CN108190479B - 一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。本发明还公开了一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

Description

一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法
技术领域
本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法。
背景技术
磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。现有技术中，磁瓦装车需要人工，磁瓦上料也需要人工，这样的方式存在自动化程度低、劳动强度大及人工成本过高等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构。
本发明另一目的在于提供一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。
所述推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接。
所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。
所述连接板为“T”形结构。
所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
所述控制器为PLC控制器。
所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
上述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，包括以下步骤：
(1)、当转移装置装满后，移动到推料装车机构处，推料装车机构中的伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；
(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，使转运托盘与上料装置对接完成，此时，推料装车机构中的推料机构开始动作，将一排磁瓦整体推入到上料装置中；
(3)、重复步骤(1)～(2)，进行自动化装车及推料。
所述步骤(2)中一块转运托盘中的磁瓦全部推送完毕后，伸缩货叉向转移装置方向伸出，将空的转运托盘放入到转移装置中。
所述推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接；所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；所述连接板为“T”形结构；所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；所述控制器为PLC控制器；所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
2、本发明中的推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接；可对磁瓦缓冲推料，实现自动化生产。
3、本发明中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构；连接稳定，使用效果好。
4、本发明中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；结构稳定，减震效果好，美观大方。
5、本发明中的机架底部四个角处分别设有调节式底脚，适用范围广。
附图说明
图1为一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的结构示意图；
图2为本发明中推料机构的结构示意图；
图3为本发明中推板的结构示意图。
图中标号与名称如下：
1 机架 2 导轨
3 滑块 4 滑块横杆
5 丝杆螺母 6 丝杆
7 转角减速机 8 转轴
9 减速机 10 电机
11 伸缩货叉安装板 12 伸缩货叉
13 连接板 14 顶部安装横板
15 调节式底脚 16 推料机构连接杆
17 推料机构固定杆 18 推料机构
19 推料机构固定板 20 直线导杆
21 直线轴承 22 滑块连接板
23 推板升降气缸 24 推板
25 模组电机  
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～3所示，一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。本实施例中的伸缩货叉为长臂猿公司生产的型号为MC40 600。转角减速机、减速机、电机为市场上购得，为东磁股份有限公司生产。
如图2～3所示，本实施例中的推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接。
本实施例中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构。
本实施例中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
本实施例中的控制器为PLC控制器，内设程序，PLC控制器为三菱公司生产，型号为FX2NC；机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
上述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，包括以下步骤：
(1)、当转移装置装满后，移动到推料装车机构处，推料装车机构中的伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；
(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，使转运托盘与上料装置对接完成，此时，推料装车机构中的推料机构开始动作，将一排磁瓦整体推入到上料装置中；
(3)、重复步骤(1)～(2)，进行自动化装车及推料。
所述步骤(2)中一块转运托盘中的磁瓦全部推送完毕后，伸缩货叉向转移装置方向伸出，将空的转运托盘放入到转移装置中。本实施例中的转移装置为层板式推料货车，层板式推料货车包括左竖板和右竖板，左竖板和右竖板上均匀设有若干安放横条。
采用上述结构和方法，实现自动化装车和推料，生产效率高，产品质量好。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，其特征在于：包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接；
上述实现方法，包括以下步骤：
（1）、当转移装置装满后，移动到推料装车机构处，推料装车机构中的伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；
（2）、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，使转运托盘与上料装置对接完成，此时，推料装车机构中的推料机构开始动作，将一排磁瓦整体推入到上料装置中；
（3）、重复步骤（1）~（2），进行自动化装车及推料。
2.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，其特征在于：所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。
3.根据权利要求2所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，其特征在于：所述连接板为“T”形结构。
4.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，其特征在于：所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。
5.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，其特征在于：所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。
7.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，其特征在于：所述步骤（2）中一块转运托盘中的磁瓦全部推送完毕后，伸缩货叉向转移装置方向伸出，将空的转运托盘放入到转移装置中。
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