CN108204427A - 飞轮装置的驱动方法 - Google Patents

Abstract

一种飞轮装置的驱动方法，以一个驱动装置驱动飞轮装置的一个轮盘旋转，该轮盘沿一个圆周方向区分为重量比为1：8：3：4：9：2：7：6的一个第一区块、一个第八区块、一个第三区块、一个第四区块、一个第九区块、一个第二区块、一个第七区块及一个第六区块，该飞轮装置的驱动方法包括：感测该第一驱动部是否朝向该第八区块与该第三区块之间；或者感测该第二驱动部是否朝向该第四区块与该第九区块之间；在感测结果为是的状态下，对该第八区块与该第三区块之间施以一个扭力，及对该第四区块与该第九区块之间施以一个扭力，以驱使该轮盘沿该圆周方向或与该圆周方向相反的另一个方向旋转。借此，该飞轮装置的驱动方法能够节省驱动该轮盘所需耗能。

Description

飞轮装置的驱动方法

技术领域

本发明关于一种飞轮装置的驱动方法，尤其是一种在径向方向上具有不均等的重量配置的飞轮装置的驱动方法。

背景技术

请参照图1，其是一种现有的飞轮装置9，该飞轮装置9包括一个轮盘91，该轮盘91中央开设一个轴孔92，该轮盘92供结合一根转动轴（图未绘示）。该飞轮装置9能够由该转动轴带动而旋转，其中，该轮盘91于该转动轴的径向方向上的重量分布均等，在该轮盘91转动时，将产生环绕该转动轴旋转的趋向，使得该飞轮装置9能够提供一个扭力(torque)。

然而，受到制造工艺公差影响，该轮盘91在该转动轴的径向方向上的重量分布无法完全均等，一旦该轮盘91的重心位置存在误差而偏离该轴孔92中心，在该轮盘91转动时将会产生偏心作用，致使该轮盘91形成不平衡的旋转，容易衍生轴向偏转(pitching)或震动(vibration)等情形，进而导致该飞轮装置9所能够提供的扭力随之下降。换言之，该飞轮装置9无法持续且稳定地提供扭力，造成该转动轴必须消耗更高的动力来维持该飞轮装置9的转速。

为此，请参照图2所示，是一种现有的改良式飞轮装置，该飞轮装置包括一个轮盘1，该轮盘1沿一个圆周方向区分为一个第一区块11、一个第八区块18、一个第三区块13、一个第四区块14、一个第九区块19、一个第二区块12、一个第七区块17及一个第六区块16，该第一区块11、第二区块12、第三区块13、第四区块14、第六区块16、第七区块17、第八区块18及第九区块19的重量比形成1：2：3：4：6：7：8：9。所述改良式飞轮装置的部分实施例已公开于中国台湾申请第102125664号及第104101214号等专利案中。

通过使该第一至第四区块11、12、13、14与第六至第九区块16、17、18、19具有不同重量，该轮盘1的各个区块在旋转过程中的转动惯量不同，并且通过适当排列各区块能够使该轮盘1旋转时达到转动平衡的效果。由于该轮盘1的各个区块的重量已预先存在差值，使该轮盘1不易受到制造工艺公差影响。因此，该轮盘1在转动时不易产生偏心作用，该轮盘1能够平衡的旋转而不会衍生轴向偏转或震动等情形，使得该飞轮装置的能够持续且稳定地提供扭力，具有提升飞轮装置的扭力输出的功效。

虽然该轮盘1中央同样能够设有一个轴接部10以供结合一根转动轴，使该轮盘1能够受该转动轴带动而旋转，但是，所述转动轴仅能在该圆周方向上对各区块施以相同的扭力；换言之，所述转动轴无法对重量较重的区块施以较大的扭力，并且对重量较轻的区块施以较小的扭力，因此以转动轴带动该轮盘1旋转时，仍有部分的输入能量被浪费，致使该飞轮装置提升扭力输出的效果有限。

有鉴于此，上述现有改良式飞轮装置的驱动方法仍有加以改善的必要，用以解决利用转动轴驱动该轮盘1时效率不佳的问题。

发明内容

本发明提供一种飞轮装置的驱动方法，通过对包括具有不同重量的八个区块的一个轮盘的特定位置施以扭力，以驱动该轮盘持续运转，能够能够提升该轮盘的驱动效率。

本发明实施例飞轮装置的驱动方法是以一个驱动装置驱动飞轮装置的一个轮盘旋转，该轮盘沿一个圆周方向区分为一个第一区块、一个第八区块、一个第三区块、一个第四区块、一个第九区块、一个第二区块、一个第七区块及一个第六区块，该第一区块、第二区块、第三区块、第四区块、第六区块、第七区块、第八区块及第九区块的重量比形成1：2：3：4：6：7：8：9，该驱动装置包括一个第一驱动部、一个第二驱动部及一个位置传感器，该飞轮装置的驱动方法包括：以该位置传感器感测该第一驱动部是否朝向该第八区块与该第三区块之间；或者感测该第二驱动部是否朝向该第四区块与该第九区块之间；在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部对该第八区块与该第三区块之间施以一个扭力，及控制该第二驱动部对该第四区块与该第九区块之间施以一个扭力，以驱使该轮盘沿该圆周方向或与该圆周方向相反的另一个方向旋转；及在该位置传感器的感测结果为否的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部及该第二驱动部暂停对该轮盘施以扭力。

其中，在该圆周方向上，该第一驱动部及该第二驱动部于该轮盘外周相差90°设置，使得在该第一驱动部朝向该第八区块与该第三区块之间的状态下，该第二驱动部朝向该第四区块与该第九区块之间。借此，该驱动装置能够以分别通过该第一驱动部及该第二驱动部对该第八区块与该第三区块之间以及该第四区块与该第九区块之间施以扭力。

其中，该第一驱动部及该第二驱动部各为一个电磁铁，该第一驱动部于该第八区块与该第三区块之间设有一个第一磁铁，该第二驱动部于该第四区块与该第九区块之间设有一个第二磁铁。因此，在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部产生与该第一磁铁相同或相异的磁极，使该第一驱动部与该第一磁铁之间产生一个斥力或一个吸力；及控制该第二驱动部产生与该第二磁铁相同或相异的磁极，使该第二驱动部与该第二磁铁之间产生一个斥力或一个吸力。此外，该第一驱动部与该轮盘通过该第八区块与该第三区块之间的一个径向具有不等于零的夹角；该第二驱动部与该轮盘通过该第四区块与该第九区块之间的一个径向具有不等于零的夹角。借此，该第一驱动部与该第一磁铁之间的斥力或吸力能够形成驱使该轮盘旋转的扭力；该第二驱动部与该第二磁铁之间的斥力或吸力能够形成驱使该轮盘旋转的扭力。

其中，该第一驱动部及该第二驱动部各为一个电磁铁，该第一驱动部于该第八区块设有一个第一磁铁，且于该第三区块设有一个第三磁铁，该第一磁铁与该第三磁铁具有不同的极性；该第二驱动部于该第四区块设有一个第二磁铁，且于该第九区块设有一个第四磁铁，该第二磁铁与该第四磁铁具有不同的极性。因此，在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部产生与该第一磁铁相同或相异的磁极，使该第一驱动部与该第一磁铁之间产生一个斥力或一个吸力，同时与该第三磁铁之间产生一个吸力或一个斥力；及控制该第二驱动部产生与该第二磁铁相同或相异的磁极，使该第二驱动部与该第二磁铁之间产生一个斥力或一个吸力，同时与该第四磁铁之间产生一个吸力或一个斥力。借此，该第一驱动部能够分别与该第一磁铁及该第三磁铁交互作用，用以形成驱使该轮盘旋转的扭力；该第二驱动部能够分别与该第二磁铁及该第四磁铁交互作用，用以形成驱使该轮盘旋转的扭力。

其中，该第一驱动部及该第二驱动部各为一个喷嘴，在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该第一驱动部通过喷射流体以对该第八区块与该第三区块之间施以一个扭力；同时，该第二驱动部通过喷射流体以对该第四区块与该第九区块之间施以一个扭力。借此，该第一驱动部及该第二驱动能够利用喷射流体产生驱使该轮盘旋转的扭力。

本发明的有益效果是：

根据前述结构，本发明实施例飞轮装置的驱动方法通过驱动装置对该轮盘的第八区块与第三区块之间以及第四区块与第九区块之间施以扭力，以驱动该轮盘持续运转，能够确保该轮盘受力后稳定地旋转，并且使该驱动装置输出的扭力确实用以带动该轮盘，避免该驱动装置的输入能量被浪费，能够提升该轮盘的驱动效率，以达到节省驱动该轮盘所需耗能的功效。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1：一种现有飞轮装置的外观图；

图2：一种改良式飞轮装置的轮盘的外观示意图；

图3：本发明实施例所采用的驱动装置对该轮盘施以扭力以驱动该轮盘朝顺时针方向旋转的外观示意图；

图4：本发明实施例所采用的驱动装置暂停对该轮盘施以扭力的外观示意图；

图5：本发明实施例驱动该轮盘朝逆时针方向旋转的外观示意图；

图6：本发明实施例所采用的驱动装置的第一驱动部与该第二驱动部分别平行于该轮盘的径向的外观示意图；

图7：本发明实施例所采用的驱动装置的第一驱动部及该第二驱动部各为一个喷嘴的外观示意图。

附图标记说明

1 轮盘 10 轴接部

11 第一区块 12 第二区块

13 第三区块 14 第四区块

16 第六区块 17 第七区块

18 第八区块 19 第九区块

2 驱动装置 2’ 驱动装置

21 第一驱动部 211 第一磁铁

212 第三磁铁 22 第二驱动部

221 第二磁铁 222 第四磁铁

23 位置传感器 231 反光片

θ 夹角

﹝现有技术﹞

9 飞轮装置

91 轮盘 92 轴孔

1 轮盘 10 轴接部

11 第一区块 12 第二区块

13 第三区块 14 第四区块

16 第六区块 17 第七区块

18 第八区块 19 第九区块。

具体实施方式

为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特根据本发明的较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：

请参照图3所示，本发明一个实施例飞轮装置的驱动方法能够通过一个驱动装置2执行。该驱动装置2包括一个第一驱动部21、一个第二驱动部22及一个位置传感器23。该第一驱动部21及该第二驱动部22能够设置于上述现有改良式飞轮装置的轮盘1外周，已知该轮盘1沿一个圆周方向（例如：顺时针方向或逆时针方向）区分为一个第一区块11、一个第八区块18、一个第三区块13、一个第四区块14、一个第九区块19、一个第二区块12、一个第七区块17及一个第六区块16。其中，该轮盘1为圆形，且该第一至第四区块11、12、13、14与第六至第九区块16、17、18、19将该轮盘1划分为放射状排列的八等分，因此各区块在该圆周方向上占45°，该第一驱动部21及该第二驱动部22能够在该圆周方向上相差90°设置。该第一、第二、第三、第四、第六、第七、第八及第九区块11、12、13、14、16、17、18、19的重量比形成1：2：3：4：6：7：8：9。

当该第一驱动部21朝向该第八区块18时，该第二驱动部22能够形成朝向该第四区块14；同理，当该第一驱动部21朝向该第三区块13时，该第二驱动部22将形成朝向该第九区块19。因此，当该第一驱动部21朝向该第八区块18与该第三区块13之间，该第二驱动部22能够形成朝向该第四区块14与该第九区块19之间。

在本实施例中，该第一驱动部21及该第二驱动部22各为一个电磁铁，其中，该第一驱动部21对应设有一个第一磁铁211，该第一磁铁211设置于该第八区块18与该第三区块13之间；该第二驱动部22对应设有一个第二磁铁221，该第二磁铁221设置于该第四区块14与该第九区块19之间。

该位置传感器23供感测该第一驱动部21、第二驱动部22与该轮盘1的相对位置。详言之，该位置传感器23是用来感测该第一驱动部21是否朝向该第八区块18与该第三区块13之间；或者感测该第二驱动部22是否朝向该第四区块14与该第九区块19之间。举例而言，由于在本实施例中，该第八区块18与该第三区块13之间设有该第一磁铁211，因此该位置传感器23可以为一个霍尔感应组件(Hall sensor)，且该位置传感器23能够设置于该第八区块18与该第三区块13之间以供感测该第一磁铁211。当该位置传感器23感测到该第一磁铁211时，即能够判定该第一驱动部21朝向该第八区块18与该第三区块13之间；此外，由于该第一驱动部21及该第二驱动部22相差90°设置，因此该第二驱动部22朝向该第四区块14与该第九区块19之间。

通过使该第一磁铁211与该第二磁铁221具有不同的极性，能够确保该位置传感器23能够正确感测该第一磁铁211。类似地，该位置传感器23也能够设置于该第四区块14与该第九区块19之间以供感测该第二磁铁221。或者，该驱动装置2也能够设置多个位置传感器23，例如分别在该第八区块18与该第三区块13之间及该第四区块14与该第九区块19之间设置一个位置传感器23。借此，该第一磁铁211与该第二磁铁221能够具有相同的极性，当该二位置传感器23分别感测到该第一磁铁211及该第二磁铁221时，即能够判定该第一驱动部21朝向该第八区块18与该第三区块13之间；且该第二驱动部22朝向该第四区块14与该第九区块19之间。

由此能够知，该位置传感器23能够具有不同的设置位置或数量，均能正确感测该第一驱动部21、第二驱动部22与该轮盘1的相对位置。因此，该实施例飞轮装置的驱动方法能够采用的驱动装置2并不以此为限。

该实施例飞轮装置的驱动方法以该驱动装置2的位置传感器23感测该第一驱动部21是否朝向该第八区块18与该第三区块13之间；或者感测该第二驱动部22是否朝向该第四区块14与该第九区块19之间。当该位置传感器23的感测结果为是时，该驱动装置2控制该第一驱动部21对该第八区块18与该第三区块13之间施以一个扭力；同时，控制该第二驱动部22对该第四区块14与该第九区块19之间施以一个扭力。

更详言之，当该位置传感器23的感测结果为是时，该第一驱动部21朝向该第八区块18与该第三区块13之间，由于该第八区块18与该第三区块13之间设有该第一磁铁211，该驱动装置2能够控制该第一驱动部21产生与该第一磁铁211相同的磁极，使该第一驱动部21与该第一磁铁211之间产生一个斥力。其中，该第一驱动部21能够与该轮盘1通过该第八区块18与该第三区块13之间的一个径向具有一个夹角θ，该夹角θ不等于零，因此该第一驱动部21与该第一磁铁211之间的斥力能够形成驱使该轮盘1旋转的扭力。

另一方面，该第二驱动部22朝向该第四区块14与该第九区块19之间，由于该第四区块14与该第九区块19之间设有该第二磁铁221，该驱动装置2能够控制该第二驱动部22产生与该第二磁铁221相同的磁极，使该第二驱动部22与该第二磁铁221之间产生一个斥力。其中，该第二驱动部22同样能够与该轮盘1通过该第四区块14与该第九区块19之间的一个径向具有不等于零的夹角，因此该第二驱动部22与该第二磁铁221之间的斥力也能够形成驱使该轮盘1旋转的扭力。

该实施例飞轮装置的驱动方法通过该驱动装置2分别对该第八区块18与该第三区块13之间以及该第四区块14与该第九区块19之间施以扭力，即能够驱使该轮盘1旋转。请参照图4所示，当该轮盘1转动使该第一驱动部21不朝向该第八区块18与该第三区块13之间（即该第二驱动部22不朝向该第四区块14与该第九区块19之间）时，该位置传感器23的感测结果为否，该驱动装置2控制该第一驱动部21及该第二驱动部22暂停对该轮盘1施以扭力。虽然在本实施例中，该轮盘1仅设有该第一磁铁211或该第二磁铁221的位置会受磁力影响，但是，为了避免该第一驱动部21的磁极影响该第二磁铁221；或者该第二驱动部22的磁极影响该第一磁铁211，该驱动装置2能够控制该第一驱动部21与该第二驱动部22停止产生磁极，使该第一驱动部21及该第二驱动部22确实暂停对该轮盘1施以扭力，避免影响该轮盘1运转。

请续参照图3所示，当该轮盘1旋转360°，使该第一驱动部21再次朝向该第八区块18与该第三区块13之间（即该第二驱动部22再次朝向该第四区块14与该第九区块19之间）时，该实施例飞轮装置的驱动方法能够重复上述步骤，再次对该第八区块18与该第三区块13之间以及该第四区块14与该第九区块19之间施以扭力，因此该轮盘1将能够受该驱动装置2驱动而持续运转。

本发明实施例飞轮装置的驱动方法通过上述步骤，能够通过驱动装置2反复对该第八区块18与该第三区块13之间以及该第四区块14与该第九区块19之间施以扭力，以驱动该轮盘1持续运转。其中，由于该第八区块18及该第九区块19为该轮盘1的八个区块中重量最重的两个区块，且该第八区块18与该第三区块13的重量差值等于该第九区块19与该第四区块14的重量差值，因此通过该驱动装置2对该第八区块18与该第三区块13之间以及该第四区块14与该第九区块19之间施以扭力，能够确保该轮盘1受力后稳定地旋转，并且使该驱动装置2输出的扭力确实用以带动该轮盘1，避免该驱动装置2的输入能量被浪费。

根据前述步骤，以下详细列举本发明实施例飞轮装置的驱动方法的特点并逐一说明：

请参照图3及4所示，虽然在前述步骤中，该驱动装置2驱动该轮盘1沿顺时针方向（依图面而言）旋转，但是，请参照图5所示，该驱动装置2也能够驱动该轮盘1沿逆时针方向（依图面而言）旋转。举例而言，该驱动装置2能够控制该第一驱动部21产生与该第一磁铁211相异的磁极，使该第一驱动部21与该第一磁铁211之间产生一个吸力；同理，该驱动装置2能够控制该第二驱动部22产生与该第二磁铁221相异的磁极，使该第二驱动部22与该第二磁铁221之间产生一个吸力，借此，该驱动装置2即能够驱动该轮盘1沿逆时针方向旋转。是以，本发明并不加以限制该轮盘1的旋转方向。

虽然在前述步骤中，通过使该第一驱动部21（第二驱动部22）与该轮盘1的径向形成不等于零的夹角，进而使该第一驱动部21（第二驱动部22）与该第一磁铁211（第二磁铁221）之间的斥力或吸力能够形成驱使该轮盘1旋转的扭力。但是，请参照图6所示，该第一驱动部21也能够同时设有一个第一磁铁211及一个第三磁铁212，该第一磁铁211设置于该第八区块18，该第三磁铁212设置于该第三区块13，且该第一磁铁211与该第三磁铁212具有不同的极性；此外，该第二驱动部22能够同时设有一个第二磁铁221及一个第四磁铁222，该第二磁铁221设置于该第四区块14，该第四磁铁222设置于该第九区块19，且该第二磁铁221与该第四磁铁222具有不同的极性。

借此，该第一驱动部21与该第二驱动部22能够分别平行于该轮盘1的径向；也即，该第一驱动部21（第二驱动部22）与该轮盘1的径向的夹角能够为零。当该位置传感器23的感测结果为是时，该驱动装置2能够控制该第一驱动部21（第二驱动部22）产生与该第一磁铁211（第二磁铁221）相同的磁极，使该第一驱动部21（第二驱动部22）与该第一磁铁211（第二磁铁221）之间产生一个斥力，同时与该第三磁铁212（第四磁铁222）之间产生一个吸力，因此该第一驱动部21（第二驱动部22）能够分别与该第一磁铁211相斥及与该第三磁铁212相吸，以形成驱使该轮盘1旋转的扭力，进而驱动该轮盘1沿顺时针方向旋转。同理，该驱动装置2也能够控制该第一驱动部21（第二驱动部22）产生与该第一磁铁211（第二磁铁221）相异的磁极，使该第一驱动部21（第二驱动部22）与该第一磁铁211（第二磁铁221）之间产生一个吸力，同时与该第三磁铁212（第四磁铁222）之间产生一个斥力，因此该第一驱动部21（第二驱动部22）能够分别与该第一磁铁211相吸及与该第三磁铁212相斥，以形成驱使该轮盘1旋转的扭力，进而驱动该轮盘1沿逆时针方向旋转。

虽然在前述步骤中，该驱动装置2的第一驱动部21及该第二驱动部22各为一个电磁铁，但是，请参照图7所示，本发明实施例飞轮装置的驱动方法能够通过另一个驱动装置2’执行，该另一个驱动装置2’同样包括一个第一驱动部21及一个第二驱动部22，该第一驱动部21及该第二驱动部22能够各为一个喷嘴。借此，该第一驱动部21将能够通过喷射流体以对该第八区块18与该第三区块13之间施以一个扭力；同时，该第二驱动部22也能够通过喷射流体以对该第四区块14与该第九区块19之间施以一个扭力。此外，也能够于该轮盘1的第八区块18及第三区块13之间的受风部位，以及该轮盘1的第四区块14及第九区块19之间的受风部位，各设置一个阻风组件以拦阻该喷射气流，进而提高该喷射气流对该轮盘1的驱动效率。

此外，相较前述驱动装置2的位置传感器23为霍尔感应组件以供感应永久磁铁，该另一驱动装置2’的第一驱动部21及第二驱动部22无须设置永久磁铁，因此该另一驱动装置2’的位置传感器23能够为一个光传感器，且该位置传感器23能够于该轮盘1外周对应设置一个反光片231。借此，该位置传感器23能够感测该反光片231，进而感测该第一驱动部21、第二驱动部22与该轮盘1的相对位置。

综上所述，本发明实施例飞轮装置的驱动方法通过驱动装置2对现有改良式飞轮装置的轮盘1的第八区块18与第三区块13之间以及第四区块14与第九区块19之间施以扭力，以驱动该轮盘1持续运转，能够确保该轮盘1受力后稳定地旋转，并且使该驱动装置2输出的扭力确实用以带动该轮盘1，避免该驱动装置2的输入能量被浪费。相较现有的转动轴带动该轮盘1时，无法分配所述转动轴对各区块所施以的扭力，造成该转动轴部分的输入能量被浪费，该实施例飞轮装置的驱动方法确实能够提升该轮盘1的驱动效率，以达到节省驱动该轮盘1所需耗能的功效。

Claims (8)

1.一种飞轮装置的驱动方法，其特征在于：以一个驱动装置驱动飞轮装置的一个轮盘旋转，该轮盘沿一个圆周方向区分为一个第一区块、一个第八区块、一个第三区块、一个第四区块、一个第九区块、一个第二区块、一个第七区块及一个第六区块，该第一区块、第二区块、第三区块、第四区块、第六区块、第七区块、第八区块及第九区块的重量比形成1：2：3：4：6：7：8：9，该驱动装置包括一个第一驱动部、一个第二驱动部及一个位置传感器，该飞轮装置的驱动方法包括：

以该位置传感器感测该第一驱动部是否朝向该第八区块与该第三区块之间；或者感测该第二驱动部是否朝向该第四区块与该第九区块之间；

在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部对该第八区块与该第三区块之间施以一个扭力，及控制该第二驱动部对该第四区块与该第九区块之间施以一个扭力，以驱使该轮盘沿该圆周方向或与该圆周方向相反的另一个方向旋转；及

在该位置传感器的感测结果为否的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部及该第二驱动部暂停对该轮盘施以扭力。

2.如权利要求1所述飞轮装置的驱动方法，其特征在于：在该圆周方向上，该第一驱动部及该第二驱动部于该轮盘外周相差90°设置，使得在该第一驱动部朝向该第八区块与该第三区块之间的状态下，该第二驱动部朝向该第四区块与该第九区块之间。

3.如权利要求1所述飞轮装置的驱动方法，其特征在于：该第一驱动部及该第二驱动部各为一个电磁铁，该第一驱动部于该第八区块与该第三区块之间设有一个第一磁铁，该第二驱动部于该第四区块与该第九区块之间设有一个第二磁铁。

4.如权利要求3所述飞轮装置的驱动方法，其特征在于：在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部产生与该第一磁铁相同或相异的磁极，使该第一驱动部与该第一磁铁之间产生一个斥力或一个吸力；及控制该第二驱动部产生与该第二磁铁相同或相异的磁极，使该第二驱动部与该第二磁铁之间产生一个斥力或一个吸力。

5.如权利要求4所述飞轮装置的驱动方法，其特征在于：该第一驱动部与该轮盘通过该第八区块与该第三区块之间的一个径向具有不等于零的夹角；该第二驱动部与该轮盘通过该第四区块与该第九区块之间的一个径向具有不等于零的夹角。

6.如权利要求1所述飞轮装置的驱动方法，其特征在于：该第一驱动部及该第二驱动部各为一个电磁铁，该第一驱动部于该第八区块设有一个第一磁铁，且于该第三区块设有一个第三磁铁，该第一磁铁与该第三磁铁具有不同的极性；该第二驱动部于该第四区块设有一个第二磁铁，且于该第九区块设有一个第四磁铁，该第二磁铁与该第四磁铁具有不同的极性。

7.如权利要求6所述飞轮装置的驱动方法，其特征在于：在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该驱动装置控制该第一驱动部产生与该第一磁铁相同或相异的磁极，使该第一驱动部与该第一磁铁之间产生一个斥力或一个吸力，同时与该第三磁铁之间产生一个吸力或一个斥力；及控制该第二驱动部产生与该第二磁铁相同或相异的磁极，使该第二驱动部与该第二磁铁之间产生一个斥力或一个吸力，同时与该第四磁铁之间产生一个吸力或一个斥力。

8.如权利要求1所述飞轮装置的驱动方法，其特征在于：该第一驱动部及该第二驱动部各为一个喷嘴，在该位置传感器的感测结果为是的状态下，该第一驱动部通过喷射流体以对该第八区块与该第三区块之间施以一个扭力；同时，该第二驱动部通过喷射流体以对该第四区块与该第九区块之间施以一个扭力。