CN204528634U - 一种轴套自动搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架，所述两个输送带机架之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座和机械手，所述底座上固定有旋转气缸，旋转气缸的转动轴上固定有转动平板，转动平板的上部铰接有转动螺杆，转动螺杆的下部固定有转动齿轮，转动平板上还设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动平板上还固定有限位杆，升降架螺接在转动螺杆上，限位杆插套在升降架上；机械手的机头壳体固定在升降架上；它通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，制作简单方便，而且其输送带上可以将轴套或者轴承准确掉落并套在圆柱凸起块中。
Description
技术领域：
本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，更具体的说涉及一种轴套自动搬运机构。
背景技术：
轴承或则轴套或者是轴承加工配件在进行加工时，其需要进行搬运，其需要将一侧的输送带上的工件输送到另一个并列的输送带上，现有的方式是采用人工或者是通过在两个输送带之间连接一个转接带，从而使得所有输送带连接成一条输送带，其增加的转接带相当于增加了一个输送装置，其增加了成本，而且需要进行整体的改造，对于原来已经有的两条输送带线路需要进行修改，其增加了修改的劳动强度和增加了改造成本。
而且现有的轴套或者是轴承输送，其一般通过输送带运送，而其运送时，一般是轴套或者轴承直接掉落在输送带上进行输送，然后通过人工抓取或者是机械手抓取上面的轴承或者轴套进行后续加工，然而人工抓取耗时间，也降低效率，机械手抓取，由于其输送带上的轴承或轴套之间基本上间距，抓取不能每次都准确抓取到，这样就影响了其抓取的效率，影响其加工的效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴套自动搬运机构，它通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，制作简单方便，而且其输送带上可以将轴套或者轴承准确掉落并套在圆柱凸起块中，保证相邻两个轴套或者轴承之间的间距一定，这样就可以保证机械手抓取时根据设定好的时间准确抓取，不会误操作，提高抓取和加工的效率。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架，所述两个输送带机架之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座和机械手，所述底座上固定有旋转气缸，旋转气缸的转动轴上固定有转动平板，转动平板的上部铰接有转动螺杆，转动螺杆的下部固定有转动齿轮，转动平板上还设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动齿轮相啮合，转动平板上还固定有限位杆，限位杆在转动螺杆的后方，升降架螺接在转动螺杆上，限位杆插套在升降架上；机械手的机头壳体固定在升降架上；
所述输送带机架上铰接有两个转动辊，输送带张紧在两个转动辊上，其中一个转动辊的中心转轴伸出输送带机架并固定有转动轮，输送带机架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有驱动轮，皮带张紧在转动轮与驱动轮之间，输送带的外壁面上成型有多个圆柱凸起块，对应的输送带的内壁面上成型有多个压靠凸点，输送带机架上固定有接近开关和压力传感器，接近开关的感应头对着其中一个圆柱凸起块，压力传感器的感应头在此圆柱凸起块对应的压靠凸点的正下方，压力传感器的感应头紧贴压靠凸点的底端面。
所述输送带机架包括两个连接侧板，转动辊的两端铰接在两个连接侧板上，支腿焊接固定在连接侧板的底面上，其中一侧的连接侧板上具有螺接通孔，接近开关螺接在螺接通孔中。
所述一侧的连接侧板上焊接固定有连接板体，连接板体上螺接有压力传感器；所述输送带机架的其中一个支腿上固定有板体，板体上固定有伺服电机。
所述输送带的圆柱凸起块在输送带的外壁面的靠近边部处，压靠凸点在输送带的内壁面的中间处；所述输送带的外壁面上的所有圆柱凸起块沿着输送带呈直线排列，相邻两个圆柱凸起块之间的间距相同；所述压力传感器为压电式传感器。
所述机头壳体包括顶部固定板和固定在顶部固定板的两侧的支撑板，两个支撑板的底部均焊接固定有调节块，调节块中具有横向通槽，调节块的外侧端上固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆伸入横向通槽中，压紧气缸的推杆的顶端伸出横向通槽并固定有夹持块，两个夹持块均为弧形块，两个夹持块的相对的壁面上具有环形凸起条，顶部固定板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过顶部固定板上具有的轴向通孔，推动气缸的推杆的顶端螺接有压紧杆，压紧杆在两个夹持块之间。
所述升降架包括升降板，升降板的两边焊接固定有两个升降连接杆，两个升降连接杆的前端伸出升降板的前部，升降连接杆的前部内侧壁上固定有调节螺套，连接架的后端具有两个连接架螺杆，连接架螺杆螺接在调节螺套中；所述连接架由横向连接杆和两侧的竖直连接杆组成，竖直连接杆焊接固定在横向连接杆的两端，竖直连接杆的上端后部具有向后延伸的凸起部，凸起部上铰接有连接架螺杆。
所述转动平板上焊接固定有电动机固定板，电动机固定板包括上固定板和上固定板的一侧向下折弯的竖直连接部，竖直连接部焊接固定在转动平板上，驱动电机固定在上固定板上，驱动电机的输出轴向下穿过上固定板并固定有驱动齿轮；所述升降板的上部成型有螺接部和插接部，螺接部上具有轴向贯穿的螺孔，螺孔延伸至升降板的底面，插接部上具有轴向贯穿的插孔，插孔延伸至升降板的底面，转动螺杆螺接在螺孔中，限位杆插套在插孔中。
所述转动螺杆的顶部具有限位块体，限位块体的直径大于转动螺杆的直径；所述竖直连接杆的下端侧壁具有连接通孔，两个支撑板的外壁上部均固定有主连接螺杆，主连接螺杆中插套有限位套，主连接螺杆的顶端插套在连接通孔中并螺接有锁紧螺母，竖直连接杆夹持在锁紧螺母与限位套之间，限位套的底端压靠在支撑板上。
所述轴向通孔的内侧壁上固定有耐磨层，所述横向通槽的内侧壁上固定有耐磨层，所述夹持块的外壁面上固定有连接部，压紧气缸的推杆的顶部固定在连接部上。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它通过机械手可以将一条输送带上的工件输送到另一条上，制作简单方便，而且其输送带上可以将轴套或者轴承准确掉落并套在圆柱凸起块中，保证相邻两个轴套或者轴承之间的间距一定，这样就可以保证机械手抓取时根据设定好的时间准确抓取，不会误操作，提高抓取和加工的效率。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的抓取机构的局部结构示意图；
图3是本实用新型的升降架的局部结构示意图；
图4是机械手的局部结构示意图；
图5是夹持块的局部结构示意图；
图6是图1的局部放大图；
图7是输送装置的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见如图1至7所示，一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架100，所述两个输送带机架100之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座20和机械手9，所述底座20上固定有旋转气缸21，旋转气缸21的转动轴上固定有转动平板22，转动平板22的上部铰接有转动螺杆23，转动螺杆23的下部固定有转动齿轮24，转动平板22上还设有驱动电机25，驱动电机25的输出轴上固定有驱动齿轮26，驱动齿轮26与转动齿轮24相啮合，转动平板22上还固定有限位杆27，限位杆27在转动螺杆23的后方，升降架30螺接在转动螺杆23上，限位杆27插套在升降架30上；机械手9的机头壳体10固定在升降架30上；
进一步的说，所述输送带机架100上铰接有两个转动辊102，输送带103张紧在两个转动辊102上，其中一个转动辊102的中心转轴伸出输送带机架100并固定有转动轮103，输送带机架100上固定有伺服电机104，伺服电机104的输出轴上固定有驱动轮105，皮带106张紧在转动轮103与驱动轮105之间，输送带103的外壁面上成型有多个圆柱凸起块107，对应的输送带103的内壁面上成型有多个压靠凸点108，输送带机架100上固定有接近开关200和压力传感器300，接近开关200的感应头对着其中一个圆柱凸起块107，压力传感器300的感应头在此圆柱凸起块107对应的压靠凸点108的正下方，压力传感器300的感应头紧贴压靠凸点108的底端面。
进一步的说，所述输送带机架100包括两个连接侧板1001，转动辊102的两端铰接在两个连接侧板1001上，支腿1002焊接固定在连接侧板1001的底面上，其中一侧的连接侧板1001上具有螺接通孔1003，接近开关200螺接在螺接通孔1003中。
进一步的说，所述一侧的连接侧板1001上焊接固定有连接板体1004，连接板体1004上螺接有压力传感器300；所述输送带机架100的其中一个支腿1002上固定有板体1005，板体1005上固定有伺服电机104。
进一步的说，所述输送带103的圆柱凸起块107在输送带103的外壁面的靠近边部处，压靠凸点108在输送带103的内壁面的中间处；所述输送带103的外壁面上的所有圆柱凸起块107沿着输送带103呈直线排列，相邻两个圆柱凸起块107之间的间距相同；所述压力传感器300为压电式传感器。
进一步的说，所述机头壳体10包括顶部固定板1和固定在顶部固定板1的两侧的支撑板2，两个支撑板2的底部均焊接固定有调节块4，调节块4中具有横向通槽41，调节块4的外侧端上固定有压紧气缸5，压紧气缸5的推杆伸入横向通槽41中，压紧气缸5的推杆的顶端伸出横向通槽41并固定有夹持块42，两个夹持块42均为弧形块，两个夹持块42的相对的壁面上具有环形凸起条43，顶部固定板1上固定有推动气缸6，推动气缸6的推杆穿过顶部固定板1上具有的轴向通孔11，推动气缸6的推杆的顶端螺接有压紧杆7，压紧杆7在两个夹持块42之间。
进一步的说，所述升降架30包括升降板31，升降板31的两边焊接固定有两个升降连接杆32，两个升降连接杆32的前端伸出升降板31的前部，升降连接杆32的前部内侧壁上固定有调节螺套33，连接架34的后端具有两个连接架螺杆341，连接架螺杆341螺接在调节螺套33中；所述连接架34由横向连接杆342和两侧的竖直连接杆343组成，竖直连接杆343焊接固定在横向连接杆342的两端，竖直连接杆343的上端后部具有向后延伸的凸起部344，凸起部344上铰接有连接架螺杆341。
进一步的说，所述转动平板22上焊接固定有电动机固定板28，电动机固定板28包括上固定板281和上固定板281的一侧向下折弯的竖直连接部282，竖直连接部282焊接固定在转动平板22上，驱动电机25固定在上固定板281上，驱动电机25的输出轴向下穿过上固定板281并固定有驱动齿轮26；所述升降板31的上部成型有螺接部311和插接部312，螺接部311上具有轴向贯穿的螺孔，螺孔延伸至升降板31的底面，插接部312上具有轴向贯穿的插孔，插孔延伸至升降板31的底面，转动螺杆23螺接在螺孔中，限位杆27插套在插孔中。
进一步的说，所述转动螺杆23的顶部具有限位块体231，限位块体231的直径大于转动螺杆23的直径；所述竖直连接杆343的下端侧壁具有连接通孔345，两个支撑板2的外壁上部均固定有主连接螺杆3，主连接螺杆3中插套有限位套101，主连接螺杆3的顶端插套在连接通孔345中并螺接有锁紧螺母，竖直连接杆343夹持在锁紧螺母与限位套101之间，限位套101的底端压靠在支撑板2上。
进一步的说，所述轴向通孔11的内侧壁上固定有耐磨层8，所述横向通槽41的内侧壁上固定有耐磨层8，所述夹持块42的外壁面上固定有连接部44，压紧气缸5的推杆的顶部固定在连接部44上。
工作原理：通过伺服电机104运行，使得驱动轮105通过皮带106带动转动轮103转动，从而使得转动辊102运行，使得输送带103运行，当其中一个圆柱凸起块107对着接近开关200的感应头，接近开关200就将感应信号输送开控制主机上，控制主机就控制伺服电机104停止运行，然后另一个输送装置掉下来的轴套或轴承就掉落在输送带103上并插套在圆柱凸起块107中，掉落在输送带103时，由于输送带103的圆柱凸起块107在输送带103的外壁面的靠近边部处，压靠凸点108在输送带103的内壁面的中间处，这样掉落的轴承或轴套正好压靠在压靠凸点108的上方的输送带103上，就使得输送带103变形而向下压靠，使得压靠凸点108压靠在压力传感器300的感应头上，就是的压力传感器300感应到，就将感应信号输送给控制主机，控制主机处理信号并控制伺服电机104再次运行，这样就保证了轴套或者轴承正确掉落的位置，方便后续机械手抓取加工。
当机械手9由一个输送带103抓取后移动到另一侧的输送带103时，另一侧的输送带103的其中一个圆柱凸起块107与接近开关200的感应头相靠近，就将此输送带103停止运行将抓取的工件放置在对应的准确位置上。
而抓取机构的运行状态时，通过驱动电机25的转动带动驱动齿轮26转动，从而使得转动齿轮24转动，带动了转动螺杆23转动，从而使得螺接在转动螺杆23上的升降架30进行上下移动，将工件处于两个夹持块42之间，然后通过压紧气缸5工作使工件夹持在两个夹持块42之间，然后，通过推动气缸6工作，使压紧杆7插套在工件中进行定位，从而保证工件不会移动。
将工件随着升降架30上下移动，同时通过旋转气缸21的运行，进转动平台22进行180°的转动，从而使升降架30由一侧的输送带移动到另一侧的输送带上并将工件放置在此输送带上完成搬运。
同时，其升降架30上结构为，升降连接杆32的前部内侧壁上固定有调节螺套33，连接架34的后端具有两个连接架螺杆341，连接架螺杆341螺接在调节螺套33中，通过转动连接架螺杆341，可以调节连接架34与升降连接杆32之间的间距，从而可以调节连接架34进行抓取工件的位置，保证抓取精确，提高输送的效果。
其中的轴向通孔11的内侧壁上固定有耐磨层8，横向通槽41的内侧壁上固定有耐磨层8。耐磨层8一般可以为聚四氟乙烯或者是石墨材质制成的耐磨套，其可以保证压紧气缸5的推杆和推动气缸6的推杆在运行时减少其与周围壁面的摩擦，提高使用寿命。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种轴套自动搬运机构，包括两个输送带机架(100)，其特征在于：所述两个输送带机架(100)之间的地面上安装有抓取机构，所述抓取机构包括底座(20)和机械手(9)，所述底座(20)上固定有旋转气缸(21)，旋转气缸(21)的转动轴上固定有转动平板(22)，转动平板(22)的上部铰接有转动螺杆(23)，转动螺杆(23)的下部固定有转动齿轮(24)，转动平板(22)上还设有驱动电机(25)，驱动电机(25)的输出轴上固定有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)与转动齿轮(24)相啮合，转动平板(22)上还固定有限位杆(27)，限位杆(27)在转动螺杆(23)的后方，升降架(30)螺接在转动螺杆(23)上，限位杆(27)插套在升降架(30)上；机械手(9)的机头壳体(10)固定在升降架(30)上；
所述输送带机架(100)上铰接有两个转动辊(102)，输送带(103)张紧在两个转动辊(102)上，其中一个转动辊(102)的中心转轴伸出输送带机架(100)并固定有转动轮(103)，输送带机架(100)上固定有伺服电机(104)，伺服电机(104)的输出轴上固定有驱动轮(105)，皮带(106)张紧在转动轮(103)与驱动轮(105)之间，输送带(103)的外壁面上成型有多个圆柱凸起块(107)，对应的输送带(103)的内壁面上成型有多个压靠凸点(108)，输送带机架(100)上固定有接近开关(200)和压力传感器(300)，接近开关(200)的感应头对着其中一个圆柱凸起块(107)，压力传感器(300)的感应头在此圆柱凸起块(107)对应的压靠凸点(108)的正下方，压力传感器(300)的感应头紧贴压靠凸点(108)的底端面。
2.根据权利要求1所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述输送带机架(100)包括两个连接侧板(1001)，转动辊(102)的两端铰接在两个连接侧板(1001)上，支腿(1002)焊接固定在连接侧板(1001)的底面上，其中一侧的连接侧板(1001)上具有螺接通孔(1003)，接近开关(200)螺接在螺接通孔(1003)中。
3.根据权利要求2所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述一侧的连接侧板(1001)上焊接固定有连接板体(1004)，连接板体(1004)上螺接有压力传感器(300)；所述输送带机架(100)的其中一个支腿(1002)上固定有板体(1005)，板体(1005)上固定有伺服电机(104)。
4.根据权利要求3所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述输送带(103)的圆柱凸起块(107)在输送带(103)的外壁面的靠近边部处，压靠凸点(108)在输送带(103)的内壁面的中间处；所述输送带(103)的外壁面上的所有圆柱凸起块(107)沿着输送带(103)呈直线排列，相邻两个圆柱凸起块(107)之间的间距相同；所述压力传感器(300)为压电式传感器。
5.根据权利要求4所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述机头壳体(10)包括顶部固定板(1)和固定在顶部固定板(1)的两侧的支撑板(2)，两个支撑板(2)的底部均焊接固定有调节块(4)，调节块(4)中具有横向通槽(41)，调节块(4)的外侧端上固定有压紧气缸(5)，压紧气缸(5)的推杆伸入横向通槽(41)中，压紧气缸(5)的推杆的顶端伸出横向通槽(41)并固定有夹持块(42)，两个夹持块(42)均为弧形块，两个夹持块(42)的相对的壁面上具有环形凸起条(43)，顶部固定板(1)上固定有推动气缸(6)，推动气缸(6)的推杆穿过顶部固定板(1)上具有的轴向通孔(11)，推动气缸(6)的推杆的顶端螺接有压紧杆(7)，压紧杆(7)在两个夹持块(42)之间。
6.根据权利要求5所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述升降架(30)包括升降板(31)，升降板(31)的两边焊接固定有两个升降连接杆(32)，两个升降连接杆(32)的前端伸出升降板(31)的前部，升降连接杆(32)的前部内侧壁上固定有调节螺套(33)，连接架(34)的后端具有两个连接架螺杆(341)，连接架螺杆(341)螺接在调节螺套(33)中；所述连接架(34)由横向连接杆(342)和两侧的竖直连接杆(343)组成，竖直连接杆(343)焊接固定在横向连接杆(342)的两端，竖直连接杆(343)的上端后部具有向后延伸的凸起部(344)，凸起部(344)上铰接有连接架螺杆(341)。
7.根据权利要求6所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述转动平板(22)上焊接固定有电动机固定板(28)，电动机固定板(28)包括上固定板(281)和上固定板(281)的一侧向下折弯的竖直连接部(282)，竖直连接部(282)焊接固定在转动平板(22)上，驱动电机(25)固定在上固定板(281)上，驱动电机(25)的输出轴向下穿过上固定板(281)并固定有驱动齿轮(26)；所述升降板(31)的上部成型有螺接部(311)和插接部(312)，螺接部(311)上具有轴向贯穿的螺孔，螺孔延伸至升降板(31)的底面，插接部(312)上具有轴向贯穿的插孔，插孔延伸至升降板(31)的底面，转动螺杆(23)螺接在螺孔中，限位杆(27)插套在插孔中。
8.根据权利要求7所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述转动螺杆(23)的顶部具有限位块体(231)，限位块体(231)的直径大于转动螺杆(23)的直径；所述竖直连接杆(343)的下端侧壁具有连接通孔(345)，两个支撑板(2)的外壁上部均固定有主连接螺杆(3)，主连接螺杆(3)中插套有限位套(101)，主连接螺杆(3)的顶端插套在连接通孔(345)中并螺接有锁紧螺母，竖直连接杆(343)夹持在锁紧螺母与限位套(101)之间，限位套(101)的底端压靠在支撑板(2)上。
9.根据权利要求8所述的一种轴套自动搬运机构，其特征在于：所述轴向通孔(11)的内侧壁上固定有耐磨层(8)，所述横向通槽(41)的内侧壁上固定有耐磨层(8)，所述夹持块(42)的外壁面上固定有连接部(44)，压紧气缸(5)的推杆的顶部固定在连接部(44)上。
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