CN108216232A - 车辆和车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆和车辆的控制方法。一种车辆，包括：储存器，配置为存储导航信息；通信模块，配置为接收当前位置信息；动力装置，配置为生成驱动力并调整生成的驱动力；以及控制器，配置为如果输入巡航控制模式，则基于导航信息来获取与事件发生位置有关的信息，并且配置为基于当前位置信息和与事件发生位置有关的信息来控制动力装置的操作。

Description

车辆和车辆的控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于在行驶期间控制驱动力的车辆，以及控制车辆的方法。

背景技术

车辆是配置为通过使车轮旋转来在道路上移动的移动机器。

这样的车辆包括燃烧例如汽油、柴油的油燃料以生成机械动力并使用机械动力行驶的内燃机车辆(通用发动机车辆)。这种车辆还包括使用电力作为动力以提高燃料效率、减少有害气体排放并使用电动力行驶的环保型车辆。

环保型车辆包括电动车辆，其包括电动机和作为可充电电源的电池，利用电池中累积的电力使电动机旋转并且使用电动机的旋转来驱动车轮。环保型车辆还包括混合动力车辆和氢燃料电池车辆，该混合动力车辆包括发动机、电池和电动机，通过控制发动机的机械动力和电动机的电动力来行驶。

混合动力车辆可在仅使用电动机的动力的电动车辆(EV)模式下或在使用发动机的动力和电动机的动力两者的混合电动车辆(HEV)模式下行驶，并且进行通过制动或惯性滑行时电动机的发电操作回收制动和惯性能量以对电池充电的再生制动模式。

车辆包括巡航功能以使得车辆能够以恒定速度行驶而无需驾驶员的按压加速器踏板的操纵，同时使用例如超声波传感器、图像传感器、激光传感器和雷达传感器的高价格的传感器来识别前方道路的信息。

然而，这种高价格的传感器增加了车辆的制造成本，这给消费者带来了费用负担。

发明内容

因此，本发明的一个方面在于提供一种车辆，其配置为基于行驶速度和导航信息来决定滑行时间，以基于决定的滑行时间来控制驱动力。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。

本发明的另一方面在于提供一种车辆，其配置为基于导航信息和用户的输入信息来确定是否恢复速度，并且基于对于是否恢复速度的确定来控制驱动力。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。

本发明的另一方面在于提供一种车辆，其配置为基于行驶速度和导航信息来确定是否不能够进行速度控制，并且基于对于是否不能够进行速度控制的确定来输出用于制动控制的信息。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。

本发明的另一方面在于提供一种车辆，其配置为基于导航信息并且基于与电池的充电水平有关的信息，使用电动机来控制减速。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。

本发明的附加方面将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本发明的实践来了解。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：储存器，配置为存储导航信息；通信模块，配置为接收当前位置信息；动力装置，配置为生成驱动力并调整生成的驱动力；以及控制器，配置为如果输入巡航控制模式，则基于导航信息获取与事件发生位置有关的信息，并且基于当前位置信息和与事件发生位置有关的信息来控制动力装置的操作。

车辆还可包括：输入设备，配置为接收巡航控制模式和目标速度信息；以及速度传感器，配置为检测行驶速度，并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息。如果输入巡航控制模式，则控制器基于行驶速度信息和目标速度信息来控制动力装置的操作。

车辆还可包括速度传感器，其配置为检测行驶速度并且输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息。如果当前位置为事件发生位置，则控制器检查事件信息、基于事件信息和行驶速度信息获取滑行距离信息，并且基于获取的滑行距离信息停止动力装置的操作以进行滑行。

事件信息可包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个。

控制器可基于当前位置信息、事件位置信息和导航信息来获取当前位置与事件位置之间的道路的状态信息，并且可基于道路的状态信息和行驶速度信息来获取滑行距离信息。

道路的状态信息可包括道路的道路类型信息、每种道路类型的位置信息和道路的坡度信息。

控制器可基于当前位置信息和事件位置信息来确定车辆是否已经通过事件位置。如果控制器确定车辆已经通过事件位置，则控制器可控制用于恢复速度的恢复信息的输出。如果输入恢复命令，则控制器还可基于目标速度信息和行驶速度信息来控制动力装置。

控制器可基于当前位置信息和事件位置信息来确定当前位置是否位于事件位置之前的预定距离处。如果控制器确定当前位置位于事件位置之前的预定距离处，则控制器可基于行驶速度信息和速度限制信息来控制制动信息的输出。

车辆还可包括显示器。动力装置可包括配置为驱动车轮的发动机。控制器可基于行驶速度信息和速度限制信息来确定行驶速度是否高于速度限制。然后，如果控制器确定行驶速度高于速度限制，则控制器可控制显示器显示制动信息。如果控制器确定行驶速度低于或等于速度限制，则控制器还可控制动力装置保持行驶速度。

车辆还可包括充电水平检测器，其配置为检测电池的充电水平并且输出与电池的充电水平对应的充电水平信息。动力装置可包括电池和配置为使用电池的动力来驱动车轮的电动机。控制器可基于行驶速度信息和速度限制信息来确定行驶速度是否高于速度限制。如果控制器确定行驶速度高于速度限制，则控制器可基于电池的充电水平信息和预定充电水平信息来控制电动机的操作。

车辆还可包括显示器。控制器可基于电池的充电水平信息和预定充电水平信息来确定电池的充电水平是否高于或等于预定充电水平。如果控制器确定电池的充电水平低于预定充电水平，则控制器可控制显示器以显示制动信息。

如果控制器确定行驶速度低于或等于速度限制，则控制器可控制动力装置以保持行驶速度。

事件信息可包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个。控制器可基于事件位置信息来获取恢复位置信息，并且可基于恢复位置信息来控制用于恢复速度的恢复信息的输出。

根据本发明的另一实施例，控制车辆的方法包括(如果输入巡航控制模式)：检查行驶速度信息和目标速度信息；基于行驶速度信息和目标速度信息来控制动力装置的操作，使得车辆以恒定速度行驶；基于预先存储的导航信息和当前位置信息来确定事件是否发生；以及如果确定事件发生，则基于当前位置信息、事件的事件信息和行驶速度信息来控制动力装置的操作以进行滑行；如果进行滑行，则开启车灯。

事件信息可包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个。进行滑行包括：基于事件位置信息和行驶速度信息获取滑行距离信息，基于滑行距离信息和事件位置信息来获取滑行的开始位置信息，以及基于滑行的开始位置信息来控制滑行。

进行滑行还可包括：基于导航信息来获取当前位置与事件位置之间的道路的状态信息，并且基于道路的状态信息和行驶速度信息来获取滑行距离信息。道路的状态信息可包括道路的道路类型信息、每种道路类型的位置信息和道路的坡度信息。

方法还可包括：基于事件位置信息来获取恢复位置信息，并且基于恢复位置信息来控制用于恢复速度的恢复信息的输出。

方法还可包括：基于事件位置信息来获取速度检测位置信息；基于速度检测位置信息和当前位置信息来控制行驶速度信息的检测；基于行驶速度信息和速度限制信息来确定行驶速度是否高于速度限制；如果确定行驶速度高于速度限制，则在显示器上显示制动信息；以及如果行驶速度低于或等于速度限制，则控制动力装置以保持行驶速度。

显示器上的制动信息的显示可包括：如果确定行驶速度高于速度限制，则基于电池的充电水平信息和预定充电水平信息，确定电池的充电水平是否高于或等于预定充电水平；如果确定电池的充电水平高于或等于预定充电水平，则使用连接至车轮的电动机进行减速控制；以及如果确定电池的充电水平低于预定充电水平，则在显示器上显示制动信息。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方面将变得显而易见且更容易理解，其中：

图1示出根据本发明的实施例的车辆的外观。

图2示出根据本发明的实施例的图1的车辆的内部。

图3是示出根据本发明的实施例的图1的车辆中包括的底盘的示例的框图。

图4是根据本发明的实施例的车辆的控制框图。

图5A和图5B是根据本发明的实施例的车辆的道路建模信息。

图6是根据本发明的实施例的与针对每个坡度的车辆的多个行驶速度信息对应的滑行距离信息的表示。

图7A和图7B是根据本发明的实施例的车辆的控制流程图。

图8是用于描述当事件类型为速度违规监控时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

图9是用于描述当事件类型为减速带时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

图10是用于描述当事件类型为收费站时获取道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

图11和图12是用于描述基于道路的状态信息来创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

图13是用于描述当事件类型为弯曲道路时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

图14是用于描述当事件类型为不能够进行滑行的下坡道路时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

图15是用于描述当事件类型为儿童保护区时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

具体实施方式

在下文中，参考附图详细描述本发明。

图1示出根据本发明的实施例的车辆的外观。图2示出根据本发明的实施例的图1的车辆的内部。图3是示出根据本发明的实施例的图1的车辆中包括的底盘的示例的框图。

这里，车辆可为如下车辆中的任何一种：内燃机车辆(一般发动机车辆)，其燃烧例如汽油或柴油的油燃料以生成机械动力并且使用机械动力行驶；电动车辆，其包括电动机和作为可充电电源的电池，使用电池中累积的电力使电动机旋转并且使用电动机的旋转来驱动车轮；混合动力车辆，其包括发动机、电池和电动机，控制发动机的机械动力和电动机的电动力，从而行驶；以及氢燃料电池车辆，其使用氢气与空气中的氧气的反应来利用该反应生成的电力对电池进行充电，并且使用充电电池的电力来使电动机旋转，从而行驶。

在当前实施例中，假设车辆为混合动力车辆。

参考图1和2，车辆100可包括具有外部110和内部120的车身以及与车辆100中除车身之外的其余部分对应的底盘140，并且其中安装行驶所需的机械组件。

如图1所示，车身的外部110可包括前面板111、发动机罩112、车顶板113、后面板114以及前后左右车门115和分别安装在前后左右车门115中以便能够打开或关闭的多个车窗玻璃116。

而且，车身的外部110可包括：设置在前后左右车门115与车窗玻璃116之间的边界处的多个支柱；用于向驾驶员提供车辆100的后方视野的多个侧视镜；以及能够使驾驶员容易看到周围的信息同时保持他/她目视前方并且用于实现与其它车辆和行人进行发信号或通信的功能的头灯和其它车灯或发光体117。

车灯117可位于车辆100的外部110的前部和后部，并且实现与其它车辆和行人进行发信号或通信的功能以及发光功能。

车灯117可包括照亮长距离、短距离和后方的照明灯，可包括用于通知制动动作、转向方向和紧急情况的信号灯，以及可包括用于显示车辆100的宽度、车身的高度、车牌发光和停车的显示灯。

位于车辆100的外部110的前部的车灯117可包括具有远光和近光的头灯、雾灯、侧灯、转向信号灯和应急灯。

位于车辆100的外部110的后部的车灯117可包括用于显示车辆100的宽度的边界的侧灯、转向信号灯、尾灯、制动灯、倒车灯、应急灯和车牌灯。

如图2所示，车身的内部120可包括乘客乘坐的座椅121、仪表板122和设置在仪表板122上的仪表面板(即，仪表集群123)。仪表面板122通常可包括转速计、速度计、冷却剂温度传感器、燃料计、转向信号指示器、远光指示灯、警示灯、安全带警示灯、车程计、里程表、变速杆指示灯、车门打开警示灯、发动机油警示灯、低燃料警示灯等。内部120还可包括设置有空调的通风口和控制板的中央饰板124、设置在中央饰板124中以接收用于操作音频***和空调的命令的机头单元125以及设置在中央饰板124中以接收启动命令的启动器126。

车辆100还可包括设置在中央饰板124中以接收操纵位置的变速杆以及设置在变速杆周围或机头单元125中以接收EPB(电动停车制动器)装置(未示出)的操作命令的停车按钮(即，EPB按钮)。

车辆100还可包括用于接收各种功能的操作命令的输入设备127。

输入设备127可设置在机头单元125和中央饰板124中，并且可包括至少一个物理按钮，例如用于执行或停止各种功能的开/关按钮、用于改变各种功能的设定值的按钮等。

输入设备127还可包括微动拨盘(未示出)或触摸板(未示出)，以使用户能够输入用于移动或选择显示在用户界面130的显示器上的光标的命令。

微动拨盘或触摸板可设置在中央饰板124等中。

车辆100还可包括设置在机头单元125中的显示器128。显示器可配置为显示与车辆100实现的功能有关的信息和用户输入的信息。

为了用户方便，车辆100还可包括用户界面130。

用户界面130可嵌入或固定在仪表板122上。

用户界面130可包括作为显示器的显示面板和作为输入设备的触摸面板。

换句话说，用户界面130可仅包括显示面板，或者可包括集成显示面板和触摸面板的触摸屏。

如果仅使用显示面板实施用户界面130，则用户界面130可通过设置在中央饰板124中的输入设备127来接收在显示面板上显示的按钮的选择。

如果利用触摸屏实施用户界面130，则用户界面130可通过触摸面板接收来自用户的操作命令。

用户界面130可实现音频功能、视频功能、导航功能、广播(数字多媒体广播(DMB))功能和无线电功能，并且可在巡航控制模式下显示导航图像和道路建模图像。

用户界面130可显示与正在执行的功能有关的信息和用户输入的信息。

为了将设置在中央饰板124和机头单元125中的至少一个中的输入设备127和显示器128与设置在用户界面130中的输入设备和显示器进行区分，输入设备127和显示器128将被称为第一输入器127和第一显示器128。设置在用户界面130中的输入设备和显示器将被称为第二输入器和第二显示器。

参考图1至图3，车辆100的底盘140可为支撑车身的外部110和内部120的框架，并且可包括设置在车身前、后、左、和右的车轮141、用于向前后左右车轮141施加驱动力的动力装置142至149、转向装置、用于向前后左右车轮141施加制动力的制动装置和悬架装置。

动力装置可生成驱动车辆100所需的驱动力，并且调整生成的驱动力。动力装置可包括动力生成设备和动力传递设备。

如图3和图4所示，动力生成装置可包括发动机142、燃料供应器(未示出)、冷却器(未示出)、供油器(未示出)、电池143、电动机144、发电机145和电力转换器146。

动力传递装置可包括离合器147、变速器148、最终减速装置、差速装置149和车轴中的至少一个。

发动机142可燃烧例如汽油和柴油的油燃料以生成机械动力。

电池143可生成具有高压电流的电力，并将生成的电力供应至电动机144。

电池143可接收从发电机145供应的电力以进行充电。

电动机144可将存储在电池143中的电能转换为用于操作安装在车辆100中的各种组件的机械能。

作为启动器发电机的发电机145可通过皮带142b连接至发动机142的曲轴142a，并且与发动机142的曲轴142a相互作用，以在发动机142启动时用作电动机，并且在当发动机142不用于驱动车轮141时用于对电池143充电。

换句话说，发电机145可借助发动机142的动力而用作发电机，或者可通过制动、减速或低速行驶而在能量再生条件下借助通过发动机142传递的动力用作发电机，以对电池143充电。

而且，车辆100可从设置在停车场或充电站中的充电器接收电力，并且使用接收的电力对电池143充电。

电力转换器146可将电池143的电力转换为电动机144的驱动电力，或将发电机145生成的电力转换成能够在电池143中充电的电力。

而且，电力转换器146可将电池143的电力转换为发电机145的驱动动力。

而且，电力转换器146可包括逆变器和转换器。

电力转换器146可改变电动机144与电池143之间的电流的方向和输出。

当仅由发动机142生成驱动力时，离合器147可接合，并且当使用电池143的电力生成驱动力时，离合器147可分离。

例如，当使用电动机144进行减速行驶或低速行驶时以及当进行制动时，离合器147可分离。当在比预定速度高的速度下进行加速行驶或巡航控制时，离合器147可接合。

变速器148可将发动机142和电动机144的旋转运动传递至车轮141。

差速设备149可设置在变速器148和车轮141之间。差速设备149可调整变速器148的传动比以生成用于左、右车轮141的驱动力并将生成的驱动力传递至左、右车轮141。

车辆100还可包括辅助电池(未示出)，其配置为生成低压电流，并且电连接至音频***、室内灯和其它电子组件，以将低电压电流作为驱动电力供应至音频***、室内灯和其它组件。辅助电池可由电池143充电。

车辆100可包括用于控制行驶方向的转向装置的方向盘151、根据用户的制动意图被用户按压的制动踏板152和根据用户的加速意图由用户按压的加速器踏板153(参见图2)。

本实施例涉及混合动力车辆的配置。

除了底盘的动力装置的配置以外，内燃机车辆、电动车辆、氢燃料电池车辆的配置与混合动力车辆的配置大致相似。

内燃机车辆可包括发动机、燃料供应器、冷却器、供油器、启动器电动机、离合器、变速器、最终减速设备、差速设备、和车轴作为动力装置。

而且，电动车辆可包括电池、电动机、发电机、电力转换器、变速器、最终减速设备、差速设备和车轴作为动力装置。

图4是根据本发明的实施例的车辆的控制框图。下面通过一起参考图1、图3、图4、图5A、图5B和图6给出以下描述。

车辆100可包括第一输入器127、第一显示器128、声音输出设备129、用户界面130、发动机142、电池143、电动机144、发电机145、离合器147、车灯117、检测器160、控制器170、储存器171和通信模块172。

第一输入器127可接收正常行驶模式和巡航控制模式。

在巡航控制模式中，第一输入器127可接收目标速度或用于恢复目标速度的恢复命令。

第一输入器127可包括用于接收行驶模式和恢复命令的按钮、开关或按键。

第一显示器128可显示行驶模式、目标速度和询问是否恢复速度的消息。

第一显示器128可显示通知不能够进行速度控制的信息。

第一显示器128可显示事件信息和当前行驶速度。

事件信息可包括速度限制信息、与速度相机的位置有关的信息、与急转弯的位置有关的信息、与陡峭下坡道路的位置有关的信息、与儿童保护区的位置有关的信息、与减速带的位置有关的信息以及与收费站的位置有关的信息。

而且，第一显示器128可为设置在机头单元125中的显示器，或为设置在集群123中的显示器(未示出)。

声音输出设备129可将与导航功能对应的导航信息作为声音输出。

这里，导航信息可包括路线引导信息和事件信息。

声音输出设备129可将与显示在用户界面130上的图像信息对应的音频信息作为声音输出。

声音输出设备129可将通知不能够进行速度控制的信息作为声音输出。

而且，声音输出设备129可将询问是否恢复速度的消息作为声音输出。

声音输出设备129可为设置在车辆100中的扬声器，或为设置在用户界面130中的扬声器。

用户界面130可基于当前位置信息和导航信息来输出路线引导信息。

更具体地，如果在正常行驶模式下选择导航功能，则用户界面130可基于当前位置信息、目的地位置信息和导航信息的地图信息，输出与从当前位置到目的地的路线有关的信息，并且可输出路线引导信息。

这里，导航信息可包括根据当前位置示出预定区域的地图信息和路线引导信息。路线引导信息可包括事件信息。

如果选择巡航控制模式，则用户界面130可显示根据当前位置示出预定范围的地图信息。如果生成事件信息，则用户界面130可输出与生成的事件信息对应的道路建模信息。

这里，道路建模信息可包括与从当前位置到事件位置的道路的状态有关的信息、车辆表情符(emoticon)、当前速度信息、与滑行开始位置有关的信息、事件类型信息和事件位置信息。

与道路的状态有关的信息可包括道路的道路类型信息、每种道路类型的位置信息和道路的坡度信息。道路的道路类型信息可包括平坦型、弯曲型、爬坡型和下坡型，并且还可包括与弯曲程度有关的信息以及爬坡或下坡型的坡度信息。

而且，如果选择巡航控制模式，则用户界面130还可显示从当前位置到目的地的导航信息。

用户界面130可包括用于从用户接收信息的第二输入器131和用于显示由用户输入的信息和与正在执行的功能有关的信息的第二显示器132。

用户界面130可通过第二输入器131接收行驶模式，并且可通过第二输入器131接收目标速度、恢复命令等。

用户界面130可通过第二显示器132显示行驶模式和目标速度。用户界面130可通过第二显示器132显示询问是否恢复速度的消息、通知不能够进行速度控制的信息和事件信息。而且，用户界面130可通过第二显示器132显示当前行驶速度。

用户界面130可改变第二显示器132的颜色，从而输出通知不能够进行速度控制的信息，并输出制动控制信息。

将省略与发动机142、电池143、电动机144和发电机145有关的描述(参见上面参考图4的描述)。

车灯117可为应急灯和制动灯中的至少一种灯。

车灯117可在滑行时开启。

检测器160可检测与巡航控制模式下车辆100的状态有关的信息。

检测器160可包括速度检测器161，用于检测车辆100的行驶速度，并且输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息。检测器160还可包括充电水平检测器162，用于检测电池143的充电水平，并且输出与电池143的充电水平对应的充电水平信息。

速度检测器161可包括用于检测前后左右车轮141的速度的车轮速度检测器或用于检测车辆100的加速度的加速度检测器，或包括两者。

充电水平检测器162可包括用于检测电池143的电流的电流检测器和用于检测电池143的电压的电压检测器中的至少一个，或包括两者。

电压检测器可检测电池143的输出端子处的电压。

如果输入巡航控制模式和目标速度，则控制器170可基于由速度检测器161检测到的行驶速度来控制发动机142和电动机144中的至少一个的操作，使得车辆可以目标速度稳定行驶。

控制器170可基于由通信模块172接收的GPS信息来获取当前位置信息。在控制巡航控制模式的执行的同时，控制器170可基于当前位置信息和存储在储存器171中的导航信息来确定事件是否发生。然后，如果确定事件发生，则控制器170可基于地图信息和事件信息来创建道路建模信息，并且可控制创建的道路建模信息的输出。

而且，如果事件的位置与当前位置之间的距离为参考距离，则控制器170可确定事件发生。

控制器170可基于导航信息来获取与事件发生位置有关的信息，并且基于当前位置信息和与事件发生位置有关的信息来确定当前位置是否为事件发生位置。

而且，与事件发生位置有关的信息可为与将要生成事件信息的位置有关的信息，并且可包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息。

然后，控制器170可基于事件信息和行驶速度信息来控制滑行。

事件信息可包括事件位置信息、事件类型信息和速度限制信息。

而且，地图信息可包括具有坡度的道路的位置信息和道路的坡度信息。

更具体地，控制器170可基于事件信息和行驶速度信息来获取滑行距离信息，可基于滑行距离信息和事件信息来获取与滑行开始位置有关的信息，以及可基于滑行距离信息和事件位置信息来获取速度检测位置信息和恢复位置信息。

而且，控制器170可将当前位置信息、事件位置信息、滑行开始位置的位置信息以及速度检测位置信息包括在道路建模信息中。

以下参考图5A和图5B描述道路建模信息。

如图5A所示，道路建模信息可包括图形图像m1，反映了从事件的生成位置到事件的位置的道路的状态信息。道路建模信息还可包括车辆表情符m2、当前行驶速度信息(例如，120km/h或大约75mph)、车辆的当前位置信息P_v、滑行开始位置的信息P_c、事件类型信息m3、事件位置信息P_e和速度检测位置信息P_d。道路建模信息还可包括用于输出用于恢复速度的信息的恢复位置信息P_r。

这里，速度检测位置信息P_d可为确定车辆的行驶速度是否超过速度限制的位置的信息。

速度检测位置信息P_d可与速度保持信息、通知不能够进行速度控制的信息或用于输出与手动制动信息相关的报警信息的报警生成位置信息P_a相同。

恢复位置信息P_r可与事件位置信息P_e相同。

如图5B所示，报警生成位置信息P_a可包括与和速度检测位置信息P_d对应的速度检测位置间隔开预定距离d_f的位置的信息。

控制器170可基于道路建模信息的当前位置信息和事件位置信息来计算当前位置与事件位置之间的距离，并且可确定计算的距离是否为滑行距离d_c。如果控制器170确定计算的距离为滑行距离d_c，则控制器170可进行停止发动机142和电动机144的操作的控制操作。

这里，滑行距离d_c可包括与车辆的行驶速度和道路的坡度对应的预定距离d_d，并且可包括偏移距离d_o。

对于个别事件信息或道路坡度，偏移距离d_o可能不同。或者，偏移距离d_o可设定为相同的值，而不管事件的类型和道路的坡度如何。

因此，控制器170可控制发电机145的操作以对电池143充电，同时控制滑行。

控制器170可控制车灯117的操作，使得车灯117在滑行时开启预定时间段。

控制器170可在滑行时将车辆的当前位置信息与速度检测位置信息进行比较，并且如果控制器170确定车辆的当前位置为速度检测位置，则控制器170可比较检测到的行驶速度信息与事件信息的速度限制信息。如果控制器170确定检测到的行驶速度低于或等于速度限制，则控制器170可控制发动机142和电动机144中的至少一个的操作，使得车辆可以速度限制行驶。

这里，速度检测位置信息P_d可包括与事件的位置间隔开预定距离d_s的位置的信息。

如果控制器170确定检测到的行驶速度高于速度限制，则控制器170可控制通知不能够进行速度控制的信息的输出，并且控制用于制动装置的手动操纵请求信息的输出。

如果当车辆的当前位置为速度检测位置时，控制器170确定检测到的行驶速度高于速度限制，则控制器170可基于由充电水平检测器162检测到的电池143的充电水平来确定是否不能够进行速度控制。

控制器170可检查电池143的充电水平。如果控制器170确定电池143的充电水平低于预定充电水平，则控制器170可控制通知不能够进行速度控制的信息的输出，并且可控制用于制动装置的手动操纵请求信息的输出。如果控制器170确定电池143的充电水平高于或等于预定充电水平，则控制器170可控制电动机144的操作以降低车辆的行驶速度。

而且，控制器170可基于电池143的电压和电流中的至少一个的信息来获取电池143的充电水平。

以下将作为示例来描述获取电池143的充电水平的控制器170的配置。

例如，控制器170可检查电池143的检测到的电压，并且基于电池143的电压来获取电池143的充电水平。

根据另一示例，控制器170可检查电池143的检测到的输入电流和电池143的检测到的输出电流，并且相对于时间对输入电流和输出电流进行积分，从而获得电池143的充电水平。

根据另一示例，控制器170可基于电池143的检测到的电流和电池143的检测到的电压来获取电池143的充电水平。

控制器170可基于检测到的电池143的温度来校正电池143的充电水平。

控制器170基于当前位置信息和事件位置信息来确定车辆是否已经通过事件位置，并且如果控制器170确定车辆已经通过事件位置，则控制器170可控制询问是否恢复速度的信息的输出。

控制器170可将当前位置信息与恢复位置信息进行比较，并且如果控制器170确定当前位置为恢复位置，则控制器170可控制询问是否恢复速度的信息的输出。

如果输入恢复命令，则控制器170可控制发动机142和电动机144中的至少一个的操作，使得行驶速度达到目标速度，并且如果没有输入恢复命令，则控制器170可控制发动机142和电动机144中的至少一个的操作，使得车辆的行驶速度保持在检测到的行驶速度。

控制器170可为控制车辆的行驶的电子控制单元(ECU)，或者可为微型计算机、CPU和处理器中的任何一个。

控制器170可利用存储器(未示出)和处理器(未示出)来实施，该存储器用于存储用于控制车辆中的组件的操作的算法的数据或用于执行算法的程序，并且该处理器用于使用存储在存储器中的数据来进行上述操作。存储器和处理器可实施为单独的芯片，或集成到单个芯片中。

储存器171可存储导航信息的地图信息和基于位置的事件信息。

这里，事件信息可包括需要速度控制的道路的位置信息和道路的速度限制信息。

例如，事件信息可包括与具有速度限制的道路的位置有关的信息、道路的速度限制信息、与下坡道路的位置有关的信息、与弯曲的位置有关的信息、与儿童保护区的位置有关的信息、与收费站的位置有关的信息以及与减速带的位置有关的信息。

而且，与下坡道路的位置有关的信息可为与具有不能够滑行的坡度的道路的位置有关的信息，并且可为与在车辆进入道路之前驾驶员需要减速并手动制动的道路的位置有关的信息。

与弯曲的位置有关的信息可为与具有预定曲率或更大曲率的道路的位置有关的信息，并且可为与驾驶员需要减速的道路的位置有关的信息。

而且，地图信息可包括针对地图上的每个位置的坡度信息。

在巡航控制和滑行时，控制器170可控制离合器147、电力转换器146、曲轴142a和差速设备149以及电动机144、发动机142、发电机145和电池143的操作。

如果通过通信模块172接收到更新的导航信息，则控制器170可基于接收到的导航信息来控制存储在储存器171中的导航信息的更新。

当进行巡航控制模式时，控制器170可接收方向盘151和制动踏板152的操纵信息，并且基于接收到的操纵信息来控制车辆的行驶方向和车辆的制动。

储存器171可存储针对每个行驶速度的滑行距离信息。

储存器171可存储针对每个行驶速度和针对每个坡度的滑行距离信息。

如图6所示，储存器171可存储滑行距离信息与针对每个坡度的多个行驶速度信息对应的数据。

数据可为预定信息，并且可为通过测试获取的信息。

储存器171还可存储不能够滑行的下坡道路的坡度信息。

储存器171可实施为以下设备中的至少一个：非易失性存储设备(例如，高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪速存储器)、易失性存储设备(例如，随机存取存储器(RAM))或诸如硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM)的存储介质，但不限于此。

储存器171可为实施为与以上关于控制器170所述的处理器分离的芯片的存储器，或者储存器171和处理器可集成到单个芯片中。

通信模块172可包括GPS接收器，用于与多个卫星通信以获取当前位置信息，并将GPS传送至控制器170，并且包括通信接口，用于实现有线和无线通信，并与外部设备和服务器中的至少一个通信。

外部设备可为用户终端或存储介质，并且可包括智能电话、平板电脑、膝上型计算机、USB存储器等。

换句话说，通信模块172可通过与终端200和服务器300中的至少一个通信来接收更新的导航信息。

图7A和图7B是根据本发明的实施例的车辆的控制流程图。

如果开启启动器126，则车辆可控制开始电动机144的驱动。

如果是冬天(即，如果室外温度低于预定温度)，或者如果电池143的充电水平低于参考充电水平，则车辆可通过发动机142而操作发电机145使其启动。

如果通过施加在加速器踏板153上的压力来输入加速命令，则车辆100可操作发动机142和离合器147以增加速度。

如果车辆以预定速度或更大速度行驶，则车辆可操作发动机142和电动机144中的至少一个以调整行驶速度。如果车辆以预定速度或更小速度行驶，则车辆可操作电动机144以调整行驶速度。如果通过施加在制动踏板152上的压力输入减速命令或制动命令，则车辆100可进行再生制动。

如果制动踏板152被按压，则可由压力传感器检测主缸(未示出)的油压。然后，车辆可基于检测到的压力来计算目标制动力，检查与目标制动力的一部分对应的旋转力，以及基于旋转力进行再生制动。

换句话说，可通过再生制动和制动装置来生成目标制动力。

此时，车辆可操作发电机145以对电池143充电。

然后，当车辆停止时，车辆可停止操作电动机144和发动机142。

换句话说，在操作401中，车辆可确定行驶模式是否为巡航控制模式。在操作402，如果车辆确定行驶模式为正常行驶模式，而不是巡航控制模式，则车辆可基于驾驶员的按压加速器踏板或制动踏板的操纵来操作例如发动机142、电动机144、离合器147、电池143和发电机145的动力装置，因此进行正常行驶。

换句话说，对于行驶模式是否为巡航控制模式的确定可包括确定是否通过第一输入器127或第二输入器131输入用于选择巡航控制模式的信号的操作。

在操作403中，如果车辆确定行驶模式为巡航控制模式，则车辆可检查输入至第一输入器127或第二输入器131的目标速度。

在操作404中，车辆可检查由速度检测器161检测到的行驶速度，并且在操作405中，可基于目标速度和行驶速度来控制发动机142和电动机144中的至少一个的操作以稳定地行驶在目标速度下。

因此，在操作406中，车辆可基于由通信模块172接收的GPS信息来获取当前位置信息，同时控制巡航控制模式。

基于当前位置信息和存储在储存器171中的导航信息，车辆可确定事件是否发生。

更具体地，如果输入巡航控制模式，则车辆可检查当前位置信息和目的地位置信息。然后，车辆可基于当前位置信息、目的地位置信息和导航信息的地图信息来创建路径信息，并且基于路径信息来获取路径中包括的事件信息。

这里，事件信息可包括事件位置信息、事件类型信息和速度限制信息。

而且，在操作407中，基于当前位置信息和事件信息的事件位置信息，车辆可确定事件是否发生。

更具体地，车辆可基于事件信息的事件位置信息和当前位置信息来计算当前位置与事件位置之间的距离。如果车辆确定计算的距离为参考距离，则车辆可确定事件发生。

然后，如果车辆确定事件发生，则车辆可输出事件发生信息，基于路径信息的地图信息和事件信息来获取道路状态信息，基于道路状态信息和事件信息来创建道路建模信息以及控制道路建模信息的输出。

而且，车辆可基于当前位置信息、事件位置信息和导航信息的地图信息来获取位于当前位置与事件位置之间的道路的状态信息。

这里，地图信息可包括路径信息中包括的道路的基于位置的状态信息。

道路的状态信息可包括道路的基于位置的坡度信息。

换句话说，如果车辆确定事件发生，则车辆可检查从当前位置到事件位置的道路的基于位置的坡度信息。车辆可检查由速度检测器161检测到的行驶速度信息。然后，在操作408中，车辆可基于行驶速度信息、道路的坡度信息、事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息来创建道路建模信息，并通过用户界面130显示道路建模信息。

这里，检测到的行驶速度可为目标速度。因此，车辆可省略检测行驶速度的操作。

车辆可基于行驶速度信息、道路的坡度信息、事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息来进行滑行。

更具体地，车辆可基于存储在储存器中的信息、事件信息和行驶速度信息来获取滑行距离信息。车辆可基于滑行距离信息和事件位置信息来获取滑行开始位置的信息。

而且，车辆可基于滑行距离信息和事件位置信息来获取速度检测位置信息和恢复位置信息。

车辆可将当前位置信息、事件位置信息、滑行开始位置的信息以及速度检测位置信息包括在道路建模信息中，并且可显示道路建模信息。

以下参考图8至图15描述用于针对每个事件类型创建道路建模信息并获取各种信息的配置。

图8是用于描述当事件类型为速度违规监控时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

如果事件发生，则车辆可识别事件的信息，并且基于事件信息和当前位置信息来创建和显示道路建模信息。

车辆可从事件信息获取事件类型、事件位置和速度限制信息。车辆可获取车辆当前行驶的道路的道路状态信息。更具体地，车辆可获取从当前位置到事件位置的道路的状态信息，并且将获取的状态信息包括在道路建模信息中。

换句话说，车辆可获取速度违规监控信息、例如100km/h(约62mph)的速度限制和速度违规监控的位置作为事件信息。

如图8所示，道路建模信息可包括图形图像m1，其示出从车辆的当前位置到速度违规监控的位置P_e1的道路的状态信息。道路建模信息可包括示出车辆相对于速度违规监控的位置P_e1的相对当前位置的车辆表情符m2以及在速度违规监控的位置P_e1处显示的事件类型信息和速度限制信息m3。

车辆可基于存储在储存器171中的信息、速度限制信息和道路状态信息来获取滑行距离信息d_c1。然后，车辆可基于速度违规监控的位置信息P_e1和滑行距离信息d_c1来获取滑行开始位置信息P_c1。车辆还可基于速度违规监控的位置信息P_e1和第一距离信息d_s1来获取速度检测位置信息P_d1。然后，车辆可基于速度违规监控的位置信息P_e1和第二距离信息d_r1来获取恢复位置信息P_r1，并且可基于速度检测位置信息P_d1来获取报警生成位置信息。

这里，滑行距离信息d_c1可包括与车辆的行驶速度和道路的坡度对应的预定距离信息d_d，并且可包括预定偏移距离信息d_o。

而且，恢复位置信息P_r1可与事件位置信息P_e1相同。

如果车辆的行驶速度低于速度限制，则速度检测位置信息P_d1可用于输出用于保持车辆的行驶速度的行驶速度保持信息。如果车辆的行驶速度高于或等于速度限制，则速度检测位置信息P_d1可用于输出通知不能够进行速度控制的信息。速度检测位置可与输出指示手动制动的信息的报警输出位置P_a1相同。

图9是用于描述当事件类型为减速带时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

车辆可获取减速带、例如30km/h(约19mph)的速度限制和减速带的位置作为事件信息。

如图9所示，道路建模信息可包括示出道路的道路状态信息的图形图像m1、车辆表情符m2和事件类型信息，并且可包括显示在减速带的位置P_e2处的速度限制信息m3。

车辆可基于存储在储存器171中的信息、速度限制信息和道路状态信息来获取滑行距离信息d_c2。然后，车辆可基于减速带的位置信息P_e2和滑行距离信息d_c2来获取滑行开始位置信息P_c2。车辆还可基于减速带的位置信息P_e1和第一距离信息d_s2来获取速度检测位置信息P_d2。车辆可基于减速带的位置信息P_e2和第二距离信息d_r2来获取恢复位置信息P_r2，并且可基于速度检测位置信息P_d2来获取报警生成位置信息。

图10是用于描述当事件类型为收费站时获取道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

车辆可获取收费站、例如30km/h(约19mph)的速度限制(如果其中安装不停车收费(hi-pass)装置)和减速带的位置作为事件信息。

如果其中没有安装不停车收费装置，则车辆可识别0km/h(0mph)的速度限制。

如图10所示，道路建模信息可包括示出道路的状态信息的图形图像m1、车辆表情符m2和事件类型信息，并且可包括显示在收费站的位置P_e3处的速度限制信息m3。

车辆可基于存储在储存器171中的信息、速度限制信息和道路状态信息来获取滑行距离信息d_c3。车辆可基于收费站的位置信息P_e3和滑行距离信息d_c3来获取滑行开始位置信息P_c3、速度检测位置信息P_d3、恢复位置信息P_r3以及报警生成位置信息。

图11和图12是用于描述基于道路的道路状态信息来创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

如图11和图12所示，滑行距离信息可取决于道路的类型和道路的坡度。

道路的类型可包括平坦型、爬坡型和下坡型。当道路为爬坡型或下坡型时，道路的类型可包括道路的坡度信息。

与道路的坡度有关的信息可包括与相对于车辆当前行驶的道路的爬坡型道路的角度有关的信息。

如图11所示，滑行距离信息P_c4可包括与道路的坡度信息a₁对应的滑行距离。

换句话说，当道路为下坡型时的滑行距离可比道路为平坦型时的滑行距离更长。

因此，当道路为下坡型时的滑行开始位置信息P_c4可与当道路为平坦型时的滑行开始位置信息不同。而且，当道路为下坡型时的速度检测位置信息P_d4、恢复位置信息P_r4和预定距离信息d_s4可与道路为平坦型时相同或不同。

而且，与道路为平坦型时相比，随着下坡道路的坡度a₁更大，滑行距离可能更长。

而且，下坡型道路的长度越长，滑行距离越长。

如图12所示，滑行距离信息P_c5可包括与道路的坡度信息a₂对应的滑行距离。

换句话说，当道路为爬坡型时的滑行距离可比道路为平坦型时的滑行距离短。

因此，当道路为爬坡型时的滑行开始位置信息P_c5可与道路为平坦型时的滑行开始位置信息不同。

而且，当道路为爬坡型时的速度检测位置信息P_d5、恢复位置信息P_r5和预定距离信息d_s5可与道路为平坦型时相同或不同。

而且，与道路为平坦型时相比，随着爬坡道路的坡度a₂更大，滑行距离可能更短。

而且，爬坡型道路的长度越长，滑行距离越短。

图13是用于描述当事件类型为弯曲道路时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

如图13所示，道路建模信息可包括示出道路的状态信息的图形图像m1和车辆表情符m2。当事件类型为弯曲道路时，弯曲道路可表示为图形图像m1，并且可不创建与事件对应的单独的表情符。

如果事件类型为弯曲道路，则车辆可检查弯曲道路的入口位置信息P_e6，检查弯曲道路的速度限制信息，以及基于存储在储存器171中的信息、速度限制信息、道路状态信息以及弯曲道路的入口位置信息来获取滑行距离信息d_c6。然后，车辆可基于弯曲道路的入口位置信息P_e6和滑行距离信息d_c6来获取滑行开始位置信息P_c6、速度检测位置信息P_d6、恢复位置信息P_r6以及报警生成位置信息。

图14是用于描述当事件类型为不能够进行滑行的下坡道路时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

如图14所示，道路建模信息可包括示出道路的道路状态信息的图形图像m1和车辆表情符m2。

如果事件类型为不能够进行滑行的下坡道路，则车辆可检查下坡道路的入口位置信息P_e7。然后，车辆可基于存储在储存器171中的信息、行驶速度信息和下坡道路的入口位置信息来获取滑行距离信息d_c7。车辆还可基于下坡道路的入口位置信息P_e7和滑行距离信息来获取滑行开始位置信息P_c7、速度检测位置信息P_d7和报警生成位置信息。

车辆可检查下坡道路的终点位置信息，并且基于下坡道路的终点位置信息来获取恢复位置信息P_r7。

这里，不能够进行滑行的下坡道路可包括以高于或等于预定角度a₃的角度倾斜的下坡道路。

而且，如果车辆位于下坡道路上，则车辆可输出用于制动命令的信息。

图15是用于描述当事件类型为儿童保护区时创建道路建模信息和获取各种信息的示例的视图。

如图15所示，道路建模信息可包括示出属于儿童保护区的道路状态信息的图形图像m1、车辆表情符m2和儿童保护区的信息m3。

如果事件类型为儿童保护区，则车辆可检查儿童保护区的入口位置信息P_e8和儿童保护区的终点位置信息。然后，车辆可基于存储在储存器171中的信息、行驶速度信息、速度限制信息和儿童保护区的入口位置信息P_e8来获取滑行距离信息d_c8。车辆还可基于入口位置信息P_e8和滑行距离信息来进一步获取滑行开始位置信息P_c8、速度检测位置信息P_d8和报警生成位置信息。车辆还可基于儿童保护区的终点位置信息来获取恢复位置信息P_r8。

而且，如果车辆位于儿童保护区中，则车辆可输出用于减速命令的信息。

再次参考图7A和图7B，在操作409中，车辆可检查道路建模信息的当前位置信息和滑行开始位置信息，以确定当前位置是否为滑行开始位置。如果车辆确定当前位置不是滑行开始位置，则在操作410中，车辆可以目标速度继续行驶。如果车辆确定当前位置是滑行开始位置，则在操作411中，车辆可停止操作发动机142和电动机144来进行滑行。

而且，车辆可基于道路建模信息的当前位置信息和事件位置信息来计算当前位置与事件位置之间的距离，以确定计算的距离是否为滑行距离d_c8。如果车辆确定计算的距离是滑行距离d_c8，则车辆可停止操作发动机142和电动机144来进行滑行。

在操作412中，车辆可在滑行时将车灯开启预定时间，使得跟随车辆的另一车辆可识别出车辆正在减速。车灯可为应急灯和制动灯中的至少一个。

而且，车辆可在控制滑行的同时控制发电机145的操作，从而对电池143充电。

车辆可在滑行时将当前位置信息与速度检测位置信息进行比较。如果车辆在操作413中确定当前位置是速度检测位置，则在操作414中，车辆可将检测到的行驶速度与事件信息的速度限制信息进行比较，以确定行驶速度是否高于速度限制。如果车辆确定行驶速度低于或等于速度限制，则在操作415中，车辆可控制发动机142和电动机144中的至少一个的操作以继续行驶在当前行驶速度下。

而且，车辆可通过用户界面显示当前行驶速度的速度保持信息。

如果车辆确定检测到的行驶速度高于速度限制，则在操作416中，车辆可检查与由充电水平检测器162检测到的电池143的充电水平有关的信息。然后，在操作417中，车辆可将与充电水平有关的信息与预定充电水平信息进行比较，以确定电池143的充电水平是否高于或等于预定充电水平。

如果车辆确定电池143的充电水平低于预定充电水平，则在操作418中，车辆可输出通知不能够进行速度控制的信息，并且可输出制动控制信息。

如果车辆确定电池143的充电水平高于或等于预定充电水平，则在操作419中，车辆可控制电动机144的操作以进行减速。

可进行减速以降低当前行驶速度。

而且，如果车辆为内燃机车辆，则车辆可输出通知不能够进行速度控制的信息，并且如果检测到的行驶速度高于速度限制，则可输出制动控制信息。

车辆可将当前位置信息与恢复位置信息进行比较。如果车辆在操作420中确定当前位置是恢复位置，则在操作421中，车辆可输出用于询问是否恢复速度的恢复询问信息。

而且，车辆可将当前位置信息与事件位置信息进行比较，以确定车辆是否已经通过事件位置。如果车辆确定车辆已经通过事件位置，则车辆可输出询问是否恢复速度的信息。

在操作422中，车辆可确定是否输入恢复命令。如果车辆确定在预定时间段内没有输入恢复命令，则在操作423中，车辆可以当前行驶速度继续行驶。

而且，如果车辆确定输入恢复取消命令，则车辆可以当前行驶速度继续行驶。

如果车辆确定输入恢复命令，则在操作424中，车辆可控制发动机142和电动机144中的至少一个的操作，并且进行速度恢复控制，使得检测到的行驶速度达到目标速度。

如果车辆确定由速度检测器检测到的行驶速度为目标速度，则在操作425中，车辆可以目标速度稳定地行驶。

本发明可提高驾驶员的便利性和满意度。

根据本发明的实施例，通过使用速度传感器和安装在车辆中并且能够实现导航功能的用户界面来使车辆以目标速度行驶，能够减少车辆的制造成本，使得消费者的费用负担降低。

换句话说，能够向消费者提供具有巡航功能的低价车辆。

而且，当车辆以目标速度行驶时，通过基于导航信息和行驶速度信息控制驱动力来使车辆进行滑行，能够提高燃料效率。

而且，在具有电动机和电池的车辆的情况下，能够通过滑行来提高燃料效率并提高电池的充电水平。

而且，当由于滑行导致行驶速度不能降低时，通过输出通知不能够进行速度控制的信息，使得用户可意识到不能够进行速度控制，用户可自己控制车辆的速度，从而提高驾驶安全性并降低事故率。

因此，能够通过滑行提高车辆的质量和适销性，从而提高用户满意度并确保产品竞争力。

虽然在本文中已经示出和描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对所公开的实施例进行改变，本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (19)

1.一种车辆，包括：

储存器，配置为存储导航信息；

通信模块，配置为接收当前位置信息；

动力装置，配置为生成驱动力并调整生成的驱动力；以及

控制器，配置为如果输入巡航控制模式，则基于所述导航信息来获取与事件发生位置有关的事件位置信息，并且配置为基于所述当前位置信息和与所述事件发生位置有关的事件位置信息来控制所述动力装置的操作。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

输入设备，配置为接收所述巡航控制模式和目标速度信息；以及

速度传感器，配置为检测行驶速度并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息，

其中，如果输入所述巡航控制模式，则所述控制器基于所述行驶速度信息和所述目标速度信息来控制所述动力装置的操作。

3.根据权利要求1所述的车辆，还包括速度传感器，配置为检测行驶速度并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息，

其中，如果当前位置是所述事件发生位置，则所述控制器检查事件信息，基于所述事件信息和所述行驶速度信息来获取滑行距离信息，以及基于获取的滑行距离信息来停止所述动力装置的操作以进行滑行。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述事件信息包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息、所述事件位置信息和所述导航信息来获取当前位置与事件位置之间的道路的状态信息，并且基于所述道路的状态信息和所述行驶速度信息来获取所述滑行距离信息。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述道路的状态信息包括所述道路的道路类型信息、每种道路类型的位置信息和所述道路的坡度信息。

7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息和所述事件位置信息来确定所述车辆是否已经通过事件位置，如果所述控制器确定所述车辆已经通过所述事件位置则控制用于恢复速度的恢复信息的输出，并且如果输入恢复命令则基于所述目标速度信息和所述行驶速度信息来控制所述动力装置。

8.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息和所述事件位置信息来确定所述当前位置是否位于所述事件位置之前的预定距离处，并且如果所述控制器确定所述当前位置位于所述事件位置之前的预定距离处，则所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来控制制动信息的输出。

9.根据权利要求8所述的车辆，还包括显示器，

其中，所述动力装置包括配置为驱动车轮的发动机，并且

其中，所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来确定行驶速度是否高于速度限制，如果所述控制器确定所述行驶速度高于所述速度限制，则控制所述显示器显示所述制动信息，并且如果所述控制器确定所述行驶速度低于或等于所述速度限制，则控制所述动力装置以保持所述行驶速度。

10.根据权利要求8所述的车辆，还包括充电水平检测器，配置为检测电池的充电水平并输出与所述电池的充电水平对应的充电水平信息，

其中，所述动力装置包括所述电池和配置为使用所述电池的电力来驱动车轮的电动机，并且

其中，所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来确定所述行驶速度是否高于所述速度限制，并且如果所述控制器确定所述行驶速度高于所述速度限制，则所述控制器基于所述电池的充电水平信息和预定充电水平信息来控制所述电动机的操作。

11.根据权利要求10所述的车辆，还包括显示器，

其中，所述控制器基于所述电池的充电水平信息和所述预定充电水平信息来确定所述电池的充电水平是否高于或等于所述预定充电水平，并且如果所述控制器确定所述电池的充电水平低于所述预定充电水平，则所述控制器控制所述显示器以显示所述制动信息。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，如果所述控制器确定所述行驶速度低于或等于所述速度限制，则所述控制器控制所述动力装置以保持所述行驶速度。

13.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述事件信息包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个，并且

其中，所述控制器基于所述事件位置信息来获取恢复位置信息，并且基于所述恢复位置信息来控制用于恢复速度的恢复信息的输出。

14.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

如果输入巡航控制模式，则检查行驶速度信息和目标速度信息；

基于所述行驶速度信息和所述目标速度信息来控制动力装置的操作，使得所述车辆以恒定速度行驶；

基于预先存储的导航信息和当前位置信息来确定事件是否发生；以及

如果确定所述事件发生，则基于所述当前位置信息、所述事件的事件信息和所述行驶速度信息来控制所述动力装置的操作以进行滑行；并且

如果进行滑行，则开启车灯。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述事件信息包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个，并且

其中，进行滑行包括：基于所述事件位置信息和所述行驶速度信息来获取滑行距离信息，基于所述滑行距离信息和所述事件位置信息来获取滑行开始位置信息，以及基于所述滑行开始位置信息来控制所述滑行。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，进行滑行还包括：基于所述导航信息来获取当前位置与事件位置之间的道路的状态信息，并且基于所述道路的状态信息和所述行驶速度信息来获取所述滑行距离信息，

其中，所述道路的状态信息包括所述道路的道路类型信息、每种道路类型的位置信息和所述道路的坡度信息。

17.根据权利要求14所述的方法，还包括：

基于所述事件的事件位置信息来获取恢复位置信息；以及

基于所述恢复位置信息来控制用于恢复速度的恢复信息的输出。

18.根据权利要求14所述的方法，还包括：

基于所述事件的事件位置信息来获取速度检测位置信息；

基于所述速度检测位置信息和所述当前位置信息来控制所述行驶速度信息的检测；

基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来确定行驶速度是否高于速度限制；

如果确定所述行驶速度高于所述速度限制，则在显示器上显示制动信息；以及

如果所述行驶速度低于或等于所述速度限制，则控制所述动力装置以保持所述行驶速度。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，在所述显示器上显示所述制动信息包括：

如果确定所述行驶速度高于所述速度限制，则基于电池的充电水平信息和预定充电水平信息来确定所述电池的充电水平是否高于或等于预定充电水平；以及

如果确定所述电池的充电水平高于或等于所述预定充电水平，则使用连接至车轮的电动机来进行减速控制；并且

如果确定所述电池的充电水平低于所述预定充电水平，则在所述显示器上显示所述制动信息。