以通过倾斜补偿机构对前后倾斜造成高位差进行高度补偿，使移液操作更精确方便。
Description
技术领域
本发明涉及实验设备技术领域，具体涉及一种培养皿移液装置。
背景技术
在细胞培养试验中，液体培养皿换液操作是必然的一个环节，现有的细胞培养换液操作主要为人工换液和工作站换液。人工换液通常是手持装有排状吸液管的排枪对培养皿进行逐排移液，工作站换液可以进行批量快速的移液。
人工换液的缺点是：在手持排枪换液过程中，需平稳的把持排枪，并使排枪吸液口保持在固定的高度，然而由于手的抖动，以及缺乏支撑点等原因，手持排枪过程中，很难使排枪洗液口保持在固定高度，因此导致剩余液量达不到目标要求，而费时费力且容易引入污染影响实验结果。
工作站换液虽然能克服人工换液的精度不足，但是其设备开销投入巨大，不适合大面积推广应用，通常耗材成本还比人工换液的耗材成本要高很多。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种培养皿移液装置，其通过横连设置在吸管两端的可变支架弥补上述技术背景中手持排枪难以控制的精度的技术问题。此装置亦可通过与泵联合使用达到快速精确的移液效果。
为实现上述目的，培养皿移液装置包括沿竖直方向延伸布置并且沿横向直线排列的若干个吸液管，吸液管的底端设为吸嘴，远离吸嘴的一端为接口。还包括横向固定吸液管的横连，横连任意一侧的侧壁与各个吸液管中部侧壁连接固定。横连的两端均连接设有向吸液管吸嘴方向垂直延伸的撑杆，撑杆长度一致，并且略长于吸液管。
优选的，横连包括横向连通吸液管的接口的横管，横管为两端封闭的中空结构。横管设置在各个吸液管靠近接口的一端，并且在对应吸液管的接口一侧设置有与横管内部连通的凸嘴，各个凸嘴与对应的接口连接配合。横管远离吸液管的一侧中部设有与横管内部连通的真空泵口。
优选的，撑杆与横连为一体结构。
优选的，横连及横管或其一与吸液管为一整体结构。
优选的，撑杆与横管及横管为分体结构，撑杆通过连接器与横管两端连接，连接器包括设置在横管两端的插座，以及设置在撑杆一端与插座对应的插头。连接器的插座为设置在横管两端并沿横管轴向内凹的圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内壁设有沿圆柱形凹槽周向设置的定位沟。插头为设置在撑杆顶端对应圆柱形凹槽的圆柱形凸头，圆柱形凸头四壁周向设有对应定位沟的定位棱。横管两端的圆柱形凹槽外沿设置有缺口，圆柱形凸头靠近撑杆一端设置有对应缺口的凸块，撑杆与吸液管平行设定时，凸块与缺口嵌套配合。连接器的圆柱形凹槽为竖直方向设置，且槽口垂直朝向吸液管的吸嘴方向。圆柱形凸头沿撑杆轴线方向设置在撑杆的顶端，并与圆柱形凹槽对应配合。
优选的，包括等高调节机构，等等高调节机构包括脚垫、竖直设置在脚垫上方的方管。方管内部相对的两侧壁分别设有沿方管轴向滑动的滑板，滑板相对的一侧分别设有齿牙。两片滑板经方管的底端向外延伸，并分别通过铰接轴与脚垫的两侧铰接。滑板之间设有驱动齿轮，驱动齿轮两侧的齿牙分别与滑板的齿牙啮合，驱动齿轮通过轴与方管内臂连接。驱动齿轮的一端同轴连接设有第一伞齿轮，方管内位于驱动齿轮远离脚垫的一端同轴设有往复丝杠，往复丝杠靠近驱动齿轮的一端通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。往复丝杠侧壁表面设有往复槽。方管内还设有嵌套设置在方管与往复丝杠之间的伸缩筒，伸缩筒与往复丝杠配合的内壁设有一处与往复槽最底端配合的往复滑块。伸缩筒的顶部与撑杆底部连接设置。
优选的，第二伞齿轮通过轴颈与往复丝杠同轴连接。方管内部不与滑板重合的内侧壁设有与轴颈轴孔配合的挡板，挡板厚度与轴颈长度一致。
优选的，滑板相对的一侧分别设有斜度及模数相同的斜齿牙。往复丝杠底部同轴连接设有斜齿轮，斜齿轮与滑板的斜齿牙啮合。斜齿轮远离往复丝杠的一端同轴连接设有轴头，轴头侧壁设有周向开槽。方管内部不与滑板重合的内侧壁设有与轴头的开槽配合的定位块。
本发明的有益效果：首先相比传统排枪吸液管，本发明通过设置在吸液管两侧的支撑架保持吸液装置左右垂直角度，因此使用中容易掌握平衡，使各个吸嘴处于同一水平高度，因此在移液过程中，可使遗留的液面高度一致，保证了实验的一致性。其中支撑架可以与吸液管为一体设置，同时还可以通过连接机构设定为可拆卸，可更换，可调用不同尺寸高度的支撑架，从而达到降低成本，灵活应用的目的。
另外，虽然即使通过在吸液管两端设立左右支撑架限定的吸液管的左右倾斜，但由于使用者的视觉、手感因素，在把持中容易使吸液管向前或向后倾斜，为此本发明还通过倾斜补偿机构来补偿吸液管因前后倾斜造成的吸嘴与液面间的垂直距离变化，从而保证移液剩余量与计划剩余相同，拒绝了因吸液管倾斜造成的移液量变化问题，保证了移液精度。
为简化零件结构，本发明还提出通过斜齿轮直接驱动往复丝杠的结构，为此，降低了倾斜补偿机构的制造成本。
附图说明
图1为连体撑杆的培养皿移液装置示意图；
图2为分体撑杆的培养皿移液装置示意图；
图3为撑杆连接器示意图；
图4为倾斜补偿机构示意图；
图5为倾斜补偿机构内部剖视图；
图6为倾斜补偿机构改进方案结构示意图；
图7为横连结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，包括沿竖直方向延伸布置并且沿横向直线排列的若干个吸液管1，吸液管1的底端设为吸嘴2，远离吸嘴2的一端为接口3。还包括横向固定吸液管1的横连4，横连4任意一侧的侧壁与各个吸液管1中部侧壁连接固定。横连4的两端均连接设有向吸液管1吸嘴2方向垂直延伸的撑杆6，撑杆6长度一致，并且略长于吸液管1。横连4包括横向连通吸液管1的接口3的横管32，横管32为两端封闭的中空结构。横管32设置在各个吸液管1靠近接口的一端，并且在对应吸液管1的接口3一侧设置有与横管32内部连通的凸嘴5，各个凸嘴5与对应的接口3连接配合。横管32远离吸液管1的一侧中部设有与横管32内部连通的真空泵口7。撑杆6与横管32及横连4为一体结构。撑杆6与横管32为分体结构，撑杆6通过连接器与横管32两端连接，连接器包括设置在横管32两端的插座，以及设置在撑杆6一端与插座对应的插头。连接器的插座为设置在横管32两端并沿横管32轴向内凹的圆柱形凹槽11，圆柱形凹槽11内壁设有沿圆柱形凹槽11周向设置的定位沟13。插头为设置在撑杆6顶端对应圆柱形凹槽11的圆柱形凸头12，圆柱形凸头12四壁周向设有对应定位沟13的定位棱14。横管32两端的圆柱形凹槽11外沿设置有缺口15，圆柱形凸头12靠近撑杆6一端设置有对应缺口15的凸块16，撑杆6与吸液管1平行设定时，凸块16与缺口15嵌套配合。连接器的圆柱形凹槽11为竖直方向设置，且槽口垂直朝向吸液管1的吸嘴2方向。圆柱形凸头12沿撑杆6轴线方向设置在撑杆6的顶端，并与圆柱形凹槽11对应配合。
工作原理：在使用中，操作者将培养皿移液装置通过真空泵口7连接真空泵，并通过撑杆6与培养基底座或试验台台面接触，从而使吸液管的左右两侧等高，吸嘴高度一致。此时吸液管1便可将培养基内的多余液体吸出，并保留同样多的培养液。其中撑杆6与横连4可以为一体结构，此时换液装置使用起来简单可靠，且两端的撑杆6在制造过程中高度一致精度高，省去了人工调整的步骤。
另外，撑杆6与横连4还可以为可拆卸的分体结构，此时，撑杆6通过连接器与横连4两端连接，连接器包括设置在横连4两端的插座，还包括设置在撑杆6一端与插座对应的插头。其中，连接器的插座为设置在横连4两端并沿横连4轴向内凹的圆柱形凹槽11，凹槽内壁设有沿圆柱形凹槽11周向设置的定位沟13。撑杆6包括设置在撑杆6顶端对应圆柱形凹槽11的圆柱形凸头12，圆柱形凸头12四壁周向设有对应定位沟13的定位棱14，在使用过程中，可以将不同高度的撑杆6连接在横连4两端，并牢靠的固定，从而不但达到适应培养基及不同液面高度的需求，分体的撑杆6可反复利用，达到了节省材料的目的。
为了在安装使用时，避免撑杆6在横连4上转动影响工作精度，因此连接器包括设置在横连4两端的圆柱形凹槽11外沿的处的缺口15，还包括设置在圆柱形凸头12靠近撑杆6一端对应缺口15的凸块16，只有在撑杆6与吸液管1平行安装时，时，凸块16与缺口15嵌套配合，圆柱形凸头12才会顺利的***圆柱形凹槽11中，从而达到角度约束的目的。
为了防止撑杆6在横连两端发生偏转错位，连接器可以按照撑杆6的轴向设定，此时圆柱形凹槽11的槽口垂直朝向吸液管1的吸嘴2方向。圆柱形凸头12沿撑杆6轴线方向设置在撑杆6的顶端，并与圆柱形凹槽11对应配合。
在以上的撑杆6的设定方式中，撑杆6还可以为多段拼接结构，因此撑杆6根据不同长度设为多组左右成对的形式出现，且每对撑杆6顶部均同轴设有与圆柱形凹槽11对应的圆柱形凸头12，而每对撑杆6的底部同样设有与之对应的圆柱形凹槽11，因此，多段撑杆6可以首尾相接进行长度调整，从而达到在不实验要求中灵活运用的效果。
由于上述的撑杆6只能起到防止培养皿移液装置左右倾斜的功能，然而在使用应用过程中，培养皿移液装置很难保持前后方向保持垂直，为此培养皿移液装置包括倾斜补偿机构。倾斜补偿机构包括脚垫17、竖直设置在脚垫17上方的方管18。方管18内部相对的两侧壁分别设有沿方管18轴向滑动的滑板19，滑板19相对的一侧分别设有齿牙。两片滑板19经方管18的底端向外延伸，并分别通过铰接轴与脚垫17的两侧铰接。滑板19之间设有直齿轮20，直齿轮20两侧的齿牙分别与滑板19的齿牙啮合，直齿轮20通过轴与方管18内臂连接。直齿轮20的一端同轴连接设有第一伞齿轮21，方管18内位于直齿轮20远离脚垫17的一端同轴设有往复丝杠23，往复丝杠23靠近直齿轮20的一端通过第二伞齿轮22与第一伞齿轮21啮合。往复丝杠23侧壁表面设有往复槽24。方管18内还设有嵌套设置在方管18与往复丝杠23之间的伸缩筒31，伸缩筒31与往复丝杠23配合的内壁设有一处与往复槽24最底端配合的往复滑块25。伸缩筒的顶部与撑杆底部连接设置。第二伞齿轮22通过轴颈27与往复丝杠23同轴连接。方管18内部不与滑板19重合的内侧壁设有与轴颈27轴孔配合的挡板26，挡板26厚度与轴颈27长度一致。
当操作者设置好培养皿移液装置的吸嘴高度后，在移液操作时，培养皿移液装置与培养基底座或桌面产生一个变动或不垂直的夹角，因此导致吸嘴2高度与培养基底座或桌面的高度变化，此时等高补偿机构进入高度补偿的工作状态，首先，操作者的下压力作用下，脚垫17始终与培养基底座或桌面贴合，而方管18通过伸缩筒31与撑杆的约束随培养皿移液装置一同倾斜，此时滑板19在方筒内产生相互滑动，在滑板19滑动的同时，滑板19一侧的齿牙带动直齿轮20旋转，旋转后的直齿轮20，通过第一伞齿轮21及第二伞齿轮22的传动作用使往复丝杠23旋转，由于往复丝杠23设有往复槽24，伸缩筒31内的往复滑块25在往复槽24的带动下向上滑动，同时带动伸缩筒31向外伸出，并对撑杆的高度进行补偿，由于往复槽24的曲率与直齿轮20的齿比进行相关计算得出，因此伸缩筒31的长度变化可弥补因倾斜造成的撑杆高度变化，从而使培养皿移液装置在一定范围的倾斜角度内，不置于使吸嘴的相对高度发生改变，因此保证移液后的剩余液量达到计划要求，使移液工作变的简单高效。
另外，等高补偿机构内部还可改进为如下结构：滑板19相对的一侧分别设有斜度及模数相同的斜齿牙。往复丝杠23底部同轴连接设有斜齿轮28，斜齿轮28与滑板19的斜齿牙啮合。斜齿轮28远离往复丝杠23的一端同轴连接设有轴头29，轴头29侧壁设有周向开槽。方管18内部不与滑板19重合的内侧壁设有与轴头29的开槽配合的定位块30。
改进后的高度补偿机构通过滑板19的斜齿牙与往复丝杠23的斜齿轮28直接啮合驱动，减少了零件数量，节省了制作成本，降低了机构的故障率。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种培养皿移液装置，其特征在于：包括沿竖直方向延伸布置并且沿横向直线排列的若干个吸液管(1)，所述吸液管(1)的底端设为吸嘴(2)，远离所述吸嘴(2)的一端为接口(3)；还包括横向固定所述吸液管(1)的横连(4)，所述横连(4)任意一侧的侧壁与各个所述的吸液管(1)中部侧壁连接固定；所述横连(4)的两端均连接设有向所述吸液管(1)吸嘴(2)方向垂直延伸的撑杆(6)，所述的撑杆(6)长度一致，并且略长于所述吸液管(1)；包括等高调节机构，所述等高调节机构包括脚垫(17)、竖直设置在所述脚垫(17)上方的方管(18)；所述方管(18)内部相对的两侧壁分别设有沿所述方管(18)轴向滑动的滑板(19)，所述滑板(19)相对的一侧分别设有齿牙；两片所述滑板(19)经所述方管(18)的底端向外延伸，并分别通过铰接轴与所述脚垫(17)的两侧铰接；所述的滑板(19)之间设有直齿轮(20)，所述直齿轮(20)两侧的齿牙分别与所述滑板(19)的齿牙啮合，所述直齿轮(20)通过轴与所述方管(18)内臂连接；所述直齿轮(20)的一端同轴连接设有第一伞齿轮(21)，所述方管(18)内位于所述直齿轮(20)远离所述脚垫(17)的一端同轴设有往复丝杠(23)，所述往复丝杠(23)靠近所述直齿轮(20)的一端通过第二伞齿轮(22)与所述的第一伞齿轮(21)啮合；所述往复丝杠(23)侧壁表面设有往复槽(24)；所述方管(18)内还设有嵌套设置在所述方管(18)与所述往复丝杠(23)之间的伸缩筒(31)，所述伸缩筒(31)与所述往复丝杠(23)配合的内壁设有一处与所述往复槽(24)最底端配合的往复滑块(25)；所述伸缩筒的顶部与所述撑杆(6)底部连接设置。
2.根据权利要求1所述的培养皿移液装置，其特征在于：所述横连(4)包括横向连通所述吸液管(1)的所述接口(3)的横管(32)，所述横管(32)为两端封闭的中空结构；所述横管(32)设置在各个所述吸液管(1)靠近接口的一端，并且在对应所述吸液管(1)的所述接口(3)一侧设置有与所述横管(32)内部连通的凸嘴(5)，各个所述的凸嘴(5)与对应的所述接口(3)连接配合；所述横管(32)远离所述吸液管(1)的一侧中部设有与所述横管(32)内部连通的真空泵口(7)。
3.根据权利要求2所述的培养皿移液装置，其特征在于：所述撑杆(6)与所述的横管(32)及所述的横连(4)为一体结构。
4.根据权利要求2所述的培养皿移液装置，其特征在于：所述撑杆(6)与所述横管(32)为分体结构，所述撑杆(6)通过连接器与所述横管(32)两端连接，所述连接器包括设置在所述横管(32)两端的插座，以及设置在所述撑杆(6)一端与所述插座对应的插头；所述连接器的所述插座为设置在所述横管(32)两端并沿所述横管(32)轴向内凹的圆柱形凹槽(11)，所述圆柱形凹槽(11)内壁设有沿所述圆柱形凹槽(11)周向设置的定位沟(13)；所述插头为设置在所述撑杆(6)顶端对应所述圆柱形凹槽(11)的圆柱形凸头(12)，所述圆柱形凸头(12)四壁周向设有对应所述定位沟(13)的定位棱(14)；所述横管(32)两端的所述圆柱形凹槽(11)外沿设置有缺口(15)，所述圆柱形凸头(12)靠近所述撑杆(6)一端设置有对应所述缺口(15)的凸块(16)，所述撑杆(6)与所述吸液管(1)平行设定时，所述凸块(16)与所述缺口(15)嵌套配合；所述连接器的所述圆柱形凹槽(11)为竖直方向设置，且槽口垂直朝向所述吸液管(1)的所述吸嘴(2)方向；所述圆柱形凸头(12)沿所述撑杆(6)轴线方向设置在所述撑杆(6)的顶端，并与所述圆柱形凹槽(11)对应配合。
5.根据权利要求1所述的培养皿移液装置，其特征在于：所述的第二伞齿轮(22)通过轴颈(27)与所述的往复丝杠(23)同轴连接；所述方管(18)内部不与所述滑板(19)重合的内侧壁设有与所述轴颈(27)轴孔配合的挡板(26)，所述挡板(26)厚度与所述轴颈(27)长度一致。
6.根据权利要求1所述的培养皿移液装置，其特征在于：所述滑板(19)相对的一侧分别设有斜度及模数相同的斜齿牙；所述往复丝杠(23)底部同轴连接设有斜齿轮(28)，所述斜齿轮(28)与所述滑板(19)的斜齿牙啮合；所述斜齿轮(28)远离所述往复丝杠(23)的一端同轴连接设有轴头(29)，所述轴头(29)侧壁设有周向开槽；所述方管(18)内部不与所述滑板(19)重合的内侧壁设有与所述轴头(29)的所述开槽配合的定位块(30)。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810274228.8A CN108251289B (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 培养皿移液装置 |
| PCT/CN2018/118489 WO2019157850A1 (zh) | 2018-02-13 | 2018-11-30 | 一种培养皿移液装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810274228.8A CN108251289B (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 培养皿移液装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108251289A CN108251289A (zh) | 2018-07-06 |
| CN108251289B true CN108251289B (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=62747721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810274228.8A Active CN108251289B (zh) | 2018-02-13 | 2018-03-29 | 培养皿移液装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108251289B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019157850A1 (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 程晓东 | 一种培养皿移液装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4827780A (en) * | 1986-04-17 | 1989-05-09 | Helena Laboratories Corporation | Automatic pipetting apparatus |
| WO1999012646A1 (fr) * | 1997-09-08 | 1999-03-18 | Gilson S.A. | Portoir pour cones de pipette multicanaux |
| CN202994804U (zh) * | 2012-11-16 | 2013-06-12 | 珠海美华医疗科技有限公司 | 自动加样仪 |
| CN203572706U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-04-30 | 广州安必平自动化检测设备有限公司 | 细胞染色装置用光电检测机构 |
| CN203598534U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-05-21 | 田靖 | 一种固相萃取装置 |
| CN206521467U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-09-26 | 北京源诚科仪生物技术有限公司 | 用于微型全自动化学发光测定仪的排枪 |
| CN208104385U (zh) * | 2018-02-13 | 2018-11-16 | 程晓东 | 培养基换液装置 |
-
2018
- 2018-03-29 CN CN201810274228.8A patent/CN108251289B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4827780A (en) * | 1986-04-17 | 1989-05-09 | Helena Laboratories Corporation | Automatic pipetting apparatus |
| WO1999012646A1 (fr) * | 1997-09-08 | 1999-03-18 | Gilson S.A. | Portoir pour cones de pipette multicanaux |
| CN202994804U (zh) * | 2012-11-16 | 2013-06-12 | 珠海美华医疗科技有限公司 | 自动加样仪 |
| CN203572706U (zh) * | 2013-10-10 | 2014-04-30 | 广州安必平自动化检测设备有限公司 | 细胞染色装置用光电检测机构 |
| CN203598534U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-05-21 | 田靖 | 一种固相萃取装置 |
| CN206521467U (zh) * | 2017-02-14 | 2017-09-26 | 北京源诚科仪生物技术有限公司 | 用于微型全自动化学发光测定仪的排枪 |
| CN208104385U (zh) * | 2018-02-13 | 2018-11-16 | 程晓东 | 培养基换液装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108251289A (zh) | 2018-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108251289B (zh) | 培养皿移液装置 | |
| CN210127616U (zh) | 一种大面积混凝土地面自动找平装置 | |
| CN110065295A (zh) | 一种便携式手动曲面丝网印刷机及使用方法 | |
| CN216063330U (zh) | 一种方便调节间距的多通道移液器 | |
| WO2019157850A1 (zh) | 一种培养皿移液装置 | |
| CN216615444U (zh) | 一种工程测量用标线装置 | |
| CN209238008U (zh) | 一种化学实验用方便携带的试管架 | |
| CN219194496U (zh) | 一种试管灌装机构 | |
| CN214298341U (zh) | 一种肠衣加工生产用上盐漏斗 | |
| CN218965444U (zh) | 一种可对间距调节的玻璃吸盘 | |
| CN112221840A (zh) | 一种仪表自动点胶装配一体化设备 | |
| CN210473763U (zh) | 一种涂布液生产过程用搅拌装置 | |
| CN216450269U (zh) | 一种毛细现象教学用少儿演示装置 | |
| CN221333967U (zh) | 真空搅拌机自动加料装置 | |
| CN215103177U (zh) | 一种pcr反应管支架 | |
| CN220195342U (zh) | 一种led灯珠模组生产用点胶机 | |
| CN220286978U (zh) | 一种三维水箱水平面自动调平装置 | |
| CN220661662U (zh) | 一种膜生产用挤出机换网装置 | |
| CN221256040U (zh) | 一种施工涂漆装置 | |
| CN217070740U (zh) | 一种粉末摊平装置 | |
| CN220703283U (zh) | 一种污水处理用污水处理剂播撒装置 | |
| CN216914271U (zh) | 一种建筑工程服务施工模板装置 | |
| CN208724342U (zh) | 一种农业作业组合多用机 | |
| CN220897438U (zh) | 一种小麦栽培用灌溉辅助设备 | |
| CN215721859U (zh) | 一种水利工程施工用测量放线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Bei Inventor after: Cheng Xiaodong Inventor before: Cheng Xiaodong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210521 Address after: 610041, 37, Guoxue Road, Chengdu, Sichuan, Wuhou District Applicant after: WEST CHINA HOSPITAL OF SICHUAN University Address before: 054000 No.105 Chengzhuang, haoqiao Town, Nanhe County, Xingtai City, Hebei Province Applicant before: Cheng Xiaodong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |