CN108215796A - 一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法，属于汽车速度控制领域，该方法包括步骤：步骤1、实时获取当前车辆行驶速度V与当前车辆所在的道路信息；步骤2、根据道路信息，计算汽车最大行驶速度阈值V_m；步骤3、将汽车最大行驶速度阈值V_m与当前速度V进行比较，根据比较结果发送相应的行驶指令至ECU；步骤4、ECU响应于行驶指令，控制车辆的行进速度并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态。本发明能够实时获取汽车行驶道路的信息，并自动设置汽车行驶的最大速度，防止汽车超速，从而有效提高道路交通安全。

Description

一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法

技术领域

本发明属于汽车速度控制领域，具体是一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法。

背景技术

我国的城市道路和高速公路都有限速，每年因汽车超速而引发的交通事故都占据了很大一部分比例，交通法规上对汽车超速有明确的处罚条例。驾驶员在驾驶过程中要时刻注意车速仪表盘，防止汽车超速行驶，但是驾驶员有时候没有注意到道路的限速信息，也很容易在注意力不集中的情况下超速，目前市面上有很多防止汽车超速的装置，例如有超速预警的电子狗，但是存在误报和漏报的情况，而且部分电子狗也禁止在车内使用；也有汽车配备了定速巡航***，需要手动设置巡航时速，虽然可以有效地避免超速行驶，但是操作较麻烦，易分散驾驶员注意力，尤其是在多级限速道路中，即使配备了定速巡航***的汽车发生超速的情况也时有发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法。

实现本发明的技术解决方案为：一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法，具体步骤为：

步骤1、实时获取当前车辆行驶速度V与当前车辆所在的道路信息；

步骤2、根据道路信息，计算汽车最大行驶速度阈值V_m，具体为：

V_m＝道路限速×(1+5％)

步骤3、将汽车最大行驶速度阈值V_m与当前速度V进行比较，根据比较结果发送相应的行驶指令至ECU，根据比较结果发送的行驶指令具体为：

1)当实时车速V大于汽车最大行驶速度阈值V_m时，发出强制控制汽车减速至V_m行驶指令；

2)当实时车速V小于或等于汽车最大行驶速度阈值V_m，限制汽车最大提速至V_m。

步骤4、ECU响应于行驶指令，控制车辆的行进速度并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

(1)本发明通过获取实时车速和道路信息，解决了车载电子狗存在的误报、漏报的问题，数据可靠性更高，实用性强；

(2)本发明不用手动输入汽车的限速，结合道路信息自动设置汽车的最大行驶速度，实现了汽车限速控制的自动化，在多级限速的道路中，解决了车载定速巡航***操作复杂，使得驾驶员能更加集中注意力；

(3)本发明在任何汽车上都能适用，能起到防止汽车超速，减少超速行驶对驾驶员带来的危害，提高驾驶安全性的目的。

附图说明

图1是本发明的算法流程示意图。

图2是本发明的结构组成示意图。

具体实施方式

如附图1所示，一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法，具体步骤为：

步骤1、实时获取当前车辆行驶速度V与当前车辆所在的道路信息，所述道路信息具体为道路限制速度；本实施例中，通过车速传感器获取实时车速V；本实施例中当前车辆所在的道路信息，主要是通过车载GPS定位与机器视觉技术获取当前汽车所在的位置与限速信息，并结合位置信息读取道路等级与限速信息数据库中的道路等级、限速。

步骤2、根据道路信息，计算汽车最大行驶速度阈值V_m，考虑到GPS的定位精度和速度传感器传输精度等问题，设置了±5％的误差值，最大行驶速度阈值V_m具体为：

V_m＝道路限速×(1+5％)

步骤3、将汽车最大行驶速度阈值V_m与当前速度V进行比较，根据比较结果发送相应的行驶指令至ECU，根据比较结果发送的行驶指令具体为：

1)当实时车速V大于汽车最大行驶速度阈值V_m时，发出强制控制汽车减速至V_m行驶指令；

2)当实时车速V小于或等于汽车最大行驶速度阈值V_m，限制汽车最大提速至V_m。

步骤4、ECU响应于行驶指令，控制车辆的行进速度并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态。本实施例中，强制控制汽车减速通过ECU来调节节气门的开度来实现。

在车辆行驶过程中不断获取道路信息，重复步骤1～4，保障行驶安全。

本发明的基于道路信息的车辆安全主动控制方法，通过ECU实时获取当前汽车实时车速，通过GPS定位与道路等级与限速数据库进行对比，机器视觉技术智能识别道路限速信息的方式，自动设置汽车最大行驶速度的阈值，从而达到防止汽车超速，有效提高道路交通安全的目的。

Claims (3)

1.一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法，其特征在于：

步骤1、实时获取当前车辆行驶速度V与当前车辆所在的道路信息，所述包括道路限制速度；

步骤2、根据道路信息，计算汽车最大行驶速度阈值V_m；

步骤3、将汽车最大行驶速度阈值V_m与当前速度V进行比较，根据比较结果发送相应的行驶指令至ECU；

步骤4、ECU响应于行驶指令，控制车辆的行进速度并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法，其特征在于，步骤2中根据道路信息，计算汽车最大行驶速度阈值V_m的公式为：

V_m＝道路限速×(1+5％)。

3.根据权利要求1所述的一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法，其特征在于，步骤3中根据当前速度V与汽车最大行驶速度阈值V_m的比较结果，给汽车发送相应的行驶指令，并以语音播报的形式向驾驶员播报当前的行驶状态，具体为：

1)当实时车速V大于汽车最大行驶速度阈值V_m时，发出强制控制汽车减速至V_m行驶指令；

2)当实时车速V小于或等于汽车最大行驶速度阈值V_m，限制汽车最大提速至V_m。