CN108216760B - 自动套箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动套箱机，其主要包括用于放置纸箱的料仓放置架，所述料仓一侧设置有将纸箱抓起的移载机构，所述移载机构一侧设置有将移载机构上的纸箱套在产品上的套箱机械手，所述套箱机械手上设置有套箱夹具，本发明的自动套箱机可实现自动将折叠好的纸箱吸起撑开，并将纸箱套到光伏组件上，且在套箱过程中无需人工参与，在减少了人工工作强度的同时也提高了套箱效率。

Description

自动套箱机
技术领域
本发明涉及一种光伏组件套箱装置，特别涉及自动套箱机。
背景技术
当光伏组件生产完成后，需要进行打包处理，再由于光伏组件具有尺寸大、重量重的特点，因此在工人进行打包时打包困难，人工在打包时，需要先将打包箱展开，再将展开的打包箱套到光伏组将上，且由于光伏组件具有一定的高度，使得人工在进行打包时，需要站到一定高度才能顺利的完成整个打包操作，因此在进行打包时耗时耗力。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高打包效率的自动套箱机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动套箱机，包括用于放置纸箱的料仓放置架，所述料仓一侧设置有将纸箱抓起的移载机构，所述移载机构一侧设置有将移载机构上的纸箱套在产品上的套箱机械手，所述套箱机械手上设置有套箱夹具。
进一步的是：所述套箱夹具包括安装支架，所述安装支架四角设置有撑开架，所述安装支架上设置有驱动撑开架向外侧方向运动的第一驱动机构。
进一步的是：所述撑开架包括固定架，所述固定架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动轴与撑开模块连接，所述撑开模块包括与驱动轴连接的驱动板，所述驱动板两侧设置有用于与纸箱内侧壁接触的第一接触板。
进一步的是：所述安装支架两侧设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动轴上固定有用于与纸箱内侧壁接触的第二接触板。
进一步的是：所述所述第一接触板和第二接触板均设置有至少一个通孔，所述第一接触板和第二接触板内侧均设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构的驱动轴上安装有第一吸盘，使得在第四驱动机构的驱动下，第一吸盘能伸出通孔并与纸箱内壁接触。
进一步的是：所述移载机构包括移载架和驱动移载架沿水平和垂直方向运动的驱动模组，所述移载架底部设置有多个第二吸盘。
进一步的是：所述料仓放置架包括底架，所述底架两侧均设置有挡板。
本发明的有益效果是：本发明的自动套箱机可实现自动将折叠好的纸箱吸起撑开，并将纸箱套到光伏组件上，且在套箱过程中无需人工参与，在减少了人工工作强度的同时也提高了套箱效率。
附图说明
图1为自动套箱机示意图。
图2为自动套箱机侧视图。
图3为移载机构示意图。
图4为料仓放置架示意图。
图5为套箱夹具示意图。
图中标记为：料仓放置架1、底架11、挡板12、移载机构2、移载架21、驱动模组22、第二吸盘23、套箱机械手3、套箱夹具4、安装支架41、第一驱动机构42、固定架43、第二驱动机构44、驱动板45、第一接触板46、第三驱动机构47、第二接触板48、第四驱动机构49、第一吸盘410。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图2所示的自动套箱机，包括用于放置纸箱的料仓放置架1，所述料仓一侧设置有将纸箱抓起的移载机构2，所述移载机构2一侧设置有将移载机构2上的纸箱套在产品上的套箱机械手3，所述套箱机械手3上设置有套箱夹具4，在使用时，料仓放置架1内堆叠放置有多个折叠好的纸箱，工作时，移载机构2将料仓放置架1内最上层的纸箱拿起，在拿起过程中，纸箱在自身重力作用下，会表现为撑开状态，接着移载机构2将撑开状态的纸箱移载至套箱机械手3处，接着套箱机械手3伸入纸箱内侧，此时纸箱为两端通孔状态，套箱夹具4将纸箱内侧完全撑开夹紧，使得纸箱固定在套箱夹具4上，接着机械手运动，将纸箱运动到光伏组件上方，并将纸箱套到光伏组件上，本发明的自动套箱机可实现自动将折叠好的纸箱吸起撑开，并将纸箱套到光伏组件上，且在套箱过程中无需人工参与，在减少了人工工作强度的同时也提高了套箱效率。
在上述基础上，如图5所示，所述套箱夹具4包括安装支架41，所述安装支架41四角设置有撑开架，所述安装支架41上设置有驱动撑开架向外侧方向运动的第一驱动机构42，所述第一驱动机构42可为气缸、油缸等，所述每两个撑开架之间安装有驱动杆，所述第一驱动机构42可为两个，从而实现驱动四个撑开架向外运动，所述第一驱动机构42的驱动轴与驱动杆固定连接，当套箱夹具4运动到纸箱内部时，第一驱动机构42驱动撑开架向外运动，使得撑开架紧贴纸箱的四角内侧壁，此种结构，一方面可以保证套箱夹具4可以带动纸箱运动，另一方面，可以保证纸箱的每个角均为直角，使得套纸箱时，纸箱能顺利的套在光伏组件上，不会出现因纸箱变形而无法将纸箱套在光伏组件上的情况。
在上述基础上，如图5所示，所述撑开架包括固定架43，所述固定架43上设置有第二驱动机构44，所述第二驱动机构44可为气缸、油缸等，所述第二驱动机构44的驱动轴与撑开模块连接，所述撑开模块包括与驱动轴连接的驱动板45，所述驱动板45两侧设置有用于与纸箱内侧壁接触的第一接触板46，当套箱夹具4伸入纸箱内部时，第二驱动机构44驱动撑开模块向前运动，使得第一接触板46与纸箱内壁接触，从而进一步保证了套箱夹具4可以带动纸箱运动，且当套箱夹具4在伸入纸箱内部时，若套箱夹具4未处于纸箱中部，各撑开模块的分开驱动可以保证各撑开模块的第一驱动板45均能与纸箱四角的内壁紧密接触，从而保证了套箱机使用时的稳定性，从而减小了套箱的失败率。
在上述基础上，如图5所示，所述安装支架41两侧设置有第三驱动机构47，所述第三驱动机构47可为气缸、油缸等，所述第三驱动机构47的驱动轴上固定有用于与纸箱内侧壁接触的第二接触板48，当套箱夹具4伸入纸箱内部时，第三驱动机构47驱动第二接触板48向前运动，使得第二接触板48与纸箱内侧壁接触，从而进一步保证了纸箱的撑开度，从而保证了套箱操作的成功率。
在上述基础上，如图5所示，所述所述第一接触板46和第二接触板48均设置有至少一个通孔，所述第一接触板46和第二接触板48内侧均设置有第四驱动机构49，所述第四驱动机构49的驱动轴上安装有第一吸盘410，使得在第四驱动机构49的驱动下，第一吸盘410能伸出通孔并与纸箱内壁接触，所述第一吸盘410的设置，可以保证套箱夹具4固定纸箱的牢固性，从而减少在搬运过程中，纸箱掉落的可能。
在上述基础上，如图3所示，所述移载机构2包括移载架21和驱动移载架21沿水平和垂直方向运动的驱动模组22，所述驱动模组22包括水平驱动模组22和垂直驱动模组22，所述所述垂直驱动模组22安装在水平驱动模组22上，在水平驱动模组22的驱动下，垂直驱动模组22可实现水平运动，所述水平驱动模组22和垂直驱动模组22可以为丝杆驱动模组22，齿轮齿条驱动模组22等，所述移载架21底部设置有多个第二吸盘23，所述第二吸盘23用于吸住纸箱表面，在水平驱动模组22和垂直驱动模组22的共同作用下，可以实现将纸箱移至套箱机械手3处，完成纸箱的转移。
在上述基础上，如图5所示，所述料仓放置架1包括底架11，所述底架11两侧均设置有挡板12，所述料仓放置架1用于放置堆叠的折叠后的纸箱，所述挡板12的设置，可对纸箱起到定位作用，防止堆叠的纸箱出现歪斜等情况，使得移载机构2无法准确的对后续纸箱进行移载操作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.自动套箱机，其特征在于：包括用于放置纸箱的料仓放置架(1)，所述料仓放置架(1)一侧设置有将纸箱抓起的移载机构(2)，所述移载机构(2)一侧设置有将移载机构(2)上的纸箱套在产品上的套箱机械手(3)，所述套箱机械手(3)上设置有套箱夹具(4)，所述套箱夹具(4)包括安装支架(41)，所述安装支架(41)四角设置有撑开架，所述安装支架(41)上设置有驱动撑开架向外侧方向运动的第一驱动机构(42)，所述撑开架包括固定架(43)，所述固定架(43)上设置有第二驱动机构(44)，所述第二驱动机构(44)的驱动轴与撑开模块连接，所述撑开模块包括与驱动轴连接的驱动板(45)，所述驱动板(45)两侧设置有用于与纸箱内侧壁接触的第一接触板(46)，所述安装支架(41)两侧设置有第三驱动机构(47)，所述第三驱动机构(47)的驱动轴上固定有用于与纸箱内侧壁接触的第二接触板(48)，所述所述第一接触板(46)和第二接触板(48)均设置有至少一个通孔，所述第一接触板(46)和第二接触板(48)内侧均设置有第四驱动机构(49)，所述第四驱动机构(49)的驱动轴上安装有第一吸盘(410)，使得在第四驱动机构(49)的驱动下，第一吸盘(410)能伸出通孔并与纸箱内壁接触。
2.如权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于：所述移载机构(2)包括移载架(21)和驱动移载架(21)沿水平和垂直方向运动的驱动模组(22)，所述移载架(21)底部设置有多个第二吸盘(23)。
3.如权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于：所述料仓放置架(1)包括底架(11)，所述底架(11)两侧均设置有挡板(12)。
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