CN108202999A - 用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备。该设备包括：提供部，经由其能供给具有多个货物的并且能堆垛的集层；装载站，其包括第一加载单元和第二加载单元，第一加载单元构造成用于容纳完全的能堆垛的集层，被完全容纳的能堆垛的集层能部分地从第一加载单元进一步引导到第二加载单元上，从而使集层被第一加载单元和第二加载单元共同承载；传送单元，其能从提供部提取被供给的能堆垛的集层并能将其转交到第一加载单元上。其中，第一加载单元和第二加载单元为了放下被共同承载的能堆垛的集层而能增大彼此间的相对间距。此外，传送单元为了至少部分地补偿构造在装载站的第一加载单元与提供部之间的高度水平而能沿竖直方向上下运动。

Description

用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法和设备。

背景技术

为了对整个物品集层进行堆垛，物品通常首先通过分组站，在分组站中，所运输的物品被组合成能堆垛的集层。然后将这些能堆垛的集层从提供站转移到装载站上。然后，装载站将这些物品集层摆放在期望的地点上。该地点大多由堆叠位和位于其上的托盘形成，在托盘上能够摆放物品集层。提供站和分组站大多是一个单元，并且彼此直接联接。

提供站同分组站一样包括撑托面或者说撑托平面，在其上对物品进行分组并且将其组合成集层。装载站同样包括撑托平面，在其上可以停放用于转移到各自的配属的托盘上的各自的能堆垛的集层。针对撑托平面的设计方案，对于本领域技术人员来说已公知了大量的变型方案，如例如百叶窗式夹头(Jalousiegreiferkopf)或类似装置。在此，这种堆垛方法利用由现有技术公知的堆垛设备以如下方式进行，即，首先借助分组装置将物品组合成能堆垛的集层，并且紧接着将其从提供位或者说提供站转交到装载站中。为此可能的是，装载站，如例如布置在升举机构或者机器人上的百叶窗式夹头直接与提供位相邻，因此能够实现将物品集层转移到装载站中。在此，百叶窗式夹头或者说装载站停留在原地，直到集层完全从提供站转交到装载站上。如果物品集层完全位于装载站中，那么装载站通过水平和竖直的运动将物品集层定位在期望的输出地点上，大多定位在在堆叠位上提供的托盘上。随后重新进行相同的工序，直到将期望数量的集层都摆放在托盘上。

因此，EP 1 321 396 A1例如公开了一种堆垛设备，在其中，在物品以完备的集层转移到升举装置上之前，它们以未被整理的方式由水平输送装置沿侧向的方向推移并在此被分组。升举装置或传送平台在此充当分组站与装载站之间的高度补偿部，装载站将集层上下相叠地堆叠，并借助待打开的辊式底部摆放在托盘上。该文献还公开了传送平台不能在唯一的运动阶段中容纳并转移为了形成完全的物品集层所必需的一定数量的物品列。在此，优点被认为在于，由于传送平台的较小的结构类型且并不完全地提升整个物品集层，只需提升较小的重量，并且因此要比在提升装载站时发生更少的能耗。

为了能够将能堆垛的集层转移到托盘上，根据EP公开文献的设备需要高的时耗。在实践中，如下设备是值得期待的，借助该设备能够以高的生产量实现能堆垛的集层到托盘上的转移。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种按类属的设备和一种按类属的方法，它们能够实现以高的生产量将能堆垛的集层转移到分别配属的托盘上。该设备应当具有简单的结构，此外，该方法应当能够简单地付诸实施。

本发明涉及一种用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法。在第一步骤的范围内提供具有多个货物的能堆垛的集层。在此可能的是，通过转动和/或移动使货物彼此间限定地取向，由此建立或产生由货物构成的能堆垛的集层。因此，由货物构成的能堆垛的集层能够在分组站中建立或产生。因此可能的是，在分组站的分组台上提供或供给各自的能堆垛的集层。分组台能够构造出水平的停放面，在其上提供各自的能堆垛的集层。

例如作为能堆垛的集层的组成部分在本发明的范围内转移到配属的托盘上的货物例如能够分别构造为多个拼装成各自的多联包装的饮料容器。货物也能够分别构造为多个经由至少一个各自的***包装来拼装的罐。构造为多联包装的组成部分的饮料容器或经由至少一个***包装来拼装的罐必要时能够停放在底板或托板(Tray)上。

此外，所提供的能堆垛的集层通过传送单元来提取并且由传送单元转交到构造为装载站的组成部分的第一加载单元上。第一加载单元完全容纳能堆垛的集层。

为了避免在通过传送单元进行提取时所提供的能堆垛的集层的各个货物发生无意的倾翻，在实践中，如下实施方式已被证实是合适的：在其中，通过传送单元构造的撑托平面在提取所提供的能堆垛的集层时相对于提供能堆垛的集层的分组台的水平的停放面的竖直的高度水平至少大致位于同一竖直的高度水平上。此外，如下实施方式也被证实是合适的：在其中，传送单元在提取所提供的能堆垛的集层时相对提供能堆垛的集层的分组台不具有或仅具有很小的水平间距。由此，也能够使在从分组台转投到传送单元上时能堆垛的集层的各个货物发生无意的倾翻的风险保持得很小。

同样可能的是，通过传送单元构造的撑托平面在将各自的完全容纳的能堆垛的集层转交到第一加载单元上时相对于第一加载单元的停放面的竖直的高度水平至少大致位于同一竖直的高度水平上。此外可能的是，传送单元在将各自的能堆垛的集层转交到第一加载单元上时相对第一加载单元不具有或仅具有很小的水平间距，以便使在转交到第一加载单元上时能堆垛的集层的各个货物发生无意的倾翻的风险保持得很小。

此外设置的是，由第一加载单元容纳的能堆垛的集层朝构造为装载站的组成部分的第二加载单元方向运动，从而使由第一加载单元容纳的能堆垛的集层部分地转投到构造为装载站的组成部分的第二加载单元上，并且被第一加载单元和第二加载单元共同承载。

在此可能的是，第一加载单元和第二加载单元在部分地转投能堆垛的集层之前暂时实施进给运动。第一加载单元和第二加载单元能够在进给运动的范围内缩小它们彼此间的相对间距。尤其可能的是，第一加载单元和第二加载单元在进给运动的范围内朝向彼此运动，直到第一加载单元和第二加载单元彼此发生接触，或者直到第一加载单元与第二加载单元之间仅构造出很小的间距或缝隙。对于进给运动来说，第一加载单元和第二加载单元能够分别沿水平方向或以水平方向分量朝向彼此运动。在实践中，如下实施方式已证实是合适的：在其中，第一加载单元和第二加载单元在进给运动的范围内仅沿水平方向或以水平方向分量运动，其中，第一加载单元和第二加载单元沿竖直方向的运动在进给运动期间暂时停止。借助进给运动，第一加载单元和第二加载单元必要时能够到达特定的相对定位中。可以设置的是，能堆垛的集层部分地从第一加载单元转投到第二加载单元上，其中，在能堆垛的集层部分地从第一加载单元转投到第二加载单元上期间，第一加载单元和第二加载单元暂时维持其特定的相对定位。

然后，第一加载单元和第二加载单元增大其彼此间的相对间距，由此所造成的结果是，在配属的托盘上放下由第一加载单元和第二加载单元共同地承载的能堆垛的集层。第一加载单元和第二加载单元能够分别构造出撑托平面，其中，各自的能堆垛的集层在被共同地承载期间停放在第一加载单元的撑托平面上和第二加载单元的撑托平面上。在第一加载单元相对于第二加载单元的相对间距增大时，能堆垛的集层能够以滑动的方式在第一加载单元的撑托平面以及第二加载单元的撑托平面上运动。此外，如下实施方式已被证实是合适的：在其中，能堆垛的集层至少大致同时失去其与第一加载单元的接触和其与第二加载单元的接触。

也设置的是，传送单元将所提取的能堆垛的集层沿竖直方向引向构造为装载站的组成部分的第一加载单元以进行转交。由此提供了如下方法：其特征在于具有高的生产量，或者借助该方法能够使能堆垛的集层以每单位时间很高的数量转移到托盘上。

传送单元必要时能够与升举支柱连接或布置在升举支柱上并且顺着升举支柱沿竖直方向向上或向下运动，以便将提取到的能堆垛的集层引向构造为装载站的组成部分的第一加载单元。

能够设置有控制单元或控制和/或调节单元，其具有关于构造为装载站的组成部分的第一加载单元的各自的实际定位的信息。在考虑到这些信息的情况下，控制单元或者说控制和/或调节单元必要时能够操控传送单元，以便使能堆垛的集层沿竖直方向提升或沿竖直方向下降。

在优选的实施方式中可能的是，传送单元提取另外的能堆垛的集层，并且最迟在通过装载站将各自的能堆垛的集层完全放下之后立即到达第一加载单元的竖直水平。有利地，由此能够在放下能堆垛的集层之后立即将另外的能堆垛的集层从传送单元转交到第一加载单元上。这些实施方式的特征在此在于具有在将能堆垛的集层转移到托盘上的情况下的高的生产量。

也能想到的是，在各自的能堆垛的集层从传送单元被转交到第一加载单元上期间，传送单元和第一加载单元暂时共同地沿竖直方向运动。尤其地，第一加载单元在此能够移行到如下的竖直的高度水平，该竖直的高度水平相应于托盘或相应于多个能堆垛的集层的已经在托盘上形成的堆叠件，或该竖直的高度水平以特定的间距位于托盘的竖直的高度水平之上或多个能堆垛的集层的已经在托盘上形成的堆叠件之上。因为能堆垛的集层为了放下而必须被引到如下高度水平上：其至少相应于托盘的高度水平或至少相应于能堆垛的集层的已经在托盘上形成的堆叠件的高度水平，所以这些实施方式的特征此外在于具有高的生产量。

还能够设想到的是，在能堆垛的集层从传送单元被完全转交到第一加载单元上之后，传送单元朝所提供的另外的能堆垛的集层方向运动，其中，在传送单元朝所提供的另外的能堆垛的集层方向运动期间，至少使第一加载单元暂时移行到被预先确定成用于放下能堆垛的集层的竖直的高度水平，并且/或者使第一加载单元和第二加载单元以与传送单元朝所提供的另外的能堆垛的集层方向的运动在时间上重叠的方式实施进给运动。如下实施方式已被证明是合适的：在其中，传送单元在能堆垛的集层被完全转交到第一加载单元上之后立即朝所提供的另外的能堆垛的集层方向运动，并且此后提取所提供的另外的能堆垛的集层。

可能的是，传送单元暂时在进给运动期间并且/或者暂时在第一加载单元相对于第二加载元件的相对间距增大期间将所提取的另外的能堆垛的集层沿竖直方向引向构造为装载站的组成部分的第一加载单元。

在此，如下实施方式已被证明是合适的：在其中，传送单元暂时在能堆垛的集层从第一加载单元被部分地转投到第二加载单元上期间将另外的能堆垛的集层沿竖直方向引向构造为装载站的组成部分的第一加载单元。

如上文已经提及地，在优选的实施方式中可能的是，各自的能堆垛的集层的多个货物分别由多个拼装成多联包装的并经填充的饮料容器构造。

此外对于所提到的方法来说能想到的是，

a)第一加载单元和第二加载单元增大其彼此间的相对间距，由此造成的结果是，在配属的第一托盘上放下被第一加载单元和第二加载单元共同承载的能堆垛的集层来作为最上面的能堆垛的集层，该配属的第一托盘已经承载了多个能堆垛的集层，并且其中设置的是，

b)配属的第一托盘连同多个能堆垛的集层和通过装载站放下的最上面的能堆垛的集层一起被新的托盘所取代，其中，传送单元连同另外的能堆垛的集层一起在时间上最迟在通过新的托盘来取代配属的第一托盘结束时到达第一加载单元的设置成用于将另外的能堆垛的集层在新的托盘上放下的竖直的高度水平。

因为传送单元随后处于与第一加载单元的用于放下能堆垛的集层的竖直的高度水平相应的竖直的高度水平上，所以另外的能堆垛的集层能够快速且方便地在通过新的托盘取代配属的第一托盘之后作为第一能堆垛的集层来放到新的托盘上。

此外在此能想到的是，另外的能堆垛的集层从传送单元被转交到第一加载单元上，其中，另外的能堆垛的集层最迟在通过新的托盘来取代配属的第一托盘结束时至少以一定比例并优选完全地被转投到装载站的第一加载单元上。在通过另外的托盘取代配属的托盘之后，第一加载单元和第二加载单元能够立即实施进给运动，在此之后，另外的能堆垛的集层朝第二加载单元方向运动，在此被转投或以一定比例转投到第二加载单元上，并被第一加载单元和第二个加载单元共同承载。

此外可能的是，传送单元在能堆垛的集层被转交到构造为装载站的组成部分的第一加载单元上之后立即朝另外的能堆垛的集层方向运动。

此外，本发明还涉及一种用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的设备。前文已经针对根据本发明的方法的各种实施方式所提到的特征同样能够设置成用于下述的设备的各种实施方式并且不被过多提及。此外，下述的与设备有关的特征必要时能够设置在前文已述的方法的各种实施方式中。

该设备包括提供部，经由提供部能够供给具有多个货物的并且能堆垛的集层。提供部能够构造为分组站的组成部分或构造为分组台。此外，提供部能够构造为针对各自的能堆垛的集层的水平的停放面。

此外，包括第一加载单元和第二加载单元的装载站是该设备的组成部分。第一个加载单元构造成用于容纳完全的能堆垛的集层。第一加载单元能够构造出撑托平面，在其上能够容纳完全的能堆垛的集层。此外，被完全容纳的能堆垛的集层能够部分地从第一加载单元进一步引导到第二加载单元，从而使能堆垛的集层共同地被第一加载单元和第二加载单元所承载。装载站例如能够包括推杆，借助推杆能够使完全被第一加载单元容纳的能堆垛的集层部分地从第一加载单元运动第二加载单元上。

第二加载单元也能够构造出撑托平面。第二加载单元的针对货物的撑托平面的容量相对于第一加载单元的针对货物的撑托平面的容量可以构造得更小。第一加载单元和第二加载单元能够相互机械联接，从而使第一加载单元和第二加载单元不能够沿竖直方向相对彼此运动。

该设备还包括传送单元，其能够提取由提供部供给的能堆垛的集层并能够将其转交到第一加载单元上。其中设置的是：

a)第一加载单元和第二加载单元为了放下共同承载的能堆垛的集层能够增大其彼此间的相对间距，并且

b)传送单元为了至少部分地补偿构造在装载站与提供部之间的高度水平能够沿竖直方向上下运动。

在此可能的是，传送单元的运动和第一加载单元的运动相互协调，使得传送单元最迟在通过装载站放下各自的能堆垛的集层之后到达第一加载单元的竖直水平。

也可能的是，传送单元的运动和第一加载单元的运动相互协调，使得传送单元和第一加载单元能够暂时在能堆垛的集层从传送单元被转交到第一加载单元上期间共同地并且速度同步地沿竖直方向运动。

此外，如下实施方式被证明是合适的：在其中，第一加载单元和第二加载单元构造成用于实施进给运动。在此，传送单元的运动和装载站的第一和第二加载单元的运动能够相互协调，使得传送单元能以与进给运动在时间上重叠的方式朝提供部方向运动，并且/或者至少是第一加载单元并且优选是装载站的第一和第二加载单元以与传送单元朝提供部方向的运动在时间上重叠的方式移行至被预先确定成用于放下能堆垛的集层的竖直的高度水平。

此外还能够想到的是，传送单元的运动和第一和第二加载单元的运动相互协调，使得传送单元能够暂时在进给运动期间并且/或者暂时在第一加载单元相对于第二加载单元的相对间距增大期间从提供部提取另外的能堆垛的集层并且/或者竖直地朝第一加载单元方向运动。

也可能的是，传送单元的运动和第一和第二加载单元的运动相互协调，使得传送单元能够暂时在能堆垛的集层从第一加载单元进一步引导到第二加载单元上期间将从提供部提取的另外的能堆垛的集层竖直地朝第一加载单元方向运动。

此外还能够想到的是，传送单元机械地联接到竖立的支柱上，传送单元能够顺着立柱沿竖直方向上下运动。

如下实施方式也被证明是合适的：在其中，该设备包括至少一个推杆，至少一个推杆以能沿水平方向运动的方式构造，并且能够在贴靠的情况下将能堆垛的集层从传送单元移动到第一加载单元上。在另外的实施方式中，传送单元必要时能够提供循环引导的运输带，借助该循环引导的运输带能够将各自的能堆垛的集层从传送单元移动到第一加载单元上。

此外可能的是，

a)第一加载单元和第二加载单元为了在配属的托盘上放下共同承载的能堆垛的集层能够增大它们彼此间的相对间距，并且在此，

b)该设备包括与传送单元连接的控制和/或调节单元，其中，传送单元能够借助控制和/或调节单元来操控，使得传送单元与由传送单元容纳的另外的能堆垛的集层共同地最迟在通过新的托盘取代具有已在其上放下的能堆垛的集层的配属的托盘结束时到达第一加载单元的设置成用于将另外的能堆垛的集层在新的托盘上放下的竖直的高度水平。

在能想到的实施方式中可能的是，装载站与控制和/或调节单元连接，其中，装载站能够经由控制和/或调节单元来操控，使得装载站的第一加载单元最迟在通过新的托盘取代具有已在其上放下的能堆垛的集层的配属的托盘结束时到达设置成用于将另外的能堆垛的集层在新的托盘上放下的竖直的高度水平。

也可能的是，该设备包括与控制和/或调节单元连接的用于分别将能堆垛的集层和另外的能堆垛的集层转交到装载站的第一加载单元上的至少一个器件。至少一个器件可以经由控制和/或调节单元来操控，使得另外的能堆垛的集层最迟在通过新的托盘来取代配属的托盘结束时至少以一定比例且优选完全地通过至少一个器件转交到第一加载单元上。例如能够想到的是，至少一个器件由运输带设计而成，运输带形成传送单元以及第一加载单元的组成部分。至少一个器件也能够具有至少一个推杆，借助至少一个推杆能够将另外的能堆垛的集层完全地从传送单元移动到第一加载单元上。

此外，本发明涉及用于在时间上依次给多个托盘装备能堆垛的集层的方法和设备。前文已经针对用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的设备描述的特征同样能够用于下述的设备，并且因此不过多提及。下面的涉及在时间上依次给多个托盘装备能堆垛的集层的设备或方法的特征也能够用于前文已述的设备或前文已述的方法并且出于该原因而不再反复提及。

在方法的范围内提供具有多个货物的能堆垛的集层。另外的步骤设置了通过传送单元提取所提供的能堆垛的集层并且从传送单元将能堆垛的集层转交到构造为装载站的组成部分的第一加载单元上。构造为加载站的组成部分的第一加载单元完全容纳能堆垛的集层，并且如上所提到的那样，为此能够具有相应于至少一个完全的能堆垛的集层的容量。

此外设置有被第一加载单元容纳的能堆垛的集层朝构造为装载站的组成部分的第二加载单元的方向的运动，从而被第一加载单元完全容纳的能堆垛的集层部分地转投到构造为装载站的组成部分的第二加载单元上，并且被第一加载单元和第二个加载单元共同承载。

在方法的范围内设置的是，

a)第一加载单元和第二加载单元增大彼此间的相对间距，由此所造成的结果是，在配属的第一托盘上放下被第一加载单元和第二加载单元共同承载的能堆垛的集层来作为最上面的能堆垛的集层，该配属的第一托盘已经承载了多个能堆垛的集层，并且其中设置的是，

b)配属的第一托盘连同多个能堆垛的集层和通过装载站放下的最上面的能堆垛的集层一起被新的托盘所取代，其中，传送单元连同另外的能堆垛的集层一起在时间上最迟在通过新的托盘取代配属的第一托盘结束时到达第一加载单元的设置成用于将另外的能堆垛的集层在新的托盘上放下的竖直的高度水平。

因为传送单元随后处于与用于放下能堆垛的集层的第一加载单元的竖直的高度水平相应的竖直的高度水平上，所以另外的能堆垛的集层能够快速且方便地在通过新的托盘取代配属的第一托盘之后作为第一能堆垛的集层来放到新的托盘上。随后能够根据关于用于将能堆垛的集层转移到配属的托盘上的方法或设备的前文的描述来实现对能堆垛的集层的转移和将该能堆垛的集层放到已经布置在新的托盘上的第一能堆垛的集层上。

此外能想到的是，另外的能堆垛的集层从传送单元被转交到第一加载单元上，其中，另外的能堆垛的集层最迟在通过新的托盘来取代配属的第一托盘结束时至少以一定比例并优选完全地被转投到装载站的第一加载单元上。在通过另外的托盘取代配属的托盘之后，第一加载单元和第二加载单元能够立即实施进给运动，在此之后，另外的能堆垛的集层朝第二加载单元方向运动，在此被转投或以一定比例转投到第二加载单元上，并被第一加载单元和第二个加载单元共同承载。

此外可能的是，传送单元在能堆垛的集层被转交到构造为装载站的组成部分的第一加载单元上之后立即朝另外的能堆垛的集层方向运动。

此外，本发明还涉及一种用于给多个托盘装备能堆垛的集层的设备。该设备包括提供部，经由该提供部能够供给具有多个货物的并且能堆垛的集层。此外，该设备还包括装载站，该装载站包括第一加载单元和第二加载单元。第一加载单元构造成用于容纳完全的能堆垛的集层。此外，被完全容纳的能堆垛的集层能够部分地从第一加载单元进一步引导到第二加载单元，从而使能堆垛的集层共同地被第一加载单元和第二加载单元承载。第一加载单元和第二加载单元能够在此之后暂时增大它们的相对间距，其造成的结果是，在新的托盘上放下共同地被第一加载单元和第二加载单元承载的另外的能堆垛的集层来作为第一能堆垛的集层。

此外，该设备还具有传送单元，其能够从提供部提取供给的能堆垛的集层并能够将其转交到第一加载单元上。能够设置的是，

a)第一加载单元和第二加载单元为了在配属的托盘上放下共同承载的能堆垛的集层能够增大它们彼此间的相对间距，并且

b)该设备包括与传送单元连接的控制和/或调节单元，其中，传送单元能够借助控制和/或调节单元来操控，使得传送单元与由传送单元容纳的另外的能堆垛的集层一起最迟在通过新的托盘取代带有已在其上放下的能堆垛的集层的配属的托盘结束时到达第一加载单元的设置成用于将另外的能堆垛的集层在新的托盘上放下的竖直的高度水平。

在能想到的实施方式中可能的是，装载站与控制和/或调节单元连接，其中，装载站能够经由控制和/或调节单元来操控，使得装载站的第一加载单元最迟在通过新的托盘取代带有已在其上放下的能堆垛的集层的配属的托盘结束时到达设置成用于将另外的能堆垛的集层在新的托盘上放下的竖直的高度水平。

也可能的是，该设备包括与控制和/或调节单元连接的用于分别将能堆垛的集层和另外的能堆垛的集层转交到装载站的第一加载单元上的至少一个器件。至少一个器件能经由控制和/或调节单元来操控，使得另外的能堆垛的集层最迟在通过新的托盘来取代配属的托盘结束时至少以一定比例且优选完全地通过至少一个器件转交到第一加载单元上。例如能够想到的是，至少一个器件由运输带设计而成，运输带形成传送单元以及第一加载单元的组成部分。至少一个器件也能够具有至少一个推杆，借助至少一个推杆能够将另外的能堆垛的集层完全地从传送单元移动到第一加载单元上。

附图说明

在下文中要凭借附图详细阐述本发明的实施例及其优点。各个元件相互在图中的尺寸关系并不总是相应于实际的尺寸关系，这是因为一些形状被简化，并且其他的形状为了更好地清楚可见相比其他的元件放大地示出。其中：

图1至51分别示出如何能够构造出根据本发明的设备的实施方式的示意性的侧视图。此外，图1至51还清楚说明了例如能够设置在根据本发明的方法的所能想到的实施方式中的各个步骤；

图52示出来自图1至51的实施方式的示意性的侧视图以清楚说明另外的方面；

图53a、53b示出例如能够设置为根据本发明的设备或根据本发明的方法的各种实施方式的组成部分的传送单元和提供部；

图54示出例如能够设置为根据本发明的设备或根据本发明的方法的各种实施方式的组成部分的装载站的示意性的俯视图。

针对本发明的相同的或起相同作用的元件使用同一附图标记。此外，为了概览，只在各附图中示出了对于描述各自的附图所必需的附图标记。所示的实施方式仅是如何能够设计出本发明的示例，并且不是最终的限制。此外，下文所描述的特征对于所描述的实施例来说并不孤立地理解，而是必要时能够通常相关联地使用。

具体实施方式

图1示出了设备1的示意性的透视图，其构造成用于将能堆垛的集层3转移到配属的托盘5上，或者借助该设备能够给多个托盘5装备能堆垛的集层3。在下文的图1至54的实施例中，设备1构造为堆垛机2。图1还示出了例如在各种实施方式中，在开始堆垛或开始将多个能堆垛的集层3转移到配属的托盘5上时可能存在的状况。

设备1包括提供部4，提供部能够构造为分组站的组成部分或者必要时构造为分组台，并且经由提供部供给能堆垛的集层3。在当前的图1至54的实施例中，能堆垛的集层3包括多个饮料容器，它们被拼装成多个多联包装。这些多联包装彼此间形成特定的相对布置，并以特定的布置构造出能堆垛的集层3。

提供部4或者分组台在特定的竖直的高度水平上供给能堆垛的集层3，并且本身在其竖直的定位中不能够被调节或在其方位方面是位置固定的。

设备1此外还具有传送单元11(参见图53a)，传送单元直接布置在提供部4后面并且具有针对各自的能堆垛的集层3的撑托平面。传送单元11包括支柱12a(参见图52)，传送单元11的撑托平面能够顺着该支柱沿竖直方向提升或下降。传送单元11的或借助传送单元11提供的撑托平面的容量在此相应于至少一个完全的能堆垛的集层3，从而使完全的能堆垛的集层3能够从提供部4直接转投到传送单元11上。为此设置有器件6或推杆16(参见图52)，其纵向轴线在图1中朝图面方向延伸并且其借助水平的运动将各自的能堆垛的集层3从提供部4完全推移到传送单元11上。为了使各自的能堆垛的集层3的各个饮料容器或多联包装可以维持其彼此间的相对布置，可以设置有至少一个引导栏，至少一个引导栏至少区段式地平行于推杆16的运动方向延伸。此外出于清楚明晰的原因，至少一个引导栏在本专利申请的附图中并未一起示出，并且必要时能够定位在提供部4的区域中。在此，如下实施方式已被证明是合适的：其中，在提供部4的区域中设置有两个平行的引导栏，这两个平行的引导栏与通过提供部4供给的能堆垛的集层3接触，并且使各自的通过提供部4供给的能堆垛的集层3在推移期间引导向传送单元11。

该***1此外还包括具有第一加载单元8和第二加载单元9的装载站7。为了将各自的能堆垛的集层3转交到在附图中用数字5注明地示出的托盘上的目的，如在下文还将详细描述地，第一加载单元8和第二加载单元9能够相对彼此移行。装载站7的第一加载单元8能够容纳完全的能堆垛的集层3。因此，完全的能堆垛的集层3能够从传送单元11转投或推移到第一加载单元8上，之后将该完全的能堆垛的集层3在时间上在完全转投之后借助装载站7转交到托盘5上。如在下文还将描述地，完全的且由第一加载单元8容纳的能堆垛的集层3部分地从第一加载单元8进一步递交到第二加载单元9上，从而使各自的能堆垛的集层3共同地被第一加载单元8和第二加载单元9承载。因此，第二加载单元9的针对多个构造为各自的能堆垛的集层3的组成部分的货物或多联包装的容量小于第一加载单元8的针对多个构造为各自能堆垛的集层3的组成部分的货物或多联包装的容量。

图1此外还示出了控制和/或调节单元S，其构造为计算机辅助的***并与传送单元11以及装载站7连接。控制和/或调节单元S使装载站7的竖直运动以及传送单元11的竖直运动相互协调。前文已经提及的推杆16或设置用于使推杆16运动的致动器必要时也能够与控制和/或调节单元S连接，其中，推杆16在控制和/或调节单元S的促使下进行水平运动，用以将各自的能堆垛的集层3从提供部4推移到传送单元11上。

图2示出了来自图1的设备1的实施方式以及根据本发明的方法的实施方式的紧随根据图1的状况之后的步骤。在此总览图1和2能够看出的是，能堆垛的集层3完全地从提供部4或从分组台被进一步引导到传送单元11上。为了使能堆垛的集层3尽可能无问题地从提供部4变换到传送单元11上，由传送单元11构造的针对能堆垛的集层3的或针对能堆垛的集层3的各个饮料容器的撑托平面相对于由提供部4构造的针对各自的能堆垛的集层3的或针对能堆垛的集层3的各个饮料容器的停放面至少大致处于同一竖直水平上。此外，通过总览图1和2能够很好地看出的是，第一加载单元8在能堆垛的集层3从提供部4转投到传送单元11上期间与传送单元11相邻，或者停留在如下定位中：在其中，第一加载单元8没有或具有很小的间距地直接与传送单元11相邻。装载站7的第二加载单元9在能堆垛的集层3从提供部4转投到传送单元11上期间不运动地也保留在其根据图1的定位中。如前文已经提及地，能堆垛的集层3必要时可以借助推杆从提供部4运动到传送单元11上。在此，能堆垛的集层3以滑动的方式与由提供部4构造的水平的停放面以及与由传送单元11构造的撑托平面处于表面接触中。必要时构造为设备1的组成部分的推杆16的运动能够借助控制和/或调节单元S来促使，用以将各自的能堆垛的集层3从提供部4转交或运动到传送单元11上。

此外，图3和4示出了来自图1和2的实施例的设备1，并且此外还能够看出能堆垛的集层3的运动，用以完全转投到装载站7的第一加载单元8上。第一加载单元8的容量或者说由第一加载单元8构造的撑托平面的容量为使得能够将完全的能堆垛的集层3从传送单元11进一步递交到第一加载单元8上。在各自的能堆垛的集层3从传送单元11转投到第一加载单元8上期间，由第一加载单元8构造的撑托平面和由传送单元11构造的撑托平面也至少大致处于同一竖直的高度水平上。此外，总览图3和4清楚说明的是，在能堆垛的集层3从传送单元11转投到第一加载单元8上期间，第二加载单元9已经朝第一加载单元8的方向进行水平运动，而第一加载单元8停留在其图1至3的定位中。因此，装载站7已经启动了针对第一加载单元8和第二加载单元9的进给运动。第二加载单元9维持竖直的高度水平直到能堆垛的集层3从传送单元11完全转投到第一加载单元8上。此外，第一加载单元8和第二加载单元9的各自的运动或者说进给运动能够借助控制和/或调节单元S预设。

在图5中，第二加载单元9继续其朝第一加载单元8的方向的运动，并且还与第一加载单元8共同地竖直下降，其中，由第一加载单元8构造的针对能堆垛的集层3的饮料容器或多联包装的撑托平面和由第二加载单元9构造的针对能堆垛的集层3的饮料容器或多联包装的撑托平面在下降期间分别至少大致处于同一竖直的高度水平上。此外，第一加载单元8与传送单元11分离并朝第二加载单元9方向运动。第一加载单元8相对于第二加载单元9的相对间距由此而减小。第一加载单元8和第二加载单元9或者说装载站7因此继续已经启动了的进给运动。由于第一加载单元8和第二加载单元9竖直下降，使得第一加载单元8和第二加载单元9连同完全由第一加载单元8容纳的能堆垛的集层3一起接近托盘5或者说朝托盘5方向运动。

在图6中，第一加载单元8和第二加载单元9继续其竖直的下降运动以及其进给运动，并且因此进一步缩小了它们的相对间距，从而使第一加载单元8和第二加载单元9彼此表面接触或在它们之间构造出很小的间距或缝隙。第一加载单元8和第二加载单元9的进给运动在图6中结束。

在装载站7的竖直的下降运动期间，另外的能堆垛的集层3a从提供部4被转交到传送单元11上，从而使另外的能堆垛的集层3a完全被传送单元11容纳。此外图6能看出的是，传送单元11连同另外的能堆垛的集层3a一起启动了竖直的下降运动，从而使连同被完全容纳的能堆垛的集层3一起的第一加载单元8、第二加载单元9以及连同由传送单元11完全容纳的另外的能堆垛的集层3a一起的传送单元11在时间上重叠地朝向下的方向下降。此外如前文已经提及地，另外的能堆垛的集层3a从提供部4到传送单元11的转交能够在至少一个推杆16的辅助(参见图52)下进行，至少一个推杆经由水平的运动使另外的能堆垛的集层3a从由提供部4构造的水平的停放面朝由传送单元11构造的撑托平面的方向以滑动的方式运动。由提供部4构造的水平的停放面和由传送单元11构造的撑托平面在另外的能堆垛的集层3a从提供部4被推移到传送单元11上期间处于至少大致同一竖直的高度水平上。

图7能够看出例如能够紧随根据图6的步骤之后的步骤。传送单元11以及被传送单元11容纳或承载的另外的能堆垛的集层3a继续其在图6中启动的竖直的下降运动。装载站7或者说第一加载单元8和第二加载单元9也继续它们朝托盘5的方向的竖直的下降运动并且彼此间不变地维持其相对的间隔，从而在第一加载单元8与第二加载单元9之间没有或仅构造有很小的间距或缝隙。

在此，总览图6和7明显示出的是，在第一加载单元8和第二加载单元9的不断的竖直的下降运动期间，被装载站7容纳的或者说被装载站7所承载的能堆垛的集层3部分地从第一加载单元8进一步引导到第二加载单元9上，或者说部分地从第一加载单元8转投到第二加载单元9上。因此，在部分地从第一加载单元8转投到第二加载单元9上期间，能堆垛的集层3在时间上重叠地沿水平和竖直方向运动。

图8示出了在如下定位中的第一加载单元8和第二加载单元9：在该定位中结束了朝托盘5的方向的竖直下降。第一加载单元8和第二加载单元9在图8中已经到达竖直的端部方位，在该端部方位中，装载站7或者说第一加载单元8和第二加载单元9能够释放共同地通过第一加载单元8和第二加载单元9所承载的能堆垛的集层3。在此，能堆垛的集层3处于如下定向中：在该定向中，能堆垛的集层3对准托盘5，或者在该定向中，能堆垛的集层3仅借助朝托盘5的方向的竖直的运动就能够放到托盘5上，而能堆垛的集层3在被放上之后并不凸出超过托盘5的侧向的边缘区域。

传送单元11以及由传送单元11承载的另外的能堆垛的集层3a在图8中进一步继续其竖直的下降运动，从而在图8中，由传送单元11构造的撑托平面和由第一加载单元8构造的撑托平面处于同一竖直的高度水平上。传送单元11在图8中连同另外的能堆垛的集层3a一起处于等待定位中。

在此，总览图8、9和10能够看出第一加载单元8和第二加载单元9彼此间的相对运动，借助相对运动释放了共同地通过第一加载单元8和第二加载单元9承载的能堆垛的集层3并且将其放到托盘5上。在相对运动的范围内，第一加载单元8和第二加载单元9增大了其彼此间的相对间距，并且分别维持住其竖直的高度水平，或者说在相对运动的范围内并不竖直地升高或下降。因此，第一加载单元8和第二加载单元9在相对运动的范围内分别水平地运动或者说水平地彼此移行分离。在此，第一加载单元8朝传送单元11方向运动，而第二加载单元9朝传送单元11的反方向或者说朝反向于第一加载单元8的方向运动。

第一加载单元8与第二加载单元9之间的间距增大，从而使能堆垛的集层3失去其与第一加载单元8和第二加载单元9的接触，并由此被放到托盘5上。在第一加载单元8和第二加载单元9的彼此间的相对间距增大期间，能堆垛的集层3在各自的由第一加载单元8和第二加载单元9形成的撑托平面上以滑动的方式运动，在被第一加载单元8和第二加载单元9共同承载期间，能堆垛的集层3停放在第一加载单元8和第二加载单元9的撑托平面上。此外，在相对间距增大期间，推杆16(参见图54)在相对置的侧面上与各自的要放下的能堆垛的集层3表面接触。

能堆垛的集层3至少大致同时失去了其与第一加载单元8和第二加载单元9的接触。由此能够确保能堆垛的集层3能够不发生能堆垛的集层3的各个货物或多联包装的不期望的移动和/或倾翻的风险地被放到托盘5上。此外，图10还能看出的是，第一加载单元8在失去了其与能堆垛的集层3的接触之后立即处于如下定位中：在其中，第一加载单元8没有或以很小的间距与传送单元11相邻，传送单元还处在已经提及的等待定位中。由第一加载单元8构造的撑托平面的竖直的高度水平和由传送单元11构造的撑托平面的竖直的高度水平在此至少大致等同。由此，在将能堆垛的集层3在托盘5上放下之后，已经能够立即使另外的能堆垛的集层3a进一步递交到第一加载单元8上，由此能够实现在进行堆垛时的或在将能堆垛的集层转移到配属的托盘5上时的高的生产量。

总览图11和12示出了例如能够在根据本发明的方法的各种实施方式中设置的另外的步骤。因此，第一加载单元8、第二加载单元9和传送单元11以相同数值的路程沿竖直方向提升。由此，第一加载单元8的、第二加载单元9的以及传送单元11的撑托平面在提升期间或者说在竖直的升举运动期间具有等同的竖直的高度水平。

在沿竖直方向提升期间，另外的能堆垛的集层3a从传送单元11移动到第一加载单元8上或者说移动到由第一加载单元8构造的撑托平面上。传送单元11、第一加载单元8和第二加载单元9在此首先维持其彼此间的相对的间隔，或者说不发生水平运动。由此，另外的能堆垛的集层3a在提升期间沿竖直方向向上运动以及与竖直的运动重叠地沿水平方向朝托盘5或者说朝第一加载单元8运动。另外的能堆垛的集层3a朝第一加载单元8方向的水平的运动或者说另外的能堆垛的集层3a到第一加载单元8上的推移进行到直至另外的能堆垛的集层3a完全被第一加载单元8承载或者说完全从传送单元11转移到第一加载单元8上。

图13示出了传送单元11在另外的能堆垛的集层3a完全转移到第一加载单元8上之后立即沿竖直方向提升并且在此朝提供部4方向运动返回。为了尽可能及时到达提供部4用以接收在图11中还未被供给的第三能堆垛的集层3b(参见图15)，可能的是，传送单元11从根据图12的定位起进行加速并以如下速度朝提供部4方向运动返回，该速度相对于根据总览图11和12以第一和第二加载单元8和9的共同运动的速度有所增大。

为了将现在完全转移到第一加载单元8上的另外的能堆垛的集层3a在已经位于托盘5上的能堆垛的集层3上放下，第一加载单元8和第二加载单元9根据图14提升超过已经在托盘5上放下的能堆垛的集层3的竖直水平并且以与竖直的提升在时间上重叠的方式实施进给运动，在该进给运动中，第一加载单元8和第二加载单元9相互靠近，或者说在该进给运动中，第一加载单元8与第二加载单元9之间的相对间距缩小。在图14中，传送单元11已经到达提供部4，并且相对提供部4齐平或对准地定向。在图14中还未被供给的第三能堆垛的集层3b(参见图15)现在能够从提供部4转交到传送单元11上，用以转移到托盘5上或者转移到已在托盘5上放下的最上面的另外的能堆垛的集层3a上。

在图15中，第三能堆垛的集层3b已经被推送到传送单元11上，其中，传送单元11完全容纳第三能堆垛的集层3b。相对于图14，传送单元11在图15中已经启动了竖直的下降运动，并且沿竖直方向将第三能堆垛的集层3b引向第一加载单元8。总览图14和15还示出了第一加载单元8和第二加载单元9在进给运动的范围内进一步靠近或者说缩小其彼此间的相对间距。因此，第一加载单元8和第二加载单元9不间断地继续在图14中已经构造的各自的水平的运动，用以到达根据图15的定位，在水平的运动中，第一加载单元8和第二加载单元9彼此接近。第一加载单元8和第二加载单元9继续进行进给运动或者彼此靠近，直到第一加载单元8与第二加载单元9接触或者说直到在第一加载单元8与第二加载单元9之间构造出很小的间距或缝隙。

由图16来看，第一加载单元8和第二加载单元9结束了其进给运动。另外的能堆垛的集层3a在图16中从第一加载单元8朝第二加载单元9方向运动，从而使另外的能堆垛的集层3a以一定比例被第二加载单元9承载，或者说从而使另外的能堆垛的集层3部分地转投到第二加载单元9上并且共同地被第一加载单元8和第二加载单元9承载。在图15中启动的在其中传送单元11将第三能堆垛的集层3b引向第一加载单元8的竖直的下降运动在图16中以及同样在下文的图17中继续进行。

在图17中结束另外的能堆垛的集层3a从第一加载单元8部分地转投到第二加载单元9上。在此，图17能看出的是，另外的能堆垛的集层3a和已经被放到托盘5上的能堆垛的集层3彼此间对准地定向。因此，另外的能堆垛的集层3a能够通过朝托盘5方向的竖直的运动被放到已经位于托盘5上的能堆垛的集层3上，并且之后相对能堆垛的集层3齐平或至少大致齐平地定向。

总览图17至19示出了另外的能堆垛的集层3a被放到已经处于托盘5上的能堆垛的集层3上，并且在此能看出第一加载单元8和第二加载单元9彼此间的相对运动。在此，第一加载单元8和第二加载单元9增大了其彼此间的相对间距。此外，第一加载单元8和第二加载单元9分别维持住其竖直的高度水平，或者说在相对运动的范围内没有竖直地提升或下降。为了将另外的能堆垛的集层3a在已经转移到托盘5上的能堆垛的集层3上放下，第一加载单元8在此朝传送单元11方向运动，而第二加载单元9沿传送单元11的反方向或者说沿反向于第一加载单元8的方向运动。

第一加载单元8与第二加载单元9之间的间距增大，从而使另外的能堆垛的集层3a齐平或至少大致齐平地被放到已经转移到托盘5上的能堆垛的集层3上。在第一加载单元8相对于第二加载单元9的相对间距增大期间，另外的能堆垛的集层3a在各自的由第一加载单元8和第二加载单元9形成的撑托平面上以滑动的方式运动，另外的能堆垛的集层3a在通过第一加载单元8和第二加载单元9共同承载期间停放在第一加载单元8和第二加载单元9的撑托平面上。

另外的能堆垛的集层3a至少大致同时失去了其与第一加载单元8和第二加载单元9的接触。图19还能够看出的是，第一加载单元8在其失去了与另外的能堆垛的集层3a的接触之后立即处于如下定位中：在其中，第一加载单元8没有或具有很小的间距地与传送单元11相邻。由第一加载单元8构造的撑托平面的竖直的高度水平和由传送单元11构造的撑托平面的竖直的高度水平在此至少大致等同。

在图20中，第一加载单元是8和第二加载单元9以及传送单元11以相同数值的路程竖直地提升。与竖直的提升同时地，第三能堆垛的集层3b从传送单元11移动到第一加载单元8上。在第三能堆垛的集层3b完全转投到第一加载单元8上之后，第三能堆垛的集层3b借助装载站7被引到已经处于托盘5上的另外的能堆垛的集层3a的竖直的高度水平之上，通过部分地转投到第二装载站9上而相对另外的能堆垛3a齐平地取向，并且在时间上随后通过第一加载单元8和第二加载单元9的移行分离来被放到已经被转移到托盘5上的另外的能堆垛的集层3a上。传送单元11在第三能堆垛的集层3b完全转移到第一加载单元8上之后就朝提供部4方向运动返回，以便从那里提取或接收第四能堆垛的集层3c(参见图23)。因此，根据图20至26的步骤相应于根据图12至19的步骤，从而参照前面的描述。总览图12至19和图20至26还示出的是，在托盘5上由多个能堆垛的集层3形成的堆叠件的竖直的高度水平逐渐上升。为了将各自的能堆垛的集层3放到各自的已经在最上面构造为堆叠件的组成部分的能堆垛的集层3上，装载站7必须被引到堆叠件的各自的高度水平之上并且借助部分地将各自的能堆垛的集层3从第一加载单元8转投到第二加载单元9上来使各自的要被放到堆叠件上的能堆垛的集层3相对堆叠件的其他的能堆垛的集层3对准地取向。图27和28再次示出了能堆垛的集层3或者说第四能堆垛的集层3c，其借助竖直的下降运动从传送单元11引向第一加载单元8，并且此后完全地被进一步转交到第一加载单元8上。装载站7再次沿竖直方向提升能堆垛的集层3或者说第四能堆垛的集层3c(参见图28至30)，使第四能堆垛的集层3c被引导到能堆垛的集层3的已经在托盘5上形成的堆叠件之上，并且使第四能堆垛的集层3c相对已经被转移到堆叠件上的能堆垛的集层3对准地取向(参见图31和32)。此后，第四能堆垛的集层3c通过第一加载单元8相对于第二加载单元9的相对运动被放到已经构造为堆叠件的组成部分的第三能堆垛的集层3b上(参见图33和34)，并且在此之后相对堆叠件的其他的能堆垛的集层3齐平地取向。

在图34中，最后被转移到托盘5上的能堆垛的集层3或者说布置在堆叠件最上面的第四能堆垛的集层3c处于如下竖直的高度水平上，该竖直的高度水平超过了提供部4的竖直的高度水平。为了从根据图34的状况起将能堆垛的集层3转移到托盘5上或者放到能堆垛的集层3的布置在托盘5上的堆叠件的第四能堆垛的集层3c上，第一次在图31中示出的第五能堆垛的集层3d必须相对于提供部4沿竖直方向提升并且被引到能堆垛的集层3的处于托盘5上的堆叠件的竖直水平之上。

为此，总览图32和33示出的是，在第一加载单元8和第二加载单元9为了放下第四能堆垛的集层3c而相对彼此运动或者说彼此移行分离期间，传送单元11将第五能堆垛的集层3d沿竖直方向提升。在图33中，由传送单元11构造的撑托平面和由第一加载单元8构造的撑托平面至少大致处于相同的竖直的高度水平上。有利地，第一加载单元8为了接收第五能堆垛的集层3d而不必竖直地下降，这是因为第五能堆垛的集层3d在放下第四能堆垛的集层3c期间就已经借助传送单元11被引到适用于推移到第一加载单元8上的竖直的高度水平上。由此能够实现具有高的生产量的堆垛。

接着，图34至36示出的是，在将第四能堆垛的集层3c在堆叠件上放下之后，传送单元11、连同完全布置在第一加载单元8上的第五能堆垛的集层3d一起的第一加载单元8以及第二加载单元9立即沿竖直方向提升，直到传送单元11、连同完全布置在第一加载单元8上的第五能堆垛的集层3d一起的第一加载单元8以及第二加载单元9共同地到达如下的竖直的高度水平，该竖直的高度水平处于堆叠件上方或者处于形成堆叠件的组成部分的第四能堆垛的集层3c上方。传送单元11以及第一加载单元8和第二加载单元9在此速度同步地沿竖直方向运动。在竖直的运动期间同时地，第五能堆垛的集层3d从传送单元11完全移动到第一加载单元8上。在第一加载单元8、第二加载单元9和传送单元11的竖直的运动期间，第五能堆垛的集层3d因此在时间上重叠地沿竖直和水平方向运动。

在第一加载单元8、第二加载单元9和传送单元11运动到堆叠件的或者第四能堆垛的集层3c的竖直的高度水平之上以后，第一加载单元8和第二加载单元9根据图37实施进给运动并且在此相互接近，直到第一加载单元8和第二加载单元9彼此接触或直到在第一加载单元8与第二加载单元9之间根据图38仅构造出很小的间距或缝隙。与进给运动同时地，传送单元11沿竖直方向下降，以便从提供部4提取或接收在图37中仍未通过提供部4供给的第六能堆垛的集层3e(参见图38)。

在图38中，通过提供部4供给的第六能堆垛的集层3e已经完全地被进一步转交到传送单元11上。装载站7的第一加载单元8和第二加载单元9实施其进给运动。第五能堆垛的集层3d被部分地移动到第二加载单元9上并且在此相对能堆垛的集层3的已经处于托盘5上的堆叠件对准地取向。

随后，装载站的第一加载单元8和第二加载单元9实施根据图39的相对运动或彼此移行分离。此外，传送单元11连同第六能堆垛的集层3e一起沿竖直方向向下运动或沿竖直方向下降。

在图40中，第五能堆垛的集层3d被放到第四能堆垛的集层3c上，并且因此构造为能堆垛的集层3的堆叠件的组成部分。第五能堆垛的集层3d在此构造为托盘5的最上面的能堆垛的集层或者说形成完全的制成的托盘5的最上面的能堆垛的集层。所有针对托盘5确定的能堆垛的集层3或者说3至3d现在都已借助设备1或者说借助堆垛机2在托盘5上放下。堆叠件或者说堆叠件的能堆垛的集层3必要时能够用包装膜或拉伸膜包裹，从而使能堆垛的集层3在运输期间维持其彼此间的齐平的取向。此外，第六能堆垛的集层3e在图40中经由传送单元11沿竖直方向下降，并且在图41中到达竖直的端部方位。此外，第一加载单元8和第二加载单元9经由图42和43沿竖直方向下降并且在图44中到达传送单元11的竖直的高度水平。此外在图44中，先前设置成用于转移能堆垛的集层3的托盘5连同能堆垛的集层3的堆叠件一起地被运输走并由新的托盘5a来取代。从总览图40至44和紧随图44之后的图45至51获知的是，传送单元11连同第六能堆垛的集层3e一起最迟在结束通过新的托盘5a取代托盘5时到达构造为装载站7的组成部分的第一加载单元8的设置成用于将第六能堆垛的集层3e在新的托盘5a上放下的竖直的高度水平。此外，图44至47示出了第六能堆垛的集层3e在通过新的托盘5a取代托盘5之后立即从传送单元11进一步递交到第一加载单元8上或者说从传送单元11被推移到第一加载单元8上。由此，第六能堆垛的集层3e能够在通过新的托盘5a取代托盘5之后及时地在新的托盘5a上放下。出于完全性的原因而提及的是，也能够在通过新的托盘5a取代托盘5之前和/或过程中根据图40至44将第六能堆垛的集层3e从传送单元11推移到第一加载单元8上。

优选地，将第六能堆垛的集层3e从传送单元11推移到第一加载单元8上，使得第六能堆垛的集层3e最迟在通过新的托盘5a取代托盘5结束之后完全被第一加载单元8容纳。第一加载单元8和传送单元11在第六能堆垛的集层3e从传送单元11推移到第一加载单元8上期间处于第一加载单元8的设置成用于将第六能堆垛的集层3e在新的托盘5a上放下的竖直的高度水平上，并且在第六能堆垛的集层3e从传送单元11推移到第一加载单元8上期间连续地维持第一加载单元8的设置成用于放下第六能堆垛的集层3e的竖直的高度水平，直到借助第一加载单元8完全容纳第六能堆垛的集层3e。

在随后的图45和46中，第六能堆垛的集层3e从传送单元11完全移动到第一加载单元8上。在时间上紧随其后地，第一加载单元8和第二加载单元9实施进给运动，在该进给运动中，第一加载单元8和第二加载单元9分别水平运动，并且在该进给运动中缩小了第一加载单元8相对于第二加载单元9的相对间距。此外，图47示出了传送单元11在将第六能堆垛的集层3e完全转投或完全地进一步引导到第一加载单元8上之后朝提供部4方向运动返回或者说朝提供部4的方向竖直地提升。如前面所提到的那样，为此可以加速传送单元11。

在图47和图48中，第一加载单元8和第二加载单元9实施进给运动，从而使第六能堆垛的集层3e能够转投到第二加载单元9上并且此后能够在新的托盘5a上放下。此外，传送单元11沿竖直方向提升，并且在图48中到达提供部4的竖直的高度水平，以便从提供部4接收第七能堆垛的集层3f(参见图49)。如图50能看出的那样，第七能堆垛的集层3f沿竖直方向被引向第一加载单元8或者说竖直地朝第一加载单元8方向下降。在时间上重叠地，第一加载单元8和第二加载单元9实施相对运动，以便将第六能堆垛的集层3e在新的托盘5a上放下。

如从图51获知的那样，传送单元11进一步朝竖直方向下降，从而使得在将第六能堆垛的集层3e在新的托盘5a上放下之后不久传送单元11就到达了第一加载单元8的竖直的高度水平。根据对图10至43的之前的描述重新进行进一步的堆垛，从而在用于继续从图51起的方法的各个步骤方面参照之前针对图10至43描述的步骤。

图52示出了来自图1至51的实施方式的示意性的侧视图以对另外的方面进行说明。图52示出了提供部4，其提供了针对各自的在之前的附图中示出的能堆垛的集层3的水平的停放面，并且经由多个支腿18停放在地面上。

此外能够再次看到传送单元11，其包括支柱12a。装载板22与支柱12a连接，装载板能够从提供部4提取完全的能堆垛的集层3，并且装载板能顺着支柱12a沿竖直方向升举和下降。经由传递器件23a引起装载板22的升举运动和下降运动，传递器件23a例如能够构造为皮带或链条并且经由致动器14a驱动。致动器14a悬挂在支柱12a上或机械地联接到支柱12a上，并且必要时可以构造为伺服马达。此外，致动器14a与控制和/或调节单元S连接。因此，控制和/或调节单元S能够操控致动器14a用以导致装载板22的经由传递器件23a引起的升举运动或下降运动。借助升举运动或下降运动，沿竖直方向将各自的由装载板22容纳的能堆垛的集层3引向装载站7或者说引向装载站7的第一加载单元8。

此外还能够看到在图52中的装载站7的另外的细节。装载站7还包括支柱12b，在其上悬挂有第一加载单元8和第二加载单元9，或者说第一加载单元8和第二加载单元9机械地联接到该支柱上。第一加载单元8和第二加载单元9能够经由传递器件23b竖直地选择性地提升或下降。装载站7的传递器件23b例如能够构造为皮带或链条，并且经由致动器14b驱动。装载站7的致动器14b机械地联接到支柱12b上并且与控制和/或调节单元S连接。控制和/或调节单元S因此能够操控装载站7的致动器14b用以导致第一加载单元8和第二加载单元9的经由传递器件23b引起的共同的升举运动或下降运动。如上已提及地，第一加载单元8和第二加载单元9能够彼此相对运动，以便将各自的能堆垛的集层3在托盘5上放下。第一加载单元8和第二加载单元9的相对运动在此沿如下方向进行，即，该方向垂直于构造为装载站7的组成部分的支柱12b的纵向延伸地定向。

图52还示出了多个器件6，经由它们能够将各自的能堆垛的集层3从提供部4移动到传送单元11的装载板22上、从传送单元11的装载板22移动到第一加载单元8上、并从第一加载单元8部分地移动到第二加载单元9上。器件6分别构造为推杆16，其各自的纵向轴线在图52中朝图面方向定向。

图53a、53b示出了传送单元11和提供部4，其例如能够设置为根据本发明的设备1或根据本发明的方法的各种实施方式的组成部分。出于清楚起见的原因，在图53a中未一起示出根据图52的传送单元11的支柱12a。图53a再次示出了来自图52的装载板22以及还示出了滑座32，传送单元11的装载板22经由该滑座联接到已经在图52中示出的支柱12a上。在装载板22的升举运动和下降运动时，滑座32连同装载板22一起顺着支柱12a的纵向延伸地沿竖直方向运动。

图53b能够再次看到提供部4。提供部4提供了水平的停放面，传送单元11从该水平的停放面提取能堆垛的集层3。提供部4或者说停放面本身在其竖直的定位中不能被调节。此外，图53b再次示出了支腿18，提供部4经由支腿停放在地面上。在停放面的两侧以及倾斜或垂直于各个货物的运动方向地，提供部4包括定心元件36，以便从由多个货物或多联包装构成的各自的预先分组借助使其货物或多联包装变紧密来产生能堆垛的集层3。

图54示出了装载站7的示意性的俯视图，其例如能够设置为根据本发明的设备1或根据本发明的方法的各种实施方式的组成部分。图54示出了已经在图52中示出的支柱12b，第一加载单元8和第二加载单元9能够顺着该支柱共同地沿竖直方向移行。此外示出了致动器34，其例如能够构造为伺服马达。借助于致动器34，第一加载单元8和第二加载单元9能够沿水平方向相对彼此运动。

在第一加载单元8的区域中以及在第二加载单元9的区域中分别设置有另外的致动器35。经由另外的致动器35，器件6或者推杆16能够运动，以便将各自的被第一加载单元8完全容纳的能堆垛的集层3部分地移动到第二加载单元9上，从而使各自的能堆垛的集层3共同地被第一加载单元8和第二加载单元9承载。尤其地，器件6或推杆16能够借助于致动器35分别循环运动。致动器34和另外的致动器35都与控制和/或调节单元S连接。因此，控制和/或调节单元S能够操控致动器34，以便借助致动器34来引起第一加载单元8相对于第二加载单元9的相对运动。控制和/或调节单元S也能够操控两个另外的致动器35，以便使各自的被第一加载单元8完全承载的能堆垛的集层部分地安置在第二加载单元9上，或者部分地从第一加载单元8移动到第二加载单元9上，从而使各自的能堆垛的集层3共同地被第一加载单元8和第二加载单元9承载。

本发明参考优选的实施例进行描述。然而对于本领域技术人员来说能够设想到的是，能够对本发明进行修改或改变，而不会在此脱离所附的权利要求的保护范围。

附图标记列表

1 设备

2 堆垛机

3 能堆垛的集层

3a 另外的能堆垛的集层

3b 第三能堆垛的集层

3c 第四能堆垛的集层

3d 第五能堆垛的集层

3e 第六能堆垛的集层

3f 第七能堆垛的集层

4 提供部

5 托盘

6 器件

5a 新的托盘

7 装载站

8 第一加载单元

9 第二加载单元

11 传送单元

12a 支柱(传送单元11)

12b 支柱(装载站7)

14 驱动器

16 推杆

18 支腿

22 装载板

23a 传递器件(传送单元11)

23b 传递器件(装载站7)

32 滑座

33 滑座

34 致动器

35 另外的致动器

36 定心元件

S 控制和/或调节单元

Claims (21)

1.一种用于将能堆垛的集层(3)转移到配属的托盘(5)上的方法，所述方法包括如下步骤：

-提供能堆垛的集层(3)，所述能堆垛的集层(3)具有多个货物，

-通过传送单元(11)提取所提供的能堆垛的集层(3)，并且将所述能堆垛的集层(3)从所述传送单元(11)转交到构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)上，所述第一加载单元完全容纳所述能堆垛的集层(3)，

-使由所述第一加载单元(8)容纳的能堆垛的集层(3)朝构造为装载站(7)的组成部分的第二加载单元(9)方向运动，从而使由所述第一加载单元(8)完全容纳的能堆垛的集层(3)部分地转投到所述构造为装载站(7)的组成部分的第二加载单元(9)上，并且被所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)共同承载，其中，

a)所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)增大其彼此间的相对间距，由此造成的结果是，在配属的托盘(5)上放下被所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)共同承载的能堆垛的集层(3)，并且其中设置的是，

b)所述传送单元(11)将所提取的能堆垛的集层(3)沿竖直方向引向所述构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)以进行转交。

2.根据权利要求1所述的方法，在其中，所述传送单元(11)提取另外的能堆垛的集层(3a)，并且最迟在通过所述装载站(7)将各自的能堆垛的集层(3)完全放下之后立即到达所述第一加载单元(8)的竖直水平。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，在其中，在从所述传送单元(11)将各自的能堆垛的集层(3)转交到所述第一加载单元(8)上期间，使所述传送单元(11)和所述第一加载单元(8)暂时共同地沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的方法，在其中，在从所述传送单元(11)将能堆垛的集层(3)完全转交到所述第一加载单元(8)上之后，使所述传送单元(11)朝所提供的另外的能堆垛的集层(3a)方向运动，其中，

a)在所述传送单元(11)朝所提供的另外的能堆垛的集层(3a)方向运动期间，至少使所述第一加载单元(8)暂时移行至被预先确定成用于放下能堆垛的集层(3)的竖直的高度水平，并且/或者其中，

b)所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)以与所述传送单元(11)朝所提供的另外的能堆垛的集层(3a)方向的运动在时间上重叠的方式实施进给运动。

5.根据权利要求1或4所述的方法，在其中，所述传送单元(11)暂时在进给运动期间并且/或者暂时在所述第一加载单元(8)相对于所述第二加载元件(9)的相对间距增大期间将所提取的另外的能堆垛的集层(3a)沿竖直方向引向所述构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)。

6.根据权利要求5所述的方法，在其中，所述传送单元(11)暂时在所述能堆垛的集层(3)从所述第一加载单元(8)部分地转投到所述第二加载单元(9)上期间将所述另外的能堆垛的集层(3a)沿竖直方向引向所述构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，在其中，各自的能堆垛的集层(3)的多个货物分别由多个拼装成多联包装的经填充的饮料容器形成。

8.一种用于将能堆垛的集层(3)转移到配属的托盘(5)上的设备(1)，所述设备包括：

-提供部(4)，经由所述提供部能够供给具有多个货物的并且能堆垛的集层(3)，

-装载站(7)，所述装载站包括第一加载单元(8)和第二加载单元(9)，其中，所述第一加载单元(8)构造成用于容纳完全的能堆垛的集层(3)，并且其中，被完全容纳的能堆垛的集层(3)能部分地从所述第一加载单元(8)进一步引导到所述第二加载单元(9)上，从而使所述能堆垛的集层(3)被所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)共同承载，以及所述设备还包括：

-传送单元(11)，所述传送单元能够从所述提供部(4)提取被供给的能堆垛的集层(3)并将其转交到所述第一加载单元(8)上，其中，

a)所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)为了放下被共同承载的能堆垛的集层(3)而能够增大其彼此间的相对间距，并且其中，

b)所述传送单元(11)为了至少部分地补偿构造在所述装载站(7)的第一加载单元(8)与所述提供部(4)之间的高度水平而能够沿竖直方向上下运动。

9.根据权利要求8所述的设备，在其中，所述传送单元(11)的运动和所述第一加载单元(8)的运动相互协调，使得所述传送单元(11)最迟在通过所述装载站(7)放下各自的能堆垛的集层(3)之后到达所述第一加载单元(8)的竖直水平。

10.根据权利要求8或9所述的设备，在其中，所述传送单元(11)的运动和所述第一加载单元(8)的运动相互协调，使得所述传送单元(11)和所述第一加载单元(8)能够在将所述能堆垛的集层(3)从所述传送单元(11)转交到所述第一加载单元(8)上期间暂时共同地且速度同步地沿竖直方向运动。

11.根据权利要求8所述的设备，在其中，所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)构造成用于实施进给运动，并且在其中，所述传送单元(11)的运动和所述装载站(7)的运动相互协调，使得

a)所述传送单元(11)能以与所述进给运动在时间上重叠的方式朝所述提供部(4)方向运动，

b)至少所述装载站(7)的第一加载单元(8)以与所述传送单元(11)朝提供部(4)方向的运动在时间上重叠的方式移行至被预先确定成用于放下能堆垛的集层(3)的竖直的高度水平。

12.根据权利要求11所述的设备，在其中，所述传送单元(11)的运动与第一和第二加载单元(8、9)的运动相互协调，使得所述传送单元(11)能够暂时在所述进给运动期间并且/或者暂时在所述第一加载单元(8)相对于所述第二加载单元(9)的相对间距增大期间从所述提供部(4)提取另外的能堆垛的集层(3a)并且/或者竖直地朝所述第一加载单元(8)方向运动。

13.根据权利要求8或9所述的设备，在其中，所述传送单元(11)的运动与第一和第二加载单元(8、9)的运动相互协调，使得所述传送单元(11)能够暂时在所述能堆垛的集层(3)从所述第一加载单元(8)进一步引导到所述第二加载单元(9)上期间将从所述提供部(4)提取的另外的能堆垛的集层(3a)竖直地朝所述第一加载单元(8)方向运动。

14.根据权利要求8或9所述的设备，在其中，所述传送单元(11)机械地联接到竖立的支柱上，所述传送单元(11)能够顺着所述立柱沿竖直方向上下运动。

15.根据权利要求8或9所述的设备，所述设备包括至少一个推杆，所述至少一个推杆以能沿水平方向运动的方式构造，并且能够在贴靠在被提取的能堆垛的集层(3)上的情况下将所述被提取的能堆垛的集层(3)从所述传送单元(11)移动到所述第一加载单元(8)上。

16.一种用于给多个托盘(5)在时间上依次装备能堆垛的集层(3)的方法，所述方法包括如下步骤：

-提供能堆垛的集层(3)，所述能堆垛的集层具有多个货物，

-通过传送单元(11)提取所提供的能堆垛的集层(3)并且将所述能堆垛的集层(3)从所述传送单元(11)转交到构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)上，所述第一加载单元完全容纳所述能堆垛的集层(3)，

-使由所述第一加载单元(8)容纳的能堆垛的集层(3)朝构造为装载站(7)的组成部分的第二加载单元(9)方向运动，从而使由第一加载单元(8)完全容纳的能堆垛的集层(3)部分地转投到所述构造为装载站(7)的组成部分的第二加载单元(9)上，并且被所述第一加载单元(8)和所述第二个加载单元(9)共同承载，其中，

a)所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)增大其彼此间的相对间距，由此所造成的结果是，在配属的第一托盘(5)上放下被所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)共同承载的能堆垛的集层(3)来作为最上面的能堆垛的集层(3)，所述配属的第一托盘(5)已经承载了多个能堆垛的集层(3)，并且其中设置的是，

b)所述配属的第一托盘(5)连同多个能堆垛的集层(3)和通过所述装载站(7)放下的最上面的能堆垛的集层(3)一起被新的托盘(5a)所取代，其中，所述传送单元(11)连同另外的能堆垛的集层(3a)一起在时间上最迟在通过新的托盘(5a)来取代配属的第一托盘(5)结束时到达所述第一加载单元(8)的设置成用于将所述另外的能堆垛的集层(3a)在所述新的托盘(5a)上放下的竖直的高度水平。

17.根据权利要求16所述的方法，在其中，将所述另外的能堆垛的集层(3a)从所述传送单元(11)转交到所述第一加载单元(8)上，其中，将所述另外的能堆垛的集层(3a)最迟在通过新的托盘(5a)来取代配属的第一托盘(5)结束时至少以一定比例转投到所述装载站(7)的第一加载单元(8)上。

18.根据权利要求16或17所述的方法，在其中，使所述传送单元(11)在所述能堆垛的集层(3)被转交到所述构造为装载站(7)的组成部分的第一加载单元(8)上之后立即朝所述另外的能堆垛的集层(3a)方向运动。

19.一种用于给多个托盘(5)装备能堆垛的集层(3)的设备(1)，所述设备包括：

-提供部(4)，经由所述提供部能够供给具有多个货物的并且能堆垛的集层(3)，

-装载站(7)，所述装载站包括第一加载单元(8)和第二加载单元(9)，其中，所述第一加载单元(8)构造成用于容纳完全的能堆垛的集层(3)，并且其中，被完全容纳的能堆垛的集层(3)能部分地从所述第一加载单元(8)进一步引导到所述第二加载单元(9)上，从而使所述能堆垛的集层(3)被所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)共同承载，以及所述设备还包括：

-传送单元(11)，所述传送单元能够从所述提供部(4)提取供给的能堆垛的集层(3)并能够将其转交到所述第一加载单元(8)上，其中，

a)所述第一加载单元(8)和所述第二加载单元(9)为了在配属的托盘(5)上放下共同承载的能堆垛的集层(3)能够增大其彼此间的相对间距，并且其中，

b)所述设备(1)包括与所述传送单元(11)形成连接的控制和/或调节单元(S)，其中，所述传送单元(11)能借助所述控制和/或调节单元(S)来操控，使得所述传送单元(11)与由所述传送单元(11)容纳的另外的能堆垛的集层(3a)一起最迟在通过新的托盘(5a)取代带有已在其上放下的能堆垛的集层(3)的配属的托盘(5)结束时到达所述第一加载单元(8)的设置成用于将所述另外的能堆垛的集层(3a)在所述新的托盘(5a)上放下的竖直的高度水平。

20.根据权利要求19所述的用于给多个托盘(5)装备能堆垛的集层(3)的设备，在其中，所述装载站(7)与所述控制和/或调节单元(S)形成连接，其中，所述装载站(7)能经由所述控制和/或调节单元(S)来操控，使得所述装载站(7)的第一加载单元(8)最迟在通过新的托盘(5a)取代带有已在其上放下的能堆垛的集层(3)的配属的托盘(5)结束时到达所述第一加载单元的设置成用于将所述另外的能堆垛的集层(3a)在所述新的托盘(5a)上放下的竖直的高度水平。

21.根据权利要求19或权利要求20所述的设备，所述设备包括与所述控制和/或调节单元(S)形成连接的用于分别将所述能堆垛的集层(3)和所述另外的能堆垛的集层(3a)转交到所述装载站(7)的第一加载单元(8)上的至少一个器件，其中，所述至少一个器件能经由所述控制和/或调节单元(S)来操控，使得所述另外的能堆垛的集层(3a)最迟在通过新的托盘(5a)来取代配属的托盘(5)结束时至少以一定比例通过所述至少一个器件转交到所述第一加载单元(8)上。