CN108190473B - 上料机构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料机构及输送装置。输送装置包括推送机构、上料机构及接料机构，推送机构用于将放置在上料机构上的料管内的物料推送至接料机构上。上料机构包括用于放置料管的支撑台及夹持组件，夹持组件包括固定部、第一夹持板及第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板相对设置在固定部上，且两者之间的距离能够调节，以适用于不同宽度的料管。夹持组件设有两组，分别位于支撑台的两端，且两组夹持组件之间的距离能够调节，以适用于不同长度的料管。因此，上料机构能适用于不同规格的料管，大大降低了传输物料的成本。

Description

上料机构及输送装置

技术领域

本发明涉及上料技术领域，特别是涉及一种上料机构及输送装置。

背景技术

对于小型物料，比如固体颗粒物、电子元器件等，通常会将料管作为存放的工具，物料依次排列在料管内。在传输物料时，会将料管固定在上料机构中，由上料机构或是外接的其他机构将物料从料管内推出，以应用在相应的工序中。

料管的大小一般与物料的大小适配，而传统的上料机构仅适用于同一规格的料管，对于不同规格的料管，就需要生产多种上料机构，这无疑会增加传输物料的生产成本。

发明内容

基于此，有必要针对利用传统机构传输物料成本较高的问题，提供一种生产成本较低的上料机构及输送装置。

一种上料机构，包括：

支撑台，包括用于放置料管的支撑面，所述支撑台还包括相对设置的起始端及输出端，所述料管内的物料的传输方向与所述起始端至所述输出端的方向一致；以及

夹持组件，包括固定部、第一夹持板及第二夹持板，所述固定部与所述支撑台连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对设置在所述固定部上，以夹持所述料管，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间的距离能够调节；

其中，所述夹持组件设有两组，其中一组所述夹持组件与所述起始端连接，另一组所述夹持组件与所述输出端连接，两组所述夹持组件之间的距离能够调节。

上述的上料机构，两组夹持组件之间的距离能够调节，从而上料机构能适用于不同长度的料管。同时，用来夹持料管的第一夹持板与第二夹持板之间的距离也能够调节，从而上料机构还能适用于不同宽度的料管。因此，上料机构能适用于不同规格的料管，大大降低了传输物料的成本。

在其中一个实施例中，所述支撑台包括承载部及长度调节组件，所述长度调节组件设于所述承载部的一端，其中一组所述夹持组件设于所述承载部远离所述长度调节组件的一端，另一组所述夹持组件设于所述长度调节组件上，所述长度调节组件能调节两组所述夹持组件之间的距离；

所述长度调节组件包括固定座、螺杆及滑块，所述固定座与所述承载部连接，所述螺杆设置在所述固定座上，所述螺杆沿所述起始端至所述输出端的方向延伸，所述滑块设置在所述螺杆上，且与所述夹持组件连接，所述滑块能相对于所述固定座沿所述螺杆移动。

在其中一个实施例中，还包括升降组件，所述升降组件设置在所述支撑台上，所述升降组件用于升降所述料管；

所述升降组件包括活动件及调速结构，所述支撑面上设有插孔，所述活动件穿设于所述插孔，且能相对于所述支撑台伸缩，所述调速结构设置在所述支撑台上，且能控制所述活动件的伸缩速度。

在其中一个实施例中，还包括拨爪及接料板，所述拨爪设于所述支撑面上，所述拨爪能相对于所述支撑台转动，所述拨爪用于推出所述料管，所述接料板设于所述支撑台上与所述支撑面相邻的一侧，所述接料板用于承接所述拨爪推出的所述料管。

在其中一个实施例中，所述固定部上开设有通孔及导槽，所述通孔用于正对于所述料管的空腔，所述第一夹持板穿设于所述导槽中，所述第二夹持板与所述固定部固定连接，所述上料机构还包括调节旋钮，所述调节旋钮与所述第一夹持板连接，所述调节旋钮能带动所述第一夹持板沿所述导槽靠近或远离所述第二夹持板。

在其中一个实施例中，还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述夹持组件连接，所述缓冲组件用于缓冲所述料管被推出时受到的推力；

所述缓冲组件包括转轴、挡片及弹性件，所述转轴与所述第一夹持板连接，所述挡片与所述转轴转动连接，所述弹性件穿设于所述转轴，所述弹性件具有阻止所述挡片相对于所述第一夹持板转动的趋势。

一种输送装置，包括推送机构、接料机构及上述的任一种上料机构，所述推送机构与所述接料机构分别设于所述上料机构的两端，所述推送机构用于将所述料管内的物料输送至所述接料机构上。

上述的输送装置，由于其包含的上料机构能适用于不同规格的料管，从而能降低输送装置的生产成本以及物料的输送成本。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括喷头、第一接口、第二接口及控制开关，所述喷头与所述第一接口连接，所述第一接口与所述第二接口之间形成有通路，所述控制开关能控制所述通路的通断。

在其中一个实施例中，所述接料机构包括连接座及导向件，所述连接座与所述支撑台连接，所述连接座上设有容置槽，所述容置槽沿所述起始端至所述输出端的方向延伸，所述导向件位于所述容置槽内，所述导向件用于承载所述物料。

在其中一个实施例中，所述接料机构还包括挡块、阻隔件、挡板及塞条，所述挡块位于所述连接座远离所述支撑台的一端，所述阻隔件包括相互连接的第一折板及第二折板，所述第一折板与所述连接座的一侧连接，所述导向件位于所述第一折板与所述挡板之间，所述第二折板垂直于所述第一折板，所述挡板能靠近所述第二折板，以与所述第二折板抵接，所述挡板还能远离所述第二折板，所述第二折板与所述挡块之间设有第一缺口，所述塞条能***所述第一缺口并沿延伸至所述容置槽内，所述塞条还能退出所述第一缺口。

附图说明

图1为一实施方式的输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的输送装置中上料机构的结构示意图；

图3为图2所示的上料机构中夹持组件的结构示意图；

图4为图2所示的上料机构中的局部结构示意图；

图5为图2所示的上料机构中长度调节组件的结构示意图；

图6为图1所示的输送装置中推送机构的结构示意图；

图7为图1所示的输送装置中接料机构的结构示意图；

图8为图7所示的接料机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对上料机构及输送装置做进一步说明。

如图1所示，一实施方式的输送装置10包括上料机构100、推送机构200及接料机构300，其中，上料机构100用于放置并固定料管20，料管20为中空结构，内设有用于存储物料的空腔，物料多为固体颗粒物、电子元器件等，依次排列在空腔内。推送机构200与接料机构300分别设于上料机构100的两端，推送机构200用于将料管20内的物料依次输送至接料机构300上。

请参考图2及图3，上料机构100包括支撑台110及夹持组件120。支撑台110包括用于放置料管20的支撑面112，支撑台110还包括相对设置的起始端114及输出端116，料管20内的物料的传输方向与起始端114至输出端116的方向一致，起始端114至输出端116的方向也即图2中所示的X方向。

夹持组件120包括固定部121、第一夹持板123及第二夹持板125，固定部121与支撑台110连接，第一夹持板123与第二夹持板125相对设置在固定部121上，以夹持料管20。第一夹持板123与第二夹持板125之间的距离能够调节，也即，第一夹持板123与第二夹持板125能相对移动，以适用于不同宽度的料管20，两者相对移动的方向也即图2中所示的Y方向。

具体地，固定部121上开设有通孔1212及导槽1214，通孔1212用于正对于料管20的空腔。以图2所示为观察视角，对于位于左侧的夹持组件来说，通孔1212用于为推送机构200提供一个推送物料的窗口，对于位于右侧的夹持组件来说，物料能够穿过通孔1212进入接料机构300中。导槽1214沿Y方向延伸，第一夹持板123穿设于导槽1214中，第二夹持板125与固定部121固定连接。上料机构100还包括调节旋钮127，调节旋钮127与第一夹持板123连接，调节旋钮127能带动第一夹持板123沿导槽1214靠近或远离第二夹持板125。针对不同规格的料管20，工作人员可以通过旋转调节旋钮127来改变第一夹持板123与第二夹持板125之间的距离。在其他实施方式中，第二夹持板125也可以沿导槽1214移动。

在本实施方式中，夹持组件120设有两组，其中一组夹持组件120与起始端114连接，另一组夹持组件120与输出端116连接，两组夹持组件120之间的距离能够调节，以适用于不同长度的料管20。

具体地，请参考图2及图5，支撑台110包括承载部118及长度调节组件130，长度调节组件130设于承载部118的一端，其中一组夹持组件120设于承载部118远离长度调节组件130的一端，另一组夹持组件120设于长度调节组件130上，长度调节组件130能调节两组夹持组件120之间的距离。

长度调节组件130包括固定座132、螺杆134及滑块136，固定座132与承载部118连接，螺杆134设置在固定座132上，螺杆134沿X方向延伸，滑块136设置在螺杆134上，且与夹持组件120连接，滑块136能相对于固定座132沿螺杆134移动，从而能带动与之连接的夹持组件沿X方向靠近或远离与承载部118连接的夹持组件。可以理解，在其他实施方式中，还可以利用气缸或是直线电机直接推动夹持组件移动，来改变两组夹持组件之间的距离。

在本实施方式中，如图4所示，上料机构100还包括升降组件，升降组件设置在支撑台110上，升降组件用于沿图2中所示的Z方向升降料管20。

具体地，升降组件包括活动件142及调速结构144，支撑面112上设有插孔1122，活动件142穿设于插孔1122，且能相对于支撑台110伸缩。调速结构144设置在支撑台110上，且能控制活动件142的伸缩速度，进而控制料管20的顶起或下降速度。待调节好第一夹持板123的位置以及两组夹持组件120之间的距离后，活动件142会上升一定距离，使得料管20的空腔正对于通孔1212。在其他实施方式中，可以增大通孔1212的尺寸，以保证料管20放置在支撑台110后便能直接正对着通孔1212，从而升降组件能够省略。

如图3所示，上料机构100还包括第一感应器129，第一感应器129设置在与输出端116连接的夹持组件120上，第一感应器129用于感应料管20内是否存在物料。这样，在输送装置10工作时，就无需工作人员全程监控。

进一步，如图2所示，上料机构100还包括拨爪150及接料板160，拨爪150设于支撑面112上，拨爪150能相对于支撑台110转动，拨爪150用于推出料管20。接料板160设于支撑台110上与支撑面112相邻的一侧，接料板160用于承接拨爪150推出的料管20。在本实施方式中，接料板160设有多个，沿X方向间隔排布。在其他实施方式中，接料板160还可以仅设置一个，长度沿X方向延伸。

在本实施方式中，两组夹持组件120之间能放置多个料管20，多个料管20层叠设置。当位于最底层的料管20内的物料全部被输送完后，升降组件会控制料管20下降，使得最底层的料管20与支撑面112接触。接着，拨爪150会将最底层的料管20推出，料管20被推出后会落在接料板160上，同时，倒数第二层的料管20便会自动落在支撑面112上。

当然，工作人员也可以借助工具将料管20推出，从而省略拨爪150。

如图3所示，为了防止推力过大而导致料管20飞出，上料机构100还包括用于缓冲料管20被推出时受到的推力的缓冲组件170，缓冲组件170与夹持组件120连接。

具体地，缓冲组件170包括转轴172、挡片174及弹性件176，转轴172与第一夹持板123连接，挡片174与转轴172转动连接，弹性件176穿设于转轴172，弹性件176为扭簧，具有阻止挡片174相对于第一夹持板123转动的趋势。

料管20被推出时，会与挡片174抵接，并推动挡片174向外翻转。挡片174翻转的过程中，弹性件176会对挡片174施加阻力，阻力能够缓冲一部分推力，从而能够避免料管20因推力过大而飞出的情况，以使料管20能稳稳地落在接料板160上。

在本实施方式中，推送机构200主要采用喷气式方法推送物料。具体地，请参考图2及图6，推送机构200包括喷头210、第一接口220、第二接口230及控制开关240，喷头210与第一接口220连接，第一接口220与第二接口230之间形成有通路，控制开关240能控制通路的通断。在本实施方式中，喷头210设置在位于左侧的夹持组件120上，第二接口230用于外接气源。控制开关240为脉冲式电磁阀，打开的状态下，第一接口220与第二接口230连通，喷头210能喷射出气体，以推送物料。

如图7及图8所示，接料机构300包括连接座310及导向件320，连接座310与支撑台110连接，连接座310上设有容置槽312，容置槽312沿X方向延伸，导向件320位于容置槽312内，导向件320用于承载物料。容置槽312对接通孔1212，从而导向件320能精准地接收物料。

为了防止物料被推出料管20时，因推力过大物料直接飞出，接料机构300还包括挡块330、阻隔件340、挡板350及塞条360，挡块330位于连接座310远离支撑台110的一端。阻隔件340呈L型，包括相互连接的第一折板342及第二折板344，第一折板342与连接座310的一侧连接，导向件320位于第一折板342与挡板350之间，第二折板344垂直于第一折板342。挡板350能靠近第二折板344，以与第二折板344抵接，挡板350还能远离第二折板344。第二折板344与挡块330之间设有第一缺口，塞条360能***第一缺口并沿延伸至容置槽312内，塞条360还能退出第一缺口。

挡板350与第二折板344抵接，且塞条360***第一缺口内时，挡块330、阻隔件340、挡板350及塞条360相当于将容置槽312密封住，在各个方向上对物料进行阻挡，从而能防止物料飞出容置槽312。当需要取出物料时，塞条360会退出第一缺口，以便于工作人员或是机械手通过第一缺口取出物料。

如图7所示，接料机构300还包括第二感应器370，挡板350靠近挡块330的一端设有第二缺口352，第二缺口352正对于第一缺口。第二感应器370设于连接座310远离第一折板342的一侧，且正对于第二缺口352。第二感应器370用于感应导向件320上正对于第二缺口352的位置是否还有物料，若没有物料，推送机构200便会推送物料。

本实施方式的输送装置10从上料、送料到接料均能实现自动化，大大减少了输送物料的人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

支撑台，包括用于放置料管的支撑面，所述支撑台还包括相对设置的起始端及输出端，所述料管内的物料的传输方向与所述起始端至所述输出端的方向一致；以及

夹持组件，包括固定部、第一夹持板及第二夹持板，所述固定部与所述支撑台连接，所述固定部上开设有通孔，所述通孔用于正对于所述料管的空腔，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对设置在所述固定部上，以夹持所述料管，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间的距离能够调节；其中，所述夹持组件设有两组，其中一组所述夹持组件与所述起始端连接，另一组所述夹持组件与所述输出端连接，两组所述夹持组件之间的距离能够调节；

升降组件，所述升降组件设置在所述支撑台上，所述升降组件用于升降所述料管，所述升降组件包括活动件及调速结构，所述支撑面上设有插孔，所述活动件穿设于所述插孔，且能相对于所述支撑台伸缩，所述调速结构设置在所述支撑台上，且能控制所述活动件的伸缩速度，所述活动件用于承载所述料管以使所述料管相对所述支撑面升降，所述料管能够在所述活动件的带动下上升至直至所述料管的空腔正对于所述通孔，所述料管还能够在所述活动件的带动下下降直至所述料管与所述支撑面接触；

拨爪与接料板，所述拨爪设于所述支撑面上，所述拨爪能相对于所述支撑台转动并用于推出所述支撑面上的料管，所述接料板设于所述支撑台上与所述支撑面相邻的一侧，所述接料板用于承接所述拨爪推出的所述料管；及

缓冲组件，所述缓冲组件与所述夹持组件连接，所述缓冲组件包括转轴、挡片及弹性件，所述转轴与所述第一夹持板连接，所述挡片与所述转轴转动连接，所述弹性件穿设于所述转轴，所述弹性件具有阻止所述挡片相对于所述第一夹持板转动的趋势，以用于缓冲所述料管被所述拨爪推出时所受到的推力。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述支撑台包括承载部及长度调节组件，所述长度调节组件设于所述承载部的一端，其中一组所述夹持组件设于所述承载部远离所述长度调节组件的一端，另一组所述夹持组件设于所述长度调节组件上，所述长度调节组件能调节两组所述夹持组件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述长度调节组件包括固定座、螺杆及滑块，所述固定座与所述承载部连接，所述螺杆设置在所述固定座上，所述螺杆沿所述起始端至所述输出端的方向延伸，所述滑块设置在所述螺杆上，且与所述夹持组件连接，所述滑块能相对于所述固定座沿所述螺杆移动。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述固定部上开设有导槽，所述第一夹持板穿设于所述导槽中，所述第二夹持板与所述固定部固定连接。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括调节旋钮，所述调节旋钮与所述第一夹持板连接，所述调节旋钮能带动所述第一夹持板沿所述导槽靠近或远离所述第二夹持板。

6.一种输送装置，其特征在于，包括推送机构、接料机构及如权利要求1-5任一项所述的上料机构，所述推送机构与所述接料机构分别设于所述上料机构的两端，所述推送机构用于将所述料管内的物料输送至所述接料机构上。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述推送机构包括喷头、第一接口、第二接口及控制开关，所述喷头与所述第一接口连接，所述第一接口与所述第二接口之间形成有通路，所述控制开关能控制所述通路的通断。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述接料机构包括连接座及导向件，所述连接座与所述支撑台连接，所述连接座上设有容置槽，所述容置槽沿所述起始端至所述输出端的方向延伸，所述导向件位于所述容置槽内，所述导向件用于承载所述物料。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述接料机构还包括挡块、阻隔件、挡板及塞条，所述挡块位于所述连接座远离所述支撑台的一端，所述阻隔件包括相互连接的第一折板及第二折板，所述第一折板与所述连接座的一侧连接，所述导向件位于所述第一折板与所述挡板之间，所述第二折板垂直于所述第一折板，所述挡板能靠近所述第二折板，以与所述第二折板抵接，所述挡板还能远离所述第二折板，所述第二折板与所述挡块之间设有第一缺口，所述塞条能***所述第一缺口并沿延伸至所述容置槽内，所述塞条还能退出所述第一缺口。