CN108217165A - 一种自动精确送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明通过设置第一电机、第二电机、调节组件合料勺组件，通过第一电机驱动调节组件上下运动，第二电机驱动料勺组件旋转运动，使得本发明所提供的送料装置能够称重精度要求在±0.01g以下的物料，可以广泛应用在实验室、精细化工、军工产品等领域；并且本发明具有自动快速、精确输送粉料的功能；减少人员与设备在称量过程中的辅助时间，且避免在称量过程中容易造成试验人员疲劳的现象，减少人工误操作。

Description

一种自动精确送料装置

技术领域

本发明涉及一种粉料称重装置，特别涉及一种精确送料装置。

背景技术

在自动称量计重的应用上，例如矿山机械、水泥、食品加工等行业，普遍采用皮带称进行称重计量，其称量级别基本在1.0kg以上，甚至以吨计，精度基本上在千分之一左右。而在试验室、精细化工、军工产品等领域，对粉料普遍要求称量重量在1～30g范围内，精度大多要求±0.01g以下，误差范围大多数要求在0.01％～0.3％以内。在这一级别的应用上，市场上均无自动的称量定量装置，目前相关行业普遍采用电子天平人工称量方式，这种方式完全取决于操作者的工作状态来保证质量，效率极低，需要耗用大量的人力成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明设置第一电机、第二电机，料勺组件和调节组件，通过第一电机驱动调节组件上下运动，第二电机驱动料勺组件旋转运动，使得本发明所提供的送料装置具有自动快速、精确输送粉料的功能，减少人员与设备在称量过程中的辅助时间，且避免在称量过程中容易造成试验人员疲劳的现象，减少人工误操作，具体发明内容如下：

一种自动精确送料装置，包括第一电机、第二电机、料勺组件和调节组件；所述料勺组件包括升降杆、容杯、活塞组件、第一齿轮、套壳；所述容杯包括颈部和肩部，所述颈部包含有第一中心腔，所述肩部包含有容腔；所述升降杆穿过所述第一中心腔并且与所述活塞组件固定连接；所述第一齿轮固定连接在所述容杯颈部的上端；所述升降杆的顶端与所述调节组件活动连接；所述容杯与所述套壳固定连接；所述第一电机用于驱动所述调节组件上下运动；所述第二电机用于驱动所述料勺组件旋转运动。

优选的，所述调节组件包括调节杆、连接螺母、第二齿轮、调节螺母，所述第二齿轮固定连接在所述调节杆的上端；所述连接螺母的末端与所述升降杆活动连接；所述调节杆能相对所述调节螺母上下运动。第一电机驱动第二齿轮旋转，从而使得调节杆能相对调节螺母上下运动，可通过调节电机的转速来改变调节杆的提升速度，通过改变电机的旋转方向来改变调节组件的上升或下降。

优选的，所述调节组件还包括轴承组和轴承座，所述轴承组容纳在所述轴承座内；所述轴承座与所述调节杆固定连接；所述轴承组包括两个轴承，上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承之间形成一个定位腔。设置轴承组用于减少调节组件在上下运动过程的振动，使得调节组件的上下运动更平稳。

优选的，所述连接螺母上设置有一个台阶结构，所述台阶结构容纳在所述定位腔内，从而使得该连接螺母相对调节杆固定。

优选的，所述料勺组件还包括轴承组和轴承座，所述轴承组容纳在所述轴承座内；第二电机驱动第一齿轮旋转，轴承座设置的目的是减少容杯在旋转过程中的振动，使得容杯的旋转运动更平稳。

优选的，所述轴承组包含有至少一个轴承。

优选的，所述活塞组件包括活塞杆以及活塞杆连接板；所述活塞杆与所述活塞杆连接板固定连接；所述活塞杆连接板与所述升降杆固定连接。当第一电机驱动调节组件上下运动时，该活塞组件能够在容腔内上下运动。

优选的，所述活塞组件还包括活塞杆定位板，所述活塞杆定位板与所述活塞杆固定连接。该活塞杆定位板起到一个止位作用，当第一电机驱动调节组件向上运动到极限位置时，该活塞杆定位板的上端面抵靠在容杯的下端面上，防止调节组件继续向上运动导致的活塞杆的上端面高出套壳的上端面，该活塞杆定位板可以单独成型，也可以与活塞杆一体成型。

优选的，所述容杯与所述套壳为过盈配合。

优选的，所述活塞杆定位板上端面与所述连接转轴下端面之间的垂直距离等于所述活塞杆上端面与所述套壳上端面之间的垂直距离，使得当第一电机带动调节组件向上运动时，活塞杆的上端面刚好能够与套壳的上端面平行。

本发明通过设置第一电机、第二电机、调节组件合料勺组件，通过第一电机驱动调节组件上下运动，第二电机驱动料勺组件旋转运动，使得本发明所提供的送料装置能够称重精度要求在±0.01g以下的物料，可以广泛应用在实验室、精细化工、军工产品等领域；并且本发明具有自动快速、精确输送粉料的功能；减少人员与设备在称量过程中的辅助时间，且避免在称量过程中容易造成试验人员疲劳的现象，减少人工误操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动精确送料装置剖面图；

图2为本发明自动精确送料装置结构图；

图3为本发明料勺组件剖面图；

图4为本发明料勺组件结构图；

图5为本发明调节组件剖面图；

图6为本发明调节组件结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本发明中“上”“下”所指示的方向是以附图的方向为参照。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自动精确送料装置，包括第一电机1、第二电机 2、调节组件3和料勺组件4；料勺组件4的剖面图如图3所示，料勺组件4 的结构图如图5所示，料勺组件包括套壳5、活塞组件、容杯10、升降杆 11、连接转轴25、轴承座12、轴承组13、轴承压盖15、第一齿轮16以及第一齿轮压盖17；其中，活塞组件包括活塞杆8、活塞杆连接板6、活塞杆定位板7，容杯10包括颈部28和肩部29，颈部28包含有第一中心腔30，升降杆 11穿过第一中心腔30，肩部29包含有容腔9，该容腔用于容纳被称重的物料。

活塞组件固定连接在升降杆11的末端，所谓末端是指按照图示的方向，靠近升降杆11的下端面附近的位置为升降杆11的末端，活塞杆连接板6与升降杆11固定连接，固定连接方式可以为卡扣连接或者其他固定连接方式，活塞杆8与活塞杆连接板6固定连接，固定连接方式可以为任何固定连接方式，活塞杆定位板7与活塞杆8固定连接，其固定连接方式可以为任何固定连接方式，活塞杆定位板7也可以与活塞杆8一体成型，该活塞杆活塞杆定位板7的上端面与容杯10的肩部29的下端面之间留有一定的间隙，该活塞杆定位板7起到一个止位作用，当升降杆11带动活塞杆组件向上运动到极限位置时，该活塞杆定位板7的上端面抵靠在该容杯10的肩部29的下端面上，防止活塞组件继续向上运动导致的活塞杆8的上端面高出套壳5的上端面，并且，活塞杆定位板7上端面与连容杯10的肩部29的下端面之间的垂直距离等于活塞杆7上端面与套壳5上端面之间的垂直距离，使得当升降杆11带动活塞组件向上运动时，活塞杆8的上端面刚好能够与套壳5的上端面平行。

为了防止活塞组件在容腔9内向下运动的过程中阻力太大，在升降杆11 上沿与升降杆11的轴线垂直的方向开设有一个小孔,同时在活塞杆连接板6 的中心开设有一个通孔，并且套壳5的底部相对侧部向下凸出，形成一个腔体结构，该腔体结构有利于当活塞组件向下运动时，减少活塞组件向下运动的阻力，套壳5的底部向下凸出的形状可以为任何形状，在本实施例中，套壳5向下凸出的形状为锥形。

因为活塞组件在套壳5内上下运动，所以在活塞组件与套壳5接触的侧壁上涂抹有润滑油，减少活塞组件在套壳5内运动的阻力。容杯10的肩部29 与套壳固定连接，其固定连接方式可以多种，优选的，在本发明中容杯10的肩部29与套壳为过盈配合。

在容杯10的颈部28的上端设置有第一齿轮16，所谓容杯10的颈部2的上端是指按照图示方向，靠近容杯10的颈部28的上端部附近，第一齿轮16 与容杯10的颈部28固定连接，在第一齿轮16的上部设置有齿轮压盖17，齿轮压盖17用于保护第一齿轮16。在第一齿轮16的下方设置有轴承组13和轴承座12，轴承组13容纳在轴承座12内，第二电机驱动第一齿轮16旋转，轴承组13设置的目的是减少容杯10在旋转过程中的振动，使容杯10的旋转运动更平稳。轴承组13至少包含有一个轴承，在本实施例中，轴承组13包含有两个轴承。

如图5所示的调节组件的剖面图以及如图6所示的调节组件的结构图，调节组件包括调节杆22、连接螺母18、第二齿轮21、调节螺母25，第二齿轮21固定连接在调节杆22的上端；所述连接螺母18的末端与升降杆11活动连接；调节杆22能相对调节螺母25上下运动。调节组件还包括轴承组20 和轴承座19，轴承组20容纳在所述轴承座19内；轴承座19与调节杆22固定连接；轴承组20包括两个轴承，上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承之间形成一个定位腔24。设置轴承组20用于减少调节组件在上下运动过程的振动，使得调节组件的上下运动更平稳。连接螺母18上设置有一个台阶结构 23，所述台阶结构23容纳在所述定位腔24内，从而使得该连接螺母18相对调节杆22固定。

第一电机1包括第一电机输出轴，第二电机2包括第二电机输出轴，第一电机输出轴与第一电机输出轴平行，并且第一电机输出轴、第二电机输出轴均与调节杆22平行设置，在第一电机输出轴上固定连接有第三齿轮，第一电机输出轴旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮与第二齿轮21啮合，从而带动第二齿轮21旋转，所以调节组件3能够相对调节螺母27上下运动。当调节组件3相对调节螺母27上下运动时，能够带动升降杆11上下运动，从而带动活塞组件在容腔9内上下运动。当活塞组件在容腔9内向下运动时，将要称重的物料放置在容腔9内，然后改变第一电机1的旋转方向，然后使得活塞组件在容腔9内向上运动，直至有一部分物料高于容腔9，此时，启动第二电机2旋转，第二电机2旋转能带动第一齿轮旋转，从而带动容杯10、活塞组件以及套壳5整体旋转，将高出容腔9的物料甩到下方的称量装置上进行称量，可以通过改变电机1和电机2的转速来改变物料甩出的量和速度。

实施例二：

本实施例仅描述与上述实施例不同的技术特征，其余技术特征相同。料勺组件4还包括连接转轴25，该连接转轴25包含有第二中心孔31，第二中心孔31与第一中心孔30同轴，并且连接转轴25与容杯10的颈部28固定连接，其固定连接方式有多种，在本实施例中，连接转轴25与容杯10的颈部 28的通过螺钉26固定连接，轴承座12、第一齿轮16分别与连接转轴25固定连接，这样设置的目的是为了便于制造，尤其是为了便于容杯10的成型。

实施例三：

本实施例仅描述与上述实施例不同的技术特征，其余技术特征相同。料勺组件4的结构与实施例一中的结构相同，调节组件3中不包含第二齿轮 21，并且第一电机1的输出轴与调节杆22垂直，在第一电机1与调节组件3 之间设置有卷簧，卷簧的一端固定连接在第一电机1的输出轴上，卷簧的另一端固定连接在调节杆22上，当第一电机1旋转时，带动卷簧拉伸或收缩，卷簧拉伸或收缩时能够提供力矩维持调节组件3在任何高度上保持稳定，所以需要根据调节组件3和料勺组件4的总重量来选取合适的卷簧。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动精确送料装置，其特征在于：包括第一电机、第二电机、料勺组件和调节组件；所述料勺组件包括升降杆、容杯、活塞组件、第一齿轮、套壳；所述容杯包括颈部和肩部，所述颈部包含有第一中心腔，所述肩部包含有容腔；所述升降杆穿过所述第一中心腔并且与所述活塞组件固定连接；所述第一齿轮固定连接在所述容杯颈部的上端；所述升降杆的顶端与所述调节组件活动连接；所述容杯与所述套壳固定连接；所述第一电机用于驱动所述调节组件上下运动；所述第二电机用于驱动所述料勺组件旋转运动。

2.如权利要求1所述的精确送料装置，其特征在于：所述调节组件包括调节杆、连接螺母、第二齿轮、调节螺母，所述第二齿轮固定连接在所述调节杆的上端；所述连接螺母的末端与所述升降杆活动连接；所述调节杆能相对所述调节螺母上下运动。

3.如权利要求2所述的精确送料装置，其特征在于：所述调节组件还包括轴承组和轴承座，所述轴承组容纳在所述轴承座内；所述轴承座与所述调节杆固定连接；所述轴承组包括两个轴承，上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承之间形成一个定位腔。

4.如权利要求3所述的精确送料装置，其特征在于：所述连接螺母上设置有一个台阶结构，所述台阶结构容纳在所述定位腔内。

5.如权利要求1所述的精确送料装置，其特征在于：所述料勺组件还包括轴承组和轴承座，所述轴承组容纳在所述轴承座内。

6.如权利要求5所述的精确送料装置，其特征在于：所述轴承组包含有至少一个轴承。

7.如权利要求1所述的精确送料装置，其特征在于：所述活塞组件包括活塞杆以及活塞杆连接板；所述活塞杆与所述活塞杆连接板固定连接；所述活塞杆连接板与所述升降杆固定连接。

8.如权利要求7所述的精确送料装置，其特征在于：所述活塞组件还包括活塞杆定位板，所述活塞杆定位板与所述活塞杆固定连接。

9.如权利要求1所述的精确送料装置，其特征在于：所述容杯与所述套壳为过盈配合。

10.如权利要求8所述的精确送料装置，其特征在于：所述活塞杆定位板上端面与所述容杯下端面之间的垂直距离等于所述活塞杆上端面与所述套壳上端面之间的垂直距离。