CN108233534A - 一种基于stm32的变电站智能巡逻机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，其特征是：所述底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，所述直流伺服电机通过电机支撑座固定在所述底盘上，所述底盘焊接有储物柜，太阳能电磁板安装在所述储物柜的外表面，所述储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，所述方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器安装在所述方形凸台的外壁上，所述方形凸台通过两级升降机构连接红外摄像头装置，所述方形凸台的上端还设置有探照灯支撑机构和探照灯。本发明构思新颖，结构合理，使用方便，适宜推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体地讲，涉及一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人。
背景技术
传统的变电站监控和巡视主要通过人工方式，对设备进行感官的简单定性判断，随着计算机技术的发展和进步，电力***科技水平不断提高，微机监控在广大的变电站中得以应用，更灵活实用的变电站机器人巡视***也慢慢得以应用，变电站设备巡检机器人***以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程，节约了供电企业大量人力资源，可以促进电力公司的发展。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，实现变电站的智能化巡逻管理。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，其特征是：所述底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，所述直流伺服电机通过电机支撑座固定在所述底盘上，所述底盘焊接有储物柜，太阳能电磁板安装在所述储物柜的外表面，所述储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，所述方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器安装在所述方形凸台的外壁上，所述方形凸台通过两级升降机构连接红外摄像头装置，所述方形凸台的上端还设置有探照灯支撑机构和探照灯。
作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。
作为对本技术方案的进一步限定，所述储物柜上设置有LED密码锁。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明采用红外摄像头装置与红外热成像装置结合，通过采集的图像信息可以检查设备参数是否正常，夜间闭灯检查设备的发光和电晕现象，检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹，刮风时应检查各寻线间的摆动情况是否满足绝缘距离的要求；采用两级升降机构与储物柜可以提高装置的适应性与实用性，通过烟雾报警器可以检测变电站内是否存在烟、火等，通过探照灯可以进行定点照明或者向入侵人员发出警告，方便防盗与防卫救护，如出现特殊情况通过GPRS天线将信息传递出去，及时的报警与预防；本变电站巡逻机器人采用两套驱动***分别实现驱动轮的驱动，拥有良好的自行走功能和一定的爬坡能力，可以及时了解出现问题的变电站情况，尤其在大风、大雪及雷雨天气时各设备出现状况后及时巡视。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、LED密码锁，2、底盘，3、太阳能电磁板，4、红外热成像装置，5、GPRS天线，6、方形凸台，7、两级升降机构，8、红外摄像头装置，9、探照灯，10、烟雾报警器，11、储物柜,12、直流伺服电机，13、驱动轮，14、探照灯支撑机构。
具体实施方式:
下面结合实施例，进一步说明本发明。
参见图1，本发明包括底盘2，所述底盘2通过螺栓固定有四个驱动轮14，所述驱动轮14通过联轴器与直流伺服电机12配合，所述直流伺服电机12通过电机支撑座固定在底盘2，储物柜11焊接在底盘2，所述LED密码锁1控制储物柜11的开关，所述太阳能电磁板3安装在装置的外表面，所述储物柜11的上端设置有红外热成像装置4、GPRS天线5和方形凸台6，所述方形凸台6的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器10安装在所述方形凸台6的外壁上，所述方形凸台6通过两级升降机构7连接红外摄像头装置8，所述方形凸台6的上端还设置有探照灯支撑机构15和探照灯9，探照灯支撑机构15采用现有技术的支架，在此不再赘述。
所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。
所述储物柜11上设置有LED密码锁1。
所述太阳能电磁板3可以为装置提供部分电力，在一些装置电能不足、蓄电池供电故障情况下工作一定的时间，为工作人员采取应急方案提供方便，以免耽误正常的巡逻工作。
所述储物柜11可以存放应急工具，当变电站出现异常情况时，维修人员无需携带应急工具，提高了维修效率，缩短了应对时间。
所述红外摄像头装置8包括红外摄像头，红外热成像装置4包括红外热成像仪，红外摄像头和红外热成像仪的底部均通过联轴器与直流电机相连，可以通过控制器控制进行旋转。
本发明工作时，太阳能电磁板3和蓄电池15为装置提供电能，本装置采用2套伺服驱动***分别实现驱动轮13的驱动，从而驱使变电站巡逻机器人沿变电站内预设的轨道行进，红外摄像头与红外热成像仪会实时采集变电站内的数据图像，数据信息也会同时上传到控制器，控制器根据上传的图像数字量信息，可以判断检查设备参数是否正常、夜间设备的发光和电晕现象，以及检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹，是否有入侵人员，方便防盗与防卫救护，烟雾报警器10检测变电站内是否存在烟、火等信号，如果出现特殊状况，控制器会立即通过GPRS天线5向监控室发送报警信号，值班人员会立即赶赴现场，通过LED密码锁1打开储物柜11，拿取所需工具对相关设备进行维护或处理相关情况，此时也可借助探照灯9为维修人员提供方便。
Claims (3)
1.一种基于STM32的变电站智能巡逻机器人，包括底盘，其特征是：所述底盘通过螺栓固定有四个驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与直流伺服电机配合，所述直流伺服电机通过电机支撑座固定在所述底盘上，所述底盘焊接有储物柜，太阳能电磁板安装在所述储物柜的外表面，所述储物柜的上端设置有红外热成像装置、GPRS天线和方形凸台，所述方形凸台的内部放置有蓄电池和控制器，烟雾报警器安装在所述方形凸台的外壁上，所述方形凸台通过两级升降机构连接红外摄像头装置，所述方形凸台的上端还设置有探照灯支撑机构和探照灯。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的变电站智能巡逻机器人，其特征是：所述控制器以STM32系列单片机为控制核心。
3.根据权利要求1所述的基于STM32的变电站智能巡逻机器人，其特征是：所述储物柜上设置有LED密码锁。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110096060A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-06 | 青岛黄海学院 | 一种具有监测功能的巡视机器人及其控制方法 |
| CN113427462A (zh) * | 2018-12-14 | 2021-09-24 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种智能巡检机器人 |
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2017
- 2017-12-19 CN CN201711373798.4A patent/CN108233534A/zh active Pending
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| CN110096060A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-06 | 青岛黄海学院 | 一种具有监测功能的巡视机器人及其控制方法 |
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