CN108244695B - 一种预供丝体的限位装置及具有该限位装置的卷接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预供丝体的限位装置，包括：用于设于预供丝体的两个预设位置以分别限定预供丝体的工作位置和检修位置的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上均设有限位销孔；用于可选择的与第一限位块的限位销孔和第二限位块的限位销孔配合限位的限位销，限位销与驱动装置相连，限位销在驱动装置的带动下可卡入且可脱离限位销孔。该限位装置通过驱动装置带动限位销卡入或脱离限位销孔，从而实现限位销与第一限位块和第二限位块的配合限位或相脱离，避免了人工拉拔限位销，该限位装置实现了预供丝体的自动限位，使预供丝体的限位操作简单方便且省时省力，提高了生产效率。本发明还公开了一种包括上述限位装置的卷接机。

Description

一种预供丝体的限位装置及具有该限位装置的卷接机

技术领域

本发明涉及烟草机械技术领域，更具体地说，涉及一种预供丝体的限位装置。此外，本发明还涉及一种包括上述预供丝体的限位装置的卷接机。

背景技术

在烟草制备的过程中，预供丝体作为对风力送丝机构输送的烟丝进行预处理的重要装置，在卷接机中得到广泛应用。

在卷接机工作过程中，需要经常将预供丝体从机器内部拉出，以便对与预供丝体相关的部件进行检查、维护和保养，当完成检查或维护工作后，再将预供丝体推进机器内部。而在预供丝体拉出到位或推进到位时，需要采用限位装置将预供丝体固定在检修位置或工作位置。

现有技术中，一般通过人工拉拔销钉来实现预供丝体的限位。即，在机架上设有销钉，在预供丝体的承载导轨上设有销孔，销钉与销孔配合限位，以将预供丝体限定在检修位置或工作位置。当预供丝体在检修位置和工作位置之间切换时，需要人工将销钉从销孔中拔出，当预供丝体拉出或推进到位后，再人工将销钉***销孔中。这种限位装置需要人工操作，且由于预供丝体的拉出和推进动作较频繁，操作费时费力，生产效率低。

综上所述，如何提供一种便于对预供丝体进行限位的限位装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种预供丝体的限位装置，该限位装置可实现预供丝体的自动限位，因此，使预供丝体的限位操作简单方便且省时省力，同时，提高了生产效率。

本发明的另一目的是提供一种包括上述预供丝体的限位装置的卷接机，该卷接机的预供丝体可实现自动限位，生产效率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种预供丝体的限位装置，包括：

用于设于预供丝体的两个预设位置以分别限定所述预供丝体的工作位置和检修位置的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块上均设有限位销孔；

用于可选择的与所述第一限位块的限位销孔和所述第二限位块的限位销孔配合限位的限位销，所述限位销与驱动装置相连，所述限位销在所述驱动装置的带动下可卡入且可脱离所述限位销孔。

优选地，还包括限位摆杆和用于固定在卷接机的机架上的摆杆支架，所述限位摆杆的一端与所述摆杆支架铰接，另一端与所述驱动装置连接，所述限位销安装在所述限位摆杆与所述驱动装置连接的一端。

优选地，所述驱动装置包括：

用于驱动所述限位摆杆摆动以使所述限位销脱离所述限位销孔的气缸，所述气缸的活塞杆通过连接杆与所述限位摆杆相连；

用于使所述限位摆杆复位以使所述限位销卡入所述限位销孔的压缩弹簧。

优选地，所述摆杆支架为L型支架，包括竖向连接部和横向连接部，所述限位摆杆的一端铰接在所述竖向连接部的顶端，所述横向连接部延伸至所述限位摆杆的下方，所述压缩弹簧安装于所述限位摆杆底部与所述横向连接部之间。

优选地，两个所述限位销孔均为半圆柱形销孔，且两个所述半圆柱形销孔分别设置在所述第一限位块和所述第二限位块的底部；

所述驱动装置带动所述限位摆杆向下摆动，以使所述限位销向下脱离所述半圆柱形销孔。

优选地，所述气缸电性连接用于控制所述气缸的气路通断的控制开关。

优选地，所述限位摆杆上设有用于限制所述限位摆杆的摆动行程的摆程限位孔，所述摆程限位孔内套设有与所述摆杆支架固定连接的圆柱销，所述圆柱销与所述摆程限位孔之间具有预设间隙。

优选地，所述第一限位块和所述第二限位块上均设有用于与所述预供丝体活动连接以抵消装配累计误差的腰型安装孔。

优选地，所述第一限位块上设有用于感应所述预供丝体是否推进到位的接近开关，所述接近开关用于与所述卷接机的控制装置通信连接。

一种卷接机，包括预供丝体的限位装置，所述限位装置为上述任意一种限位装置。

本发明提供的预供丝体的限位装置，使用时，第一限位块和第二限位块分别设置在预供丝体的两个预设位置处，当将预供丝体推进卷接机后，启动驱动装置，使驱动装置带动限位销卡入第一限位块的限位销孔，限位销与第一限位块的限位销孔配合以限定预供丝体的工作位置；当需要将预供丝体从卷接机内拉出时，启动驱动装置，使驱动装置带动限位销脱离第一限位块的限位销孔，松开预供丝体，因此，可以将预供丝体从卷接机内拉出。当将预供丝体从卷接机内拉出至检修位置时，启动驱动装置，使驱动装置带动限位销卡入第二限位块的限位销孔，限位销与第二限位块的限位销孔配合以限定预供丝体的检修位置；当需要将预供丝体推入卷接机时，通过驱动装置使限位销脱离第二限位块的限位销孔，松开预供丝体即可。因此，该限位装置避免了人工拉拔限位销，实现了预供丝体的自动限位，使预供丝体的限位操作简单方便且省时省力，同时提高了生产效率。

本发明提供的卷接机，包括预供丝体的限位装置，所述限位装置为上述限位装置，因此具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的预供丝体的限位装置具体实施例使用时的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图的第一视角示意图；

图3为图1中A的局部放大图的第二视角示意图；

图4为图1中B的局部放大示意图。

图1至图4中的附图标记如下：

1为预供丝体、11为第一限位块、12为第二限位块、13为限位销孔、14为控制开关、15为腰型安装孔、16为接近开关、2为限位销、3为限位摆杆、31为摆程限位孔、4为摆杆支架、5为压缩弹簧、6为气缸、61为气缸座、7为连接杆、8为圆柱销、9为连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种预供丝体的限位装置，该限位装置可实现预供丝体的自动限位，因此，使预供丝体的限位操作简单方便且省时省力，同时，提高了生产效率。本发明的另一核心是提供一种包括上述预供丝体的限位装置的卷接机，该卷接机的预供丝体可实现自动限位，生产效率高。

请参考图1-图4，图1为本发明所提供的预供丝体的限位装置具体实施例使用时的结构示意图；图2为图1中A的局部放大图的第一视角示意图；图3为图1中A的局部放大图的第二视角示意图；图4为图1中B的局部放大示意图。

本申请提供的预供丝体的限位装置，包括：

用于设于预供丝体1的两个预设位置以分别限定预供丝体1的工作位置和检修位置的第一限位块11和第二限位块12，第一限位块11和第二限位块12上均设有限位销孔13；

用于可选择的与第一限位块11的限位销孔13和第二限位块12的限位销孔13配合限位的限位销2，限位销2与驱动装置相连，限位销2在驱动装置的带动下可卡入且可脱离限位销孔13。

需要说明的是，本申请中的两个预设位置分别指：当预供丝体1被推入卷接机后位于工作位置时与限位销2配合限位的位置和当预供丝体1被拉出卷接机后位于检修位置时与限位销2配合限位的位置。

即：第一限位块11用于限定预供丝体1的工作位置，也即，当预供丝体1被推入卷接机后位于工作位置时，第一限位块11的限位销孔13与限位销2配合固定，以将预供丝体1限定在工作位置处。第二限位块12用于限定预供丝体1的检修位置，也即，当预供丝体1被拉出卷接机后位于检修位置时，第二限位块12的限位销孔13与限位销2配合固定，以将预供丝体1限定在检修位置处。

可以理解的是，本申请中的限位销2连接驱动装置，驱动装置能够带动限位销2与限位销孔13配合或脱离，因此，可实现限位销2对预供丝体1的自动限位。也即，当第一限位块11的限位销孔13或第二限位块12的限位销孔13对准限位销2时，驱动装置带动限位销2卡入限位销孔13，从而使限位销2与限位销孔13配合以限定预供丝体1的位置，或者带动限位销2脱离限位销孔13，从而松开预供丝体1，可使预供丝体1被推进卷接机或可从卷接机中拉出。

综上所述，本申请提供的预供丝体的限位装置，使用时，第一限位块11和第二限位块12分别设置在预供丝体1的两个预设位置处，当将预供丝体1推进卷接机后，启动驱动装置，使驱动装置带动限位销2卡入第一限位块11的限位销孔13，限位销2与第一限位块11的限位销孔13配合以限定预供丝体1的工作位置；当需要将预供丝体1从卷接机内拉出时，启动驱动装置，使驱动装置带动限位销2脱离第一限位块11的限位销孔13，松开预供丝体1，因此，可以将预供丝体1从卷接机内拉出。当将预供丝体1从卷接机内拉出至检修位置时，启动驱动装置，使驱动装置带动限位销2卡入第二限位块12的限位销孔13，限位销2与第二限位块12的限位销孔13配合以限定预供丝体1的检修位置；当需要将预供丝体1推入卷接机时，通过驱动装置使限位销2脱离第二限位块12的限位销孔13，松开预供丝体1即可。该限位装置避免了人工拉拔限位销2，实现了预供丝体1的自动限位，使预供丝体1的限位操作简单方便且省时省力，提高了生产效率。

考虑到驱动装置带动限位销2可卡入且可脱离限位销孔13的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，还包括限位摆杆3和用于固定在卷接机的机架上的摆杆支架4，限位摆杆3的一端与摆杆支架4铰接，另一端与驱动装置连接，限位销2安装在限位摆杆3与驱动装置连接的一端。

也就是说，本实施例中的限位销2通过限位摆杆3连接驱动装置，驱动装置能够带动限位摆杆3摆动，以使限位销2可摆入且可摆出限位销孔13。这种方式能够很方便的实现限位销2与限位销孔13的配合限位。

考虑到限位摆杆3与摆杆支架4的具体铰接结构，优选地，限位摆杆3与摆杆支架4之间通过连接轴9铰接，且在铰接部位处设有轴承，本申请中的轴承可以为滑动轴承，也可以为滚动轴承。

考虑到驱动装置的具体驱动形式，在上述实施例的基础之上，驱动装置包括：用于驱动限位摆杆3摆动以使限位销2脱离限位销孔13的气缸6，气缸6的活塞杆通过连接杆7与限位摆杆3相连；用于使限位摆杆3复位以使限位销2卡入限位销孔13的压缩弹簧5。

也就是说，本实施例通过气缸6带动限位摆杆3摆动，以使限位销2脱离限位销孔13，且通过压缩弹簧5带动限位摆杆3复位以使限位销2卡入限位销孔13。

优选地，气缸6通过气缸支座61固定在卷接机的机架上。

为了使限位销2卡入限位销孔13后两者配合的更紧密，优选地，压缩弹簧5在初始位置时具有一定的预紧力，也即，压缩弹簧5具有一定压缩形变的设置在限位摆杆3和摆杆支架4之间。使用时，当第一限位块11或第二限位块12随着预供丝体1沿滑动导轨移动至限位销2的对应位置时，在压缩弹簧5的弹性恢复力的作用下，限位摆杆3使限位销2自动摆入限位销孔13。

考虑到压缩弹簧5的具体设置方式，在上述实施例的基础之上，摆杆支架4为L型支架，包括竖向连接部和横向连接部，限位摆杆3的一端铰接在竖向连接部的顶端，横向连接部延伸至限位摆杆3的下方，压缩弹簧5安装于限位摆杆3底部与横向连接部之间。

可以理解的是，L型支架可以为压缩弹簧5的设置提供一定的让位空间，使用时，L型支架通过螺钉固定在卷接机的机架上。

考虑到限位销2与限位销孔13的配合形式，在上述实施例的基础之上，两个限位销孔13均为半圆柱形销孔，且两个半圆柱形销孔分别设置在第一限位块11和第二限位块12的底部；气缸6带动限位摆杆3向下摆动，以使限位销2向下脱离半圆柱形销孔，压缩弹簧5带动限位摆杆3向上摆动复位，以使限位销2向上卡入半圆柱形销孔。

优选地，第一限位块11和第二限位块12用于安装在预供丝体1的滑动轨道上，摆杆支架4用于通过螺钉固定在卷接机的滑道的机架上，驱动装置的活塞杆竖直设置，用于带动限位摆杆3在竖直面上向下摆动。

考虑到限位销2卡入限位销孔13的顺畅性问题，作为一个优选方案，两个半圆柱形销孔的两侧均设有用于方便限位销2卡入半圆柱形销孔的倒角。也即，通过在半圆柱形销孔的两侧设置倒角，使两个半圆柱形销孔的两侧边为倾斜面，以便于限位销2自动卡入限位销孔13，保证了限位销2卡入限位销孔13的顺畅性。为了更好的实现倒角的作用，优选地，倒角的角度范围为15°至25°。更加优选地，倒角为20°。

考虑到对气缸6自动控制的具体实现问题，在上述实施例的基础之上，气缸6电性连接用于控制气缸6的气路通断的控制开关14。

可以理解的是，当需要将预供丝体1推进工作位置或将预供丝体1从卷接机中拉出时，通过按压控制开关14使控制开关14接通气缸6的气路，从而使气缸6带动限位摆杆3摆动，以使限位摆杆3带动限位销2脱离限位销孔13，实现限位销2与限位销孔13的自动脱离。

为了限定限位摆杆3的摆动行程，从而提高限位摆杆3摆动的可靠性，在上述任意一项实施例的基础之上，限位摆杆3上设有用于限制限位摆杆3的摆动行程的摆程限位孔31，摆程限位孔31内套设有与摆杆支架4固定连接的圆柱销8，圆柱销8与摆程限位孔31之间具有预设间隙。

也就是说，本实施例通过圆柱销8与摆程限位孔31具有预设间隙的配合，来限定限位摆杆3的摆程。

可以理解的是，摆程限位孔31设置在限位摆杆3上偏离限位摆杆3的摆动中心预设距离的位置处，也即，摆程限位孔31与限位摆杆3的摆动轴线之间具有预设距离的偏心距，当限位摆杆3在驱动装置的作用下，绕着摆动轴线摆动时，摆程限位孔31随着限位摆杆3一起摆动，摆程限位孔31的摆动行程为圆柱销8与摆程限位孔31之间的预设间隙值。例如，当限位销2卡入限位销孔13时，摆程限位孔31的最底边与圆柱销8的最底边相抵；当限位销2脱离限位销孔13时，摆程限位孔31的最顶边与圆柱销8的最顶边相抵。

需要说明的是，本实施例对圆柱销8与摆程限位孔31之间的预设间隙的大小不做具体限定，设计者可以根据限位销2的摆动行程和摆程限位孔31相对限位摆杆3的摆动轴线的偏心距来确定摆程限位孔31的摆动行程，也即圆柱销8与摆程限位孔31之间的预设间隙。优选地，限位销2的摆动行程为4mm。

为了避免装配累计误差影响限位销2与限位销孔13的对正，在上述实施例的基础之上，第一限位块11和第二限位块12上均设有用于与预供丝体1活动连接以抵消装配累计误差的腰型安装孔15。

也即，本实施例中，第一限位块11和第二限位块12可以通过腰型安装孔15安装于预供丝体1上，安装后，腰型安装孔15内具有一定的间隙余量，用于消除装配累计误差的影响。

为了保证当预供丝体1被推进卷接机后机器及时工作的问题，在上述实施例的基础之上，第一限位块11上设有用于感应预供丝体1是否推进到位的接近开关16，接近开关16用于与卷接机的控制装置通信连接。

也就是说，当预供丝体1被推进卷接机后，接近开关16感应到预供丝体1推进到位的信息，并将该预供丝体1推进到位的信息发送至卷接机的控制装置，从而可以使控制装置向卷接机的主机发送控制指令，使卷接机正常开机。

除了上述预供丝体的限位装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的限位装置的卷接机，该卷接机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的的预供丝体的限位装置及具有该限位装置的卷接机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种预供丝体的限位装置，其特征在于，包括：

用于设于预供丝体(1)的两个预设位置以分别限定所述预供丝体(1)的工作位置和检修位置的第一限位块(11)和第二限位块(12)，所述第一限位块(11)和所述第二限位块(12)上均设有限位销孔(13)；

用于可选择的与所述第一限位块(11)的限位销孔(13)和所述第二限位块(12)的限位销孔(13)配合限位的限位销(2)，所述限位销(2)与驱动装置相连，所述限位销(2)在所述驱动装置的带动下可卡入且可脱离所述限位销孔(13)；

还包括限位摆杆(3)和用于固定在卷接机的机架上的摆杆支架(4)，所述限位摆杆(3)的一端与所述摆杆支架(4)铰接，另一端与所述驱动装置连接，所述限位销(2)安装在所述限位摆杆(3)与所述驱动装置连接的一端；

所述驱动装置包括：

用于驱动所述限位摆杆(3)摆动以使所述限位销(2)脱离所述限位销孔(13)的气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆通过连接杆(7)与所述限位摆杆(3)相连；

用于使所述限位摆杆(3)复位以使所述限位销(2)卡入所述限位销孔(13)的压缩弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的预供丝体的限位装置，其特征在于，所述摆杆支架(4)为L型支架，包括竖向连接部和横向连接部，所述限位摆杆(3)的一端铰接在所述竖向连接部的顶端，所述横向连接部延伸至所述限位摆杆(3)的下方，所述压缩弹簧(5)安装于所述限位摆杆(3)底部与所述横向连接部之间。

3.根据权利要求2所述的预供丝体的限位装置，其特征在于，两个所述限位销孔(13)均为半圆柱形销孔，且两个所述半圆柱形销孔分别设置在所述第一限位块(11)和所述第二限位块(12)的底部；

所述气缸(6)带动所述限位摆杆(3)向下摆动，以使所述限位销(2)向下脱离所述半圆柱形销孔，所述压缩弹簧(5)带动所述限位摆杆(3)向上摆动复位，以使所述限位销(2)向上卡入所述半圆柱形销孔。

4.根据权利要求1所述的预供丝体的限位装置，其特征在于，所述气缸(6)电性连接用于控制所述气缸(6)的气路通断的控制开关(14)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的预供丝体的限位装置，其特征在于，所述限位摆杆(3)上设有用于限制所述限位摆杆(3)的摆动行程的摆程限位孔(31)，所述摆程限位孔(31)内套设有与所述摆杆支架(4)固定连接的圆柱销(8)，所述圆柱销(8)与所述摆程限位孔(31)之间具有预设间隙。

6.根据权利要求5所述的预供丝体的限位装置，其特征在于，所述第一限位块(11)和所述第二限位块(12)上均设有用于与所述预供丝体(1)活动连接以抵消装配累计误差的腰型安装孔(15)。

7.根据权利要求5所述的预供丝体的限位装置，其特征在于，所述第一限位块(11)上设有用于感应所述预供丝体(1)是否推进到位的接近开关(16)，所述接近开关(16)用于与所述卷接机的控制装置通信连接。

8.一种卷接机，包括预供丝体的限位装置，其特征在于，所述限位装置为权利要求1-7任一项所述的预供丝体的限位装置。

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