CN108239910A - 具有可折叠的传送带的地面铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于地面铣刨机的能折叠的传送带，所述传送带具有上部和下部，所述地面铣刨机特别是尾部转动件铣刨机或中间转动件铣刨机。根据本发明，为了构成摆动机构，采用驱动连杆和与驱动连杆连接的摆动连杆，在驱动连杆上铰接作为摆动驱动器的缸‑活塞单元。

Description

具有可折叠的传送带的地面铣刨机

技术领域

本发明涉及一种具有能在卸料位置和运输位置之间折叠的传送带装置的地面铣刨机。

背景技术

具有能折叠的传送带装置的地面铣刨机例如由DE 10 2008 021 484 B4已知。这里公开的地面铣刨机包括：由行驶装置承载的机架；驱动马达，通常是柴油发动机；驾驶台，从所述驾驶台出发操作所述地面铣刨机；以及地面铣刨装置，所述地面铣刨装置具有铣刨辊和带有排料口的铣刨辊箱。这种地面铣刨机特别是用于在维护和修理工作中对街道覆层进行铣刨。铣刨辊为此通常包括在其外周面上装备有多个铣刨刀具的支承管并且能绕水平的且横向于作业方向延伸的转动轴线转动地支承。铣刨辊设置在铣刨辊箱的内部，以便特别是实现确定的铣刨物料运输。为此，在铣刨辊箱的壁部中存在排料口。通过所述排料口能将积聚在铣刨辊箱中的铣刨物料在转载部位转载到传送带装置上。这种排料口例如在DE10 2011 009 093 A1中公开。传送带装置最后还在其与转载位置相对置的纵向端部上包括卸料部位，从所述卸料部位可以将铣刨物料例如排出到运输车辆中。传送带的主要元件这里已知包括绕至少两个滚子环绕的带，所述带支承在纵向承载结构上。这种基本结构例如也在DE 10 2011 111 867 A1中公开。

这种通常占用空间地从机架伸出的传送带优选设计成可折叠的，以便例如能够减小地面铣刨机的运输长度。为此，传送带装置具有下部和上部，所述下部和上部通过第一铰链相互连接。在下部下面的机器侧的部分上，传送带装置利用摆动铰链摆动铰接地支承在地面铣刨机的其余部分上，例如支承在机架上，从而例如传送带装置的卸料部位在高度上是可以变化的，其方式是，通过摆动铰链和适当的调节装置改变传送带装置的定位角。在与所述摆动铰链相对置的侧面上，上部通过第一铰链连接在下部上，并且因此在卸料位置中朝卸料部位延长下部。因此，下部和上部在卸料位置中位于基本上一个纵向轴线上，这里上部例如还可略微下降地弯曲，以便实现最佳的转载。上部在卸料位置中因此沿下部的纵向在延长部中安装在下部上。对于运输位置，上部可以摆动收回到下部的下侧上，从而由此减小机器长度。为此，通常使用摆动机构，通过所述摆动机构实现了上部在运输位置和卸料位置之间确定的摆动。摆动机构通常包括摆动驱动器和摆杆机构，这里摆动驱动器特别是能线性调节的缸-活塞单元，所述缸-活塞单元在一个端部上铰接在下部上，而在另一个端部通常铰接在摆动机构的一个部件上。摆动机构例如可以是曲线机构，如在DE 10 2008 021484 B4中公开的那样。备选地可以为了构成摆动机构采用连杆，例如一个驱动连杆和一个摆动连杆。驱动连杆是指铰接在缸-活塞单元上的连杆，从而该连杆直接受到驱动。相反，摆动驱动器没有直接连接在摆动连杆上。这种布置形式例如由EP 1 864 921B1已知。这里，对于运输位置，传送带装置的能摆动的上部摆动抬起到下部的上侧上。

但在现有技术中记载的具有可折叠的传送带装置的地面铣刨机是有缺点的。例如为了运输目的将上部摆动抬起到下部上是不利的，因为当前的地面铣刨机例如通常需要下部上侧上的位置，用于设置粉尘抽吸装置的部件。在已知的带有能摆动到下部上的上部的地面铣刨机中，例如通过摆动收回上部的实现的位置节省还不是最佳的和/或所使用的摆动运动机构暴露地设置并且因此有发生碰撞的危险。

在其他专业领域同样已知能折叠的传送带，这种传送带可以为了运输目的而折叠。这例如Anaconda Equipment Ltd公司的可折叠的单纯的传送带TR50、TR60和TR75就是这种情况。但这些传送带不涉及地面铣刨机。

发明内容

现在本发明的任务在于，给出一种地面铣刨机，所述地面铣刨机关于可获得的现有技术具有优化的可折叠的传送带装置。

本发明的任务能通过根据权利要求1的地面铣刨机来解决。优选的改进方案在从属权利要求中给出。

本发明的一个重要方面在于摆动机构的具体构成，所述摆动机构包括摆动驱动器和摆杆机构，所述摆杆机构具有驱动连杆和摆动连杆。所述驱动连杆通过第二铰链支承在下部上，并通过第三铰链支承在摆动连杆上。所述摆动连杆又附加于经由第三铰链与驱动连杆的铰接连接通过第四铰链支承在传送带装置的上部上。通过构造成能线性调节的缸-活塞单元的摆动驱动器来驱动摆动运动，所述缸-活塞单元在一个端部上经由第五铰链铰接在下部上并经由第六铰链铰接在驱动连杆上。现在根据本发明设定，所述摆动机构构造成，使得在上部处于卸料位置中时，第二铰链和第四铰链设置在传送带装置的纵向中线的上方，而第一铰链、第五铰链和第六铰链设置在传送带装置的纵向中线的下方。这里纵向中线是沿在下部和上部中从下侧延伸到上侧的垂线的中点分布的中线。纵向中线因此可以是但不是必须是直线。在从摆动抬高的卸料位置向摆动收回的运输位置调节时，上部摆动收回到下部的下侧上。上部因此从卸料位置首先通过第一铰链相对于下部沿竖直方向向下弯折，并绕第一铰链向传送带装置的下侧摆动收回。为此可以设定，在上部摆动收回时缸-活塞单元从伸出的位置移动到回缩的位置，并且此时拉动摆动机构的驱动拉杆，使得在运输位置中，驱动拉杆和摆动拉杆相对于上部和下部沿纵向位于外侧的端部没有突出。以这种方式确保了，特别是摆动机构的部件不会突出于上部和下部的通过第一铰链相互连接的两个端侧，由此实现了上部的最佳定位，即使当在下部的上侧上设置有粉尘抽吸装置的元件时。此外，所述摆动机构以这种方式在运输位置中通过上部和下部相对于摆动机构突出的部分保护，从而例如可以明显减少对摆动机构的运输损坏。“没有突出”这里涉及传送带装置的侧视图，就是说，涉及沿地面铣刨机的前进或作业方向以及沿竖直方向延伸的观察平面。

优选的是，所述下部、所述上部、驱动连杆和摆动连杆连同第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链一起构成四连杆机构，该四连杆机构构造成，使得在传送带装置处于运输位置中时，所述四连杆机构处于交叉位置，而在传送带装置处于卸料位置中时，所述四连杆机构处于四边形位置。交叉位置是指这样的机构定位，其中各个铰链的连线相交，在当前情况下是指第二和第三铰链的通过驱动连杆形成的连线和第一与第四铰链的通过上部形成的连线相交。从卸料位置到运输位置，四连杆机构因此优选从交叉位置展开到四边形位置，在所述四边形位置中，连接各铰接点的连杆或者其连线不再相交，而是总体上形成一个四边形。摆动机构的这种具体构成的优点是，对于卸料位置实现了，摆动机构的元件、特别是驱动连杆、缸-活塞单元和摆动连杆能内置到传送带装置的竖直高度中，从而这些元件既不向上也不向下突出，并且由此在竖直方向上向下和向上相对于所述下部和上部是无突出的。相反对于运输位置特别好地实现了，摆动机构的各元件附加地相对于下部和上部在传送带装置的折叠区域处的端侧设计成无突出的。

驱动连杆的具体构成是可变的。但为了实现摆动机构特别紧凑的设计，优选的是，驱动连杆上的第二铰链、第三铰链和第六铰链在一个垂直于第二铰链、第三铰链和第六铰链的铰链轴线的共同的假想基准平面上的投影位于一个共同的直线上。在传送带装置的侧视图中因此可以设想一条假想的直线，前面所述的铰链并排地设置在该假想的直线上。这里理想的是，第六铰链定位在第二铰链和第三铰链之间。由此驱动连杆整体上可以设计得较为细长并且仍实现了空间上最佳地连接缸-活塞单元。

为了获得对摆动机构特别好的机械保护，所述摆动机构优选构造成，使得在传送带装置处于运输位置中时，即在传送带装置的上部摆动抬起到下部的下侧上时，驱动连杆和摆动连杆相对于连接所述上部和所述下部的第一铰链在下部的纵向上没有突出。第一铰链在下部的纵向上相对于下部位于外侧的端侧向内回缩。如果摆动机构的其余部分，特别是驱动连杆和摆动连杆沿下部的纵向观察在运输位置中也没有沿朝位于外侧的端侧相对于将上部与下部连接的第一铰链突出，则由此附加地实现了一种缓冲区，从而摆动机构受到更好的保护。

此外，在一个优选的改进方案中设定，利用摆动机构的至少一些部分来保护和引导供应管线、例如液压软管。为此设定，在上部和/或下部的彼此相对置的端侧上设有至少一个叉杆，通过所述叉杆引导供应线路、特别是液压软管。叉杆的突出之处在于，所述叉杆至少局部地在关于传送带装置侧向位于外侧的板条和侧向位于内侧的板条之间具有空隙(Freilassung)，所述空隙这里用于穿过供应管线。由此一方面沿向内和向外的方向将供应管线保持就位，另一方面向外通过位于外侧的板条机械地保护供应管线。

叉杆的具体设置优选是这样的，第一铰链通过上部和下部的两个彼此嵌接的并且经由至少一个铰链元件、例如具体是轴元件连接的叉杆形成。以这种方式供应管线可以连贯地从上部通向下部，并且反之亦然，从而特别是不会由于供应管线的分布妨碍传送带装置在运输位置和卸料位置之间的调节。

为了进一步改进根据本发明的地面铣刨机的可运输性，此外优选的是，上部和下部的彼此相对置的端侧构造成，使得所述端侧在传送带装置处于运输位置时在端部侧与一个共同的假想的竖直线基本上对齐。这意味着，上部和下部的端侧关于下部的纵向延伸优选相对于所述假想的竖直线倾斜地构成，至少关于其向外突出最大的区域。由此，在地面铣刨机的运输长度上可以获得最佳的结果。

通常，传送带装置在其相对于地面铣刨机其余部分的倾斜位置是可调的，从而例如卸料点的高度是可变的。当然，关于共同的假想的竖直线对齐的构成出现在处于运输位置中的传送带装置的特定角度位置中。这里优选的是，传送带装置的、至少下部的纵轴线与地平线在15°至60°、特别是20°至30°的角度范围内延伸。因此，这里特别是在下部处于前面所述角度范围内的倾斜位置时，会出现上部和下部在运输位置中位于外侧的端侧的基本上相对于共同的假想竖直线对齐地出现的终结部。所述角度位置因此是优选的，因为这种角度位置实现了地面铣刨机的运输长度与对于带有摆动收回到下侧上的上部必需的运输高度之间最佳的折中。

在摆动机构的具体构成方面可以设想各种各样的变型。这里特别优选的是，当驱动连杆和摆动连杆在传送带装置处于摆动位置中时相互成锐角定位，特别是成在20°至70°、尤其是40°至50°的范围内的角度。补充或备选地有利的是，驱动连杆和摆动连杆在传送带装置处于运输位置中时相互成钝角定位，特别是成至少为95°的角度、尤其是至少为100°的角度。另外补充或备选地同样有利的是，驱动连杆的下部臂在传送带装置处于卸料位置中时与缸-活塞单元的调节轴线成锐角，而驱动连杆的铰链臂在传送带装置处于运输位置中时与缸-活塞单元的调节轴线成锐角。在这个改进方案中，驱动连杆因此构造成双臂式的连杆，包括通过第二铰链与传送带装置的下部连接的下部臂和通过第三铰链与摆动连杆连接的铰链臂。驱动连杆的所述两个臂在第六铰链的区域内相互对接，优选相互成直线延伸地对接。所有前面所述的角度值这里涉及相应元件在竖直的基准平面、即摆动平面上的投影，所述基准平面通常竖直延伸并且关于地面铣刨机的作业方向向前或向后延伸。

设有摆动锁定机构，所述摆动锁定机构构造成，使得在传送带装置处于运输位置中时所述摆动锁定机构将上部固定在下部上。以这种方式确保了，在运输位置和/或卸料位置中能可靠地保持上部相对于下部的相对定位。摆动锁定机构这里特别是可以包括横向于相应的摆动方向作用的形锁合装置，特别是例如机械元件，如抓钩、卡接装置、锁定销等。这些机械元件可以是手动的，但特别也可以是能远程操纵的，尤其是通过适当的控制装置操纵。在这种情况下，补充或备选地可以设置安全性控制装置，只有当上部在卸料位置中定位并锁定在下部上时，所述安全性控制装置才例如允许对传送带装置进行调试。为此，可以设置相应的传感器，所述传感器检测相应的调节位置，特别是下部相对于上部和摆动锁定机构本身的调节位置，并将所述调节位置发送给控制装置。摆动锁定机构此外优选构造成，使得摆动锁定机构直接锁定摆动机构的位置。由此摆动锁定机构特别是通过形锁合作用在前面所述的元件上、特别是驱动连杆或摆动连杆上，以便建立锁定形锁合。这个措施的优点是，可以减少摆动锁定机构必要的构件。

为了实现上部相对于下部在运输位置和卸料位置之间可靠的和均匀的摆动，进一步有利的是，在传送带装置的两侧上分别设置一个前面所述的摆动机构。为了实现协调地对这两个摆动机构进行调节，通过适当的控制装置，特别是协调此时存在的两个缸-活塞单元的调节运动。

附图说明

下面参考在附图中给出实施例详细说明本发明。其中示意性地：

图1A示出尾部转动件铣刨机类型的地面铣刨机的侧视图；

图1B示出中间转动件铣刨机类型的地面铣刨机的侧视图；

图2A示出在传送带装置处于卸料位置中时图1A的区域A上的局部侧视图；

图2B示出在传送带装置处于卸料位置和运输位置之间的中间位置中时图1A的区域A上的局部侧视图；

图2C示出在传送带装置处于运输位置中时图1A的区域A上的局部侧视图；

图3A示出图2A的摆动机构的交叉位置；

图3B示出图2C的摆动机构的四边形；

图3C示出图3A和3B的叠加图；以及

图4沿下部和上部的处于运输位置的端侧的定向示出传送带装置的透视斜视图。

具体实施方式

在附图中，相同的构件用相同的附图标记表示，不是每个在附图中重复的构件都必须在每个附图中标出。

图1A和1B首先示出地面铣刨机1的原理结构。主要的元件这里包括由行驶装置2承载的机架3，所述机架带有驾驶台4、驱动马达5、地面铣刨装置6以及传送带装置7。行驶装置2可以通过高度可调的升降柱与机架连接。地面铣刨装置6包括铣刨辊箱和在铣刨辊箱内部按已知方式包括铣刨辊，所述铣刨辊能绕水平的并且横向于作业方向A延伸的转动轴线旋转地支承，并且嵌入地面地翻松地面材料。此时出现的铣刨物料可以通过在图中用K表示的铣刨辊箱内部的开口(排料口)装载到传送带装置7上。这个开口在从外侧观察的侧视图中相应地不可见。在根据图1A的尾部转动件铣刨机中，传送带装置7在尾部区域中设置在两个后面的行驶装置2的高度上。在根据图1B的中间转动件铣刨机中，地面铣刨装置6与此相对在前面和后面的行驶装置之间大致在机架3的中央与前面和后面的行驶装置隔开间距地设置。驾驶台4总是位于地面铣刨装置6的上方。在根据图1的地面铣刨机1中，铣刨物料的装载因此与作业方向A相反地远离地面铣刨机1向后进行，相反在根据图1B的地面铣刨机1中，传送带装置7设置在机架3的正面上并且沿作业方向A突出于机器的其余部分，从而铣刨物料装载沿作业方向在地面铣刨机1的前面进行。在图1A和图1B中示出的机器类型的另一个区别还在于，在根据图1A的尾部转动件铣刨机1中，只设有一个传送带装置7。通常明显更大的根据图B的中间转动件铣刨机与此相对还包括一个内部的初级传送带8，所述初级传送带在图1B仅部分可见。所述初级传送带将在铣刨辊箱中出现的铣刨物料输送到沿运输方向设置在下游的传送带装置7上，该传送带装置的形式是挂车式传送带

图1A和1B的传送带装置7能在卸料位置和运输位置之间折叠，以便一方面实现对于铣刨物料足够高的卸料点并且另一方面保持地面铣刨机的运输长度尽可能小。为此，传送带装置7包括上部9和下部10。所述上部和下部通过第一铰链G1相互连接。在图1A中，上部9摆动到下部10的下侧上，从而传送带装置7定位在运输位置中。此外，与此相比较地在图1A中用虚线示出上部9的摆动抬高的位置。这对应于卸料位置。在图1B中，传送带装置7同样处于卸料位置中。这里特别是图1表明，地面铣刨机1的总长度、即沿作业方向A的水平延伸长度在上部9摆动到下部10上时，或者说在传送带装置7处于运输位置中时明显小于传送带展开时的情况，从而在这种定位中便于地面铣刨机的运输。传送带装置7此外包括纵轴线L。所述纵轴线根据定义对应于传送带装置7、特别是下部10沿作业方向A或反向于作业方向的纵向延伸。通过将上部9摆动收回到下部10上，上部9因此在这个定位中处于下部10的下方，传送带装置7沿纵轴线L的总纵向延伸尺寸相应地减小。

此外还设有调节装置11(仅在图1B中示出)，例如其形式为滑轮组或缸-活塞单元，通过所述调节装置能够改变传送带装置7的定位角或纵轴线L相对于地平线的角度。调节装置11由此使得可以改变传送带装置7的卸料高度。在机器侧的端部侧面上，传送带装置7还通过下部10经由摆动铰链12支承在机架3上。可选地，可以设有粉尘抽吸装置，所述粉尘抽吸装置至少部分地特别是设置在下部10的上侧上。此外，摆动箭头C还指示了上部9绕第一铰链G1从卸料位置到运输位置的调节运动。

图2A、2B和2C现在以上部9相对于下部10的不同相对位置示出图1A的区域B的局部放大图。虽然在图1B中没有详细示出，根据本发明设定，图1B的地面铣刨机1在传送带装置7的这个区域内以及其摆动机构也相对应地构成。

根据图2A，首先应说明摆动机构的主要元件。主要元件除了上部9和下部10还有摆杆机构，所述摆杆机构具有驱动连杆13和摆动连杆14。此外，还设有缸-活塞单元15作为摆动驱动器。驱动连杆13通过第二铰链G2能摆动地支承在下部10上。在其相对的端部上，驱动连杆13通过铰链G3与摆动连杆14铰接地连接，所述摆动连杆又通过铰链G4铰接在传送带装置7的上部8上。转动铰链G1、G2、G3和G4实现了相应部件之间的可转动性，这里转动轴线都是相互平行地延伸的，如在下面还要说明的铰链G5和G6中通常也是这样。缸-活塞单元15通过第五铰链G5与下部10连接并通过第六铰链G6与驱动连杆13连接。

图2A这里示出，前面说明的摆动机构的各个元件在上部9的卸料位置中设置成，使得第二铰链G2和第四铰链G4位于传送带装置7的纵向中线M的上方，而第一铰链G1、第三铰链G3和第五铰链G5与此相对位于传送带装置7的纵向中线M的下方。传送带装置7的纵向中线M这里涉及假想的中线，所述中线延伸通过传送带装置7的上侧O和下侧U之间的竖直连线的中点。纵向中线M由此关于竖直延伸给出了传送带装置7的中心的分布走势。由此，缸-活塞单元15在下部10上的铰接点G5与由驱动连杆13和摆动连杆14组成的摆杆机构在上部和下部上的铰接点G2和G4关于纵向中线M位于相对置的侧面上。此外，在根据图2A的卸料位置中，摆动机构的所有元件都位于传送带装置7的高度之内，就是说，在侧视图中，因此位于传送带装置7的上侧O与下侧U之间的竖直范围内。

如果缸-活塞单元15回缩，则由此驱动连杆13绕铰链G2朝缸-活塞单元15的方向摆动。由此触发的摆动连杆14上的调节运动最终引起上部9相对于下部10向下摆动，如图2B示出的那样。如果缸-活塞单元15的调节运动继续进行，则由此上部9朝下部10的下侧U摆动，直到进入运输位置，如图2C所示。在这个定位中，上部9和下部10在其各自的纵向延伸上基本上相互平行。这里图2C示出，在运输位置中，摆动机构的所有元件也都位于传送带装置7的竖直高度之内，从而在理想情况下可以完全避免例如由于在调度地面铣刨机1时发生的碰撞所导致的损坏。

图2C还示出，通过摆动机构的具体构成实现了，在运输位置中，特别是驱动连杆13、摆动连杆14和缸-活塞单元15相对于上部9和下部10位于外部的端侧是没有突出的。因此，在运输位置中，位于外部的端侧是上部和下部背向地面铣刨机的其余部分的端侧或者说是通过铰链G1相互连接的端侧。因此，这些元件沿下部10的纵轴线L的方向都没有突出于下部10的所述端侧和向下摆动的上部9的所述端侧。

图2C最后还示出另一个重要的特征。据此，所述端侧的构成在运输位置中也关于运输过程进行了优化。根据图2C，上部9和下部10的外端点在背向地面铣刨机1的其余部分的侧面上(端侧)基本上在竖直线V的高度上构造成平齐终结的或相互对齐的。上部9和下部10因此在这个区域中在外端点上倾斜地构成，由此同样实现了缩短机器的运输长度。在这种情况下重要的是，两个端侧沿基准竖直线V的平齐的竖直终结段涉及传送带装置7相对于地面的确定的角度位置。这种倾斜因此具体地优选构造成，使得当传送带装置7以其(至少下部10的)纵轴线L相对于地平线以15°至60°、特别是20°至30°的角度延伸时，得到竖直的基准竖直线V。在当前实施例中，所述角度约为24°。

图3A、3B和3C示出当前摆动机构的基本构思。这里，在图3A和3B示意性示出在铰链G1、G2、G3和G4之间作用的连杆。这因此对应于各个铰链G1、G2、G3和G4之间的连接直线。具体而言，连接直线VG1在铰链G1和G2之间延伸，连接直线VG2在铰链G2和G3之间延伸,连接直线VG3在铰链G3和G4之间延伸，而连接直线VG4在铰链G4和G1之间延伸。图3A中的布置结构这里对应于根据图2A的传送带装置7的卸料位置，图3B中的布置机构对应于传送带装置7在根据图2C的运输位置中的定位。

由图3A首先可以看出，摆动机构总体上构造成四杆机构的形式、特别是四连杆机构的形式。所述四杆机构这里关于其连杆处于所谓的交叉位置因为在摆动平面(垂直于转动轴线的平面)中铰链G2和G3之间的驱动连杆13(VG2)与由上部9构成的铰链G4和G1之间的连杆部段(VG4)相交。如果上部9现在向下部10摆动到运输位置中，则交叉位置向根据图3B的四边形位置展开，在所述四边形位置中，各个连杆以四边形的形式在各铰链G1、G2、G3和G4之间延伸。在图3C中再次示出这个运动过程，该附图构成图3A与图3B的叠加，这里根据图3B的定位用虚线示出。特别是返回到用于卸料位置的交叉位置一方面使得可以获得较为节省空间的摆动机构，所述摆动机构另一方面使得能实现到运输位置的完整的调节运动，这里在两个摆动位置中都不会超过传送带装置7的侧向外部尺寸(对应于传送带装置7在摆动平面中的外轮廓，在当前情况下是侧视图中的外轮廓)或突出于其外轮廓。

图2A、2B和2C此外还示出，铰链G2、G3和G6在摆动平面中位于共同的连接直线VG2上，这里，铰链G6关于这个基准直线设置在铰链G2和G3之间。因此，总体上构造成双臂式的驱动连杆13包括下部臂16和铰链臂17，通过所述下部臂，驱动连杆经由铰链G2与下部10连接，通过所述铰链臂17，驱动连杆在铰链G3中与摆动连杆14连接。在根据图2A的运输位置中，缸-活塞单元15与铰链臂17成锐角，而在卸料位置中与下部臂16成锐角。

同样可以由图2A至3C示出，驱动连杆13相对于摆动连杆14的相对位置在整个调节过程中如何变化。在卸料位置中，驱动连杆和摆动连杆或其在相应的铰链G2、G3和G4之间的连接直线相互成锐角地延伸，特别是成在20°至70°的范围内的角度，尤其是在40°至50°的范围的角度，在该实施例中约为47°的角度。相反，在运输位置中，所述两个元件的相对位置这样相互改变，使得驱动连杆13和摆动连杆14或者说铰链G2、G3和G4之间的连接直线相互成钝角定位，特别是至少为95°的角度并且尤其是100°的角度，在当前实施例中是约103°的角度。由此，当上部从卸料位置向下部上的运输位置摆动时，摆动连杆14相对于驱动连杆13实施摆出运动。

最后由图4得出本发明的另一个细节，该附图用向上部9和下部10的通过铰链G1相互连接的端侧观察的透视斜视图示出处于运输位置中的传送带装置7。这里示出供应管线、具体而言是液压管道18，所述供应管线例如可以设定为用于向上部中的运行驱动装置进行供应。所述供应管线绕上部9和下部10上的铰链G1分布地支承，为此，在上部9上和在下部10上分别设有叉杆19，所述叉杆通过铰链G1相互连接。所述叉杆19分别包括两个横向于摆动方向相互隔开间距的板条19A(外板条)和19B(内板条)。液压管道18在板条19A和19B之间形成中间空间中绕G1引导。这种具体的实施形式使得特别是也可以在传送带装置7处于运输位置中时实现保护液压管道18。侧向保护、即对传送带装置7侧面的竖直立起的纵向侧面的保护这里也通过外板条19A实现。此外，例如驱动连杆13和摆动连杆14关于纵向中线M相对于液压管道18设置在外部。最后，液压管道18绕G1的引导也朝端侧至少基本上在处于运输位置中的传送带装置7的内部实现，如例如在图2C中详细示出的那样。边界竖直线V位于液压管道18之外，从而由此对于液压管道18朝端侧方向或者说横向于侧面实现了至少部分碰撞保护。

Claims (12)

1.地面铣刨机(1)，包括：

由行驶装置(2)承载的机架(3)；

驱动马达(5)；

驾驶台(4)；

地面铣刨装置(6)，所述地面铣刨装置具有铣刨辊和带有排料口(K)的铣刨辊箱；

能在运输位置和卸料位置之间折叠的传送带装置(7)，在卸料位置中，能够通过所述传送带装置从铣刨辊箱的内部经由排料口朝卸料部位输送铣刨物料，其中

所述传送带装置(7)具有下部(10)和上部(9)，所述下部和上部通过第一铰链(G1)相互连接，下部(10)在与第一铰链(G1)相对置的端部区域中支承在机器侧，所述上部(9)在卸料位置中沿下部(10)的纵向在延长部中接合在所述下部上，而在运输位置中，所述上部摆动收回到下部(10)的下侧(U)上，

所述地面铣刨机还具有摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动器(15)和摆杆机构，所述摆杆机构具有驱动连杆(13)和摆动连杆(14)，

所述驱动连杆(13)通过第二铰链(G2)支承在下部(10)上，并通过第三铰链(G3)支承在摆动连杆(14)上，

所述摆动连杆(14)还经由第四铰链(G4)支承在上部(9)上，

并且摆动驱动器是能线性调节的缸-活塞单元(15)，所述缸-活塞单元在一个端部上经由第五铰链(G5)铰接在下部(10)上并经由第六铰链(G6)铰接在驱动连杆(13)上，

所述摆动机构构造成，使得在上部(9)处于卸料位置中时，第二铰链(G2)和第四铰链(G4)设置在传送带装置(7)的纵向中线(M)的上方，而第一铰链(G1)、第三铰链(G3)和第五铰链(G5)设置在传送带装置(7)的纵向中线(M)的下方，并且所述摆动机构还构造成，使得在上部(9)摆动收回时缸-活塞单元(15)从伸出的位置移动到回缩的位置，并且此时拉动驱动拉杆(13)，使得在运输位置中，驱动拉杆(13)和摆动拉杆(14)相对于上部(9)和下部(10)沿纵向位于外侧的端部没有突出。

2.根据权利要求1所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述下部(10)、所述上部(9)、驱动连杆(13)和摆动连杆(14)连同第一铰链(G1)、第二铰链(G2)、第三铰链(G3)和第四铰链(G4)一起构成四连杆机构，该四连杆机构构造成，使得在传送带装置(7)处于卸料位置中时，所述四连杆机构处于交叉位置，而在传送带装置(7)处于运输位置中时，所述四连杆机构处于四边形位置。

3.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，驱动连杆(13)构造成，使得驱动连杆(13)上的第二铰链(G2)、第三铰链(G3)和第六铰链(G6)在一个垂直于第二铰链(G2)、第三铰链(G3)和第六铰链(G6)的铰链轴线的共同的假想基准平面上的投影位于一个共同的直线(VG2)上。

4.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述摆动机构构造成，使得在传送带装置(7)处于运输位置中时，驱动连杆(13)和摆动连杆(14)相对于连接所述上部(9)和所述下部(10)的第一铰链(G1)在纵向上没有突出。

5.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，在上部(9)和下部(10)的彼此相对置的端侧上设有叉杆(19)，通过所述叉杆引导供应线路(18)、特别是液压软管。

6.根据权利要求5所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，第一铰链(G1)通过上部(9)和下部(10)的两个彼此嵌接的并且经由至少一个铰链元件连接的叉杆(19A、19B)形成。

7.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，上部(9)和下部(10)的彼此朝向的端侧构造成，使得所述端侧在传送带装置(7)处于运输位置时在端部侧与一个共同的假想的竖直线(V)基本上对齐。

8.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，传送带装置(7)在运输位置中这样设置在其余的机器部分上，使得至少传送带装置(7)的下部(10)的纵轴线(L)与地平线以在15°至60°、特别是20°至30°的范围内的角度延伸。

9.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述摆动机构构造成，使得该摆动机构具有至少一个以下特征：

驱动连杆(13)和摆动连杆(14)在传送带装置(7)处于摆动位置中时相互成锐角定位，特别是成在20°至70°、尤其是40°至50°的范围内的角度；和/或

驱动连杆(13)和摆动连杆(14)在传送带装置(7)处于运输位置中时相互成钝角定位，特别是成至少为95°的角度、尤其是至少为100°的角度；和/或

驱动连杆(13)的下部臂(16)在传送带装置(7)处于卸料位置中时与缸-活塞单元(15)的调节轴线成锐角，而驱动连杆(13)的铰链臂(17)在传送带装置(7)处于运输位置中时与缸-活塞单元(15)的调节轴线成锐角。

10.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，设有摆动锁定机构，所述摆动锁定机构构造成，使得在传送带装置(7)处于运输位置中时所述摆动锁定机构将上部(9)固定在下部(10)上。

11.根据权利要求10所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，所述摆动锁定机构直接锁定摆动机构的位置。

12.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(1)，其特征在于，在传送带装置(7)的两个侧面上各设置一个根据上述权利要求之一所述的摆动机构。