CN108238023A - 一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制*** - Google Patents
一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108238023A CN108238023A CN201611230275.XA CN201611230275A CN108238023A CN 108238023 A CN108238023 A CN 108238023A CN 201611230275 A CN201611230275 A CN 201611230275A CN 108238023 A CN108238023 A CN 108238023A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- moving object
- parking
- threshold value
- prompting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制***，通过获取停车提示信号，并根据所述停车提示信号在车外进行停车提示，当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动，实现了自动获取避让信息并发出停车提示，同时自动控制刹车。在行人与车辆以及车辆与车辆之间在路***汇需要避让行驶时，能够自动获取车辆周围运动物的运动参数实现自动发出停车提示，不单纯依赖于驾驶员操作，提高了避让行驶的安全性。当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，自动对车辆进行制动，保证了车外提示与车辆实际驾驶状态一致，避免误操作，提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制***。
背景技术
随着车辆日益增多，行人与车辆以及车辆与车辆之间在路***汇需要避让行驶时，如何高效安全地传递避让信息对避免交通事故具有重要意义。例如，在车辆与行人混用的道路或路口，行人或非机动车不知道车辆是否要避让行人。当车辆想要避让，让行人或非机动车先通过时，一般情况下车辆驾驶员都是通过手势、眼神或者动作告知行人或非机动车先通过。这种通过车辆驾驶员的手势、眼神或者动作传递避让信息很容易导致判断失误，有可能造成车辆和行人都处于避让状态，或者出现车辆和行人都不避让从而导致交通事故。
中国专利文献CN205523931U中公开了一种人车及车车交互控制装置，该专利通过驾驶员按键或者语音告诉交互控制装置，发出行人先行，或者车辆先行的提示信息，通过车外显示屏或语音播报提示内容。这种通过车辆驾驶员的人为操作传递避让信息的方式，依赖于驾驶员操作，控制方法单一，不能自动获取避让信息，难以实现车外安全的自动控制功能。并且，该方案并不能保证车外提示信息与驾驶员实际驾驶操作匹配，例如车外提示行人优先通过的同时驾驶员可能错踩油门，反而会造成更大的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有的车外安全控制方法不能自动获取避让信息难以实现自动控制的缺陷。
本发明提供一种车外安全控制方法，包括：
获取停车提示信号；
根据所述停车提示信号在车外进行停车提示；
当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动。
优选地，所述获取停车提示信号，包括：
获取车辆周围的运动物的运动参数；
根据所述运动参数判断是否需要停车；
如果需要停车，生成停车提示信号。
优选地，所述运动参数包括运动物的运动速度和/或运动物与所述车辆之间的距离。
优选地，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
优选地，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
将所述运动物与所述车辆之间的距离与第一预设距离阈值比较；
当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值时，确定需要停车。
优选地，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
将所述运动物与所述车辆之间的距离与第二预设距离阈值比较；
当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第二预设距离阈值时，将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
优选地，所述停车提示信号由驾驶员发出。
本发明还提供一种车外安全控制装置，包括：
获取单元，用于获取停车提示信号；
提示单元，用于根据所述停车提示信号在车外进行停车提示；
制动单元，用于当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动。
优选地，所述获取单元包括：
运动参数获取单元，用于获取车辆周围的运动物的运动参数；
停车判断单元，用于根据所述运动参数判断是否需要停车；
提示信号生成单元，用于如果需要停车，生成停车提示信号。
优选地，所述运动参数包括运动物的运动速度和/或运动物与所述车辆之间的距离。
优选地，所述停车判断单元包括：
速度比较单元，用于将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
确定停车单元，用于当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
优选地，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
距离比较单元，用于将所述运动物与所述车辆之间的距离与第一预设距离阈值比较；
确定停车单元，用于当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值时，确定需要停车。
优选地，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
距离比较单元，用于将所述运动物与所述车辆之间的距离与第二预设距离阈值比较；
速度比较单元，用于当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第二预设距离阈值时，将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
确定停车单元，用于当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
优选地，所述停车提示信号由驾驶员发出。
本发明还提供一种车外安全控制***，包括：
第一输入装置，用于接收驾驶员发出的停车提示信号；和/或
第二输入装置，用于获取根据车辆周围的运动物的运动参数生成的停车提示信号；
提示装置，用于在车外进行停车信号提示；
制动***，用于当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，对车辆进行制动；
控制器，与提示装置、制动***、第一输入装置和/或第二输入装置分别连接，用于根据停车提示信号，控制提示装置进行停车信号提示，并控制制动***进行停车制动。
优选地，所述第二输入装置包括雷达和处理器，所述雷达用于获取车辆周围的运动物的运动参数，所述处理器用于根据所述车辆周围的运动物的运动参数生成停车提示信号。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制***，通过获取停车提示信号，并根据所述停车提示信号在车外进行停车提示，当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动，实现了自动获取避让信息并发出停车提示，同时自动控制刹车。在行人与车辆以及车辆与车辆之间在路***汇需要避让行驶时，能够自动获取车辆周围运动物的运动参数实现自动发出停车提示，不单纯依赖于驾驶员操作，提高了避让行驶的安全性。当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，自动对车辆进行制动，保证了车外提示与车辆实际驾驶状态一致，避免误操作，提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种车外安全控制方法的流程图；
图2为一种车外安全控制装置的示意图；
图3为一种车外安全控制***的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种车外安全控制方法，该方法的流程图如图1所示。包括如下步骤：
S1：获取停车提示信号。
停车提示信号可以由两种方式生成，第一种方式由驾驶员来输出，例如在操作面板设置一个按钮，驾驶员按动该按钮则输出停车提示信号。
第二种方式为通过监测车辆周围的运动物，并对运动物的运动状态进行判断，自动获取车辆是否需要避让的信息并得到停车提示信号。此时，生成停车提示信号则包括如下步骤：
S11：获取车辆周围的运动物的运动参数。
可以通过设置在车辆周围的监测装置，例如雷达等设备，不断地获取车辆周围运动物的运动参数。其中，所述运动参数包括运动物的运动速度和运动物与所述车辆之间的距离，即监测车辆周围运动物的相对运动速度和运动物与所述车辆之间的距离。在其他替换的方案中，所述运动参数也可以是运动物的运动速度或运动物与所述车辆之间的距离中的一种。
S12：根据所述运动参数判断是否需要停车。
本实施例中根据车辆周围运动物的相对运动速度和运动物与所述车辆之间的距离是否超过预设的阈值来确定是否需要停车，包括以下步骤：
S121：将所述运动物与所述车辆之间的距离与第二预设距离阈值比较。先将车辆周围的运动物与所述车辆之间的距离与所述第二预设距离阈值比较，所述第二预设距离阈值是根据行驶中的车辆之间的安全行驶距离确定的。
S122：当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第二预设距离阈值时，将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较。
S123：当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。所述预设速度阈值是根据车辆安全行驶速度确定的。当监测到车辆周围的运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，为了安全和避免交通事故，需要控制车辆停车避让以保持安全行车距离。
S13：如果需要停车，生成停车提示信号。
通过自动获取车辆周围的运动物的运动参数，对所述参数进行分析判断，在判定需要停车的情况下自动发出停车提示，不单纯依赖于驾驶员操作，提高了避让行驶的安全性。
S2：根据所述停车提示信号在车外进行停车提示。
可以通过在车外进行停车提示向周围的车辆或行人自动传递避让信息。具体地，可以通过车外显示装置发出停车提示信息，也可以通过语音装置发出停车提示信息。
S3：当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动。
在向周围的车辆或行人自动进行停车提示传递避让信息的同时，如果驾驶员误操作踩油门，则车辆所接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，此时不执行驾驶员的操作，而是控制车辆的制动***进行刹车制动。
本发明提供的车外安全控制方法，通过获取停车提示信号，并根据所述停车提示信号在车外进行停车提示，当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动，实现了自动获取避让信息并发出停车提示，同时自动控制刹车。在行人与车辆以及车辆与车辆之间在路***汇需要避让行驶时，能够自动获取车辆周围运动物的运动参数实现自动发出停车提示，不单纯依赖于驾驶员操作，提高了避让行驶的安全性。当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，自动对车辆进行制动，保证了车外提示与车辆实际驾驶状态一致，避免误操作，提高安全性。
作为其他的实施方案，在上述实施例的基础上，当所述运动参数是运动物与所述车辆之间的距离时，上述步骤S12还可以包括以下子步骤：
S1210：将所述运动物与所述车辆之间的距离与第一预设距离阈值比较。所述第一预设距离阈值可以根据车辆的安全距离确定。
S1211：当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值时，确定需要停车。当监测到车辆周围的运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值时，为了安全和避免交通事故，需要控制车辆停车避让以保持安全行车距离。
实施例2
本实施例提供一种车外安全控制装置，该装置的示意图如图2所示，包括获取单元10、提示单元20和制动单元30。
获取单元10，用于获取停车提示信号。停车提示信号可以由两种方式生成，第一种方式由驾驶员来输出，例如在获取单元10的操作面板设置一个按钮，驾驶员按动该按钮则输出停车提示信号。第二种方式为通过监测车辆周围的运动物，并对运动物的运动状态进行判断，自动获取车辆是否需要避让的信息并得到停车提示信号。
提示单元20，用于根据所述停车提示信号在车外进行停车提示。具体地，可以通过车外显示装置发出停车提示信息，也可以通过语音装置发出停车提示信息，在车外进行停车提示以向周围的车辆或行人自动传递避让信息。
制动单元30，用于当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动。在向周围的车辆或行人自动进行停车提示传递避让信息的同时，控制车辆的制动***进行刹车制动。
本发明提供一种车外安全控制装置，通过获取停车提示信号，并根据所述停车提示信号在车外进行停车提示，当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动，实现了自动获取避让信息并发出停车提示，同时自动控制刹车。在行人与车辆以及车辆与车辆之间在路***汇需要避让行驶时，能够自动获取车辆周围运动物的运动参数实现自动发出停车提示，不单纯依赖于驾驶员操作，提高了避让行驶的安全性。当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，自动对车辆进行制动，保证了车外提示与车辆实际驾驶状态一致，避免误操作，提高安全性。
优选地，获取单元10包括：
运动参数获取单元，用于获取车辆周围的运动物的运动参数。可以通过设置在车辆周围的监测装置，例如雷达等设备，不断地获取车辆周围运动物的运动参数。作为一个优选的实施方式，所述运动参数包括运动物的运动速度和/或运动物与所述车辆之间的距离，即监测车辆周围运动物的相对运动速度和/或运动物与所述车辆之间的距离。
停车判断单元，用于根据所述运动参数判断是否需要停车。具体地，根据车辆周围运动物的相对运动速度和/或运动物与所述车辆之间的距离是否超过预设的阈值来确定是否需要停车。
提示信号生成单元，用于如果需要停车，生成停车提示信号。
所述获取单元通过自动获取车辆周围的运动物的运动参数，对所述参数进行分析判断，在判定需要停车的情况下自动生成停车提示信号，不单纯依赖于驾驶员操作，提高了避让行驶的安全性。
优选地，所述停车判断单元包括：
速度比较单元，用于将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较。
距离比较单元，用于将所述运动物与所述车辆之间的距离与第一预设距离阈值或第二预设距离阈值比较；
确定停车单元，用于当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，或当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值时，确定需要停车。
实施例3
本实施例提供一种车外安全控制***，该***的示意图如图3所示，包括第一输入装置31、第二输入装置32、提示装置33、制动***34和控制器35。
第一输入装置31，用于接收驾驶员发出的停车提示信号。
第二输入装置32，用于获取根据车辆周围的运动物的运动参数生成的停车提示信号。
具体地，所述***可以包括第一输入装置31和第二输入装置32的其中之一或两者。
提示装置33，用于在车外进行停车信号提示。所述停车信号可以包括灯光信号或文字信号，或在车外进行停车语音提示。
制动***34，用于当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，对车辆进行制动。当生成停车提示信号后，即使接收到加速操作，也不执行加速，而是控制车辆的制动***进行刹车操作，进一步保证了安全避让周围的行人或车辆。
控制器35，与提示装置33、制动***34、第一输入装置31和/或第二输入装置32分别连接，用于根据停车提示信号，控制提示装置33进行停车信号提示，并控制制动***34进行停车制动。
优选地，所述第二输入装置32包括雷达321和处理器322，雷达321用于获取车辆周围的运动物的运动参数，处理器322用于根据所述车辆周围的运动物的运动参数生成停车提示信号。
本发明提供的车外安全控制***，通过第一输入装置和/或第二输入装置获取停车提示信号，并根据所述停车提示信号通过提示装置在车外进行停车提示，当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动，实现了自动获取避让信息并发出停车提示，同时自动控制刹车。在行人与车辆以及车辆与车辆之间在路***汇需要避让行驶时，能够自动获取车辆周围运动物的运动参数实现自动发出停车提示，不单纯依赖于驾驶员操作，提高了避让行驶的安全性。当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，自动对车辆进行制动，保证了车外提示与车辆实际驾驶状态一致，避免误操作，提高安全性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (16)
1.一种车外安全控制方法，其特征在于，包括：
获取停车提示信号；
根据所述停车提示信号在车外进行停车提示；
当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取停车提示信号，包括：
获取车辆周围的运动物的运动参数；
根据所述运动参数判断是否需要停车；
如果需要停车，生成停车提示信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括运动物的运动速度和/或运动物与所述车辆之间的距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
将所述运动物与所述车辆之间的距离与第一预设距离阈值比较；
当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值时，确定需要停车。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
将所述运动物与所述车辆之间的距离与第二预设距离阈值比较；
当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第二预设距离阈值时，将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车提示信号由驾驶员发出。
8.一种车外安全控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取停车提示信号；
提示单元，用于根据所述停车提示信号在车外进行停车提示；
制动单元，用于当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，控制车辆的制动***进行刹车制动。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
运动参数获取单元，用于获取车辆周围的运动物的运动参数；
停车判断单元，用于根据所述运动参数判断是否需要停车；
提示信号生成单元，用于如果需要停车，生成停车提示信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动参数包括运动物的运动速度和/或运动物与所述车辆之间的距离。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述停车判断单元包括：
速度比较单元，用于将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
确定停车单元，用于当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
距离比较单元，用于将所述运动物与所述车辆之间的距离与第一预设距离阈值比较；
确定停车单元，用于当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值时，确定需要停车。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述根据所述运动参数判断是否需要停车，包括：
距离比较单元，用于将所述运动物与所述车辆之间的距离与第二预设距离阈值比较；
速度比较单元，用于当所述运动物与所述车辆之间的距离小于等于所述第二预设距离阈值时，将所述运动物的运动速度与预设速度阈值进行比较；
确定停车单元，用于当所述运动物的运动速度大于等于所述预设速度阈值时，确定需要停车。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述停车提示信号由驾驶员发出。
15.一种车外安全控制***，其特征在于，包括：
第一输入装置，用于接收驾驶员发出的停车提示信号；和/或
第二输入装置，用于获取根据车辆周围的运动物的运动参数生成的停车提示信号；
提示装置，用于在车外进行停车信号提示；
制动***，用于当接收到的驾驶操作与车外停车提示不匹配时，对车辆进行制动；
控制器，与提示装置、制动***、第一输入装置和/或第二输入装置分别连接，用于根据停车提示信号，控制提示装置进行停车信号提示，并控制制动***进行停车制动。
16.根据权利要求15所述的***，其特征在于，所述第二输入装置包括雷达和处理器，所述雷达用于获取车辆周围的运动物的运动参数，所述处理器用于根据所述车辆周围的运动物的运动参数生成停车提示信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611230275.XA CN108238023A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611230275.XA CN108238023A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108238023A true CN108238023A (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=62703049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611230275.XA Withdrawn CN108238023A (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108238023A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298105A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の作動制御装置 |
| CN101875348A (zh) * | 2010-07-01 | 2010-11-03 | 浙江工业大学 | 基于计算机视觉的误将油门当刹车错误操作防止装置 |
| CN105799586A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种驾驶辅助方法、装置、***及汽车 |
| CN205523931U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-08-31 | 北京兴科迪科技有限公司 | 人车及车车交互控制装置 |
| CN106080482A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 河南职业技术学院 | 一种汽车减速安全*** |
| CN106184233A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种错踩油门后的紧急避撞*** |
-
2016
- 2016-12-27 CN CN201611230275.XA patent/CN108238023A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298105A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の作動制御装置 |
| CN101875348A (zh) * | 2010-07-01 | 2010-11-03 | 浙江工业大学 | 基于计算机视觉的误将油门当刹车错误操作防止装置 |
| CN205523931U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-08-31 | 北京兴科迪科技有限公司 | 人车及车车交互控制装置 |
| CN105799586A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-27 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种驾驶辅助方法、装置、***及汽车 |
| CN106184233A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种错踩油门后的紧急避撞*** |
| CN106080482A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 河南职业技术学院 | 一种汽车减速安全*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3178715B1 (en) | Action plan system | |
| JP6140886B2 (ja) | 後続車両が直ぐ前の先行車両に衝突することを防止する方法及びシステム、並びにそのシステムの使用 | |
| CN102862568B (zh) | 远程实景代驾*** | |
| CN110562265B (zh) | 一种车辆驾驶控制***及其控制方法 | |
| CN102963357B (zh) | 用于防止车辆碰撞的设备和方法、车辆 | |
| CN106427956B (zh) | 对机动车的减速装置的控制 | |
| JP6651914B2 (ja) | 遠隔操作システム | |
| CN107284445A (zh) | 用于辅助驻车操纵的方法和装置 | |
| WO2015074460A1 (zh) | 一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法 | |
| KR101759137B1 (ko) | 차량용 안전 제어 장치 및 인터페이스 | |
| WO2016107211A1 (zh) | 一种驾驶状态监控方法及相关设备 | |
| JP2008158588A (ja) | 車両間通信装置及び車両間通信システム | |
| CN107472018A (zh) | 车辆的控制方法、控制***及车辆 | |
| KR20120024230A (ko) | Ｖ２ｖ 기반 차량 충돌 회피 제어 시스템 및 방법 | |
| CN109343529A (zh) | 车辆控制方法及装置 | |
| CN209180349U (zh) | 车辆档位调整*** | |
| CN107742442A (zh) | 路灯预警***、方法、计算机可读存储介质 | |
| JP5045228B2 (ja) | 路車間通信システム、車載機、車両および交通信号制御機 | |
| CN203573500U (zh) | 一种车内交通信号提示***及汽车 | |
| JP2009042837A (ja) | 情報提供装置及び情報提供方法 | |
| CN108238023A (zh) | 一种车外安全控制方法及装置和车外安全控制*** | |
| CN104859537A (zh) | 安全车距报警***及其控制方法 | |
| JP2004258867A (ja) | 信号機情報伝達システム | |
| JP2015134556A (ja) | 車載機器および車載機器における操作の抑制方法 | |
| CN103476648A (zh) | 用于提高车辆运行时的安全性的方法、用于实施这种方法的装置和具有这种装置的车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180927 Address after: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9 Applicant after: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd. Address before: 100025 8 floor 909, 105 building 3, Yao Yuan Road, Chaoyang District, Beijing. Applicant before: Music Automotive (Beijing) Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190320 Address after: 100015 Building No. 7, 74, Jiuxianqiao North Road, Chaoyang District, Beijing, 001 Applicant after: FAFA Automobile (China) Co., Ltd. Address before: 511458 9, Nansha District Beach Road, Guangzhou, Guangdong, 9 Applicant before: Hengda Faraday future intelligent vehicle (Guangdong) Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180703 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |