CN108190793A - 一种运货小车 - Google Patents

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辛登科
潘文旭
桓源
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Shaanxi University of Science and Technology
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
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Abstract

一种运货小车，包括底板，在底板下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮，在底板下方前端设置有前轮，后轮与前轮之间成三角状，底板上表面设置有料仓和用于抓取物品的爪子，爪子通过安装在底板的连杆实现升降，底板边角处设置有支撑板，支撑板上设置有用于避障传感器，底板下方安装有为电机提供动力的后轮，传感器用于为电机提供转速信号，本装置通过两个后轮驱动，通过不同速转动实现转向，通过支撑板上传感器避障，用位于装置上端的爪子抓取物品，通过连杆的转动实现升降，然后将物品放到料仓中，即可实现物品的运输，本发明适用多种物品的搬用，有效避障。

Description

一种运货小车
技术领域
本发明涉及运货装置技术领域，特别涉及一种运货小车。
背景技术
目前的智能运输小车在实际运行过程，会遇到的一些问题，如不能有效在行进过程中进行避障，会发生碰撞的问题，在快要运输到终点时，无法进行有效控制车体较准确地停在终点的位置，总之不能满足人们对智能运输小车的使用要求。因此，当前需迫切解决的问题是设计一种多用途的运货小车，以适用多种物品的搬用。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种运货小车，该小车为多用途的运货小车，以适用多种物品的搬用，进行有效避障。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种运货小车，包括底板1，在底板1下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮11，在底板1下方前端设置有前轮12，后轮11与前轮12之间成三角状，所述的底板1上表面设置有料仓2和用于抓取物品的爪子6，爪子6通过安装在底板1的连杆4实现升降，所述的底板1边角处设置有支撑板10，支撑板10上设置有用于避障传感器19，底板1下方安装有为电机16提供动力的后轮11，传感器19用于为电机16提供转速信号。
所述的料仓2通过固定板15固定于底板1上。
所述的连杆4共有4根，两端通过铰链座9与底板1和上底板8连接，上底板8位于底板1正上方。
所述的上底板8上通过轴固定有两个为爪子6提供转向的齿轮5，爪子6通过连杆4与齿轮5连接，齿轮5通过安装在上底板8上的舵机二7驱动。
所述的连杆4连接固定有舵机一3，舵机一3固定于底板1上。
所述的支撑板10为2个，位于底板1后端，与底板1刚性连接。
所述的底板1底部设置有下底板14，下底板14通过前叉18连接前轮12，底板1与下底板14之间通过4根支柱13相连。
所述的后轮11通过联轴器与电机14连接。
本发明的有益效果是：
本发明为一种多用途的运货小车，以适用多种物品的搬用，在运输过程中通过传感器19进行感应前方障碍，通过不同转速后轮11，可以有效地进行避障，可升降的爪子6的设计满足了本装置可对不同高低的物品进行抓取，进行运输。
附图说明
图1为一种运货小车的结构示意图。
图2为一种运货小车侧视的结构示意图。
图3为一种运货小车俯视的结构示意图。
图4为一种运货小车主视的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
如图1图2所示：一种运货小车，包括底板1，在底板1下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮11，在底板1下方前端设置有前轮12，后轮11与前轮12之间成三角状，所述的底板1上表面设置有料仓2和用于抓取物品的爪子6，爪子6通过安装在底板1的连杆4实现升降，所述的底板1边角处设置有支撑板10，支撑板10上设置有传感器19，底板1下方安装有为电机16提供动力的后轮11，传感器19用于为电机16提供转速信号。
所述的料仓2通过固定板15固定于底板1上。
所述的连杆4共有4根，两端通过铰链座9与底板1和上底板8连接。
所述的连杆4与铰链座9配合处设有轴承。
所述的舵机一3固定于底板1上，舵臂与连杆4固定。
所述的舵机二7固定于上底板8，通过舵臂与齿轮5连接，用于驱动齿轮5。
所述的支撑板10共计2个，位于底板1后端，与底板1刚性连接，支撑板10上端固定有传感器19。
所述的电机16共计2个，通过电机座17与底板1连接。
所述的轮子11通过联轴器与电机14连接。
如图3所示：所述的齿轮5共计2个，通过轴固定于上底板8上，配合处设有轴承。
所述的爪子6通过连杆与齿轮5连接。
如图4所示：所述的前轮12通过前叉18与下底板14连接，配合处设有轴承。
所述的支柱13共计4根，将下底板14与底板1连接。
本发明工作原理：
本装置通过两个后轮11驱动，通过不同速转动实现转向。通过支撑板10上传感器19避障。用位于装置上端的爪子6抓取物品，通过连杆4的转动实现升降，然后将物品放到料仓2中，即可实现物品的运输。

Claims (8)

1.一种运货小车，其特征在于，包括底板(1)，在底板(1)下方后部设置有两个可进行不同转速驱动的后轮(11)，在底板(1)下方前端设置有前轮(12)，后轮(11)与前轮(12)之间成三角状，所述的底板(1)上表面设置有料仓(2)和用于抓取物品的爪子(6)，爪子(6)通过安装在底板(1)的连杆(4)实现升降，所述的底板(1)边角处设置有支撑板(10)，支撑板(10)上设置有用于避障传感器(19)，底板(1)下方安装有为电机(16)提供动力的后轮(11)，传感器(19)用于为电机(16)提供转速信号。
2.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的料仓(2)通过固定板(15)固定于底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的连杆(4)共有4根，两端通过铰链座(9)与底板(1)和上底板(8)连接，上底板(8)位于底板(1)正上方。
4.根据权利要求3所述的一种运货小车，其特征在于，所述的上底板(8)上通过轴固定有两个为爪子(6)提供转向的齿轮(5)，爪子(6)通过连杆(4)与齿轮(5)连接，齿轮(5)通过安装在上底板(8)上的舵机二(7)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的连杆(4)连接固定有舵机一(3)，舵机一(3)固定于底板(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的支撑板(10)为2个，位于底板(1)后端，与底板(1)刚性连接。
7.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的底板(1)底部设置有下底板(14)，下底板(14)通过前叉(18)连接前轮(12)，底板(1)与下底板(14)之间通过4根支柱(13)相连。
8.根据权利要求1所述的一种运货小车，其特征在于，所述的后轮(11)通过联轴器与电机(14)连接。
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