CN108241101A - 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** - Google Patents
基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108241101A CN108241101A CN201810117053.XA CN201810117053A CN108241101A CN 108241101 A CN108241101 A CN 108241101A CN 201810117053 A CN201810117053 A CN 201810117053A CN 108241101 A CN108241101 A CN 108241101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- module
- signal
- external devices
- sent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 128
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 102000001253 Protein Kinase Human genes 0.000 claims abstract description 4
- 108060006633 protein kinase Proteins 0.000 claims abstract description 4
- 108091000080 Phosphotransferase Proteins 0.000 claims description 15
- 102000020233 phosphotransferase Human genes 0.000 claims description 15
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 10
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010998 test method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,涉及飞行器测控技术领域;包括电源管理模块、供电控制继电器模块、信号调理模块、模拟量采集模块、数字采集模块、通讯模块、上位机模块和下位机模块;本发明采用高度集成式设计,通过将众多通用接口集成,根据多个设备之间的数据通讯关系,通过合理设计测试方法的测试时序,将一次测试流程覆盖到多个设备,有效的提高了单次测试所覆盖到的设备数量;同时将多个设备交联,并行测试。启动自动的测试流程,测试***测试时许逐步展开,期间,不需要人工干预,测试结果由程序判断直观可见,有效的降低了人工工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器测控技术领域,特别是基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***。
背景技术
飞行器的地面测试要求高效能,即在可靠性的基础上简化地面测试工作流程,缩短准备时间的同时,还要保证测试的全面与精确。尤其在战时需要保证战术的快速部署,导弹的快速发射等状况下,飞行器的高效能测试至关重要。
目前,飞行器的测试需要经过如下几项测试:机载或弹载设备的单独测试、总装集成测试、仿真测试。在整个测试过程中,主要存在以下问题:
(1)测试方法的测试覆盖性低,机载或弹载设备的测试往往只依赖于各自独立的测试工具。设备总装前,操作人员用各设备独立的测试逐一测试,因而会导致现场设备数量众多,完成所有测试项所需的操作极为繁琐。
(2)测试效率低,尤其在涉及到设备交联时,单一设备难以实施。以电控盒为例,该设备的测试往往需要多路数字量输出通道,在出厂前由厂家进行测试,交付总装时,用户往往不具备测试条件,但是通过与飞控设备对接可快速对其功能进行测试,此时涉及设备交联,少有工具或方法可开展此项测试。
(3)多功能测试往往需要诸多硬件堆积。常规的测试方法为了完成多种模式的测试,需要堆积诸多硬件资源,例如:上下位机、实时***、以及各硬件之间的通讯设计等。随着测试项目的增加,***的设计也将会变的更复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足,提供基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,解决了测试覆盖性低、测试效率低、多功能测试时的硬件堆积问题。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:
基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,包括电源管理模块、供电控制继电器模块、信号调理模块、模拟量采集模块、数字采集模块、通讯模块、上位机模块和下位机模块;
电源管理模块:接收外部供电***传来的交流电,并将交流电传输至供电控制继电器模块;
供电控制继电器模块:接收电源管理模块传来的交流电,并为外部待测设备供电;
模拟量采集模块:采集外部待测设备的电压和电流的模拟量信号,并将电压和电流的模拟量信号发送至信号调理模块;
数字采集模块:采集外部待测设备与外部供电盒的连通或断开状态;将连通或断开状态转换为连通或断开数字信号,并将连通或断开数字信号发送至信号调理模块;
信号调理模块:接收模拟量采集模块传来的电压和电流的模拟量信号;对电压和电流的模拟量信号依次进行放大、滤波处理,生成滤波放大后的电压和电流信号,并将滤波放大后的电压和电流信号发送至上位机模块;接收数字采集模块传来的连通或断开数字信号;将连通或断开数字信号转换为连通或断开电信号;并将连通或断开电信号发送至上位机模块;
通讯模块:采集外部待测设备的状态信息,并将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块和下位机模块;
上位机模块:接收信号调理模块传来的滤波放大后的电压和电流信号;接收信号调理模块传来的连通或断开电信号;接收通讯模块或下位机模块传来的外部待测设备的状态信息;对滤波放大后的电压和电流信号、连通或断开电信号和外部待测设备的状态信息进行存储、显示和监控处理;发送下位机控制信号发送至下位机模块,实现对下位机模块的控制;
下位机模块:接收通讯模块传来的外部待测设备的状态信息;将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块;接收上位机传来的下位机控制信号;生成外部待测设备控制指令;并通过通讯模块将外部待测设备控制指令发送至外部待测设备,实现对外部待测设备的控制。
在上述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,所述的外部供电***传来的交流电为220V。
在上述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,当信号调理模块接收数字采集模块传来的连通数字信号时,将连通数字信号转化为5V电信号,并将5V电信号发送至上位机模块。
在上述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,当信号调理模块接收数字采集模块传来的断开数字信号时,将断开数字信号转化为0V电信号,并将0V电信号发送至上位机模块。
在上述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,外部待测设备的状态信息包括弹上导航数据和弹上设备状态数据。
在上述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,当外部待测设备的状态信息为实时收发时,通讯模块先将外部待测设备的状态信息发送至下位机模块;并由下位机模块将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块;当外部待测设备的状态信息为非实时收发时,由通讯模块直接将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块。
在上述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,所述下位机控制信号包括对下位机的启动、停止和复位控制信号。
在上述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,所述外部待测设备控制指令包括导航数据控制指令和待测设备控制指令。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
(1)本发明采用高度集成式设计,通过将众多通用接口集成,根据多个设备之间的数据通讯关系,通过合理设计测试方法的测试时序,将一次测试流程覆盖到多个设备,有效的提高了单次测试所覆盖到的设备数量;
(2)本发明将多个设备交联,并行测试。启动自动的测试流程,测试***测试时许逐步展开,期间,不需要人工干预,测试结果由程序判断直观可见,有效的降低了人工工作量。
附图说明
图1为本发明自动测试***框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述:
本发明是基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***。上位机测试管理软件执行前台程序,包括数据监控、显示以及保存等非实时性任务;下位机由基于RTX实时驱动独占的内核线程执行实时测试流程,下位机的后台实时程序独立运行,不受任何外部中断干预。上位机通过下位机操作类,从数据内存区域中获取下位机的数据。
如图1所示为自动测试***框图,由图可知,基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,包括电源管理模块、供电控制继电器模块、信号调理模块、模拟量采集模块、数字采集模块、通讯模块、上位机模块和下位机模块。
电源管理模块:接收外部供电***传来的220V交流电,并将交流电传输至供电控制继电器模块。
供电控制继电器模块:接收电源管理模块传来的交流电,并为外部待测设备供电。
模拟量采集模块:采集外部待测设备的电压和电流的模拟量信号,并将电压和电流的模拟量信号发送至信号调理模块。
数字采集模块:采集外部待测设备与外部供电盒的连通或断开状态;将连通或断开状态转换为连通或断开数字信号,并将连通或断开数字信号发送至信号调理模块。
信号调理模块:接收模拟量采集模块传来的电压和电流的模拟量信号;对电压和电流的模拟量信号依次进行放大、滤波处理,生成滤波放大后的电压和电流信号,并将滤波放大后的电压和电流信号发送至上位机模块;接收数字采集模块传来的连通或断开数字信号;将连通或断开数字信号转换为连通或断开电信号;当信号调理模块接收数字采集模块传来的连通数字信号时,将连通数字信号转化为5V电信号,并将5V电信号发送至上位机模块;当信号调理模块接收数字采集模块传来的断开数字信号时,将断开数字信号转化为0V电信号,并将0V电信号发送至上位机模块。
通讯模块:采集外部待测设备的状态信息,外部待测设备的状态信息包括弹上导航数据和弹上设备状态数据;并将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块和下位机模块。
上位机模块:接收信号调理模块传来的滤波放大后的电压和电流信号;接收信号调理模块传来的连通或断开电信号;接收通讯模块或下位机模块传来的外部待测设备的状态信息;对滤波放大后的电压和电流信号、连通或断开电信号和外部待测设备的状态信息进行存储、显示和监控处理;发送下位机控制信号发送至下位机模块,实现对下位机模块的控制。
下位机模块:接收通讯模块传来的外部待测设备的状态信息;将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块;接收上位机传来的下位机控制信号;下位机控制信号包括对下位机的启动、停止和复位控制信号。生成外部待测设备控制指令;外部待测设备控制指令包括导航数据控制指令和待测设备控制指令。并通过通讯模块将外部待测设备控制指令发送至外部待测设备,实现对外部待测设备的控制。
当外部待测设备的状态信息为实时收发时,通讯模块先将外部待测设备的状态信息发送至下位机模块;并由下位机模块将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块;当外部待测设备的状态信息为非实时收发时,由通讯模块直接将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块。
整个测试流程中,通过上位机测试管理软件执行的前台程序可直观的观测到被测对象各设备状态。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:包括电源管理模块、供电控制继电器模块、信号调理模块、模拟量采集模块、数字采集模块、通讯模块、上位机模块和下位机模块;
电源管理模块:接收外部供电***传来的交流电,并将交流电传输至供电控制继电器模块;
供电控制继电器模块:接收电源管理模块传来的交流电,并为外部待测设备供电;
模拟量采集模块:采集外部待测设备的电压和电流的模拟量信号,并将电压和电流的模拟量信号发送至信号调理模块;
数字采集模块:采集外部待测设备与外部供电盒的连通或断开状态;将连通或断开状态转换为连通或断开数字信号,并将连通或断开数字信号发送至信号调理模块;
信号调理模块:接收模拟量采集模块传来的电压和电流的模拟量信号;对电压和电流的模拟量信号依次进行放大、滤波处理,生成滤波放大后的电压和电流信号,并将滤波放大后的电压和电流信号发送至上位机模块;接收数字采集模块传来的连通或断开数字信号;将连通或断开数字信号转换为连通或断开电信号;并将连通或断开电信号发送至上位机模块;
通讯模块:采集外部待测设备的状态信息,并将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块和下位机模块;
上位机模块:接收信号调理模块传来的滤波放大后的电压和电流信号;接收信号调理模块传来的连通或断开电信号;接收通讯模块或下位机模块传来的外部待测设备的状态信息;对滤波放大后的电压和电流信号、连通或断开电信号和外部待测设备的状态信息进行存储、显示和监控处理;发送下位机控制信号发送至下位机模块,实现对下位机模块的控制;
下位机模块:接收通讯模块传来的外部待测设备的状态信息;将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块;接收上位机传来的下位机控制信号;生成外部待测设备控制指令;并通过通讯模块将外部待测设备控制指令发送至外部待测设备,实现对外部待测设备的控制。
2.根据权利要求1所述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:所述的外部供电***传来的交流电为220V。
3.根据权利要求1所述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:当信号调理模块接收数字采集模块传来的连通数字信号时,将连通数字信号转化为5V电信号,并将5V电信号发送至上位机模块。
4.根据权利要求3所述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:当信号调理模块接收数字采集模块传来的断开数字信号时,将断开数字信号转化为0V电信号,并将0V电信号发送至上位机模块。
5.根据权利要求4所述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:外部待测设备的状态信息包括弹上导航数据和弹上设备状态数据。
6.根据权利要求1所述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:当外部待测设备的状态信息为实时收发时,通讯模块先将外部待测设备的状态信息发送至下位机模块;并由下位机模块将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块;当外部待测设备的状态信息为非实时收发时,由通讯模块直接将外部待测设备的状态信息发送至上位机模块。
7.根据权利要求1所述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:所述下位机控制信号包括对下位机的启动、停止和复位控制信号。
8.根据权利要求1所述的基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试***,其特征在于:所述外部待测设备控制指令包括导航数据控制指令和待测设备控制指令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810117053.XA CN108241101A (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810117053.XA CN108241101A (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108241101A true CN108241101A (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=62698816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810117053.XA Pending CN108241101A (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108241101A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109753050A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-14 | 西安爱生技术集团公司 | 一种便携式无人机操纵控制器测试***及测试方法 |
CN111572810A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-25 | 北京交通大学 | 一种弹射试验发射控制*** |
CN111737156A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-02 | 北京控制与电子技术研究所 | 基于串行总线的深空撞击器测试及优化*** |
CN112214004A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-12 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下滑翔机用标定与自动检测***及方法 |
CN112213590A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-12 | 北京中科泛华测控技术有限公司 | 一种火控盒测试***及测试方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101025856A (zh) * | 2007-02-08 | 2007-08-29 | 浙江大学 | 一种面向低频振动检测的数据采集装置及方法 |
CN103616884A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-03-05 | 北京控制工程研究所 | 一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法 |
CA2852080A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-22 | Air China Limited | Test apparatus and test method based on dfdau |
CN104239250A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-24 | 南京长峰航天电子科技有限公司 | 基于rtx实时扩展子***的pci总线数据同步方法 |
CN105334760A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种试验飞行器地测发控*** |
CN105808799A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种rtx环境下通用测试软件及其测试方法 |
CN208188215U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-12-04 | 中国航天空气动力技术研究院 | 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** |
-
2018
- 2018-02-06 CN CN201810117053.XA patent/CN108241101A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101025856A (zh) * | 2007-02-08 | 2007-08-29 | 浙江大学 | 一种面向低频振动检测的数据采集装置及方法 |
CA2852080A1 (en) * | 2013-05-22 | 2014-11-22 | Air China Limited | Test apparatus and test method based on dfdau |
CN103616884A (zh) * | 2013-11-06 | 2014-03-05 | 北京控制工程研究所 | 一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法 |
CN104239250A (zh) * | 2014-09-22 | 2014-12-24 | 南京长峰航天电子科技有限公司 | 基于rtx实时扩展子***的pci总线数据同步方法 |
CN105808799A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 北京航天测控技术有限公司 | 一种rtx环境下通用测试软件及其测试方法 |
CN105334760A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种试验飞行器地测发控*** |
CN208188215U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-12-04 | 中国航天空气动力技术研究院 | 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109753050A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-14 | 西安爱生技术集团公司 | 一种便携式无人机操纵控制器测试***及测试方法 |
CN111572810A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-25 | 北京交通大学 | 一种弹射试验发射控制*** |
CN111737156A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-02 | 北京控制与电子技术研究所 | 基于串行总线的深空撞击器测试及优化*** |
CN112214004A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-12 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下滑翔机用标定与自动检测***及方法 |
CN112213590A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-12 | 北京中科泛华测控技术有限公司 | 一种火控盒测试***及测试方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208188215U (zh) | 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** | |
CN108241101A (zh) | 基于实时串行通讯的飞行器地面自动测试*** | |
CN110071944B (zh) | 一种用于飞参设备的多协议适配装置及方法 | |
CN103592908B (zh) | 一种基于1553b总线的飞行器一体化测试*** | |
CN109932638A (zh) | 一种V8核SoC类器件SEE检测***装置 | |
CN106020167B (zh) | 一种基于gpib总线接口的防撞***测试设备及其测试方法 | |
CN110928196A (zh) | 双星联合测试能源仿真与监控*** | |
CN110176947A (zh) | 一种低压载波模块的通讯故障诊断终端和方法 | |
CN103091565A (zh) | 直流合成场强检测方法及*** | |
CN214504211U (zh) | 飞参记录仪测试*** | |
CN113104232A (zh) | 飞机供电***地面试验状态监控***和监控方法 | |
CN210035809U (zh) | 多路空调控制器 | |
CN211149275U (zh) | 一次调频功能测试装置 | |
CN106292636A (zh) | 一种集成化地面测控*** | |
CN207457823U (zh) | 一种电传飞控***检测装置 | |
CN207096361U (zh) | 一种测试装置及*** | |
CN113086241B (zh) | 机载飞行参数模拟装置及*** | |
CN201945657U (zh) | 列车线缆布线检测装置 | |
CN110844114B (zh) | 一种便携式浮空器测试*** | |
CN212766811U (zh) | 一种机载吊舱维修控制台 | |
CN209710088U (zh) | 一种低压载波模块的通讯故障诊断终端 | |
CN106774017A (zh) | 一种无人机数据采集*** | |
CN104052160A (zh) | 电力设备数据的采集装置及方法 | |
CN105182034A (zh) | 示波器及其连接装置 | |
CN111130580B (zh) | 一种多功能手持仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |