CN108230673A - 一种车辆行驶路线监控方法、司机客户端和服务器 - Google Patents

一种车辆行驶路线监控方法、司机客户端和服务器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆行驶路线监控方法、司机客户端和服务器，所述的方法包括：按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息；按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。本发明将实时获取的车辆的位置点信息先进行缓存，按照一定的间隔时间再上报给服务器，这样相比实时进行上报，减轻了服务器的压力，同时也提高了服务器对车辆行驶路线的偏移计算的精度。

Description

一种车辆行驶路线监控方法、司机客户端和服务器
技术领域
本发明涉及车辆行驶监控技术领域，更具体地，涉及一种车辆行驶路线监控方法、司机客户端和服务器。
背景技术
在车辆行驶过程中，为了行驶安全，对车辆行驶路线以及速度等信息都是需要监控的，这样司机客户端就需要将获取的车辆的位置点信息上报给服务器，以便服务器根据车辆行驶过程中的位置点信息，对车辆的实际行驶路线进行分析。
司机客户端会实时获取车辆的位置点信息，并实时将获取的车辆的位置点信息上报给服务器，以供服务器实时对车辆的行驶路线进行分析。
司机客户端实时向服务器上报位置点信息，在网络状态不好的情况下，会导致司机客户端上报车辆的位置点信息失败，那么服务器就获取不到这段时间内的车辆的位置信息。另外，服务器通过对车辆的少数的位置点信息分析出的车辆实际行驶路线也不准确。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆行驶路线监控方法、司机客户端和服务器。
根据本发明的第一方面，提供了一种车辆行驶路线监控方法，包括：
按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息；
按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进。
进一步的，还包括：
对每次获取的车辆的位置点信息添加时间戳信息，并进行缓存；
当到达第二预设时间间隔时，根据缓存中每一个位置点信息的时间戳信息，对所有的位置点信息进行过滤处理，并将过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器。
进一步的，所述将过滤后的位置点信息上报至服务器之后还包括：
当所述过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器成功，则清空当前缓存，否则，保留缓存中的位置点信息以待下次进行上报。
进一步的，所述第二预设时间间隔根据当前网络状态和/或车辆行驶速度可调。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆行驶路线监控方法，包括：
接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；
根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
进一步的，所述根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移具体包括：
每接收到司机客户端上报的位置点信息时，计算该段时间内所有位置点信息与预设行驶路线中相应的每一个位置点信息之间的方差，所述方差表征在该段时间内，车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移；
相应的，所述方法还包括：
将所述方差与预设方差阈值进行比较，若所述方差大于所述预设方差阈值，则向司机客户端发送行驶路线偏移的告警信息。
进一步的，所述车辆的位置点信息对应有时间戳信息，所述方法还包括：
根据司机客户端上报的每一个位置点信息以及对应的时间戳信息，计算该段时间内车辆的平均速度值；
将该段时间内车辆的平均速度值与预设的最高限速值进行比较，若所述平均速度值超过所述预设的最高限速值，则向司机客户端发送超速的告警信息。
根据本发明的第三方面，提供了一种司机客户端，包括：
获取模块，用于按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息；
上报模块，用于按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
根据本发明的第四方面，提供了一种服务器，包括：
接收模块，用于接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；
计算模块，用于根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
根据本发明的第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行车辆行驶路线监控方法。
附图说明
图1为本发明一个实施例的车辆行驶路线监控方法流程图；
图2为本发明另一个实施例的车辆行驶路线监控方法流程图；
图3为本发明一个实施例的一种司机客户端内部连接框图；
图4为本发明另一个实施例的一种司机客户端内部连接框图；
图5为本发明一个实施例的服务器内部连接框图；
图6为本发明另一个实施例的一种服务器内部连接框图；
图7为本发明一个实施例的电子设备的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，提供了本发明一个实施例的车辆行驶路线监控方法，包括：按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息；按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
在对车辆行驶路线的监控过程中，车载终端或者司机客户端需要向服务器实时上传车辆的位置信息，服务器才能根据车辆的位置信息来计算车辆实际行驶路线。在传统方案中，车载终端每获取一次车辆的位置点信息，就向服务器上报一次车辆的位置点信息，这样存在一定的缺点，其一，当网络状态不佳时，位置信息上传失败，服务器就无法知道车辆的这个位置信息；其二，实时上报，服务器造成的压力很大。
因此，本实施例按照每隔一段时间向服务器上传获取的车辆的位置点信息，比如，司机客户端每隔1秒获取一次车辆的GPS位置信息，并将获取的GPS位置信息缓存起来，到达10秒时，将缓存中的GPS位置信息上报给服务器，即每次将一段时间内获取的车辆的GPS位置信息上报给服务器，以供服务器根据司机客户端上报的位置信息，对车辆的实际行驶路线进行计算。
本实施例将实时获取的车辆的位置点信息先进行缓存，按照一定的间隔时间再上报给服务器，这样相比实时进行上报，减轻了服务器的压力。
在上述实施例的基础上，本发明的一个实施例中，还包括：对每次获取的车辆的位置点信息添加时间戳信息，并进行缓存；当到达第二预设时间间隔时，根据缓存中每一个位置点信息的时间戳信息，对所有的位置点信息进行过滤处理，并将过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器。
在司机客户端将获取的车辆的位置点信息进行缓存时，对获取的车辆的每一个位置点信息添加时间戳信息，将每一个位置点和时间戳信息对应缓存起来。当距离上一次上报时间间隔到达第二预设时间间隔时，根据缓存中的每一个位置点对应的时间戳信息，对缓存中所有的位置点进行过滤处理。过滤的方式是要求下一个位置点的时间戳要求大于上一个位置点的时间戳，需要说明的是，通常情况下不会出现下一个位置点的时间戳小于上一个位置点的时间戳，但是，由于在获取车辆的每一个位置点信息时，是采用多个异步线程来获取的，因此，下一个位置点的时间戳还是有可能要小于上一个位置点的时间戳。因此，在将缓存中的位置点信息上报给服务器之前，根据每一个位置点对应的时间戳信息，对缓存中的所有的位置点进行过滤处理，将过滤处理后的位置点信息上报给服务器。
在上述各实施例的基础上，本发明的另一个实施例中，所述将过滤后的位置点信息上报至服务器之后还包括：当所述过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器成功，则清空当前缓存，否则，保留缓存中的位置点信息以待下次进行上报。
当司机客户端将缓存中的位置点信息上报给服务器成功后，将当前缓存清空，以供后续的位置点信息进行缓存。当该次上报失败，则保留当前缓存中的数据点信息，以待下一次重新上传，以保证车辆的每一个位置点信息都能上报给服务器。
在上述各实施例的基础上，本发明的一个实施例中，所述第二预设时间间隔根据当前网络状态和/或车辆行驶速度可调。
其中，司机客户端向服务器上报位置点信息的第二预设间隔时间是可灵活调整的，可根据司机客户端的当前网络状态和/或车辆的当前行驶速度进行调整，比如，司机客户端的当前网络状态较差或者车辆的当前行驶速度较慢时，可以适当降低上报位置点信息的频率，即增大第二预设时间间隔；同样的，如果车辆的行驶速度比较快，则提高上报位置点信息的频率，即减小第二预设时间间隔。这样可以降低司机客户端向服务器上报位置点错误的概率和提高车辆位置在司机客户端上的显示精度。举例说明，假设司机客户端10秒向服务器上传10个位置点信息，1秒内车辆行驶1米，也就是两个位置点的距离间隔就是1米，这个时候车辆图标在司机客户端显示移动的距离是0.1cm。如果车速过快，司机客户端还是10秒向服务器上传10个位置点的话，就可能出现车辆的2个位置点的距离间隔就是2米，那么车辆在司机客户端显示的两个位置点之间的距离就是02cm，相比上次的两个位置点之间的距离为0.1cm，稀疏了很多，因此，车辆在司机客户端上的显示精度明显变差了，这个时候需要增加上报位置点信息的频率，使得车辆在两个位置点之间的距离密集，提高车辆位置在司机客户端上的显示精度。。
参见图2，提供了本发明另一个实施例的车辆行驶路线监控方法，包括：接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
上述的各实施例是从司机客户端的一侧来描述的，本实施例从服务器这一侧来描述。司机客户端按照第二预设时间间隔向服务器上报车辆的位置点信息，服务器根据车辆的位置点信息，计算车辆的实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
在上述实施例的基础上，本发明的一个实施例中，所述根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移具体包括：每接收到司机客户端上报的位置点信息时，计算该段时间内所有位置点信息与预设行驶路线中相应的每一个位置点信息之间的方差，所述方差表征在该段时间内，车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移；相应的，所述方法还包括：将所述方差与预设方差阈值进行比较，若所述方差大于所述预设方差阈值，则向司机客户端发送行驶路线偏移的告警信息。
每当服务器接收到司机客户端上报的位置点信息时，由于司机客户端上报的是一段时间内的多个位置点信息，服务器根据司机客户端上报的这一段时间内的多个位置点信息，计算该段时间内司机客户端上报的所有位置点信息与预设行驶路线中相应的位置点信息之间的方差。其中，将司机客户端上报的这段时间内的每一个位置点信息与预设行驶路线中的每一个位置点信息进行比较，将预设行驶路线中与上报的每一个位置点距离最近的位置点信息作为对应的位置点信息。具体计算方差的过程为，假设司机客户端向服务器上报的这段时间的位置点信息有5条，分别为{S1，S2，S3，S4，S5}，车辆预设行驶路线中相对应的位置点信息也有5条，分别为{S1’,S2’,S3’,S4’,S5’},则先计算{S1，S2，S3，S4，S5}的平均值S＝(S1+S2+S3+S4+S5)/5，则{S1，S2，S3，S4，S5}和{S1’,S2’,S3’,S4’,S5’}之间的方差值为σ2＝(S-S1')2+(S-S2')2+(S-S3')2+(S-S4')2+(S-S5')2，其中，该方差值表征在该段时间内，车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
由于车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移是根据一段时间内的多个位置点信息计算而来的，因此，计算出来的这个偏移更加符合实际情况，更能反映真实的偏移情况。而现有技术中司机客户端采集到车辆的一个位置点信息时，就向服务器上报，服务器接收到上报的数据信息时，会根据实时上报的位置点信息来计算车辆实际行驶路线与车辆预设行驶路线的偏移，此时，服务器基本上是将司机客户端上报的每一个位置点信息与预设行驶路线中对应的位置点信息进行比较，进而得到车辆实际行驶路线与预设行驶路线之间的偏移，这样计算出来的偏移显然是不准确的，只能说明每一个位置点与预设路线中的每一个位置点之间的偏差，并不能完全说明车辆的整体实际行驶路线与预设行驶路线之间是有偏差的。而本实施例中将一段时间内的多个位置点信息上报给服务器，根据多个位置点信息计算出来的偏差更能反映实际情况。
随后将该方差值与预设方差阈值进行比较，若该方差值大于预设方差阈值，则表明车辆的当前行驶路线偏离了车辆的预设行驶路线，则服务器向司机客户端发送行驶路线偏移的告警信息。
在上述各实施例的基础上，本发明的一个实施例中，所述车辆的位置点信息对应有时间戳信息，所述方法还包括：根据司机客户端上报的每一个位置点信息以及对应的时间戳信息，计算该段时间内车辆的平均速度值；将该段时间内车辆的平均速度值与预设的最高限速值进行比较，若所述平均速度值超过所述预设的最高限速值，则向司机客户端发送超速的告警信息。
其中，司机客户端向服务器上报的车辆的位置点信息具有对应的时间戳信息，服务器在计算车辆在这段时间内的行驶路线的偏移时，还根据所有位置点信息以及对应的时间戳信息，计算车辆在这段时间内的平均速度值。在计算车辆这段时间内的平均速度值时，可以将根据任意两个位置点计算出来的速度值进行平均，得到这段时间内车辆的平均速度值。将计算出来的这段时间的车辆的平均速度值与预设的最高限速值进行比较，如果平均速度值超过预设的最高限速值，则表明车辆在这段时间内超速，此时，服务器向司机客户端发送超速的告警信息。
参见图3，提供了本发明一个实施例的司机客户端，包括获取模块21和上报模块22。
其中，获取模块21，用于按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息。
上报模块22，用于按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
参见图4，提供了本发明另一个实施例的司机客户端，包括获取模块21、上报模块22、缓存模块23、过滤模块24和清理模块25。
其中，获取模块21，用于按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息。
上报模块22，用于按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
缓存模块23，用于对每次获取的车辆的位置点信息添加时间戳信息，并进行缓存。
过滤模块24，用于当到达第二预设时间间隔时，根据缓存中每一个位置点信息的时间戳信息，对所有的位置点信息进行过滤处理，并将过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器。
清理模块25，用于当所述过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器成功，则清空当前缓存，否则，保留缓存中的位置点信息以待下次进行上报。
参见图5，提供了本发明一个实施例的服务器，包括接收模块31和计算模块32。
接收模块31，用于接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；
计算模块32，用于根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
参见图6，提供了本发明另一个实施例的服务器，包括接收模块31、计算模块32和告警模块33。
其中，接收模块31，用于接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；
计算模块32，用于根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
计算模块32，具体用于每接收到司机客户端上报的位置点信息时，计算该段时间内所有位置点信息与预设行驶路线中相应的每一个位置点信息之间的方差，所述方差表征在该段时间内，车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
告警模块33，用于将所述方差与预设方差阈值进行比较，若所述方差大于所述预设方差阈值，则向司机客户端发送行驶路线偏移的告警信息。
其中，所述车辆的位置点信息对应有时间戳信息，计算模块22还用于根据司机客户端上报的每一个位置点信息以及对应的时间戳信息，计算该段时间内车辆的平均速度值。
告警模块23，还用于将该段时间内车辆的平均速度值与预设的最高限速值进行比较，若所述平均速度值超过所述预设的最高限速值，则向司机客户端发送超速的告警信息。
参见图7，为本发明一种电子设备，包括：处理器(processor)701、存储器(memory)702和总线703；其中，所述处理器701和存储器702通过所述总线703完成相互间的通信。
所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。
本发明提供的一种车辆行驶路线监控方法、司机客户端和服务器，将实时获取的车辆的位置点信息先进行缓存，按照一定的间隔时间再上报给服务器，这样相比实时进行上报，减轻了服务器的压力，同时也提高了服务器对车辆行驶路线的偏移计算的精度。
最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶线路监控方法，其特征在于，包括：
按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息；
按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
2.如权利要求1所述的车辆行驶路线监控方法，其特征在于，还包括：
对每次获取的车辆的位置点信息添加时间戳信息，并进行缓存；
当到达第二预设时间间隔时，根据缓存中每一个位置点信息的时间戳信息，对所有的位置点信息进行过滤处理，并将过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器。
3.如权利要求2所述的车辆行驶路线监控方法，其特征在于，所述将过滤后的位置点信息上报至服务器之后还包括：
当所述过滤后的多个位置点信息打包上报至服务器成功，则清空当前缓存，否则，保留缓存中的位置点信息以待下次进行上报。
4.如权利要求1-3任一项所述的车辆行驶路线监控方法，其特征在于，所述第二预设时间间隔根据当前网络状态和/或车辆行驶速度可调。
5.一种车辆行驶线路监控方法，其特征在于，包括：
接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；
根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
6.如权利要求5所述的车辆行驶路线监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移具体包括：
每接收到司机客户端上报的位置点信息时，计算该段时间内所有位置点信息与预设行驶路线中相应的每一个位置点信息之间的方差，所述方差表征在该段时间内，车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移；
相应的，所述方法还包括：
将所述方差与预设方差阈值进行比较，若所述方差大于所述预设方差阈值，则向司机客户端发送行驶路线偏移的告警信息。
7.如权利要求5所述的车辆行驶路线监控方法，其特征在于，所述车辆的位置点信息对应有时间戳信息，所述方法还包括：
根据司机客户端上报的每一个位置点信息以及对应的时间戳信息，计算该段时间内车辆的平均速度值；
将该段时间内车辆的平均速度值与预设的最高限速值进行比较，若所述平均速度值超过所述预设的最高限速值，则向司机客户端发送超速的告警信息。
8.一种司机客户端，其特征在于，包括：
获取模块，用于按照第一预设时间间隔获取车辆的位置点信息；
上报模块，用于按照第二预设时间间隔将获取的所述车辆的位置点信息上报给服务器，以使服务器根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移，其中，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔。
9.一种服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收司机客户端按照第二预设时间间隔上报的车辆的位置点信息；
计算模块，用于根据所述车辆的位置点信息，计算车辆实际行驶路线与预设行驶路线的偏移。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-4任一所述的方法和如权利要求5-7任一项所述的方法。
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