CN108232305B - 一种自动包裹电池侧边胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动包裹电池侧边胶设备，包括机台和电池夹具，上料传送轨道，电池夹具安放在所述的上料传送轨道上，在所述的上料传送轨道的一侧设有圆形的转盘，在所述的转盘上设有安放电池夹具底座，在所述的转盘与所述的上料传送轨道之间设有电池夹具上下料机构，在所述的转盘外边缘处依次设有电池侧边定位机构、电池侧边胶贴标机构、电池侧边胶定位机构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二。该设备能自动上料、贴合侧边胶和包裹侧边胶，能够完成小型电池侧边胶的包裹，且包胶的效果好，生产效率高，节约了生产成本，提高了工作效率，实现了智能化、自动化作业。该设备操作方便，贴侧边胶的工艺少，贴胶的一致性好，能大规模推广。

Description

一种自动包裹电池侧边胶设备
技术领域
本发明涉及电池自动化生产设备领域，尤其是一种对小型电池自动包裹侧边胶的设备。
背景技术
目前，电子产品盛行，而电池在电子产品中占据着核心地位，电池质量的高低对其产生关键性的影响。电池在组装过程中，需要对电池侧面进行包胶，包胶层对电池起到保护作用，包胶是一项非常重要的工作，包胶的效果直接影响到电池的耐用程度。电池侧面包胶的难度大，很难将侧边胶平整无误的包裹到电池侧面。目前，业内使用手工或半自动化设备对电池的侧边进行包胶，对人工的依赖程度大，工时长，容易产生不良品，影响产能，且现有的半自动化设备只能对常规的电池侧边进行包胶，而对于小型电池或不规则形状的电池，很难进行加工，且生产效率低，难以保证包胶后的电池性能，易产生不良品。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供了一种自动包裹电池侧边胶设备，该设备解决了现有侧包胶设备生产效率低、包胶效果不佳、易产生不良品等技术问题。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动包裹电池侧边胶设备，包括机台和电池夹具，在机台上设有电池夹具的上料传送轨道，电池夹具安放在所述的上料传送轨道上，在所述的上料传送轨道的一侧设有圆形的转盘，在所述的转盘上设有安放电池夹具底座，在所述的转盘与所述的上料传送轨道之间设有电池夹具上下料机构，在所述的转盘外边缘处依次设有电池侧边定位机构、电池侧边胶贴标机构、电池侧边胶定位机构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二。转盘能够360°自由转动，将多个工位集合到转盘的外边缘，能使得各工位更加紧凑，整个设备所占的空间变小，电池夹具固定在转盘上，不会有多余的夹具流转，能够减少夹具的依赖。电池侧边定位机构设置准确的定位电池侧边贴标的位置，电池侧边胶贴标机构、电池侧边胶定位机构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二的设置，能准确无误的完成小型电池的侧边贴胶。
优选的，在所述的电池夹具上下料机构一侧设有检测侧边胶包裹效果的侧边胶CCD检测机构，在侧边胶CCD检测机构一侧设有侧边胶良品与不良品的分选机构。通过侧边胶CCD检测机构对电池侧边包胶效果进行检测，并将信息反馈至侧边胶良品与不良品的分选机构，由其排出良品与不良品。
优选的，所述的电池夹具上下料机构包括基座，在基座上设有旋转轴，在旋转轴上设有能随旋转轴360°转动的旋转臂，在旋转臂的两端分别设有抓取电池夹具的机械手。
优选的，所述的电池夹具底座有6个，各电池夹具底座等距固定设置在转盘的外圆周上，相邻2个电池夹具底座与转盘圆心处形成的夹角为60°。
优选的，所述的电池侧边定位机构和电池侧边胶定位机构均为CCD定位机构。
优选的，所述的电池侧边胶贴标机构包括侧边胶上料结构和侧边胶贴标结构。
优选的，所述的侧边胶上料结构包括支撑架，在支撑架上设有转料出料盘、张紧轮、卷料回收盘、料带限位卡齿，张紧轮通过料带与转料出料盘连接，料带限位卡齿通过料带与卷料回收盘连接，在转料出料盘的前端固定设置有在支撑架上的承载板，在承载板上设有用于剥离料带上测边胶的剥离切片，在承载板下方方设有侧包边胶Z方向伺服电机。剥离切片的设置，能够快速准确的将侧边胶从料带上剥离出来。
优选的，所述的包侧边胶机构一包括支撑座，在支撑座上设有侧包标X方向伺服电机、侧包标Y方向伺服电机和侧包标Z方向伺服电机，在支撑座上设有固定板一，在固定板一的上端设有倒“L”型固定板二，在固定板二的下端设有侧边包标刀，在侧边包标刀上设有侧边贴合气缸。
优选的，所述的侧边包标刀和侧边贴合气缸均为2个，侧边包标刀为圆柱体，圆柱体的圆弧面朝向需要包裹的侧边胶。圆柱体侧边包标刀的设置，符合电池侧边的形状，能够使得贴胶过程平正，不会有褶皱的出现。
优选的，所述的上料传送轨道一侧设有感应电池夹具的入料感应器和挡料机构。入料感应器和挡料机构的设置，可以避免过多的夹具留下导致撞机。
本发明提供一种自动包裹电池侧边胶设备，该设备能自动上料、贴合侧边胶和包裹侧边胶，能够完成小型电池侧边胶的包裹，且包胶的效果好，生产效率高，节约了生产成本，提高了工作效率，实现了智能化、自动化作业。电池侧边定位机构能够准确的定位电池需要贴胶的部位，侧边胶上料结构能够实现自动化取侧边胶，不会折损侧边胶，侧边胶贴标结构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二的设置，能够使得贴、包侧边胶过程平稳，贴胶平整，且在贴胶的过程中进行有效定位，能够保证每个电池侧边所贴的胶带的效果好。该设备操作方便，贴侧边胶的工艺少，贴胶的一致性好，能大规模推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构结构示意图。
图2为本发明的侧边胶上料结构示意图。
图3为本发明的包侧边胶机构一示意图。
图4为本发明的侧边包标刀局部结构示意图。
图5为本发明的电池夹具上下料机构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
具体实施例，如图1～4所示，一种自动包裹电池侧边胶设备，包括机台1和电池夹具2，在机台上设有电池夹具的上料传送轨道3，电池夹具安放在所述的上料传送轨道上，在轨道上设有感应电池夹具的入料感应器14和挡料机构15。在所述的上料传送轨道的一侧设有圆形的转盘4，在所述的转盘上设有安放电池夹具底座5，本实施例的电池夹具底座有6个，各电池夹具底座等距固定设置在转盘的外圆周上，相邻2个电池夹具底座与转盘圆心处形成的夹角为60°，带有电池的电池夹具安放在电池夹具底座上。在所述的转盘与所述的上料传送轨道之间设有电池夹具上下料机构6，电池夹具上下料机构6包括基座61，在基座上设有旋转轴62，在旋转轴上设有能随旋转轴360°转动的旋转臂63，在旋转臂的两端分别设有抓取电池夹具的机械手64。每次，两个机械手旋转的角度相同，本实施例中，两个机械手分别抓取待包胶的电池和已经包胶完成的电池。在所述的转盘外边缘处依次设有电池侧边定位机构7、电池侧边胶贴标机构8、电池侧边胶定位机构9、包侧边胶机构一10和包侧边胶机构二11。包侧边胶机构一和包侧边胶机构二的结构完全相同。电池侧边定位机构7和电池侧边胶定位机构9均为CCD定位机构，采用CCD定位，能够使得定位效果更好。
转盘能够360°自由转动，将多个工位集合到转盘的外边缘，能使得各工位更加紧凑，整个设备所占的空间变小，电池夹具固定在转盘上，不会有多余的夹具流转，能够减少夹具的依赖。电池侧边定位机构设置准确的定位电池侧边贴标的位置，电池侧边胶贴标机构、电池侧边胶定位机构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二的设置，能准确无误的完成小型电池的侧边贴胶。电池安装在电池夹具上，电池夹具上下料机构上的机械手能够从轨道上的抓取待安放有待包胶电池的电池夹具至转盘上的底座中，转盘转动，将电池移送至各个待加工的工位上，进行相应的工序，待侧边胶贴胶完成，由电池夹具上下料机构的机械手将包胶后的电池移送至轨道上，流转至下一工序。
在所述的电池夹具上下料机构一侧设有检测侧边胶包裹效果的侧边胶CCD检测机构12，在侧边胶CCD检测机构一侧设有侧边胶良品与不良品的分选机构13。贴胶后的电池流转至侧边胶CCD检测机构，通过侧边胶CCD检测机构对电池侧边包胶效果进行检测，并将信息反馈至侧边胶良品与不良品的分选机构，由其排出良品与不良品。
电池侧边胶贴标机构8包括侧边胶上料结构81和侧边胶贴标结构82。侧边胶上料结构81包括支撑架811，在支撑架上设有转料出料盘812、张紧轮813、卷料回收盘814、料带限位卡齿815，张紧轮通过料带816与转料出料盘连接，料带限位卡齿通过料带与卷料回收盘连接，在转料出料盘的前端固定设置有在支撑架上的承载板817，在承载板上设有用于剥离料带上测边胶的剥离切片818，在承载板下方方设有侧包边胶Z方向伺服电机819。料带从转料出料盘拉出，由张紧轮进行拉近，由剥离切片对料带上的侧边胶进行剥离，剥离后的侧边胶由侧边胶贴标结构将其贴合至电池侧边。待侧边贴合完成后，转盘将电池转移至电池侧边胶定位机构，通过CCD完成侧边胶贴合的定位。
包侧边胶机构一10包括支撑座101，在支撑座上设有侧包标X方向伺服电机102、侧包标Y方向伺服电机108和侧包标Z方向伺服电机103，在支撑座上设有固定板一104，在固定板一的上端设有倒“L”型固定板二105，在固定板二的下端设有侧边包标刀106，在侧边包标刀上设有侧边贴合气缸107。侧边包标刀106和侧边贴合气缸107均为2个，侧边包标刀为圆柱体，圆柱体的圆弧面朝向需要包裹的侧边胶。2个圆柱体侧边包标刀的设置，符合电池侧边的形状，能够使得贴胶过程平正，不会有褶皱的出现。
本发明提供一种自动包裹电池侧边胶设备，该设备能自动上料、贴合侧边胶和包裹侧边胶，能够完成小型电池侧边胶的包裹，且包胶的效果好，生产效率高，节约了生产成本，提高了工作效率，实现了智能化、自动化作业。电池侧边定位机构能够准确的定位电池需要贴胶的部位，侧边胶上料结构能够实现自动化取侧边胶，不会折损侧边胶，侧边胶贴标结构、包侧边胶机构一和包侧边胶机构二的设置，能够使得贴、包侧边胶过程平稳，贴胶平整，且在贴胶的过程中进行有效定位，能够保证每个电池侧边所贴的胶带的效果好。该设备操作方便，贴侧边胶的工艺少，贴胶的一致性好，能大规模推广。
以上为本发明较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动包裹电池侧边胶设备，包括机台(1)和电池夹具(2)，在机台上设有电池夹具的上料传送轨道(3)，电池夹具安放在所述的上料传送轨道(3)上，其特征在于:在所述的上料传送轨道的一侧设有圆形的转盘(4)，在所述的转盘上设有安放电池夹具底座(5)，在所述的转盘(4)与所述的上料传送轨道(3)之间设有电池夹具上下料机构(6)，在所述的转盘(4)外边缘处依次设有电池侧边定位机构(7)、电池侧边胶贴标机构(8)、电池侧边胶定位机构(9)、包侧边胶机构一(10)和包侧边胶机构二(11)；
所述的包侧边胶机构一(10)包括支撑座(101)，在所述的支撑座上设有侧包标X方向伺服电机(102)、侧包标Y方向伺服电机(108)和侧包标Z方向伺服电机(103)，在所述的支撑座上设有固定板一(104)，在所述的固定板一的上端设有倒“L”型固定板二(105)，在所述的固定板二的下端设有侧边包标刀(106)，在所述的侧边包标刀上设有侧边贴合气缸(107)，所述的侧边包标刀(106)和所述的侧边贴合气缸(107)均为2个；
在所述的电池夹具上下料机构(6)一侧设有检测侧边胶包裹效果的侧边胶CCD检测机构(12)，在侧边胶CCD检测机构一侧设有侧边胶良品与不良品的分选机构(13)；
所述的电池夹具上下料机构(6)包括基座(61)，在所述的基座上设有旋转轴(62)，在所述的旋转轴上设有能随旋转轴360°转动的旋转臂(63)，在所述的旋转臂的两端分别设有抓取电池夹具的机械手(64)；
所述的电池侧边胶贴标机构(8)包括侧边胶上料结构(81)和侧边胶贴标结构(82)；
所述的侧边胶上料结构(81)包括支撑架(811)，在所述的支撑架上设有转料出料盘(812)、张紧轮(813)、卷料回收盘(814)、料带限位卡齿(815)，所述的张紧轮通过料带(816)与所述的转料出料盘(812)连接，所述的料带限位卡齿通过所述的料带与所述的卷料回收盘连接，在所述的转料出料盘的前端固定设置有在支撑架上的承载板(817)，在所述的承载板上设有用于剥离料带上测边胶的剥离切片(818)，在所述的承载板下方设有侧包边胶Z方向伺服电机(819)。
2.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的电池夹具底座(5)有6个，各电池夹具底座等距固定设置在所述的转盘的外圆周上，相邻2个电池夹具底座与转盘圆心处形成的夹角为60°。
3.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的电池侧边定位机构(7)和电池侧边胶定位机构(9)均为CCD定位机构。
4.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的侧边包标刀为圆柱体，圆柱体的圆弧面朝向需要包裹的侧边胶。
5.根据权利要求1所述的自动包裹电池侧边胶设备，其特征在于：所述的上料传送轨道一侧设有感应电池夹具的入料感应器(14)和挡料机构(15)。
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