CN108217402B - 一种电梯门机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门机，包括用于将门机安装在轿厢上的安装板，安装板上设置有用于安装电梯门的门挂板、供门挂板滑动的滑轨以及驱动门挂板在滑轨上滑动的驱动机构，门挂板与安装板之间设置有用于提供闭门力的闭门机构，门挂板与安装板之间还安装有用于防止门挂板拨开后反弹的止动装置，止动装置包括安装在门挂板和安装板之间用于限制门挂板滑动方向的单向限制机构以及与单向限制机构配合的控制组件，控制组件控制单向限制机构限制门挂板拨开后反向滑动。控制组件控制单向限制机构的配合与否，在拨动的过程中，通过控制组件控制单向限制机构，可以防止门挂板在闭门力或者钢丝绳等的其他力的作用下而反向滑动，进而让其不会轻易夹伤手。

Description

一种电梯门机

技术领域

本发明涉及一种电梯零部件，更具体地说，它涉及一种电梯门机。

背景技术

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅门和轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号时，电梯门机通过自带的控制***控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，将电梯的厅门和轿厢门进行关闭或打开。

公告号为CN2868957Y的中国专利公开了一种电梯门机结构，其包括电动机，控制装置，传动装置，导轨以及面板组件，电动机通过传动装置带动轿门在导轨上进行移动，进而实现电梯门的启闭，并且为了提高电梯闭合的紧密程度或者电梯门闭合时比较迅速，在面板组件一端设置连杆组件，连杆组件其说明书附图中可以得出，其存在一连杆架，并且分别与面板组件以及门挂板进行铰接，而在连杆架上设置重块，让连杆架受到重块的重力下压，进而促使电梯门进行闭合，让电梯门在闭合时比较紧密。

在实际的使用过程中，电梯门通过连杆组件的重块的设置，让其闭合时的闭合力增大，从而在电梯运行的过程中不会轻易将其打开，这种方式有效的解决了在电梯运行过程中，乘客将电梯门推开的问题，但是，当电梯出现故障，电梯停止，而电梯门未打开时，内部乘客容易恐慌，其容易第一时间想到将门手动拨开，而由于重块的原因，在电梯门通过乘客进行波动受力而拨开一小部分时，电梯门会由于重块的力而进行自动闭合，容易出现将乘客手夹伤的情况，需要对其进行改进。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种电梯门机，其能够在电梯发生故障后，在乘客拨动电梯门时不会轻易将手夹伤。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电梯门机，包括用于将门机安装在轿厢上的安装板，所述安装板上设置有用于安装电梯门的门挂板、供门挂板滑动的滑轨以及驱动门挂板在滑轨上滑动的驱动机构，所述门挂板与安装板之间设置有用于提供闭门力的闭门机构，所述门挂板与安装板之间还安装有用于防止门挂板拨开后反弹的止动装置，所述止动装置包括安装在门挂板和安装板之间用于限制门挂板滑动方向的单向限制机构以及与单向限制机构配合的控制组件，所述控制组件控制单向限制机构限制门挂板拨开后反向滑动。

通过上述技术方案，安装板将整个电梯门机安装到电梯轿厢上，通过驱动机构驱动门挂板，带动电梯门，实现电梯门的启闭，通过止动装置的设置，在拨动电梯门时，可以通过止动装置防止其反弹，进而不会轻易被电梯门夹伤手。控制组件控制单向限制机构的配合与否，在拨动的过程中，通过控制组件控制单向限制机构，可以防止门挂板在闭门力或者钢丝绳等的其他力的作用下而反向滑动，进而让其不会轻易夹伤手。

本发明进一步设置为：所述单向限制机构包括安装在门挂板上的限制齿条以及置于安装板上的限制爪，所述安装板上设置有限制块，所述限制爪穿设在限制块上且限制爪与限制齿条啮合，所述限制爪上套设有弹性件，所述弹性件推动限制爪与限制齿条啮合，所述控制组件与限制爪连接且控制限制爪在限制块上滑动。

通过上述技术方案，限制齿条与限制爪的配合能够对门挂板进行限位，通过限制块与弹性件的配合，能够让限制爪与限制齿条进行紧密配合，通过控制组件可以拉动限制爪，让其能够脱离限制，进而在电梯门关闭时受影响。

本发明进一步设置为：所述控制组件包括用于控制限制爪滑动的控制件以及与控制件连接的控制开关。

通过上述技术方案，控制件受控制开关控制，对限制爪进行拉动，进而实现限制爪与限制齿条之间的配合。

本发明进一步设置为：所述控制件包括固定在安装板上的电磁线圈、为电磁线圈供电的电源以及与电磁线圈配合并且通过电磁线圈吸附的铁块，所述铁块与限制爪连接，所述控制开关连接于电磁线圈于电源之间，且控制电磁线圈通电和断电。

通过上述技术方案，电磁线圈通过控制开关控制其工作，从而能够达到拉动限制爪脱离限制齿条的目的。

本发明进一步设置为：所述控制开关包括启动开关以及关闭开关，所述启动开关与关闭开关分别串接于电磁线圈以及电源之间，所述启动开关以及关闭开关分别固定在安装板上，所述门挂板上安装有触碰块，所述触碰块分别与启动开关以及关闭开关配合，所述启动开关置于靠近门挂板开启时触碰块位置，所述关闭开关置于靠近门挂板闭合时触碰块位置。

通过上述技术方案，启动开关和关闭开关分别对电磁线圈的工作与否进行控制，并且通过触碰块的抵触，让其进行动作，达到控制的目的。

本发明进一步设置为：所述启动开关上连接有自锁件，所述启动开关与自锁件均设置成继电器，所述关闭开关设置成常闭开关。

通过上述技术方案，自锁件的设置，能够让启动开关在启动后能够保持，而常闭开关的设置，可以通过触发后，将自锁件以及启动开关进行瞬间断电，进而达到脱开的目的。

本发明进一步设置为：所述控制件包括用于拉动限制爪脱开限制齿条的推动组件以及用于对限制爪限位的限制组件，所述推动组件以及限制组件分别与门挂板联动，所述推动组件包括安装在门挂板上的推动块，所述推动块推动限制爪脱开限制齿条，所述限制组件包括安装在安装板上的限制钩以及安装在门挂板上的脱离块，所述限制钩与限制爪卡接，且脱离块推动限制钩脱开限制爪。

通过上述技术方案，通过限制组件和推动组件，能够控制限制爪的拉开和复位，并且对应电梯门的开启和关闭，让其能够实现止动装置的防夹手功能。

本发明进一步设置为：所述限制钩包括连接部以及钩体，所述连接部一端与安装板铰接，另一端与脱离块抵接，所述钩体置于连接部上，且钩体与限制爪抵接，且安装板上设置有用于推动钩体与限制爪抵接的弹性部件。

通过上述技术方案，限制钩通过弹性部件以及钩体的设置，实现限制的目的，并且能够通过脱离块进行推动，让限制爪复位。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括固定在安装板上的门机电机以及用于带动门挂板移动的传动组件，所述传动组件包括固定在安装板上的传动轮以及连接于传动轮以及门机电机的传动链，所述门挂板与传动链固定。

通过上述技术方案，门机电机为动力源，为电梯启闭门提供动力传动组件为动力的传动结构。

本发明进一步设置为：所述门挂板上安装有门刀，所述门刀与传动链固定连接。

通过上述技术方案，门刀可以让电梯的轿厢门和厅门同时启闭。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1为示出止动装置结构图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为实施例1中的电路图；

图5为实施例2的结构图；

图6为图5中B处的放大图。

附图标记：1、安装板；2、门挂板；21、触碰块；3、驱动机构；31、门机电机；32、传动轮；33、传动链；4、滑轨；5、门刀；6、闭门机构；7、止动装置；8、单向限制机构；81、限制齿条；82、限制爪；83、限制块；84、弹性件；9、控制组件；91、控制件；911、电磁线圈；912、电源；913、铁块；92、控制开关；921、启动开关；922、关闭开关；923、自锁件；931、控制端；932、输出端；94、推动块；95、限制组件；951、脱离块；952、限制钩；953、连接部；954、钩体；955、弹性部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

实施例1

一种电梯门机，如图1所示，包括安装板1，通过安装板1将整个电梯门机安装在轿厢上，通过门机控制轿厢门以及厅门开启和闭合。安装板1上设置有门挂板2，供门挂板2滑动的滑轨4以及用于驱动门挂板2沿滑轨4滑动的驱动机构3，将电梯门安装在门挂板2上，通过驱动电机驱动门挂板2在滑轨4上滑动，让电梯门跟随门挂板2一起滑动，进而实现电梯门（轿厢门）的开启和闭合。为了让电梯门开启后能够让厅门也能够跟随其一起开启，在门挂板2上安装有门刀5，门刀5与厅门配合，能够在轿厢门滑动时，带动厅门一同滑动。驱动机构3与门刀5连接，通过驱动机构3驱动门刀5直接将轿厢门以及厅门同时开启。

如图1所示，驱动机构3包括固定在安装板1上的门机电机31以及用于带动门挂板2移动的传动组件，传动组件包括固定在安装板1上的传动轮32以及连接于传动轮32以及门机电机31的传动链33，门挂板2通过门机与传动链33固定，从而让电梯门能够打开。

如图1所示，在安装板1与门挂板2之间设置有闭门机构6，通过闭门机构6为轿厢门闭合提供闭门力，进而让轿厢门闭合后不会轻易打开，闭门机构6可以采用公告号为CN2868957Y的中国专利公开了一种电梯门机结构内的连杆组件构成，通过连杆组件让轿厢门在闭合后受到连杆组件的推动，该推动力可以作为轿厢门闭合的闭门力。

在电梯门出现故障时，电梯内的乘客在出于恐惧心理会不自觉的进行拨动轿厢门，在用力将轿厢门进行拨开的过程中，会将轿厢门打开一部分，而由于闭门机构6的存在，其具有将轿厢门闭合的闭门力，进而在轿厢门打开的部分容易形成反弹，进而将乘客的手指夹伤。为了解决上述技术问题，如图1和图2所示，在门挂板2与安装板1之间设置用于防止门挂板2拨开后反弹的止动装置7，止动装置7可以安装在单门电梯（可以为单个门进行开启也可以为单侧门开启的方式），此时止动装置7安装在轿厢门闭合位置，本实施例中采用中分电梯门作为实施对象，并且在两页轿厢门上均设置有所述止动装置7。

如图2和图3所示，止动装置7包括安装在门挂板2和安装板1之间的单向限制机构8以及与单向限制机构8配合用于控制单向限制机构8作用与否的控制组件9，控制组件9参照图4。其中，单向限制机构8包括安装在门挂板2上的限制齿条81以及置于安装板1上的限制爪82，通过限制爪82卡入限制齿条81上，从而限制门挂板2滑动，并且限制爪82与限制齿条81为单向限制结构，能够限制门挂板2的滑动方向，而不会反弹。在安装板1上设置有限制块83，限制爪82穿设在限制块83上且限制爪82与限制齿条81啮合，限制爪82上套设有弹性件84，弹性件84推动限制爪82与限制齿条81啮合，弹性件84一般设置成弹簧，直接套在限制爪82上，通过弹簧的弹性力推动其想限制齿条81啮合，控制组件9与限制爪82连接且控制限制爪82在限制块83上滑动。

如图3和图4所示，控制组件9包括用于控制限制爪82滑动的控制件91以及与控制件91连接的控制开关92。其中，控制件91包括固定在安装板1上的电磁线圈911、为电磁线圈911供电的电源912以及与电磁线圈911配合并且通过电磁线圈911吸附的铁块913。电源912可以采用电梯本身的控制***内的电源912提供，也可以采用蓄电池存储的电能作为电源912。电源912与电磁线圈911连接，通电电磁线圈911具有磁性，可以对铁块913进行吸附，将铁块913与限制爪82连接，达到控制限制爪82的拉动的目的，实现控制限制爪82与限制齿条81之间的啮合关系。控制开关92控制电磁线圈911与电源912之间的通电和断电，进而可以通过控制开关92控制限制爪82。

如图3和图4所示，控制开关92包括启动开关921以及关闭开关922，启动开关921与关闭开关922分别串接于电磁线圈911以及电源912之间，并且将启动开关921以及关闭开关922分别固定在安装板1上。在门挂板2上安装有触碰块21，通过触碰块21分别与启动开关921以及关闭开关922接触配合，实现启动开关921和关闭开关922的启闭效果。为了达到控制限制爪82的有效目的，将启动开关921置于靠近门挂板2开启时触碰块21位置，可以在门挂板2开启时，其中间位置到另一端的端部位置，也可设置在限制爪82离开限制齿条81时，触碰块21的位置。而关闭开关922置于靠近门挂板2闭合时触碰块21位置。因此，结合图1和图2，在门挂板2活动的过程中，开启过程中，在触碰块21与开启开关碰触时，通过启动开关921将电磁线圈911与电源912接通，让电磁线圈911拉动铁块913，进而让限制爪82脱开，在门挂板2关门动作中，让限制爪82不会对关门造成影响，并且在闭合完成后，通过触碰块21与关闭开关922碰触，将电磁线圈911与电源912断开，进而让限制爪82复位。

如图4所示，在启动开关921上连接有自锁件923，启动开关921与自锁件923均设置成继电器，继电器均存在控制端931和输出端932，启动开关921的输出端932与电磁线圈911串联，启动开关921的控制端931、自锁件923的控制端931、自锁件923的输出端932以及关闭开关922均采用串联的方式连接，且自锁件923的输出端932为启动开关921的主动部件，关闭开关922设置成常闭开关。通过触碰块21分别对自锁件923的输出端932以及关闭开关922进行触碰控制，自锁件923的输出端932为启动开关921的控制，因此直接将自锁件923的输出端932置于靠近门挂板2开启时触碰块21位置，可以结合参照图2和图3。

实施例2

一种电梯门机，与实施例1的区别在于控制件91的设置，在实施例2中，如图5和图6所示，控制件91包括用于拉动限制爪82脱开限制齿条81的推动组件以及用于对限制爪82限位的限制组件95，推动组件以及限制组件95分别与门挂板2联动，推动组件包括安装在门挂板2上的推动块94，推动块94推动限制爪82脱开限制齿条81。限制组件95包括安装在安装板1上的限制钩952以及安装在门挂板2上的脱离块951，限制钩952与限制爪82卡接，且脱离块951推动限制钩952脱开限制爪82。限制钩952包括连接部953以及钩体954，连接部953一端与安装板1铰接，另一端与脱离块951抵接，钩体954置于连接部953上，且钩体954与限制爪82抵接，且安装板1上设置有用于推动钩体954与限制爪82抵接的弹性部件955，弹性部件955一般直接采用弹簧。

具体工作过程：

通过门挂板2的滑动，带动碰触块滑动，在实施例1中，通过自锁件923的输出端932以及关闭开关922控制电路的通断，达到控制电磁线圈911的吸附与否的目的，进而可以让限制爪82可以与限制齿条81进行脱开和配合，完成控制。而在实施例2中，通过安装在门挂板2上的推动块94以及脱离块951，让门挂板2在打开电梯门的过程中，达到将限制爪82拉离限制齿条81的目的，并且受到钩体954的限制。而在反向运动的过程中，钩体954脱开限制爪82，让限制爪82复位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯门机，其特征在于，包括用于将门机安装在轿厢上的安装板（1），所述安装板（1）上设置有用于安装电梯门的门挂板（2）、供门挂板（2）滑动的滑轨（4）以及驱动门挂板（2）在滑轨（4）上滑动的驱动机构（3），所述门挂板（2）与安装板（1）之间设置有用于提供闭门力的闭门机构（6），所述门挂板（2）与安装板（1）之间还安装有用于防止门挂板（2）拨开后反弹的止动装置（7），所述止动装置（7）包括安装在门挂板（2）和安装板（1）之间用于限制门挂板（2）滑动方向的单向限制机构（8）以及与单向限制机构（8）配合的控制组件（9），所述控制组件（9）控制单向限制机构（8）限制门挂板（2）拨开后反向滑动，所述单向限制机构（8）包括安装在门挂板（2）上的限制齿条（81）以及置于安装板（1）上的限制爪（82），所述安装板（1）上设置有限制块（83），所述限制爪（82）穿设在限制块（83）上且限制爪（82）与限制齿条（81）啮合。

2.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述限制爪（82）上套设有弹性件（84），所述弹性件（84）推动限制爪（82）与限制齿条（81）啮合，所述控制组件（9）与限制爪（82）连接且控制限制爪（82）在限制块（83）上滑动。

3.根据权利要求2所述的电梯门机，其特征在于，所述控制组件（9）包括用于控制限制爪（82）滑动的控制件（91）以及与控制件（91）连接的控制开关（92）。

4.根据权利要求3所述的电梯门机，其特征在于，所述控制件（91）包括固定在安装板（1）上的电磁线圈（911）、为电磁线圈（911）供电的电源（912）以及与电磁线圈（911）配合并且通过电磁线圈（911）吸附的铁块（913），所述铁块（913）与限制爪（82）连接，所述控制开关（92）连接于电磁线圈（911）于电源（912）之间，且控制电磁线圈（911）通电和断电。

5.根据权利要求4所述的电梯门机，其特征在于，所述控制开关（92）包括启动开关（921）以及关闭开关（922），所述启动开关（921）与关闭开关（922）分别串接于电磁线圈（911）以及电源（912）之间，所述启动开关（921）以及关闭开关（922）分别固定在安装板（1）上，所述门挂板（2）上安装有触碰块（21），所述触碰块（21）分别与启动开关（921）以及关闭开关（922）配合，所述启动开关（921）置于靠近门挂板（2）开启时触碰块（21）位置，所述关闭开关（922）置于靠近门挂板（2）闭合时触碰块（21）位置。

6.根据权利要求5所述的电梯门机，其特征在于，所述启动开关（921）上连接有自锁件（923），所述启动开关（921）与自锁件（923）均设置成继电器，所述关闭开关（922）设置成常闭开关。

7.根据权利要求3所述的电梯门机，其特征在于，所述控制件（91）包括用于拉动限制爪（82）脱开限制齿条（81）的推动组件以及用于对限制爪（82）限位的限制组件（95），所述推动组件以及限制组件（95）分别与门挂板（2）联动，所述推动组件包括安装在门挂板（2）上的推动块（94），所述推动块（94）推动限制爪（82）脱开限制齿条（81），所述限制组件（95）包括安装在安装板（1）上的限制钩（952）以及安装在门挂板（2）上的脱离块（951），所述限制钩（952）与限制爪（82）卡接，且脱离块（951）推动限制钩（952）脱开限制爪（82）。

8.根据权利要求7所述的电梯门机，其特征在于，所述限制钩（952）包括连接部（953）以及钩体（954），所述连接部（953）一端与安装板（1）铰接，另一端与脱离块（951）抵接，所述钩体（954）置于连接部（953）上，且钩体（954）与限制爪（82）抵接，且安装板（1）上设置有用于推动钩体（954）与限制爪（82）抵接的弹性部件（955）。

9.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述驱动机构（3）包括固定在安装板（1）上的门机电机（31）以及用于带动门挂板（2）移动的传动组件，所述传动组件包括固定在安装板（1）上的传动轮（32）以及连接于传动轮（32）以及门机电机（31）的传动链（33），所述门挂板（2）与传动链（33）固定。

10.根据权利要求9所述的电梯门机，其特征在于，所述门挂板（2）上安装有门刀（5），所述门刀（5）与传动链（33）固定连接。