CN108225338A - 一种高速区精确匹配的导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速区精确匹配的导航方法及装置，确定终端的当前位置；提取所述当前位置的预定区域范围内的高速区域数据，将所述终端的当前位置与所述高速区域数据相匹配，确定位置关系；根据所述位置关系采集所述终端的状态信息；判定所述终端的当前位置所处的道路；在确定的道路上显示所述终端的标记。采用上述方法，可以精确的判断终端当前文字处于高速区域的具***置，如高速的主路或进入服务区的岔路，更准确的在地图上显示当前的位置，提高匹配的精度，而且还可以确定终端的移动趋势，更好的为用户提供引导，提高驾驶的安全性。

Description

一种高速区精确匹配的导航方法及装置

技术领域

本发明涉及导航***领域，具体包括一种高速区精确匹配的导航方法及装置。

背景技术

在现有的导航匹配技术中，对于微小分叉路口路的车标匹配都比较苦恼，大体有如下几种情况：一、在有引导路线的情况下，如果车辆实际按照引导路线行驶时，一般导航能够匹配在正确的道路上；但如果车辆实际不按照引导路线行驶时，一般导航都是按照引导路线进行匹配，而不会进行重新规划路线，即导航会出现错误匹配的现象；二、在无引导路线的情况下，一般导航都会匹配在导航算法里的最优候选道路，而筛选最优候选道路主要会参考硬件提供的车辆位置点距离候选道路的垂直距离，道路方向与硬件提供的车辆方向的夹角，而由于道路数据本身会存在一定的误差，硬件提供的车辆位置信息也会在存在一定的误差，所以，导航算法里的最优后补可能不是车辆的实际行驶道路，即导航匹配错误。

当车辆在高速行驶时，导航的错误匹配不仅会引发一些不好的用户体验，例如：车辆行驶在服务区附近时，当车辆从高速路或者快速路的主路，驶入匝道进入服务区或者停车区时，导航还沿着高速路或者快速路的主路匹配；导航车辆停在服务区或者停车区，导航车标停止在高速路或者快速路的主路上，不能真实表现车辆的实际位置；而且还会给用户带来错误的指引，增加驾驶的风险，例如，当车辆驶离服务区或者停车区，从匝道进入高速路或者快速路的主路时，会提示注意右侧合流车辆，而实际车辆驾驶人应该注意在合流过程中，应该注意主路上的车流。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高速区精确匹配的导航方法及装置。

作为本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种高速区精确匹配的导航方法，所述方法包括，

确定终端当前位置；

提取所述当前位置预定区域范围内的高速区域数据，匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据的位置关系；

根据所述位置关系获取所述终端的状态信息；

判定所述终端的当前位置所处的道路；在确定的道路上显示所述终端的标记。

在一个实施例中，所述提取所述当前位置预定区域范围内的高速区数据，包括：

确定所述终端的行驶方向；

读取所述当前位置在行驶方向上的预定区域范围的地图数据；

提取所述地图数据中的拓扑道路，所述拓扑道路包括高速路的主路及岔路。

在一个实施例中，所述匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据的位置关系，包括：

匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据内的拓扑道路；

确定所述终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口的位置。

在一个实施例中，所述根据所述位置关系获取所述终端的状态信息，包括：

当终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口，获取所述终端的累积变化角度及行驶速度；

当终端当前位置已经过分岔路口，获取所述终端的行驶速度和/或档位信息。

在一个实施例中，所述判定所述终端的当前位置所处的道路，包括：

当累积变化角度与主路和岔道夹角的角度差在设定阈值范围内，且行驶小于第一预设值，呈连续递减的变化趋势，则判定车辆已经进入通向服务区或者停车区的岔路；

当行驶速度小于第二预设值，呈连续递减的变化趋势，或接收倒车信号，则判定所述终端驶入服务区或者停车区的岔路；

当行驶速度大于第三预设值，且呈连续递增的变化趋势，则判定所述终端处于停车区的岔路，且行驶状态为驶出服务区。

作为本发明实施例的再一方面，提供了一种高速区精确匹配的导航装置，所述装置包括，

确定模块，用于确定终端的当前位置；

提取模块，用于提取所述当前位置的预定区域范围内的高速区域数据；

匹配模块，用于匹配所述终端的当前位置与所述高速区域数据的位置关系；

获取模块，用于根据所述位置关系获取所述终端的状态信息；

判定模块，用于判定所述终端的当前位置所处的道路；

显示模块，用于在判定的道路上显示所述终端的标记。

在一个实施例中，所述提取模块包括：

第一确定子单元：用于确定所述终端的行驶方向；

读取子单元：用于读取所述当前位置在行驶方向上的预定区域范围的地图数据；

提取子单元：用于提取所述地图数据中的拓扑道路，所述拓扑道路包括高速路的主路及岔路。

在一个实施例中，所述匹配模块包括：

匹配子单元：用于匹配所述终端当前位置与拓扑道路；

第二确定子单元：用于确定所述终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口的位置关系。

在一个实施例中，所述获取模块包括：

接收子单元：用于接收第二确定子单元发送的所述位置关系；

第一获取单元：用于获取所述终端的累积的变化角度；

第二获取单元，用于获取所述终端的行驶速度；

第三获取单元，用于获取所述终端的档位信息。

在一个实施例中，所述判定模块包括：

速度判定单元：用于判断行驶速度的对应范围；

趋势判断单元：用于判断行驶速度的变化趋势；

方向判断单元：用于判断所述终端的正向或倒向行驶；

位置判断单元：用于接收速度判定单元、趋势判断单元及方向判断单元的数据信息，根据预设规则判定终端处于高速区域的位置及趋势。

本发明实施例至少实现了如下技术效果：

本发明实施例提供的一种高速区精确匹配的导航方法及装置，确定终端的当前位置；提取所述当前位置的预定区域范围内的高速区域数据，将所述终端的当前位置与所述高速区域数据相匹配，确定位置关系；根据所述位置关系采集所述终端的状态信息；判定所述终端的当前位置所处的道路；在确定的道路上显示所述终端的标记。。采用上述方法，可以精确的判断终端当前文字处于高速区域的具***置，如高速的主路或进入服务区的岔路，更准确的在地图上显示当前的位置，提高匹配的精度，而且还可以确定终端的移动趋势，更好的为用户提供引导，提高驾驶的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所记载的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明导航方法的流程图；

图2为本发明识别步骤流程图；

图3为本发明识别高速服务区附近的状态的流程图；

图4为本发明通过角度识别高速服务区匹配状态的流程图；

图5为本发明通过速度趋势识别高速服务区匹配状态的流程图；

图6为本发明通过档位识别高速服务区匹配状态的流程图；

图7为本发明通过速度及趋势识别驶出高速服务区匹配状态的流程图；

图8为本发明导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供的一种高速区精确匹配的导航方法及装置可以应用于任意智能设备，嵌入导航软件之中，例如车载导航、手机、后视镜、平板电脑等等，本发明所述的终端可以装配到各个车辆上使用。

下面分别对本发明实施例提供的一种高速区精确匹配的导航方法及装置的各种具体实施方式进行详细的说明。

本实施例提供的一种高速区精确匹配的导航方法，如图1，包括如下步骤，

S101 确定终端当前位置；

S102 提取所述当前位置的预定区域范围内的高速区域数据；

S103 将所述终端的当前位置与所述高速区域数据相匹配，确定位置关系；

S104 根据所述位置关系获取所述终端的状态信息；

S105 判定所述终端的当前位置所处的道路；

S106在确定的道路上显示所述终端的标记。

本发明中所述的高速区域是指包括高速路或者快速路及岔路口的数据，由于终端移动速度特别快，很小的失误都有可能带来无法挽回的损失，尤其是在夜晚看不清路口时，提供准确的引导能够很大程度的提供用户的安全性。

本发明利用导航***的地图数据以及硬件提供的GNSS数据、陀螺仪数据、车速信息、倒车信息号，提高导航在高速路或者快速路的服务区或者停车区附近的匹配正确率；另外，本发明不仅能够矫正终端的不正确匹配，将终端的图标显示在准确的道路上，而且也可以通过判断终端的移动状态，判断终端的移动方向，从而为用户进行道路的引导提示。

在S102步骤中，还包括，

确定所述终端的行驶方向；

读取所述当前位置在行驶方向上的预定区域范围的地图数据；

提取所述地图数据中的拓扑道路，所述拓扑道路包括高速路的主路及岔路。

在S103步骤中，还包括，

匹配所述终端当前位置与拓扑道路；

确定所述终端当前位置处于拓扑道路岔路口的位置。

在S104步骤中，还包括，

当终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口（临近，未通过的状态），获取所述终端的累积的变化角度及行驶速度；

当终端当前位置已经经过分岔路口，获取所述终端的行驶速度或档位信息。

在S105步骤中，还包括，

当累积的变化角度与主路和岔道夹角的角度差在设定阈值范围内，且行驶小于第一预设值，呈连续递减的变化趋势，则判定车辆已经进入通向服务区或者停车区的岔路；

当行驶速度小于第二预设值，呈连续递减的变化趋势，或接收倒车信号，则判定所述终端驶入服务区或者停车区的岔路；

当读书大于第三预设值，且呈连续递增的变化趋势，则判定所述终端处于驶出服务区或者停车区的岔路。

在一个实施例中，本发明也可以分为3个步骤，如图2，具体如下：

S201：识别高速服务区附近的状态，具体如图3，步骤S301~S307，

方法：当车辆在高速路或者快速路上行驶时，且车辆行进方向1公里范围有服务区或者停车区，开始搜集车辆的累积变化角度以及车速，即判断车辆在服务区或者停车区附近的状态。

S202：识别高速服务区匹配状态，该步骤包括以下三种情况：

第一种情况，如图4，步骤S401~S407，当车辆行驶到服务区或者停车区的匝道的分岔路口处，如果车辆累积的变化角度跟主路和匝道的夹角的角度差在一个阈值范围内，且车速小于80km/h，有一个连续递减的变化趋势，即可以判断车辆已经进入服务区或者停车区。

第二种情况，如图5，步骤S501~S505，当车辆已经经过从高速路或者快速路的主路驶入服务区或者停车区，导航还是匹配在高速路或者快速路的主路上，则继续收集车速信息，如果车速在40km/h以下，有一个连续递减的趋势，即可以判断车辆已经驶入服务区或者停车区。

第三种情况，如图6，步骤S601~S605，当车辆已经停在服务区或者停车区，导航还是匹配在高速路或者快速路的主路上，可以继续监测车辆的倒车信号，如果导航收到倒车信号，也可以判断车辆已经进入服务区或者停车区。

S203：识别退出高速服务区状态，具体如图7，步骤S701~S704，

当车速超过60km/h，有一个连续递增的趋势，则退出高速服务区状态。

退出高速服务区状态是指终端正有岔路驶向主路，则此时会终端匹配到岔路上，并将终端图标显示于岔路上，还可以提供相应的引导提示。

其中，以上提供的速度值仅为一个参考值，其具体的速度值可以根据道路的具体情况及属性进行调整。

当行驶速度持续超过80 km/h一段时间，则判定终端处于高速路或快速路上，将终端对应的图标匹配显示到高速或快速路上。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种高速区精确匹配的导航装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例的高速区精确匹配的导航方法相似，因此该装置的实施可以参见前述实施例的方法的实施，重复之处不再赘述。

下述为本发明实施例提供的一种高速区精确匹配的导航装置，可以用于执行上述高速区精确匹配的导航方法实施例。

参照图8所示，上述装置包括，

确定模块11，

确定模块11，用于确定终端的当前位置；

提取模块12，用于提取所述当前位置的预定区域范围内的高速区域数据；

匹配模块13，用于匹配所述终端的当前位置与所述高速区域数据的位置关系；

获取模块14，用于根据所述位置关系获取所述终端的状态信息；

判定模块15，用于判定所述终端的当前位置所处的道路；

显示模块16，用于在判定的道路上显示所述终端的标记。

在一个实施例中，所述提取模块12包括：

第一确定子单元：用于确定所述终端的行驶方向；

读取子单元：用于读取所述当前位置在行驶方向上的预定区域范围的地图数据；

提取子单元：用于提取所述地图数据中的拓扑道路，所述拓扑道路包括高速路的主路及岔路。

在一个实施例中，所述匹配模块13包括：

匹配子单元：用于匹配所述终端当前位置与拓扑道路；

第二确定子单元：用于确定所述终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口的位置关系。

在一个实施例中，所述获取模块14包括：

接收子单元：用于接收第二确定子单元发送的所述位置关系；

第一获取单元：用于获取所述终端的累积的变化角度；

第二获取单元，用于获取所述终端的行驶速度；

第三获取单元，用于获取所述终端的档位信息。

在一个实施例中，所述判定模块15包括：

速度判定单元：用于判断行驶速度的对应范围；

趋势判断单元：用于判断行驶速度的变化趋势；

方向判断单元：用于判断所述终端的正向或倒向行驶；

位置判断单元：用于接收速度判定单元、趋势判断单元及方向判断单元的数据信息，根据预设规则判定终端处于高速区域的位置及趋势。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种高速区精确匹配的导航方法，其特征在于，

确定终端当前位置；

提取所述当前位置预定区域范围内的高速区域数据，匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据的位置关系；

根据所述位置关系获取所述终端的状态信息；

判定所述终端的当前位置所处的道路；在确定的道路上显示所述终端的标记。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述当前位置预定区域范围内的高速区数据，包括：

确定所述终端的行驶方向；

读取所述当前位置在行驶方向上的预定区域范围的地图数据；

提取所述地图数据中的拓扑道路，所述拓扑道路包括高速路的主路及岔路。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据的位置关系，包括：

匹配所述终端当前位置与所述高速区域数据内的拓扑道路；

确定所述终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系获取所述终端的状态信息，包括：

当终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口，获取所述终端的累积变化角度及行驶速度；

当终端当前位置已经过分岔路口，获取所述终端的行驶速度和/或档位信息。

5.如权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述判定所述终端的当前位置所处的道路，包括：

当累积变化角度与主路和岔道夹角的角度差在设定阈值范围内，且行驶小于第一预设值，呈连续递减的变化趋势，则判定车辆已经进入通向服务区或者停车区的岔路；

当行驶速度小于第二预设值，呈连续递减的变化趋势，或接收倒车信号，则判定所述终端驶入服务区或者停车区的岔路；

当行驶速度大于第三预设值，且呈连续递增的变化趋势，则判定所述终端处于停车区的岔路，且行驶状态为驶出服务区。

6.一种高速区精确匹配的导航装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定终端的当前位置；

提取模块，用于提取所述当前位置的预定区域范围内的高速区域数据；

匹配模块，用于匹配所述终端的当前位置与所述高速区域数据的位置关系；

获取模块，用于根据所述位置关系获取所述终端的状态信息；

判定模块，用于判定所述终端的当前位置所处的道路；

显示模块，用于在判定的道路上显示所述终端的标记。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取模块包括：

第一确定子单元：用于确定所述终端的行驶方向；

读取子单元：用于读取所述当前位置在行驶方向上的预定区域范围的地图数据；

提取子单元：用于提取所述地图数据中的拓扑道路，所述拓扑道路包括高速路的主路及岔路。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

匹配子单元：用于匹配所述终端当前位置与拓扑道路；

第二确定子单元：用于确定所述终端当前位置处于拓扑道路的分岔路口的位置关系。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

接收子单元：用于接收第二确定子单元发送的所述位置关系；

第一获取单元：用于获取所述终端的累积的变化角度；

第二获取单元，用于获取所述终端的行驶速度；

第三获取单元，用于获取所述终端的档位信息。

10.如权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述判定模块包括：

速度判定单元：用于判断行驶速度的对应范围；

趋势判断单元：用于判断行驶速度的变化趋势；

方向判断单元：用于判断所述终端的正向或倒向行驶；

位置判断单元：用于接收速度判定单元、趋势判断单元及方向判断单元的数据信息，根据预设规则判定终端处于高速区域的位置及趋势。