CN108204928B - 一种冲击磨损试验机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种冲击磨损试验机，包括底座(1)和立柱(2)，还包括安装于所述立柱(2)上且能够沿所述立柱(2)纵向移动的第一导向部(3)；与所述第一导向部(3)相连的第二导向部(4)；安装于所述第二导向部(4)、用于支撑待测工件的支撑部(7)；安装于所述第一导向部(3)且与所述支撑部(7)的顶部相连的轴向加载部(5)；安装于所述第二导向部(4)且与所述支撑部(7)的侧面相连的旋转加载部(6)。应用该试验机，所述轴向加载部(5)和所述旋转加载部(6)分别能够随所述第一导向部(3)和所述第二导向部(4)纵向移动，并同时或单独地施加轴向载荷和旋转载荷，试验工况更接近实际工况，测定的材料机械性能更准确。

Description

一种冲击磨损试验机

技术领域

本发明涉及试验设备领域，特别涉及一种冲击磨损试验机。

背景技术

工件的材料机械性能是指工件材料在外力作用下所表现的抵抗变形或破坏的能力，通常包括材料的强度、塑性、弹性、脆性、断裂韧性、硬度等性能。一般地，在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，都需要使用试验机测定工件的材料机械性能，以便有效地保证工件的质量和安全可靠性等。因此，试验机广泛地应用于机械、冶金、航空航天等行业。

冲击试验通常用于测定材料在动载荷下抵抗冲击的性能。磨损试验通常用于测定材料在给定摩擦条件下的磨损能力。

对于部分产品或材料而言，在投入使用前进行冲击及磨损试验是十分必要的。以钻头为例，在工业发展和城市建设的过程中，钻头经常被用在高层建筑深基坑锚固、路基坝基加固、预防滑坡、岩石坍塌等灾害整治工程，以及单管、双管旋喷桩施工和工程勘察孔施工，亦能用于高速公路护栏杆、电力工程电线杆孔和小型水井等工程施工。在实际的工况条件下，操作人员通常根据不同的工程环境选择相应的钻头进行钻探，显然地，钻头本身的材料选择，以及施工时的磨损、冲击等性能，直接影响着工程的进度和发展。因此，在比较接近真实的试验环境下准确地测定钻头的材料机械性能就显得尤为必要。

目前几乎很少有能够同时完成冲击和磨损试验的试验机，通常冲击和磨损试验分别在不同的试验设备上进行；然而，部分工件在实际工作过程中可能同时受到冲击和磨损，将冲击和磨损分开测试明显不符合实际工况。另外，尽管实际存在一小部分可以同时进行冲击和磨损试验的试验机，但是该类试验机仍存在诸多问题。例如，冲击试验时，仅依靠摆锤或偏心块等加载冲击载荷，加载的冲击载荷量小，操作笨重，使得无法准确地测试工件的抵抗冲击性能。磨损试验时，工件给定的摩擦条件与实际工况相差较远，无法准确地测试工件的磨损量和摩擦系数等参数。

因此，现有的试验机无法为待测工件提供比较接近实际工况的冲击及磨损试验的测试条件，测定的材料机械性能的准确性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冲击磨损试验机，可以准确地测定工件的材料机械性能。

其具体方案如下：

本发明所提供的冲击磨损试验机，包括底座和安装于所述底座上的立柱，还包括：

安装于所述立柱上且能够沿所述立柱纵向移动的第一导向部；

与所述第一导向部相连的第二导向部；

安装于所述第二导向部、用于支撑待测工件运动的支撑部；

安装于所述第一导向部且与所述支撑部的顶部相连、用于为所述支撑部加载轴向载荷的轴向加载部；

安装于所述第二导向部且与所述支撑部的侧面相连、用于驱动所述支撑部旋转的旋转加载部。

优选地，所述轴向加载部包括：

用于为所述支撑部提供轴向载荷的液压作动器；

连接于所述液压作动器底端与所述支撑部顶端之间、用于传递轴向载荷的第一传动装置。

优选地，所述旋转加载部包括：

用于驱动所述支撑部旋转的液压马达；

连接于所述液压马达输出端与所述支撑部底端之间、用于带动所述支撑部旋转的第二传动装置。

优选地，所述支撑部包括：

用于连接待测工件的连接组件；

分别与所述连接组件和所述第二传动装置相连、能够绕所述第二导向部转动的旋转组件；

安装于所述旋转组件外侧且与所述第一传动装置相连的承载组件。

优选地，还包括：

设于所述第一传动装置与所述支撑部之间、用于检测所述轴向加载部加载至所述支撑部载荷的力传感器；

安装于所述旋转组件上、用于检测所述旋转加载部加载至所述支撑部扭矩的扭矩传感器。

优选地，还包括：

分别与所述力传感器和所述扭矩传感器相连、用于收集并显示二者的发送信号的显示部；

分别与所述显示部、所述轴向加载部和所述旋转加载部相连、用于分析判断所述显示部发送的信号并根据接收信号控制所述轴向加载部和所述旋转加载部动作的控制部。

优选地，还包括安装于所述底座上且与所述第一导向部相连、用于驱动所述第一导向部升降的升降驱动装置。

优选地，还包括连接于所述第一导向部和所述第二导向部之间、用于使二者同步运动的同步传动装置。

优选地，所述第二传动装置具体为链条传动。

相对于背景技术，本发明所提供的冲击磨损试验机，包括底座和安装于所述底座上的立柱，还包括安装于所述立柱上且能够沿所述立柱纵向移动的第一导向部；与所述第一导向部相连的第二导向部；安装于所述第二导向部、用于支撑待测工件运动的支撑部；安装于所述第一导向部且与所述支撑部的顶部相连、用于为所述支撑部加载轴向载荷的轴向加载部；安装于所述第二导向部且与所述支撑部的侧面相连、用于驱动所述支撑部旋转的旋转加载部。

由于所述第一导向部安装于所述立柱上，而所述第二导向部与所述第一导向部相连，故所述第二导向部能够沿所述立柱随所述第一导向部实现纵向移动。显然，安装于所述第二导向部上的所述支撑部和所述旋转加载部也能够沿所述立柱实现纵向移动。

当所述第一导向部带动与之相连的轴向加载部纵向移动时，安装有待测工件的所述支撑部随之纵向移动，因此，安装于所述支撑部上的待测工件也可沿所述立柱实现纵向移动，从而使待测工件主动远离或靠近放置于所述底座上的待测试样，以便使所述轴向加载部对待测工件施加一定范围内的动态或静态轴向载荷冲击待测试样，完成冲击试验。

同样地，所述旋转加载部能够随所述第二导向部沿所述立柱实现纵向移动，且所述旋转加载部能够驱动所述支撑部轴向转动，因此，被所述支撑部夹持的待测工件主动旋转，以便接触或进入放置于所述底座上的待测试样，使待测工件与待测试样发生摩擦，完成磨损试验。

所述轴向加载部和所述旋转加载部可以分别随所述第一导向部和所述第二导向部沿所述立柱实现纵向移动，可以模拟待测工件在实际工况中既受冲击又受磨损的工况；又由于所述轴向加载部和所述旋转加载部可以独立地被驱动控制，故可以模拟待测工件仅受冲击或仅受磨损的工况。另外，放置于待测所述底座上的待测试样可以根据实际工况任意更换，因而能够准确地模拟实际工况中待测工件的工作环境。

更进一步地，待测工件在实际工况中通常是主动受到冲击或磨损，故在整个测试过程中，所述轴向加载部和所述旋转加载部均通过所述支撑部分别主动向待测工件加载轴向载荷或旋转载荷，采用冲击和磨损耦合的方式使冲击试验和磨损试验比较接近实际工况。

因此，该试验机使待测工件的冲击及磨损的测试条件更接近实际工程，测定的材料机械性能更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供冲击磨损试验的主视示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1中轴向加载部的剖面结构示意图；

图5为图1中支撑部与旋转加载部组合模块的结构示意图；

图6为图5的主视示意图；

图7为图5的侧视示意图；

图8为图5的俯视示意图。

附图标记如下：

底座1、立柱2、第一导向部3、第二导向部4、轴向加载部5、旋转加载部6和支撑部7；

工作平台11；

张紧套21、矩形连接板22；

升降驱动装置31；

液压作动器51和第一传动装置52；

位移传感器5101、拉杆5102、蓄能器5103、阀板5104、电液伺服阀5105、分油块5106、轴向加载油缸5107、活塞5108、锁紧垫5109、连杆5110；

液压马达61和第二传动装置62；

小链轮621、大链轮622、挡板623、传动轴624、支撑座625、滚动轴承626和链轮张紧机构627；

连接组件71、旋转组件72和承载组件73；

连接法兰721、转轴722、轴承723、轴承支座724和旋转接头725；

力传感器81。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施例所提供冲击磨损试验的主视示意图；图2为图1的侧视示意图；图3为图1的俯视示意图。

本发明实施例公开了一种冲击磨损试验机，包括底座1、立柱2、第一导向部3、第二导向部4、轴向加载部5、旋转加载部6和支撑部7。

在该具体实施例中，本发明所提供的冲击磨损试验机主要用于测试钻头的材料机械性能。当然，也可以用于测试类似工件的材料机械性能。

底座1的底部设有四个支撑腿，四个支撑腿上均开设有两个螺纹孔，以便用地脚螺栓将整台试验机固定至地面。另外，在底座1的四个支撑腿的底部安装有隔振垫，以减弱检测过程中因设备运转而产生的振动对检测结果的影响。底座1的顶部安装有用于放置待测试样的工作平台11。

立柱2穿过工作平台11，并通过张紧套21固定在底座1上。在该具体实施例中，立柱2包括四根圆柱形高精度的金属立柱，其中两两分别平行设于底座1的两端，而且每根立柱2的根部分别对应一个张紧套21，当然，立柱2的数量、安装位置及安装方式均不限于此。另外，在立柱2的顶部安装有矩形连接板22，该矩形连接板22的中心开设有用于供轴向加载部5穿过的中心孔，以免发生碰撞，保证立柱2工作稳定可靠。

第一导向部3安装于立柱2上，并能够沿立柱2纵向滑动。在该具体实施例中，第一导向部3具体为横梁，该横梁的两端被两根分别位于底座1两端的立柱2穿过，使横梁沿水平方向放置。当然，第一导向部3的结构并不限于此，也可以用类似的方案替代，并不影响实现本发明的目的。

在横梁的两侧各安装有一个升降驱动装置31，该升降驱动装置31的顶部与第一导向部3相连，底部固定于工作平台11的侧边。具体地，该升降驱动装置31为两个分别安装于工作平台11两侧的液压缸。当完成测试时，液压缸压力增大，伸缩臂向外伸出，升降驱动装置31带动第一导向装置3升起，使待测工件远离工作平台11上的待测试样。当加载载荷时，液压缸压力减小，伸缩臂收缩，升降驱动装置31带动第一导向装置3下降，使待测工件靠近工作平台11上的待测试样。当然，升降驱动装置31的结构及安装位置均可由其他方案替代，并不限于此。

第二导向部4位于第一导向部3的下方，且与第一导向部3相连，故第二导向部4可以随第一导向部4沿立柱2上升或下降，支撑部7和轴向加载部5贯穿第二导向部4的中间，以便随第二导向部4移动。

在该具体实施例中，在第一导向部3和第二导向部4之间设有用于使二者同步运动的同步传动装置，该同步传动装置具体为滑轮组与配重的组合。因此，在第二导向装置4的两侧安装有若干滑轮。当然，同步传动装置的结构不限于此。

请参考图4至图8，图4为图1中轴向加载部的剖面结构示意图；图5为图1中支撑部与旋转加载部组合模块的结构示意图；图6为图5的主视示意图；图7为图5的侧视示意图；图8为图5的俯视示意图。

轴向加载部5安装于第一导向部3的中间，穿过第一导向部3与支撑部7的顶部相连，主要用于为支撑部7提供轴向载荷。在该具体实施例中，轴向加载部5包括液压作动器51和第一传动装置52。

其中，液压作动器51主要用于为支撑部7提供轴向载荷。液压作动器51作为液压执行元件，通常把来自液压源的液压能转换为机械能，并根据自设的位移传感器进行伺服控制。液压作动器51通常包括位移传感器5101、拉杆5102、蓄能器5103、阀板5104、电液伺服阀5105、分油块5106、轴向加载油缸5107、活塞5108、锁紧垫5109、连杆5110。

位移传感器5101用于检测并反馈电液伺服作动器51中拉杆5102的位移量是否达到理想位置，如果是，则位移传感器5101将电信号传递至电液伺服阀5105，启动轴向加载油缸5107，拉杆5102继续运动，活塞5108运动，从而实现加载；如果否，则拉杆5102停止运动。蓄能器5103用于在适当的时候将液压作动器51中的能量转变为压缩能或位移能储存起来；当液压作动器51中的需要能量时，蓄能器5103将压缩能或位移能转变且液压能释放出来，重新补供给***；当液压作动器51中压力增大时，蓄能器5103又可以吸收多余的能量，以保证液压作动器51所在的液压***压力正常。阀板5104主要用于支撑电液伺服阀5105。电液伺服阀5105通常用于将接收到的微小电信号转换为大功率的液压信号，使来自液压泵的液压油输入液压作动器51，液压作动器51按输入信号的规律产生对支撑部7施加轴向载荷信号，并反馈控制液压作动器51所在的液压回路，以提高灵敏度。轴向加载油缸5107为单杆液压缸，并通过第一导向部3的上升和下降进行高低调节，实现不同的加载力臂。因此，第一导向部3通过立柱2上进行上升或下降，从而带动轴向加载部5进行升降。

第一传动装置52连接于液压作动器51底端和支撑部7顶端之间，主要用于传递轴向载荷。第一传动装置52包括连接于螺栓螺母和连接套，通过连接套对支撑部7进行轴向加载。

当然，轴向加载部5的结构不限于此，也可采用类似的方案替代。

旋转加载部6安装于第二导向部4上，并与支撑部7的侧面相连，主要用于驱动支撑部7旋转。旋转加载部6包括液压马达61和第二传动装置62。

其中，液压马达61主要用于驱动支撑部7旋转。液压马达61可进行不同的转速调节，可以实现正、反转，或保持不转。第二传动装置62连接于液压马达61输出端与支撑部7的底端之间，主要用于传递液压马达61输出的转矩，以便带动支撑部7旋转。在该具体实施例中，第二传动装置62具体为链条传动，链条传动由于没有弹性滑动，可保持准确的平均传动比，传动效率高，能够保证试验时所需的转速。

第二传动装置62包括安装于液压马达61输出端上的小链轮621和安装于支撑部7底端上的大链轮622，以及连接于小链轮621与大链轮622之间的链条，此外，还包括挡板623、传动轴624、支撑座625和滚动轴承626。其中，挡板623安装在传动轴624的末端，主要用于固定小链轮621。传动轴624与液压马达61的输出端通过法兰盘相连，主要用于支撑链轮621转动，同时也用于将旋转加载部6支撑在第二导向部4上。在传动轴624和第二导向部4之间安装有用于支撑传动轴624转动的支撑座625和滚动轴承626。

另外，在链条传动上还设有链轮张紧机构627，保证传动的平稳性，使其可应对不同转速需要进行转速加载，方便模拟待测试样的比较接近实际工况的磨损试验。

当然，旋转加载部6的结构不限于此，采用其它类似方案并不影响实现本发明的目的。

支撑部7贯穿第二导向部4的中间，主要用于支撑待测工件运动。在该具体实施例中，支撑部7通过轴向加载部5和旋转加载部6对待测工件分别进行轴向加载和旋转加载，主要包括连接组件71、旋转组件72和承载组件73。

其中，连接组件71具体为连接套，用于安装待测工件。当然，也可以其他类型的连接组件。旋转组件72分别与连接组件71和第二传动装置62相连，且能够绕第二导向部4转动。

在该具体实施例中，旋转组件72包括连接法兰721、转轴722、轴承723、轴承支座724、旋转接头725。连接法兰721安装于转轴722的末端，并通过螺栓螺母与轴向加载部5的连接组件71相连，以便向待测工件施加轴向加载。转轴722主要用于支撑大链轮622，实现动力传递。在转轴722的侧面还安装有用于支撑转轴722转动的轴承723和轴承支座724，轴承723采用滚子轴承，当然，采用其它种类用于承受径向载荷的轴承也可实现本发明的目的。旋转接头725为高速旋转接头，通常安装于转轴722的顶部，其外部可外接冷却管，在试验时为待测工件提供冷却液以便进行冷却降温处理，以防待测工件在试验过程中由于温度过高被过度磨损或发生断裂，使待测工件的测试条件更符合待测工件在工作过程中的实际工况。

承载组件73安装于旋转组件72的外侧，与第一传动装置52相连，以便轴承加载部5向支撑部7施加轴向载荷。具体地，承载组件72与轴承支座724相连，二者采用可采用过盈连接方式。当然，也可以采用其他连接方式，但无论采用何种连接方式，承载组件73与轴承支座724之间必须保证不存在相对运动。

另外，本申请还包括若干检测装置，具体地，包括力传感器81和扭矩传感器。其中，力传感器81设于第一传动装置51与支撑部7之间，主要用于检测轴向加载部5加载至支撑部7上轴向载荷值。在该具体实施例中，力传感器81为轴向动态轮辐传感器，当然，也可以是其他种类的力传感器。扭矩传感器安装于旋转组件72上，主要用于检测旋转加载部6加载至支撑部7上的扭矩值。

此外，本申请还包括显示部和控制部。显示部分别与力传感器81和扭转传感器相连，用于收集并显示二者的发送信号，方便操作人员实时观察加载至支撑部7上的轴向载荷和旋转载荷。控制部分别与显示部、轴向加载部5和旋转加载部6相连，主要用于分析判断显示部发送的信号，并根据接收信号控制轴向加载部5和旋转加载部6动作。具体地，当力传感器81检测施加至待测工件的轴向载荷较小时，力传感器81将当前轴向加载部5施加的轴向载荷传递至显示部，显示部将接收信号传递至控制部，控制部分析判断后，控制轴向加载部5继续加压，直至完成冲击试验。扭转传感器的工作过程与力传感器81的工作过程类似。当然，也可以设置与显示部相连的报警部，当显示数据大于预设数值时，说明加载载荷过大，报警部启动，发出警报，以便提醒操作人员及时关闭轴向加载部5或旋转加载部6。

本申请所提供的冲击磨损试验机的操作流程如下：

将待测试样放置与工作平台11上，并将待测工件安装在连接组件71上，完成待测工件的安装；

启动力传感器81和扭转传感器；

启动轴向加载部5，轴向加载部5的液压作动器51动作，轴向载荷通过第一传动装置51将轴向载荷传递至支撑部7；

启动升降驱动装置31，第一导向部3沿立柱2竖直向下移动，带动轴向加载部5竖直向下移动；第二导向部4随第一导向部3竖直向下移动，带动支撑部7竖直向下移动，待测工件竖直向下靠近待测试样，冲击待测试样；

力传感器81检测轴向冲击载荷是否达到预设值，如果否，再次启动升降驱动装置31，第一导向部3和支撑部7先向上升至原位，然后再下降，冲击待测试样；反复升降、反复冲击，直至完成冲击试验；如果是，则停止加载；

启动旋转加载部6，液压马达61转动，通过第二传动装置62将扭矩传递至支撑部7的转轴722，待测工件旋转；

待测工件随第一导向部3向下移动，在待测试样的表面旋转，或者进入待测试样，完成磨损试样；

第一导向部3和第二导向部4分别带动轴向加载部5和旋转加载部6复位，轴向加载部5和旋转加载部6停止运转。

这样便完成了一个工作循环。值得注意的是，轴向加载部5和旋转加载部6可以同时启动，当然，也可以不分先后顺序地单独启动。

综上所述，本发明所提供的冲击磨损试验机，包括底座1、立柱2、第一导向部3、第二导向部4、轴向加载部5、旋转加载部6和支撑部7。其中，第一导向部3沿立柱2带动轴向加载部5纵向移动，同时第二导向部4随第一导向部3带动支撑部7随轴向加载部5纵向移动，轴向加载部5与支撑部7运动实现运动同步，方便轴向加载部5对支撑部7的顶部加载轴向载荷，从而使待测工件靠近或远离待测试样，实现冲击试验；旋转加载部6通过第二传动装置62将扭矩从液压马达61传动至支撑部7的转轴722上，转轴722带动待测工件转动，在第二导向部4的带动下，使待测工件接触或进入待测试样，完成磨损试验。由于轴向加载部5和旋转加载部6分别同时或单独地主动对待测工件施加轴向载荷或旋转载荷，冲击和磨损耦合，使试验工况更接近实际工况，测定的待测工件的材料机械性能更准确。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的冲击磨损试验机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种冲击磨损试验机，包括底座(1)和安装于所述底座(1)上的立柱(2)，所述底座(1)的顶部安装有用于放置待测试样的工作平台(11)，其特征在于，还包括：

安装于所述立柱(2)上且能够沿所述立柱(2)纵向移动的第一导向部(3)；

安装于所述底座(1)上且顶部与所述第一导向部(3)相连、用于驱动所述第一导向部(3)升降以使待测工件靠近或远离置于所述工作平台(11)的待测试样的升降驱动装置(31)；

与所述第一导向部(3)相连且位于所述的第一导向部(3)下方、用于随所述第一导向部(3)沿所述立柱(2)同步升降的第二导向部(4)；

安装于所述第二导向部(4)、用于支撑待测工件运动的支撑部(7)；

安装于所述第一导向部(3)且与所述支撑部(7)的顶部相连、用于为所述支撑部(7)加载轴向载荷的轴向加载部(5)，所述支撑部(7)和所述轴向加载部(5)贯穿所述第二导向部(4)的中间以使二者随所述第二导向部(4)移动；

连接于所述第一导向部(3)和所述第二导向部(4)之间以使二者同步运动的同步传动装置；

安装于所述第二导向部(4)且与所述支撑部(7)的侧面相连、用于驱动所述支撑部(7)旋转的旋转加载部(6)。

2.根据权利要求1所述的冲击磨损试验机，其特征在于，所述轴向加载部(5)包括：

用于为所述支撑部(7)提供轴向载荷的液压作动器(51)；

连接于所述液压作动器(51)底端与所述支撑部(7)顶端之间、用于传递轴向载荷的第一传动装置(52)。

3.根据权利要求2所述的冲击磨损试验机，其特征在于，所述旋转加载部(6)包括：

用于驱动所述支撑部(7)旋转的液压马达(61)；

连接于所述液压马达(61)输出端与所述支撑部(7)底端之间、用于带动所述支撑部(7)旋转的第二传动装置(62)。

4.根据权利要求3所述的冲击磨损试验机，其特征在于，所述支撑部(7)包括：

用于连接待测工件的连接组件(71)；

分别与所述连接组件(71)和所述第二传动装置(62)相连、能够绕所述第二导向部(4)转动的旋转组件(72)；

安装于所述旋转组件(72)外侧且与所述第一传动装置(52)相连的承载组件(73)。

5.根据权利要求4所述的冲击磨损试验机，其特征在于，还包括：

设于所述第一传动装置(52)与所述支撑部(7)之间、用于检测所述轴向加载部(5)加载至所述支撑部(7)载荷的力传感器(81)；

安装于所述旋转组件(72)上、用于检测所述旋转加载部(6)加载至所述支撑部(7)扭矩的扭矩传感器。

6.根据权利要求5所述的冲击磨损试验机，其特征在于，还包括：

分别与所述力传感器和所述扭矩传感器相连、用于收集并显示二者的发送信号的显示部；

分别与所述显示部、所述轴向加载部(5)和所述旋转加载部(6)相连、用于分析判断所述显示部发送的信号并根据接收信号控制所述轴向加载部(5)和所述旋转加载部(6)动作的控制部。

7.根据权利要求3所述的冲击磨损试验机，其特征在于，所述第二传动装置(62)具体为链条传动。

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