CN108237973B - 一种标识***及无人驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能汽车技术领域，提供了一种标识***和无人驾驶车辆，标识***用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，包括控制模块、第一投影模块和第一显示模块；第一投影模块用于在无人驾驶车辆的前方路面上投射车前警示区和提示图形；第一显示模块设于车身前端，用于显示无人驾驶车辆的实时信息；第一投影模块和第一显示模块均与控制模块连接，控制模块与无人驾驶车辆的控制***连接；由于设有第一显示模块和第一投影模块，使得人员和其它车辆能够根据无人驾驶车辆的实时信息做出相应的反应，因此当无人驾驶车辆在常规道路上行驶时，也能够正常行驶，从而使得无人驾驶车辆能够与人员和其它车辆合理分享路权，提升无人驾驶车辆的运行效率和安全性。

Description

一种标识***及无人驾驶车辆

技术领域

本发明属于智能汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种标识***及无人驾驶车辆。

背景技术

汽车是现代社会的常用出行工具之一，而随着社会的发展和科技水平的不断进步，无人驾驶车辆因其能够使汽车进行自动驾驶、从而减轻驾驶员疲劳和交通事故的发生，从而成为了人们努力研究、开发和运用的方向之一，且无人驾驶车辆拥有广阔的发展空间和巨大的潜力。

在未来不久的时间内，不仅无人驾驶车辆会合理合法地在现有道路上行驶，而且现有的车辆将会在未来很长一段时间内和人工驾驶车辆混处。虽然无人驾驶车辆比有人驾驶具备更规范的操作和更高的安全性，但是其没有人类的思维模式；由于无人驾驶车辆的程序逻辑是避让人员，因此当无人驾驶车辆在行驶的过程中发现前方或旁边有人员时就会自动减速、甚至停车。当人员不遵守交通规则地乱窜马路时，由于无人驾驶车辆的主动避让，因此其在行驶过程中就会由于不遵守交通规则的人员的打扰而不断减速，从而为人员让路；而这样将会导致无人驾驶车辆寸步难行，无人驾驶车辆也就没有了实际意义。另外，无人驾驶车辆虽然可以基于预判来控制车辆，在控制上可以避免主动撞击和摩擦等，却无法避免被动撞击、摩擦等突发情况。

为了解决上述技术问题，现有技术主要依托无人驾驶专用车道来规避常规道路上必然会遇到的路人与车辆之间、以及车辆与车辆之间信息交互的问题，然而当无人驾驶车辆真正在常规道路上使用时就会显得力不从心，甚至无法正常运行。

以上不足，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标识***，以解决现有技术中存在的无人驾驶车辆无法在常规道路上正常运行的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种标识***，用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，所述标识***包括：

第一投影模块，设于所述无人驾驶车辆上，用于在所述无人驾驶车辆的前方路面上投射车前警示区和提示图形；

第一显示模块，设于所述无人驾驶车辆的车身前端，用于显示所述无人驾驶车辆的实时信息；

控制模块，与所述第一投影模块、所述第一显示模块和所述无人驾驶车辆的控制***均连接。

进一步地，所述第一投影模块包括：

第一激光阵列，用于投射所述车前警示区和所述提示图形，所述第一激光阵列包括多个第一激光器，多个所述第一激光器设于所述车身前端；

第一激光继电器组，用于控制所述第一激光阵列，所述第一激光继电器组包括多个第一继电器，每个所述第一继电器与一个所述第一激光器相连，且所述第一继电器与所述控制模块相连；

或者，

所述第一投影模块包括用于投射所述车前警示区和所述提示图形的第一投影设备，所述第一投影设备设于所述车身前端，且所述第一投影设备与所述控制模块连接。

进一步地，所述标识***还包括：

第二投影模块，用于在所述无人驾驶车辆的车门附近投射车门警示区，所述第二投影模块设于所述车门处。

进一步地，所述第二投影模块包括：

第二激光阵列，用于在所述无人驾驶车辆的车门附近投射车门警示区，所述第二激光阵列包括多个第二激光器，多个所述第二激光器设于所述车门处；

第二激光继电器组，用于控制所述第二激光阵列，所述第二激光继电器组包括多个第二继电器，每个所述第二继电器与一个所述第二激光器相连，且所述第二继电器与所述控制模块相连；

或者，

所述第二投影模块包括用于投射所述车门警示区的第二投影设备，所述第二投影设备设于所述车门处，且所述第二投影设备与所述控制模块连接。

进一步地，所述标识***还包括：

红外检测模块，设于所述无人驾驶车辆上且与所述控制模块连接，用于检测所述车前警示区和所述车门警示区。

进一步地，所述标识***还包括：

第二显示模块，设于所述无人驾驶车辆的车身后端且与所述控制模块连接，用于显示所述实时信息。

进一步地，所述实时信息包括：

文字信息，用于显示所述无人驾驶车辆的车辆状态；

图标信息，用于显示所述无人驾驶车辆的行驶状态；

所述第一显示模块和/或所述第二显示模块包括：

文字显示单元，用于显示所述文字信息；

图标显示单元，用于显示所述图标信息。

进一步地，所述标识***还包括：

语音播放模块，设于所述无人驾驶车辆上，用于播放语音信息；

语音模块，与所述语音播放模块及所述控制模块连接，用于控制所述语音播放模块。

进一步地，所述语音播放模块包括：

第一扬声器，设于所述车身前端，用于播放所述语音信息；

第二扬声器，设于所述车身后端，用于播放所述语音信息；

所述第一扬声器和所述第二扬声器均与所述语音模块连接。

本发明的目的还在于提供一种无人驾驶车辆，包括上述的标识***。

本发明提供的一种标识***的有益效果在于：

（1）由于标识***包括第一显示模块，从而可以将无人驾驶车辆的实时信息进行显示，使得路上的人员和其它车辆能够实时获知无人驾驶车辆的实时信息，便于做出相应的反应。

（2）由于标识***还包括第一投影模块，从而可以将无人驾驶车辆的行驶状态投射到路面上，便于人员能够直观获知无人驾驶汽车的行驶状态，从而可以做出相应的反应。

（3）由于人员和其它车辆可以根据无人驾驶车辆的实时信息做出相应的反应，因此当无人驾驶车辆在常规道路上行驶时，也能够正常行驶，不仅使得无人驾驶车辆能够与人员和其它车辆合理分享路权，而且可以有效提升无人驾驶车辆的运行效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的标识***的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的标识***的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的无人驾驶车辆的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的标识***的车前警示区和提示图形的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的标识***的车前警示区和提示图形的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的标识***的第一激光阵列的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的标识***的第二激光阵列的一种结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11-控制模块； 12-第一投影模块；

121-第一激光继电器组； 122-第一激光阵列；

13-第一显示模块； 131-文字显示单元；

132-图标显示单元； 14-第二投影模块；

141-第二激光继电器组； 142-第二激光阵列；

15-红外检测模块； 16-第二显示模块；

17-语音模块； 18-语音播放模块；

181-第一扬声器； 182-第二扬声器；

19-电源模块； 20-无人驾驶车辆；

201-车身前端； 202-车身后端；

203-车门； 204-CAN网络模块；

30-路面； 301-车前警示区；

302-提示图形； 303-车门警示区。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图3至图5，一种标识***，用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，包括控制模块11、第一投影模块12和第一显示模块13；第一投影模块12用于在无人驾驶车辆20的前方路面30上投射车前警示区301和提示图形302；第一显示模块13设于车身前端201，用于显示无人驾驶车辆20的实时信息；控制模块11用于控制标识***。第一投影模块12和第一显示模块13均与控制模块11连接，控制模块11与无人驾驶车辆的控制***连接。

本实施例提供的标识***的工作原理如下：首先控制模块11通过无人驾驶车辆20的控制***获取无人驾驶车辆20的实时信息，然后将实时信息通过第一显示模块13进行显示，从而使得路上的人员和其它车辆能够获知无人驾驶车辆20的实时信息，从而及时做出合理正确的避让动作；同时根据无人驾驶车辆20的实时信息，控制模块11控制第一投影模块12在路面30上透射车前警示区301和相应的提示图形302，其中车前警示区301可以起到提醒人员的作用，从而使得进入车前警示区301的人员能够意识到自己所处的位置，并及时从车前警示区中离开；提示图形302则用于反映无人驾驶车辆20的当前行驶状态，从而使得人员能够直观获知无人驾驶车辆20的行驶状态，便于人员及时做出合理正确的避让动作。

其中实时信息包括用于显示无人驾驶车辆20的车辆状态的文字信息和用于显示无人驾驶车辆20的行驶状态的图标信息；文字信息包括无人驾驶车辆20的当前车速、行驶方向、紧急制动、车辆意外停止原因（如行人占用行车道）等信息，从而使得人员和其它车辆能够迅速获知该无人驾驶车辆20的车辆状态；图标信息包括车辆前行、车辆左转、车辆右转、车辆倒车等标识，从而使得人员和其它车辆都能够迅速获知该无人驾驶车辆20的行驶状态。应当理解的是，实时信息还可以包括无人驾驶汽车的其它信息，并不仅限于上述情况。

这样设置的有益效果在于：

（1）由于标识***包括第一显示模块13，从而可以将无人驾驶车辆20的实时信息进行显示，使得路上的人员和其它车辆能够实时获知无人驾驶车辆20的实时信息，便于做出相应的反应。

（2）由于标识***还包括第一投影模块12，从而可以将无人驾驶车辆20的行驶状态投射到路面上，便于人员能够直观获知无人驾驶汽车20的行驶状态，从而可以做出相应的反应。

（3）由于人员和其它车辆可以根据无人驾驶车辆20的实时信息做出相应的反应，因此当无人驾驶车辆20在常规道路上行驶时，也能够正常行驶，不仅使得无人驾驶车辆20能够与人员和其它车辆合理分享路权，而且可以有效提升无人驾驶车辆20的运行效率和安全性。

优选地，第一投影模块12设于无人驾驶车辆20的车身前端201，从而便于在无人驾驶车辆20的前方路面30上投射车前警示区301和提示图形302；无人驾驶车辆20的控制***包括车辆控制器和智能驾驶控制单元，控制模块11与车辆控制器和智能驾驶控制单元均连接，从而可以获取无人驾驶车辆20的实时信息。

优选地，控制模块11通过CAN网络模块204（Controller Area Network，即控制器局域网络）与车辆控制器、智能驾驶控制单元连接。CAN网络是汽车计算机控制***和嵌入式工业控制局域网的标准总线，在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。

优选地，控制模块11包括单片机和***器件，用于获取无人驾驶车辆20的实时信息、控制标识***以及协调标识***的多种功能，保证标识***能够正常工作。

请参阅图3至图5，优选地，第一投影模块12设于车身前端201的前挡风玻璃的下方，从而使得第一投影模块12能够有效将车前警示区301和提示图形302投影到路面30上。

请参阅图2，在一个实施例中，第一投影模块12包括第一激光继电器组121和第一激光阵列122，其中第一激光阵列122用于投射车前警示区301和提示图形302，第一激光继电器组121用于控制第一激光阵列122。第一激光阵列122包括多个第一激光器，多个第一激光器设于车身前端201且按照预设形状进行排列；第一激光继电器组121包括多个第一继电器，每个第一继电器与一个第一激光器相连，且第一继电器与控制模块11相连，从而使得每一个第一激光器都可以通过与之相连接的第一继电器来控制其是否工作，从而能够在路面30上投射车前警示区301和提示图形302。

请参阅图4，在一个实施例中，当第一激光阵列122的所有第一激光器均发射光线投射到路面30上时，可形成如下的图像：提示图形302包括首尾相连成矩形的a边、b边、c边和d边，且该矩形中的对角均相连从而形成两条对角线，两条对角线的交点将每条对角线均分成了两部分，其中一条对角线包括e边和h边，另一条对角线包括f边和g边，e边和h边所对应的对角线与路面30的两边相平行，f边和g边所对应的对角线与路面30的两边相垂直；车前警示区301包括依次连接的i边、j边和k边，其中i边和k边相对平行设立且均与路面30的两边相平行，j边与k边垂直且位于路面30的前方远离无人驾驶车辆20的一端；提示图形302位于i边、j边、k边和无人驾驶车辆20所围成的区域中。当需要投射不同的提示图形302时，只需要控制第一激光阵列122中第一激光器的工作模式，从而控制是否投射a边、b边、c边、d边、e边、f边、g边和h边，即可投射不同的图形，从而可以根据需要投射车辆前行、车辆左转、车辆右转、车辆倒车等标识，简单方便，且非常直观，便于人员和其它车辆快速识别。

请参阅图5和图6，在一个实施例中，第一激光阵列122包括用于投射车前警示区301的车前警示区激光器组和用于投射提示图形302的提示图形激光器组；其中车前警示区激光器组投射的车前警示区301包括依次连接的i边、j边和k边，其中i边和k边相对平行设立且均与路面30的两边相平行，j边与k边垂直且位于路面30的前方远离无人驾驶车辆20的一端；提示图形激光器组包括多个排成矩阵的第一激光器，当图形激光器组的所有第一激光器均投射光线时，对应的提示图形302为矩阵光点，当需要投射不同的提示图形302时，只需要控制提示图形激光器组中相应第一激光器的工作模式，从而可以根据需要投射车辆前行、车辆左转、车辆右转、车辆倒车等标识，简单方便，且非常直观，便于人员和其它车辆快速识别。

应当理解的是，第一激光阵列122也可为其它形式，并不仅限于上述的情况。

优选地，第一激光器为红光激光器，从而使得投射的车前警示区301和提示图形302显示为红色，颜色更加醒目，与周围环境对比明显，且具有强烈的警示作用。

在一个实施例中，第一投影模块12包括用于投射车前警示区301和提示图形302的第一投影设备，第一投影设备设于车身前端201，且第一投影设备与控制模块11连接。通过控制模块11控制第一投影设备的工作模式，从而可以根据需要投射车辆前行、车辆左转、车辆右转、车辆倒车等标识，简单方便，且非常直观，便于人员和其它车辆快速识别。第一投影设备可以为投影仪，也可为其它投影装置，只要可以进行图像投影即可，此处不做限制。

请参阅图1至图3，进一步地，标识***还包括设于无人驾驶车辆20的车门203处的第二投影模块14，第二投影模块14用于在无人驾驶车辆20的车门203附近投射车门警示区303，从而用于提醒人员。具体地，当无人驾驶车辆20的车门要开启或关闭时，第二投影模块14会在车门203处投射车门警示区303，从而可以提醒位于车门警示区303的人员避让，保障人员的安全。

请参阅图3和图7，在一个实施例中，第二投影模块14包括第二激光继电器组141和第二激光阵列142，其中第二激光阵列142用于投射车门警示区303，第二激光继电器组141用于控制第二激光阵列142。第二激光阵列142包括多个第二激光器，多个第二激光器设于车门203处且按照预设形状进行排列；第二激光继电器组141包括多个第二继电器，每个第二继电器与一个第二激光器相连，且第二继电器与所述控制模块相连，从而使得每一个第二激光器都可以通过与之相连接的第二继电器来控制其是否工作，从而能够在车门203附近投射车门警示区303，简单方便，且非常直观，便于人员快速识别。

优选地，第二激光器为红光激光器，从而使得投射的车门警示区303显示为红色，颜色更加醒目，与周围环境对比明显，且具有强烈的警示作用。

在一个实施例中，第二投影模块14包括用于投射车门警示区303的第二投影设备，第二投影设备设于车门203处，且第二投影设备与控制模块11连接。通过控制模块11控制第二投影设备的工作模式，从而可以根据需要投射车门警示区303，简单方便，且非常直观，便于人员快速识别。第二投影设备可以为投影仪，也可为其它投影装置，只要可以进行图像投影即可，此处不做限制。

请参阅图1和图2，进一步地，标识***还包括用于检测车前警示区301和车门警示区303的红外检测模块15，红外检测模块15设于无人驾驶车辆20上，且红外检测模块15与控制模块11连接。红外检测模块15可检测车前警示区301和车门警示区303是否有人员站立；当红外检测模块15检测到车前警示区301有人员站立时，则控制模块11可以控制第一投影模块12投射相应信息，便于人员观察，从而离开车前警示区301，保障人员的安全以及无人驾驶车辆20的正常运行；当红外检测模块15检测到车门警示区303有人员站立时，则控制模块11可以控制第二投影模块14投射相应信息，便于人员观察，从而离开车门警示区303，保障人员的安全以及无人驾驶车辆20的正常运行。

请参阅图1和图2，进一步地，标识***还包括第二显示模块16，用于显示实时信息，第二显示模块16设于无人驾驶车辆20的车身后端202，且第二显示模块16与控制模块11连接。由于在车身后端202设置第二显示模块16，从而可以将无人驾驶车辆20的实时信息进行显示，使得位于无人驾驶车辆20后面的人员和其它车辆能够实时获知无人驾驶车辆20的实时信息，便于做出相应的反应。

优选地，第一显示模块13为LED显示屏或LCD显示屏（即液晶显示屏），第二显示模块16为LED显示屏或LCD显示屏（即液晶显示屏）。

在其它实施例中，第一显示模块13可为位于无人驾驶车辆前方的电子显示牌，第二显示模块16可为位于无人驾驶车辆后方的电子显示牌。

应当理解的是，第一显示模块13和第二显示模块16也可为其它显示装置，只要可以显示实时信息即可，此处不做限制。

请参阅图3，优选地，第一显示模块13设于车身前端201的前挡风玻璃上，第一显示模块13包括用于显示文字信息的文字显示单元131和用于显示所述图标信息的图标显示单元132，其中文字显示单元131设于图标显示单元132的上方，从而使得人员和其它车辆能够清楚直观地获知无人驾驶车辆20的行驶状态和车辆状态。应当理解的是，第一显示模块13也可以设于车身前端201的其它位置，此处不做限制，只要人员和其它车辆能够清楚直观地获知无人驾驶车辆20的行驶状态和车辆状态即可。

优选地，第二显示模块16设于车身后端202的后挡风玻璃上，第二显示单元16也包括用于显示文字信息的文字显示单元和用于显示图标信息的图标显示单元。其中文字显示单元设于图标显示单元的上方，从而使得人员和其它车辆能够清楚直观地获知无人驾驶车辆20的行驶状态和车辆状态。应当理解的是，第二显示模块16也可以设于车身后端202的其它位置，此处不做限制，只要人员和其它车辆能够清楚直观地获知无人驾驶车辆20的行驶状态和车辆状态即可。

请参阅图1和图2，进一步地，标识***还包括用于播放语音信息的语音播放模块18和用于控制语音播放模块18的语音模块17，其中语音播放模块18设于无人驾驶车辆20上，语音模块17与语音播放模块18连接，且语音模块17与语音控制模块11连接。

在一个实施例中，当红外检测模块15检测到车前警示区301有人员站立时，则控制模块11控制语音模块17，进而控制语音播放模块18播放语音信息，提示位于车前警示区301的人员离开车前警示区301，并提醒人员注意安全。通过设置语音播放模块18，使得人员、即便是有视觉障碍的人员也能够更加直观地获知自己是否处于车前警示区301，从而有效保障人员的安全以及无人驾驶车辆20的正常运行。

在一个实施例中，当红外检测模块15检测到车门警示区303有人员站立时，则控制模块11控制语音模块17，进而控制语音播放模块18播放语音信息，提示位于车门警示区303的人员离开车门警示区303，并提醒人员注意安全。通过设置语音播放模块18，使得人员、即便是有视觉障碍的人员也能够更加直观地获知自己是否处于车门警示区303，从而有效保障人员的安全以及无人驾驶车辆20的正常运行。

在一个实施例中，语音播放模块18可用于播放无人驾驶车辆20的行驶状态和车辆状态，从而使得人员、即便是有视觉障碍的人员也能够更加直观地获知无人驾驶车辆20的状态，便于及时做出相应的反应，例如进行避让等，从而有效保障人员的安全以及无人驾驶车辆20的正常运行。

请参阅图3，进一步地，语音播放模块18包括用于播放语音信息的第一扬声器181和第二扬声器182，其中第一扬声器181设于车身前端201，第二扬声器182设于车身后端202，且第一扬声器181和第二扬声器182均与语音模块17连接。第一扬声器181和第二扬声器182均为普通的蜂鸣设备，成本低廉。由于在车身前端201设置第一扬声器181，且在车身后端202设置第二扬声器182，从而使得位于无人驾驶车辆20前方、后方以及两边的人员及其它车辆均能够获知语音播放模块18播放的语音信息，便于及时做出相应的反应。

进一步地，标识***还包括电源模块19，从而为标识***供电。在本实施例中，控制模块11、第一激光继电器组121、第一激光阵列122、第一显示模块13、第二激光继电器组141、第二激光阵列142、红外检测模块15、第二显示模块16、语音模块17和语音播放模块18均与电源模块19连接，从而可以供电。优选地，电源模块19为车载电源，其电压为12V为24V。

本实施例的目的还在于提供一种无人驾驶车辆，包括上述的标识***。

本实施例提供的标识***的工作原理如下：

首先控制模块11通过无人驾驶车辆20的车辆控制器和智能驾驶控制单元获取无人驾驶车辆20的实时信息；

然后将实时信息通过第一显示模块13和第二显示模块16进行显示，其中实时信息的文字信息通过第一显示模块13的文字显示单元131和第二显示模块16的第二文字显示单元进行显示，实时信息的图标信息通过第一显示模块13的图标显示单元132和第二显示模块16的第二图标显示单元进行显示，从而使得人员和其它车辆能够清楚直观地获知无人驾驶车辆20的行驶状态和车辆状态，从而及时做出合理正确的避让动作；

根据无人驾驶车辆20的实时信息，控制模块11控制第一投影模块12在路面30上透射车前警示区301和相应的提示图形302，其中车前警示区301可以起到提醒人员的作用，从而使得进入车前警示区301的人员能够意识到自己所处的位置，并及时从车前警示区中离开，提示图形302包括第一投影模块12投射的图标信息，用于反映无人驾驶车辆20的当前行驶状态，从而使得人员和其它车辆能够直观获知无人驾驶车辆20的行驶状态，便于人员和其它车辆及时做出合理正确的避让动作；

根据无人驾驶车辆20的实时信息，控制模块11控制语音播放模块18播放相应的实时信息，从而使得人员、即便是有视觉障碍的人员也能够更加直观地获知无人驾驶车辆20的状态，便于及时做出相应的反应，例如进行避让等，从而有效保障人员的安全以及无人驾驶车辆20的正常运行；

当无人驾驶车辆20的车门将要开启或关闭时，控制模块11控制第二投影模块14在车门处投射车门警示区303，红外检测模块15检测车前警示区301和车门警示区303是否有人员，当有人员时，控制模块11可以控制第一投影模块12和第二投影模块14投射相应信息，便于人员观察，同时语音播放模块18播放语音信息，提示位于车前警示区301和车门警示区303的人员进行避让，并提醒人员注意安全。

本实施例提供的标识***的有益效果在于：

（1）由于在车身前端201设置第一显示模块13，且在车身后端202设置第二显示模块16，从而可以将无人驾驶车辆20的实时信息进行显示，使得路上的人员和其它车辆能够实时获知无人驾驶车辆20的车辆状态和行驶状态，便于做出相应的反应。

（2）由于在车身前端201设有第一投影模块12，从而可以将无人驾驶车辆20的行驶状态投射到路面上，便于人员能够直观获知无人驾驶汽车20的行驶状态，从而可以做出相应的反应。

（3）由于在车门203处设有第二投影模块14，第二投影模块14会在车门203处投射车门警示区303，从而可以提醒位于车门警示区303的人员避让，保障人员的安全。

（4）由于设有红外检测模块15和语音播放模块18，红外检测模块15可检测车前警示区301和车门警示区303是否有人员站立，并控制第一投影模块12和第二投影模块14投射相应信息，便于人员观察，同时语音播放模块18播放语音信息，提示位于车前警示区301和车门警示区303的人员进行避让，并提醒人员注意安全。

（5）由于人员和其它车辆可以根据无人驾驶车辆20的实时信息做出相应的反应，因此当无人驾驶车辆20在常规道路上行驶时，也能够正常行驶，不仅使得无人驾驶车辆20能够与人员和其它车辆合理分享路权，而且可以有效提升无人驾驶车辆20的运行效率和安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种标识***，用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，其特征在于：所述标识***包括：

第一投影模块，设于所述无人驾驶车辆上，用于在所述无人驾驶车辆的前方路面上投射车前警示区和提示图形；所述车前警示区和提示图形均显示为红色，所述第一投影模块包括：

第一激光阵列，用于投射所述车前警示区和所述提示图形，所述第一激光阵列包括多个第一激光器，多个所述第一激光器设于车身前端；当第一激光阵列的所有第一激光器均发射光线投射到路面上时，可形成如下的图像：提示图形包括首尾相连成矩形的a边、b边、c边和d边，且该矩形中的对角均相连从而形成两条对角线，两条对角线的交点将每条对角线均分成了两部分，其中一条对角线包括e边和h边，另一条对角线包括f边和g边，e边和h边所对应的对角线与路面的两边相平行，f边和g边所对应的对角线与路面的两边相垂直；车前警示区包括依次连接的i边、j边和k边，其中i边和k边相对平行设立且均与路面的两边相平行，j边与k边垂直且位于路面的前方远离无人驾驶车辆的一端；提示图形位于i边、j边、k边和无人驾驶车辆所围成的区域中，当需要投射不同的提示图形时，只需要控制第一激光阵列中第一激光器的工作模式，从而控制是否投射a边、b边、c边、d边、e边、f边、g边和h边，即可投射不同的图形，从而根据需要投射车辆前行、车辆左转、车辆右转、车辆倒车标识；

第二投影模块，用于在所述无人驾驶车辆的车门附近投射车门警示区，所述第二投影模块设于所述车门处，所述车门警示区为显示为红色；

第一显示模块，设于所述无人驾驶车辆的车身前端的前挡风玻璃上，用于显示所述无人驾驶车辆的实时信息；

第二显示模块，设于所述无人驾驶车辆的车身后端的后挡风玻璃上，用于显示所述实时信息；

控制模块，与所述第一投影模块、所述第一显示模块、所述第二显示模块和所述无人驾驶车辆的控制***均连接；

所述实时信息包括：

文字信息，用于显示所述无人驾驶车辆的车辆状态；

图标信息，用于显示所述无人驾驶车辆的行驶状态；

所述第一显示模块和/或所述第二显示模块包括：

文字显示单元，用于显示所述文字信息；

图标显示单元，用于显示所述图标信息。

2.如权利要求1所述的标识***，其特征在于：所述第一投影模块还包括：

第一激光继电器组，用于控制所述第一激光阵列，所述第一激光继电器组包括多个第一继电器，每个所述第一继电器与一个所述第一激光器相连，且所述第一继电器与所述控制模块相连；

或者，

所述第一投影模块包括用于投射所述车前警示区和所述提示图形的第一投影设备，所述第一投影设备设于所述车身前端，且所述第一投影设备与所述控制模块连接。

3.如权利要求1所述的标识***，其特征在于：所述第二投影模块包括：

第二激光阵列，用于在所述无人驾驶车辆的车门附近投射车门警示区，所述第二激光阵列包括多个第二激光器，多个所述第二激光器设于所述车门处；

第二激光继电器组，用于控制所述第二激光阵列，所述第二激光继电器组包括多个第二继电器，每个所述第二继电器与一个所述第二激光器相连，且所述第二继电器与所述控制模块相连；

或者，

所述第二投影模块包括用于投射所述车门警示区的第二投影设备，所述第二投影设备设于所述车门处，且所述第二投影设备与所述控制模块连接。

4.如权利要求1所述的标识***，其特征在于：所述标识***还包括：

红外检测模块，设于所述无人驾驶车辆上且与所述控制模块连接，用于检测所述车前警示区和所述车门警示区。

5.如权利要求1所述的标识***，其特征在于：所述标识***还包括：

语音播放模块，设于所述无人驾驶车辆上，用于播放语音信息；

语音模块，与所述语音播放模块及所述控制模块连接，用于控制所述语音播放模块。

6.如权利要求5所述的标识***，其特征在于：所述语音播放模块包括：

第一扬声器，设于所述车身前端，用于播放所述语音信息；

第二扬声器，设于所述车身后端，用于播放所述语音信息；

所述第一扬声器和所述第二扬声器均与所述语音模块连接。

7.一种无人驾驶车辆，其特征在于：包括权利要求1~6任一项所述的标识***。

Images