CN108202220A - 一种断路器底座自动打螺丝机 - Google Patents

一种断路器底座自动打螺丝机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种断路器底座自动打螺丝机，包括机架，机架的中层设置有运输机构，运输机构上方设置有压紧机构，压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构，运输机构下方设置有工作平台，工作平台上固定有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外；所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠，丝杠位于定位板的下方，其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机；在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构，支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构，螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。本发明的结构紧凑，工作可靠，工作效率高。

Description

一种断路器底座自动打螺丝机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种断路器底座自动打螺丝机。
背景技术
在塑壳断路器底座的外壳上通常设计有大量的沉孔，当断路器底座中的热磁导电***、操作单元及静触头装配好后，一般采用机牙螺丝+弹片+平垫的一体式螺丝锁附方式将其与外壳固定。但在该装配过程中，需要多次的将断路器底座进行手动翻转后操作，操作强度大，效率低，且经常会出现螺钉松紧不一致、位置打偏或漏打的现象，影响产品的一致性和可靠性。
目前，采用机器模拟人工对断路器底座进行翻转后打螺丝的操作，但是由于塑壳断路器的外壳是塑料的，变形大，很难达到机牙螺丝对孔距偏差±0.1mm，以及热磁导电***、操作单元及静触头装配到底座上螺丝孔距偏差±0.8～±1.2mm的技术要求，自动化的难度很大。因此迫切需要一款自动化的打螺丝机来满足当前的智能制造及大批量生产的需要。
发明内容
本发明提供了一种断路器底座自动打螺丝机，解决了现有技术中存在的断路器底座打螺丝自动化难度大，不能实现大批量生产的问题。
本发明的技术方案是，一种断路器底座自动打螺丝机，包括机架，机架的中层设置有运输机构，运输机构上方设置有压紧机构，压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构，运输机构下方设置有工作平台，工作平台上固定有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外；
所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠，丝杠位于定位板的下方，其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机；在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构，支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构，螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。
本发明的断路器底座自动打螺丝机，其特征还包括：
所述的运输机构的结构是，包括依次对接的送料输送带、定位板和出料输送带；定位板上沿纵向设置有两组槽孔，每组槽孔为三个纵向平行的长孔槽；
定位板两侧的侧板上分别固定有直线轨道，每个直线轨道上嵌有定位滑板，每个定位滑板上间隔固定有三个气缸，每个气缸的活塞杆端部各自固定有一个卡块；定位板入口处的侧板上固定有气缸四，气缸四的活塞杆端部与定位滑板传动连接。
所述的螺丝送进机构的结构是，包括设置在支撑架二内侧面的竖直滑轨，竖直滑轨通过滑动副与竖直滑板滑动连接，竖直滑板通过水平滑轨套装有水平滑板；支撑架二上设置有气缸五，气缸五活塞杆的端部与竖直滑板传动连接；竖直滑板上设置有气缸六，气缸六活塞杆的端部与水平滑板传动连接；水平滑板下部固定有水平的送进支板，送进支板上开有多个贯通孔，每个贯通孔内卡装有一个送钉机构。
所述的送钉机构的结构是，包括气缸七，气缸七出气口与推管上端的入口连接，推管的侧壁与螺丝供料机构的送钉管连通，送钉管向上与螺丝供料机构的螺钉输出口连通；推管下端的出口与第二螺丝夹头连通；第二螺丝夹头的上部包含两个夹片，该两个夹片将推管的出口夹持在中间，该两个夹片的下部开有第二夹嘴。
所述的螺丝换向机构的结构是，包括换向机架和四个换向电机，换向机架上设有上下贯通的三个方孔，四个换向电机的传动轴分别伸入三个方孔内，每个传动轴上固定安装有一个夹头排架，每个夹头排架上设置有数量不等的第一螺丝夹头，第一螺丝夹头数量及间隔距离与上述的第二螺丝夹头数量及间隔距离对应一致；每个第一螺丝夹头上设有第一夹嘴；夹头排架的形状为一个矩形体，夹头排架上沿水平方向设有两端贯通的轴孔，轴孔中固定套装有换向电机的传动轴；夹头排架上设有多个上下贯通的螺钉通孔，螺钉通孔)的位置与第一夹嘴上下对应。
所述的锁螺丝机构的结构是，在工作平台上开有内嵌槽，在内嵌槽内设置有可滑动的固定架，固定架从上到下分为上板、中板和下板，上板、中板和下板通过四角的固定柱固定为一体；内嵌槽纵向的两边沿上分别设置有直线滑轨，中板的下表面两侧通过滑动副装配在直线滑轨上；工作平台上设有气缸八，气缸八的活塞杆端部与中板传动连接；
下板上间隔设置有多个上下贯通的下通孔，每个下通孔内穿有一个朝上的电批；上板对应下通孔的投影处设置有上通孔，中板对应下通孔的投影处设置有中通孔；对应的上通孔和中通孔内垂直设有滑道，滑道滑动装配有批头夹具，每个批头夹具上夹持有批头，批头与下方对应位置的电批的旋转轴对应；每个批头夹具下方设置有一个气缸九，所有的气缸九固定在中板上，每个气缸九的推动杆与对应位置的批头夹具连接。
所述的压紧机构的结构是，包括支撑板，在支撑板上表面固定安装有多个压紧气缸，在支撑板下表面固定安装有多组滑杆，每组滑杆上套装有一个压块和一个固定块；每个压紧气缸活塞杆端头向下穿出支撑板并与压块传动连接，每个压块再与下方的固定块传动连接；压紧气缸、压块与固定块一起称为底座压紧单元，所有底座压紧单元位于定位板的正上方，每个固定块下端面设置有一个定位夹具。
所述的定位夹具的结构是，包括在每个固定块下端面固定有一个底板，每个底板下表面设置有4个并排的第二凸起条，相邻第二凸起条之间设有第二U型槽，第二U型槽中开有凹槽，该凹槽中设置有定位销，定位销底部与所在凹槽底部之间设置有弹簧。
本发明有益效果是：通过在运输机构两侧分别设置支撑架，并在支撑架的内侧设置水平、垂直方向移动的螺丝送进单元及沿水平方向移动的螺丝换向机构；先将螺钉从螺丝送进单元送入螺丝换向机构，经螺丝换向机构换向后，再将螺丝换向机构整体水平移动到断路器底座的下方，最后在锁螺丝机构的作用下，将螺钉打入断路器底座上的锁附孔内并拧紧；通过在压紧机构的下部滑动设置有上下移动的固定块，固定块随着断路器底座的塑胶底座正面件的变形而自动调节高度，有效缓解了压紧机构与断路器底座正面件之间的压力，避免了断路器底座外壳的损坏，实现全程自动化，作业精准，节省作业时间，提高了断路器底座组装产品一致性和可靠性，适合普遍推广。
附图说明
图1是本发明组装对象4P塑壳断路器的底座结构示意图；
图2是本发明组装对象的锁附孔截面结构示意图；
图3是本发明装置的整体结构示意图；
图4是本发明装置中的运输机构8在输送状态结构示意图；
图5是本发明装置中的运输机构8在空置状态结构示意图；
图6是本发明运输机构8中的定位板803的结构示意图；
图7是本发明运输机构8中气缸一14及卡块19的结构示意图；
图8是本发明中的支撑架一9和支撑架二10结构示意图；
图9是本发明中的螺丝送进机构12安装结构示意图；
图10是本发明中的螺丝送进机构12局部结构示意图；
图11是本发明中的螺丝换向机构11结构示意图；
图12是本发明螺丝换向机构11中的夹头排架117结构示意图；
图13是本发明中的锁螺丝机构13结构示意图；
图14是本发明锁螺丝机构13中的固定架结构示意图；
图15是本发明中的批头夹具138夹持批头139结构示意图；
图16是本发明中的压紧机构7结构示意图；
图17是本发明中的定位夹具结构示意图。
图中，1.底座，2.底座孔，3.工作平台，4.机架，5.螺丝供料机构，6丝杠，7.压紧机构，8.运输机构，9.支撑架一，10.支撑架二；11.螺丝换向机构，12.螺丝送进机构，13.锁螺丝机构，14.气缸一，15.气缸二，16.气缸三，17.气缸四，18.螺纹孔，19.卡块，101.进线螺丝孔，102.静触头螺丝孔，103.机架螺丝孔，104.导电元件螺丝孔，105.导电双金螺丝孔，106.出线螺丝孔，107.定位孔，108.极槽，109.第一凸起条，110.第一夹嘴，111.换向机架，112.第一换向电机，113.第一螺丝夹头，114.第二换向电机，115.第三换向电机，116.第四换向电机，117.夹头排架，118.螺钉通孔，119.轴孔，120.气缸五，121.竖直滑轨，122.竖直滑板，123.水平滑轨，124.水平滑板，125.送进支板，126.气缸七，127.推管，128.第二螺丝夹头，129.送钉管，130.旋转轴，131.上板，132.中板，133.下板，134.固定柱，135.电批，136.气缸九，137.滑道，138.批头夹具，139.批头，140.直线滑轨，141.气缸八，142.气缸六，181.内斜螺纹孔，182.直螺纹孔，201.沉孔，202.过孔，301.内嵌槽，701.支撑板，702.压紧气缸，703.压块，704.固定块，705.滑杆，706.第二凸起条，707.第二U型槽，708.定位销，709.底板，801.送料输送带，802.出料输送带，803.定位板，804.槽孔，805.直线轨道，806.定位滑板。
具体实施方式
以下描述中涉及部件上下前后位置关系，均以各图显示为准，实际位置以此类推。
本发明的断路器底座自动打螺丝机，用于将4P塑壳断路器的底座与需要装配的零件产品通过螺钉锁附，将两者固定在一起，需要装配的零件产品包括静触头、导电元件、机架与导电双金。
如图1，4P塑壳断路器的底座1上表面从前到后依次设置有4个进线螺丝孔101、8个静触头螺丝孔102、2个机架螺丝孔103、4个导电元件螺丝孔104、8个导电双金螺丝孔105和4个出线螺丝孔106，静触头螺丝孔102两两一组，每组之间的间隔位置设置有定位孔107；导电双金螺丝孔105两两一组，每组之间的间隔位置同样设置有定位孔107；底座1背面设置有4个极槽108，每个极槽108两边设置有第一凸起条109，零件产品即装配在4个极槽108内。
如图1、图2，静触头螺丝孔102、机架螺丝孔103、导电元件螺丝孔104、导电双金螺丝孔105一起通称为底座孔2，底座孔2由沉孔201和过孔202相通且中轴线重合；零件产品上设置有多个螺纹孔18，螺纹孔18由内斜螺纹孔181与直螺纹孔182相通且中轴线重合；底座孔2与螺纹孔18的数目相等，两者位置一一对应并且中轴线重合，每个底座孔2与所对应的一个螺纹孔18贯通称为锁附孔。
如图3，本发明装置的结构是，包括机架4，机架4的中层设置有运输机构8，运输机构8上方设置有压紧机构7，压紧机构7上方设置有四个螺丝供料机构5，运输机构8下方设置有工作平台3，工作平台3上固定有支撑架一9和支撑架二10，支撑架一9和支撑架二10分别位于运输机构8的两侧之外；
如图4、图5、图6，运输机构8的结构是，包括依次对接的送料输送带801、定位板803和出料输送带802；定位板803上沿纵向设置有两组槽孔804，每组槽孔804为三个纵向平行的长孔槽；
如图7，定位板803两侧的侧板上分别固定有直线轨道805，每个直线轨道805上嵌有定位滑板806，每个定位滑板806上间隔固定有三个气缸(即气缸一14、气缸二15和气缸三16)，每个气缸的活塞杆端部各自固定有一个卡块19；定位板803入口处的侧板上固定有气缸四17，气缸四17的活塞杆端部与定位滑板806传动连接；
如图5、图8，支撑架一9与支撑架二10之间水平连接有两根丝杠6，丝杠6位于定位板803的下方，其中一个丝杠6的端部设置有丝杠电机，丝杠电机固定设置在支撑架一9或支撑架二10上；在丝杠6上滑动套装有螺丝换向机构11，丝杠电机带动丝杠6转动，螺丝换向机构11沿丝杠6直线滑动；支撑架二10的内侧面设置有螺丝送进机构12，螺丝送进机构12安装位置略高于螺丝换向机构11，螺丝换向机构11下方设置有锁螺丝机构13。
如图9和图10，螺丝送进机构12的结构是，包括设置在支撑架二10内侧面的竖直滑轨121，竖直滑轨121通过滑动副与竖直滑板122滑动连接，竖直滑板122通过水平滑轨123套装有水平滑板124；支撑架二10上设置有气缸五120，气缸五120活塞杆的端部与竖直滑板122传动连接，气缸五120推动竖直滑板122沿竖直滑轨121上下直线运动；竖直滑板122上设置有气缸六142，气缸六142活塞杆的端部与水平滑板124传动连接，气缸六142推动水平滑板124沿水平滑轨123做水平直线运动；水平滑板124下部固定有水平的送进支板125，送进支板125上开有多个贯通孔，每个贯通孔内卡装有一个送钉机构；
如图10，送钉机构的结构是，包括气缸七126，气缸七126出气口与推管127上端的入口连接，推管127的侧壁与螺丝供料机构5的送钉管129连通，送钉管129向上与螺丝供料机构5的螺钉输出口连通；推管127下端的出口与第二螺丝夹头128连通；第二螺丝夹头128的上部包含两个夹片，该两个夹片将推管127的出口夹持在中间，该两个夹片的下部开有第二夹嘴；
如图11和图12，螺丝换向机构11的结构是，包括换向机架111和四个换向电机，换向机架111上设有上下贯通的三个方孔，四个换向电机的传动轴分别伸入三个方孔内，每个传动轴上固定安装有一个夹头排架117，每个夹头排架117上设置有数量不等的第一螺丝夹头113，第一螺丝夹头113数量及间隔距离与上述的第二螺丝夹头128数量及间隔距离对应一致；每个第一螺丝夹头113上设有第一夹嘴110；夹头排架117的形状为一个矩形体，夹头排架117上沿水平方向设有两端贯通的轴孔119，轴孔119中固定套装有换向电机的传动轴；夹头排架117上设有多个上下贯通的螺钉通孔118，螺钉通孔118的位置与第一夹嘴110上下对应。
换向机架111上依次设有第一方孔、第二方孔和第三方孔，第一方孔的外部设有第一换向电机112，第一换向电机112的轴从换向机架111的边框外部垂直水平穿入第一方孔，第一换向电机112伸入第一方孔内部的传动轴上设置有多个第一螺丝夹头113，该处第一螺丝夹头113的数量及间隔距离与底座1上的静触头锁附孔的数量及间隔距离匹配；第三方孔的外部设有第四换向电机116，第四换向电机116的传动轴从换向机架111的边框外部垂直穿入第三方孔，第四换向电机116伸入第三方孔内部的传动轴上设置有多个第一螺丝夹头113，该处第一螺丝夹头113的数量及间隔距离和底座1上的机架锁附孔的数量及间隔距离匹配；第三方孔内设有第二换向电机114和第三换向电机115，第二换向电机114的传动轴和第三换向电机115的传动轴分别从第二方孔与第三方孔之间的隔栏处水平穿入第二方孔，第二换向电机114、第三换向电机115伸入第二方孔内部的传动轴上也分别设置有多个第一螺丝夹头113，第二换向电机114传动轴上的第一螺丝夹头113的数量、间隔距离与底座1上的导电元件锁附孔的数量及间隔距离匹配；第三换向电机115传动轴上的第一螺丝夹头113的数量、间隔距离与底座1上的导电双金锁附孔的数量及间隔距离匹配；
螺丝送进机构12向螺丝换向机构11送入螺钉时，螺丝送进机构12移动到夹头排架117的上方，使第二螺丝夹头128的第二夹嘴与夹头排架117上对应的螺钉通孔118对接；各个螺钉依次从第二螺丝夹头128、夹头排架117进入第一螺丝夹头113中，此时螺钉的钉口方向是朝下的；随后，螺丝送进机构12的换向电机转动，带动换向电机的传动轴上的第一螺丝夹头113转动180°方向，改变了打入第一螺丝夹头113内的螺钉的方向，此时第一夹嘴110的开口方向及螺钉的钉口方向转变为朝上。
如图13、图14、图15，锁螺丝机构13的结构是，在工作平台3上开有内嵌槽301，在内嵌槽301内设置有可滑动的固定架，固定架从上到下分为上板131、中板132和下板133，上板131、中板132和下板133通过四角的固定柱134固定为一体；内嵌槽301纵向的两边沿上分别设置有直线滑轨140，中板132的下表面两侧通过滑动副装配在直线滑轨140上；工作平台3上设有气缸八141，气缸八141的活塞杆端部与中板132传动连接；
下板133上间隔设置有多个上下贯通的下通孔，每个下通孔内穿有一个朝上的电批135，下通孔的数量、间隔距离分别与底座1上的锁附孔匹配；上板131对应下通孔的投影处设置有上通孔，中板132对应下通孔的投影处设置有中通孔；对应的上通孔和中通孔内垂直设有滑道137，滑道137滑动装配有批头夹具138，每个批头夹具138上夹持有批头139，批头139与下方对应位置的电批135的旋转轴130对应；每个批头夹具138下方设置有一个气缸九136，所有的气缸九136固定在中板132上，每个气缸九136的推动杆与对应位置的批头夹具138连接，由气缸九136推动批头夹具138带动批头139沿滑道137的方向上下移动，见图15。
如图16、图17，压紧机构7的结构是，包括支撑板701，在支撑板701上表面固定安装有多个压紧气缸702，在支撑板701下表面固定安装有多组滑杆705，每组滑杆705上套装有一个压块703和一个固定块704；每个压紧气缸702活塞杆端头向下穿出支撑板701并与压块703传动连接，每个压块703再与下方的固定块704传动连接实现定向滑动连接；压紧气缸702、压块703与固定块704一起称为底座压紧单元，所有底座压紧单元位于定位板803的正上方，每个固定块704下端面设置有一个定位夹具。
如图17，定位夹具的结构是，包括在每个固定块704下端面固定有一个底板709，每个底板709下表面设置有4个并排的第二凸起条706，相邻第二凸起条706之间设有第二U型槽707，第二U型槽707中开有凹槽，该凹槽中设置有定位销708，定位销708底部与所在凹槽底部之间设置有弹簧；
第二凸起条706的宽度与底座1上表面的极槽108的宽度匹配，第二U型槽707的宽度与底座1上的第一凸起条109的宽度匹配；定位销708与底座1上的定位孔107匹配；由于滑杆705是从固定块704中穿过的，定位销708底部与凹槽底部之间设置有弹簧，因此定位夹具及定位销708的高度均可以根据底座1的实际高度进行微调，防止将底座1压坏。
上述的各个机构均与中央控制器连接，接受统一协调的指令，实现步进式的操作。
本发明的工作过程是，
1)装配好零件产品的底座1由送料输送带801传送到定位板803入口端，定位板803两边侧板上的气缸一14、气缸二15和气缸三16同时伸出，各个卡块19卡在底座1的两侧，将底座1夹持住；气缸四17的活塞杆伸出，推动定位滑板806沿着直线轨道805向前移动，定位滑板806带动底座1移动到第一个槽孔单元上，然后气缸三16的活塞杆缩回，松开底座1；接着，第一个压紧气缸702的活塞杆伸出向下推压块703，压块703向下压固定块704和定位夹具，定位夹具上的第二凸起条706对应压在底座1的极槽108内，定位销708伸入对应的定位孔107中，使定位夹具和底座1契合，防止底座1发生位移；
2)在底座1定位的同时，螺丝送进机构12中的气缸六142推动水平滑板124沿着水平滑轨123的方向水平滑动至螺丝换向机构11的上方；气缸五120推动竖直滑板122沿着竖直滑轨121的方向向下移动，直至螺丝送进机构12上的第二螺丝夹头128的第二夹嘴和下方的螺丝换向机构11上的夹头排架117上的螺钉通孔118一一对应；然后，螺丝送进机构12中的气缸七126启动，将从螺丝供料机构5进入推管127的螺钉依次通过第二螺丝夹头128、夹头排架117推入对应的第一螺丝夹头113中；
3)螺丝送进机构12将螺钉送进第一螺丝夹头113后在气缸五120和气缸六142的带动下复位；此时，第一螺丝夹头113上的第一夹嘴110的方向是朝下的，位于第一夹嘴110中的螺钉的开口方向也是朝下的；接着，螺丝换向机构11上的多个换向电机开始转动，使对应的换向电机传动轴上的第一螺丝夹头113的方向发生180°翻转，翻转后的第一夹嘴110的方向朝上，位于第一夹嘴110中的螺钉的钉口方向也朝上；然后，支撑架二10外侧的丝杠电机开始转动，带动螺丝换向机构11沿着丝杠6方向移动至定位板803的下方；位于工作平台3上的气缸八141的活塞杆推动锁螺丝机构13中的固定架移动至第一个槽孔单元的下方；
4)当底座1位于第一个槽孔单元的正上方时，锁螺丝机构13位于第一个槽孔单元的正下方时，第一个槽孔单元下方的气缸九136推动批头夹具13沿着滑道137方向往上移动，使批头139从夹头排架117上的钉口118伸入第一螺丝夹头113内，并与第一螺丝夹头113中的螺钉的螺丝头抵触，然后推动螺钉依次从第一夹嘴110、定位板803上的槽孔804中穿出，最后进入底座1上对应的锁附孔内；接着，电批135启动，带动批头139旋转，完成对应锁附孔的锁附；
5)第一个槽孔单元锁附完成后，参与锁附的批头139在气缸九136的带动下回复至第一个槽孔单元的正下方；第一个压紧气缸702的活塞杆缩回，所属的压块703、固定块704和定位夹具复位回到初始位置；同时气缸四17的活塞杆推动定位滑板806继续向前移动，使底座1移动到第二个槽孔单元上；同时，气缸八141的活塞杆推动锁螺丝机构13至第二个槽孔单元的下方；然后，第二个槽孔单元下方的气缸九136推动批头夹具13沿着滑道137方向往上移动，使批头139从夹头排架117上的钉口118伸入第一螺丝夹头113内，并与第一螺丝夹头113中的螺钉的螺丝头抵触，然后推动螺钉依次从第一夹嘴110、定位板803上的槽孔804中穿出，最后进入底座1上对应的锁附孔内；接着，电批135启动，电批135的旋转轴130带动批头139旋转，完成该部分锁附孔的锁附；
重复以上过程，直到底座1上需要锁附的锁附孔都被螺钉锁附。

Claims (8)

1.一种断路器底座自动打螺丝机，其特征是：包括机架(4)，机架(4)的中层设置有运输机构(8)，运输机构(8)上方设置有压紧机构(7)，压紧机构(7)上方设置有四个螺丝供料机构(5)，运输机构(8)下方设置有工作平台(3)，工作平台(3)上固定有支撑架一(9)和支撑架二(10)，支撑架一(9)和支撑架二(10)分别位于运输机构(8)的两侧之外；
所述的支撑架一(9)与支撑架二(10)之间水平连接有两根丝杠(6)，丝杠(6)位于定位板(803)的下方，其中一个丝杠(6)的端部设置有丝杠电机；在丝杠(6)上滑动套装有螺丝换向机构(11)，支撑架二(10)的内侧面设置有螺丝送进机构(12)，螺丝换向机构(11)下方设置有锁螺丝机构(13)。
2.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的运输机构(8)的结构是，包括依次对接的送料输送带(801)、定位板(803)和出料输送带(802)；定位板(803)上沿纵向设置有两组槽孔(804)，每组槽孔(804)为三个纵向平行的长孔槽；
定位板(803)两侧的侧板上分别固定有直线轨道(805)，每个直线轨道(805)上嵌有定位滑板(806)，每个定位滑板(806)上间隔固定有三个气缸，每个气缸的活塞杆端部各自固定有一个卡块(19)；定位板(803)入口处的侧板上固定有气缸四(17)，气缸四(17)的活塞杆端部与定位滑板(806)传动连接。
3.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的螺丝送进机构(12)的结构是，包括设置在支撑架二(10)内侧面的竖直滑轨(121)，竖直滑轨(121)通过滑动副与竖直滑板(122)滑动连接，竖直滑板(122)通过水平滑轨(123)套装有水平滑板(124)；支撑架二(10)上设置有气缸五(120)，气缸五(120)活塞杆的端部与竖直滑板(122)传动连接；竖直滑板(122)上设置有气缸六(142)，气缸六(142)活塞杆的端部与水平滑板(124)传动连接；水平滑板(124)下部固定有水平的送进支板(125)，送进支板(125)上开有多个贯通孔，每个贯通孔内卡装有一个送钉机构。
4.根据权利要求3所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的送钉机构的结构是，包括气缸七(126)，气缸七(126)出气口与推管(127)上端的入口连接，推管(127)的侧壁与螺丝供料机构(5)的送钉管(129)连通，送钉管(129)向上与螺丝供料机构(5)的螺钉输出口连通；推管(127)下端的出口与第二螺丝夹头(128)连通；第二螺丝夹头(128)的上部包含两个夹片，该两个夹片将推管(127)的出口夹持在中间，该两个夹片的下部开有第二夹嘴。
5.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的螺丝换向机构(11)的结构是，包括换向机架(111)和四个换向电机，换向机架(111)上设有上下贯通的三个方孔，四个换向电机的传动轴分别伸入三个方孔内，每个传动轴上固定安装有一个夹头排架(117)，每个夹头排架(117)上设置有数量不等的第一螺丝夹头(113)，第一螺丝夹头(113)数量及间隔距离与上述的第二螺丝夹头(128)数量及间隔距离对应一致；每个第一螺丝夹头(113)上设有第一夹嘴(110)；夹头排架(117)的形状为一个矩形体，夹头排架(117)上沿水平方向设有两端贯通的轴孔(119)，轴孔(119)中固定套装有换向电机的传动轴；夹头排架(117)上设有多个上下贯通的螺钉通孔(118)，螺钉通孔(118)的位置与第一夹嘴(110)上下对应。
6.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的锁螺丝机构(13)的结构是，在工作平台(3)上开有内嵌槽(301)，在内嵌槽(301)内设置有可滑动的固定架，固定架从上到下分为上板(131)、中板(132)和下板(133)，上板(131)、中板(132)和下板(133)通过四角的固定柱(134)固定为一体；内嵌槽(301)纵向的两边沿上分别设置有直线滑轨(140)，中板(132)的下表面两侧通过滑动副装配在直线滑轨(140)上；工作平台(3)上设有气缸八(141)，气缸八(141)的活塞杆端部与中板(132)传动连接；
下板(133)上间隔设置有多个上下贯通的下通孔，每个下通孔内穿有一个朝上的电批(135)；上板(131)对应下通孔的投影处设置有上通孔，中板(132)对应下通孔的投影处设置有中通孔；对应的上通孔和中通孔内垂直设有滑道(137)，滑道(137)滑动装配有批头夹具(138)，每个批头夹具(138)上夹持有批头(139)，批头(139)与下方对应位置的电批(135)的旋转轴(130)对应；每个批头夹具(138)下方设置有一个气缸九(136)，所有的气缸九(136)固定在中板(132)上，每个气缸九(136)的推动杆与对应位置的批头夹具(138)连接。
7.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的压紧机构(7)的结构是，包括支撑板(701)，在支撑板(701)上表面固定安装有多个压紧气缸(702)，在支撑板(701)下表面固定安装有多组滑杆(705)，每组滑杆(705)上套装有一个压块(703)和一个固定块(704)；每个压紧气缸(702)活塞杆端头向下穿出支撑板(701)并与压块(703)传动连接，每个压块(703)再与下方的固定块(704)传动连接；压紧气缸(702)、压块(703)与固定块(704)一起称为底座压紧单元，所有底座压紧单元位于定位板(803)的正上方，每个固定块(704)下端面设置有一个定位夹具。
8.根据权利要求7所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的定位夹具的结构是，包括在每个固定块(704)下端面固定有一个底板(709)，每个底板(709)下表面设置有4个并排的第二凸起条(706)，相邻第二凸起条(706)之间设有第二U型槽(707)，第二U型槽(707)中开有凹槽，该凹槽中设置有定位销(708)，定位销(708)底部与所在凹槽底部之间设置有弹簧。
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