CN108242261A - 康复训练方案制定***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种康复训练方案制定***和方法，其中，***包括：患者端、服务端和医生端；所述服务端用于存储康复训练数据库；所述医生端用于根据所述康复训练数据库为患者制定或修改康复训练方案并将所述康复训练方案上传至所述服务端；所述患者端用于从所述服务端查看所述康复训练方案并将所述患者的训练数据上传至所述服务端；所述医生端还用于从所述服务端下载所述患者的训练数据。本发明可以实现患者与医生或康复师之间进行远程诊疗，还可以辅助医生或康复师开具康复训练方案，监督患者的康复情况，提高医生或康复师的诊断效率、治疗效率和管理效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗领域，尤其涉及一种康复训练方案制定***和方法。
背景技术
在康复医疗领域，康复师或医生对于需要对人体各关节进行康复训练的患者的康复诊断必须是面对面进行的：患者来到康复医院，由康复师或医生检查后开具康复训练方案；在复查时，患者再次来到康复医院，康复师或医生需要通过询问来了解患者回家后的康复训练情况。
这种患者与康复师或医生必须面对面地进行康复诊断的方式存在以下缺陷：
1、需要患者多次往返医院，造成患者不便；
2、康复师或医生只能通过患者的口述了解患者的训练情况，由于患者的表达不当或隐瞒，康复师或医生无法确定患者实际的训练情况，影响康复诊断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中需要患者与康复师或医生必须面对面地进行康复诊断的缺陷，提供一种康复训练方案制定***和方法。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种康复训练方案制定***，包括：患者端、服务端和医生端；
所述服务端用于存储康复训练数据库；
所述医生端用于根据所述康复训练数据库为患者制定或修改康复训练方案并将所述康复训练方案上传至所述服务端；
所述患者端用于从所述服务端查看所述康复训练方案并将所述患者的训练数据上传至所述服务端；
所述医生端还用于从所述服务端下载所述患者的训练数据。
较佳地，所述服务端还用于对所述患者的训练数据进行转换，形成描述所述患者执行康复训练动作的质量数据和描述所述患者康复情况的康复数据；
所述医生端还用于从所述服务端下载所述质量数据和/或所述康复数据并进行核查。
较佳地，所述患者端还用于搜索及选择向所述患者提供服务的医生，通过所述服务端向所述医生对应的医生端发送康复服务申请；
接收到所述康复服务申请的医生端选择接受或拒绝所述康复服务申请，接受所述康复服务申请的医生端具有为所述患者制定或修改康复训练方案的权限。
较佳地，所述康复训练数据库包括标准康复训练动作，所述康复训练方案包括所述康复训练数据库中若干标准康复训练动作的组合及所述标准康复训练动作的质量要求；
优选地，患者执行康复训练动作的质量高低以患者执行的康复训练动作是否达到标准康复训练动作作为衡量标准。
较佳地，所述患者的训练数据由所述患者端自带或配套的采集设备采集或由用户输入；
优选地，所述训练数据包括：位于患者人体各不同部位的采集设备采集的人体姿态的四元数，所述服务端将所述该些四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，还原出患者执行的康复训练动作。
一种康复训练方案制定方法，包括：
医生端根据康复训练数据库为患者制定或修改康复训练方案并将所述康复训练方案上传至服务端，所述康复训练数据库存储于所述服务端；
患者端从所述服务端查看所述康复训练方案并将所述患者的训练数据上传至所述服务端；
医生端从所述服务端下载所述患者的训练数据。
较佳地，所述康复训练方案制定方法还包括：
所述服务端对所述患者的训练数据进行转换，形成描述所述患者执行康复训练动作的质量数据和描述所述患者康复情况的康复数据；
所述医生端从所述服务端下载所述质量数据和/或所述康复数据并进行核查。
较佳地，所述康复训练方案制定方法还包括：
所述患者端搜索及选择向所述患者提供服务的医生，通过所述服务端向所述医生对应的医生端发送康复服务申请；
接收到所述康复服务申请的医生端选择接受或拒绝所述康复服务申请，接受所述康复服务申请的医生端具有为所述患者制定或修改康复训练方案的权限。
较佳地，所述康复训练数据库包括标准康复训练动作，所述康复训练方案包括所述康复训练数据库中若干标准康复训练动作的组合及所述标准康复训练动作的质量要求；
优选地，患者执行康复训练动作的质量高低以患者执行的康复训练动作是否达到标准康复训练动作作为衡量标准。
较佳地，所述患者的训练数据由所述患者端自带或配套的采集设备采集或由用户输入；
优选地，所述训练数据包括：位于患者人体各不同部位的采集设备采集的人体姿态的四元数，所述服务端将所述该些四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，还原出患者执行的康复训练动作。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明可以实现患者与医生或康复师之间进行远程诊疗，还可以辅助医生或康复师开具康复训练方案，监督患者的康复情况，提高医生或康复师的诊断效率、治疗效率和管理效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的康复训练方案制定***的***框图。
图2为本发明较佳实施例的康复训练方案制定方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例
图1示出了本实施例的康复训练方案制定***的***框图。所述康复训练方案制定***包括：患者端101、服务端102和医生端103。所述患者端101通常由需要康复训练的患者使用；所述医生端103通常由提供康复服务的医生或康复师使用；所述服务端102可以为服务器、云服务器或服务器集群等。所述患者端101和所述医生端103分别与所述服务端102通信连接。
本实施例中，所述康复训练方案制定***在实现医生或康复师与患者之间的康复诊疗时，主要分为两个阶段：服务申请阶段和服务实施阶段。
在服务申请阶段，患者与医生或康复师之间可以进行双向选择：
首先，所述患者端101搜索及选择向所述患者提供服务的医生，通过所述服务端102向所述医生对应的医生端103发送康复服务申请。
然后，接收到所述康复服务申请的医生端103选择接受或拒绝所述康复服务申请。医生可以根据患者的情况或自身的能力范畴选择接受或拒绝。若接受，则接受所述康复服务申请的医生端103具有为所述患者制定或修改康复训练方案的权限，若拒绝，则拒绝所述康复服务申请的医生端103可以简单地向患者反馈拒绝的原因或提供相关的诊疗意见等。
最后，服务端102可以将发送康复服务申请的用户端与接受康复服务申请的医生端103建立对应关系，允许具有对应关系的患者端101和医生端103相互通信。
在服务实施阶段，患者与医生或康复师之间可以传递康复训练方案和康复训练情况：
所述服务端102存储康复训练数据库。所述康复训练数据库包括标准康复训练动作。
所述医生端103根据所述康复训练数据库为患者制定或修改康复训练方案并将所述康复训练方案上传至所述服务端102。其中，所述康复训练方案包括所述康复训练数据库中若干标准康复训练动作的组合及所述标准康复训练动作的质量要求，如：激励动作的姿态和角度的限定、牵伸动作的角度和保持时间、平衡动作的支撑面及保持时间等。
所述患者端101从所述服务端102查看所述康复训练方案。患者按照所述康复训练方案进行训练。若所述患者端101自身集成或配套连接了若干能够采集患者的训练数据的采集设备，那么，所述采集设备可以在训练过程中或训练完成后自动将训练数据通过患者端101上传至服务端102。若所述患者端101不具备采集患者的训练数据的功能，则用户可以直接由患者端101输入患者的训练数据，然后，由所述患者端101将所述患者的训练数据上传至所述服务端102。
为了辅助医生或康复师分析患者的训练情况，所述服务端102可以对所述患者的训练数据进行转换，形成描述所述患者执行康复训练动作的质量数据和描述所述患者康复情况的康复数据。对所述患者的训练数据进行转换的过程为：
所述训练数据包括：位于患者人体各不同部位的采集设备采集的人体姿态的四元数，所述服务端102将所述该些四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，还原出患者执行的康复训练动作。
患者执行康复训练动作的质量高低以患者执行的康复训练动作是否达到标准康复训练动作作为衡量标准。具体地，若患者执行的康复训练动作达到标准康复训练动作，则患者执行康复训练动作的质量较高，若患者执行的康复训练动作未达到标准康复训练动作，则患者执行康复训练动作的质量较低。
所述康复训练数据库包括标准康复训练动作的欧拉角信息，每个标准***的欧拉角信息包括与每个标准康复训练动作对应的标准自转角。
进行康复训练时，第一采集设备、第二采集设备和第三采集设备分别固定于人体躯干部分、大腿和小腿，分别实时获取人体姿态的第一四元数、第二四元数和第三四元数并发送至所述服务端102。服务端102分别将第一四元数、第二四元数和第三四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，并根据欧拉角信息判断人体的当前***。
具体的，分别将第一四元数、第二四元数和第三四元数转化为惯导坐标系下的第一旋转顺序的第一欧拉角信息、第二欧拉角信息和第三欧拉角信息，以及分别将第二四元数和第三四元数转化为惯导坐标系下的第二旋转顺序的第四欧拉角信息和第五欧拉角信息。其中，第一欧拉角信息包括第一自转角，第二欧拉角信息包括第二自转角，第三欧拉角信息包括第三自转角，第四欧拉角信息包括第四自转角，第五欧拉角信息包括第五自转角。
当标准康复训练动作为站立位或倒立位时，服务端102判断第一自转角、第二自转角和第三自转角与第一标准自转角的差值是否均在第一阈值范围内。若判断为是，说明患者的动作达标；若判断为否，说明患者的动作不达标。其中，第一标准自转角也即站立位或倒立位的标准康复训练动作下三个采集设备获得的四元数在第一旋转顺序下的自转角，应当为±90°。
当标准康复训练动作为侧卧位时，服务端102判断第二自转角和第三自转角与第二标准自转角的差值是否均在第二阈值范围内。若判断为是，说明患者的动作达标；若判断为否，说明患者的动作不达标。其中，第二标准自转角也即侧卧位的标准康复训练动作下第二采集设备和第三采集设备获得的四元数在第一旋转顺序下的自转角，应当为0°或180°。
当标准康复训练动作为仰卧位或俯卧位时，服务端102判断第四自转角和第五自转角与第三标准自转角的差值是否均在第三阈值范围内。若判断为是，说明患者的动作达标；若判断为否，说明患者的动作不达标。其中，第三标准自转角也即侧卧位的标准康复训练动作下第二采集设备和第三采集设备获得的四元数在第二旋转顺序下的自转角，应当为±90°。
当标准康复训练动作为跪立位时，服务端102判断第二自转角与第四标准自转角的差值是否在第四阈值范围内，且第五自转角与第五标准自转角的差值是否在第四阈值范围内。若判断为是，说明患者的动作达；若判断为否，说明患者的动作不达标。其中，第四标准自转角也即跪立位的标准康复训练动作下第二采集设备获得的四元数在第一旋转顺序下的自转角，应当为90°。第五标准自转角也即跪立位的标准康复训练动作下第三采集设备获得的四元数在第二旋转顺序下的自转角，应当为±90°。
当标准康复训练动作为坐立位时，服务端102判断第四自转角与第六标准自转角的差值是否在第五阈值范围内，且第三自转角与第七标准自转角的差值是否在第五阈值范围内。若判断为是，说明患者的动作达标；若判断为否，说明患者的动作不达标。其中，第六标准自转角也即坐立位的标准康复训练动作下第二采集设备获得的四元数在第二旋转顺序下的自转角，应当为±90°。第七标准自转角也即坐立位的标准康复训练动作下第三采集设备获得的四元数在第一旋转顺序下的自转角，应当为90°。
当标准训练动作为其它的预设动作时，服务端102根据第一四元数和/或第二四元数和/或第三四元数计算患者执行的康复训练动作的运动参数，判断该运动参数与标准康复训练动作的标准运动参数的差值是否在第六阈值范围内。若判断为是，说明患者的动作达标；若判断为否，说明患者的动作不达标。
一般的，所述质量数据可以包括：各关节的活动度、训练时间、牵伸角度、牵伸保持时间、平衡动作的支撑面及平衡训练时的非正常来回摆动频数以及其他生理数据等。所述康复数据可以包括：患者当天的训练数据质量、患者康复训练的动作质量变化趋势、对于激励动作：转换到具体康复关节肌群的活动度变化趋势、肌力评估变化趋势、康复训练动作的总完成度、达标率、代偿率以及每个标准康复动作的完成率、达标率、代偿率等。
所述医生端103可以从所述服务端102下载所述患者的训练数据，也可以从所述服务端102下载所述质量数据和/或所述康复数据并进行核查。通过服务端102查看历史的训练数据、质量数据和康复数据。
在服务实施一个诊疗周期后，患者可以选择复查，确认是否需要继续进行康复训练，或者是否需要更换医生或康复师，若是需要继续康复训练或更换医生或康复师，则可以重新开始服务申请阶段，然后进入服务实施阶段。
图2示出了本实施例的康复训练方案制定方法。所述康复训练方案制定方法包括：
步骤201、患者端搜索及选择向所述患者提供服务的医生，通过所述服务端向所述医生对应的医生端发送康复服务申请。
步骤202、接收到所述康复服务申请的医生端选择接受或拒绝所述康复服务申请，若接受，则接受所述康复服务申请的医生端具有为所述患者制定或修改康复训练方案的权限，然后执行步骤203，若拒绝，则可以返回步骤201，由患者端重新搜索并选择其它的医生，然后再次发送康复服务申请。
步骤203、医生端根据康复训练数据库为患者制定或修改康复训练方案并将所述康复训练方案上传至服务端。其中，所述康复训练数据库存储于所述服务端，所述康复训练数据库包括标准康复训练动作，所述康复训练方案包括所述康复训练数据库中若干标准康复训练动作的组合及所述标准康复训练动作的质量要求。
步骤204、患者端从所述服务端查看所述康复训练方案并将所述患者的训练数据上传至所述服务端。其中，所述患者的训练数据由所述患者端自带或配套的采集设备采集或由用户输入。
步骤205、所述服务端对所述患者的训练数据进行转换，形成描述所述患者执行康复训练动作的质量数据和描述所述患者康复情况的康复数据。其中，所述训练数据包括：位于患者人体各不同部位的采集设备采集的人体姿态的四元数，所述服务端102将所述该些四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，还原出患者执行的康复训练动作。患者执行康复训练动作的质量高低以患者执行的康复训练动作是否达到标准康复训练动作作为衡量标准。一般的，所述质量数据可以包括：各关节的活动度、训练时间、牵伸角度、牵伸保持时间、平衡动作的支撑面及平衡训练时的非正常来回摆动频数以及其他生理数据等。所述康复数据可以包括：患者当天的训练数据质量、患者康复训练的动作质量变化趋势、对于激励动作：转换到具体康复关节肌群的活动度变化趋势、肌力评估变化趋势、康复训练动作的总完成度、达标率、代偿率以及每个标准康复动作的完成率、达标率、代偿率等。
步骤206、所述医生端从所述服务端下载所述患者的训练数据、所述质量数据和所述康复数据中的部分或全部并进行核查。
本实施例中，所述患者端可以为存储有能够实现方法中步骤的应用程序的手机、电脑或是专门实现所述患者端的上述功能的专用设备，所述医生端可以为存储有能够实现方法中步骤的应用程序的手机、电脑或是专门实现所述医生端的上述功能的专用设备。
另外，本实施例的康复训练方案制定***和方法可以单独应用于康复诊疗中，也可以配合传统患者与医生或康复师面对面的诊疗方式应用。
下面举一实例说明将本实施例的康复训练方案制定***和方法配合传统患者与医生或康复师面对面的诊疗方式应用的具体过程：
假设患者甲是需要进行康复训练的患者。
首先，患者甲在患者端搜索并选择医生乙，然后向医生乙发出康复服务申请。如果医生乙能够处理患者甲的病情，则可选择接受康复服务申请。
然后，患者甲和医生乙商定第一次诊断的形式，建议使用面对面的诊疗方式：患者甲到医生乙所在的康复医院进行诊断或者患者甲提供自己的病历信息，医生乙根据病历信息和***中的历史康复数据进行诊断。诊断后，医生乙开具针对患者甲的首次康复训练方案，设置康复动作的姿态和质量要求。
再然后，患者甲依据康复训练方案进行康复训练，患者甲在患者端输入训练数据或由自带或配套采集设备自动采集训练数据。
再然后，医生乙依据患者甲的训练数据、服务端给出的质量数据、康复数据，修正第二天的康复训练方案，以使患者甲通过康复训练能更快的康复。
待得康复服务进行一个周期，进行复查，判定是否仍需要康复训练，若需要，进行下一个服务周期，若不需要，结束服务。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种康复训练方案制定***，其特征在于，包括：患者端、服务端和医生端；
所述服务端用于存储康复训练数据库；
所述医生端用于根据所述康复训练数据库为患者制定或修改康复训练方案并将所述康复训练方案上传至所述服务端；
所述患者端用于从所述服务端查看所述康复训练方案并将所述患者的训练数据上传至所述服务端；
所述医生端还用于从所述服务端下载所述患者的训练数据。
2.如权利要求1所述的康复训练方案制定***，其特征在于，所述服务端还用于对所述患者的训练数据进行转换，形成描述所述患者执行康复训练动作的质量数据和描述所述患者康复情况的康复数据；
所述医生端还用于从所述服务端下载所述质量数据和/或所述康复数据并进行核查。
3.如权利要求1所述的康复训练方案制定***，其特征在于，所述患者端还用于搜索及选择向所述患者提供服务的医生，通过所述服务端向所述医生对应的医生端发送康复服务申请；
接收到所述康复服务申请的医生端选择接受或拒绝所述康复服务申请，接受所述康复服务申请的医生端具有为所述患者制定或修改康复训练方案的权限。
4.如权利要求1所述的康复训练方案制定***，其特征在于，所述康复训练数据库包括标准康复训练动作，所述康复训练方案包括所述康复训练数据库中若干标准康复训练动作的组合及所述标准康复训练动作的质量要求；
优选地，患者执行康复训练动作的质量高低以患者执行的康复训练动作是否达到标准康复训练动作作为衡量标准。
5.如权利要求1所述的康复训练方案制定***，其特征在于，所述患者的训练数据由所述患者端自带或配套的采集设备采集或由用户输入；
优选地，所述训练数据包括：位于患者人体各不同部位的采集设备采集的人体姿态的四元数，所述服务端将所述该些四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，还原出患者执行的康复训练动作。
6.一种康复训练方案制定方法，其特征在于，包括：
医生端根据康复训练数据库为患者制定或修改康复训练方案并将所述康复训练方案上传至服务端，所述康复训练数据库存储于所述服务端；
患者端从所述服务端查看所述康复训练方案并将所述患者的训练数据上传至所述服务端；
医生端从所述服务端下载所述患者的训练数据。
7.如权利要求6所述的康复训练方案制定方法，其特征在于，所述康复训练方案制定方法还包括：
所述服务端对所述患者的训练数据进行转换，形成描述所述患者执行康复训练动作的质量数据和描述所述患者康复情况的康复数据；
所述医生端从所述服务端下载所述质量数据和/或所述康复数据并进行核查。
8.如权利要求6所述的康复训练方案制定方法，其特征在于，所述康复训练方案制定方法还包括：
所述患者端搜索及选择向所述患者提供服务的医生，通过所述服务端向所述医生对应的医生端发送康复服务申请；
接收到所述康复服务申请的医生端选择接受或拒绝所述康复服务申请，接受所述康复服务申请的医生端具有为所述患者制定或修改康复训练方案的权限。
9.如权利要求6所述的康复训练方案制定方法，其特征在于，所述康复训练数据库包括标准康复训练动作，所述康复训练方案包括所述康复训练数据库中若干标准康复训练动作的组合及所述标准康复训练动作的质量要求；
优选地，患者执行康复训练动作的质量高低以患者执行的康复训练动作是否达到标准康复训练动作作为衡量标准。
10.如权利要求6所述的康复训练方案制定方法，其特征在于，所述患者的训练数据由所述患者端自带或配套的采集设备采集或由用户输入；
优选地，所述训练数据包括：位于患者人体各不同部位的采集设备采集的人体姿态的四元数，所述服务端将所述该些四元数转换为惯导坐标系下的不同旋转顺序的欧拉角信息，还原出患者执行的康复训练动作。
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