CN206083981U - 一种铜片自动分切送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜片自动分切送料机，包括：机架；铜片放料机构，用于往外输送铜带并将铜带按设定要求切断成铜片；治具输送机构，用于往外输送治具；中转组装机构，用于逐个接收治具和铜片，并将铜片定位在治具上；成品输送机构，用于接收中转组装机构组装后的成品，并往外输送。采用上述结构的本实用新型可以实现对铜带的自动分切，将分切后的铜片放置在治具上并定位，再输送到后续的机器中进行下一步工序。

Description

一种铜片自动分切送料机

技术领域

本实用新型涉及一种铜片自动分切送料机。

背景技术

压膜电感的制造过程中涉及到成卷铜片的分切，再将分切好的铜片放置在治具上，再进行接下来的工序，现有的铜片分切机放置在治具上的工序自动化程度较低，工作效率不高，为此本实用新型提供一种全自动的铜片自动分切送料机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种铜片自动分切送料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铜片自动分切送料机，包括：

机架；

铜片放料机构，用于往外输送铜带并将铜带按设定要求切断成铜片；

治具输送机构，用于往外输送治具；

中转组装机构，用于逐个接收治具和铜片，并将铜片定位在治具上；

成品输送机构，用于接收中转组装机构组装后的成品，并往外输送。

所述铜片放料机构包括一放料卷、切断装置，所述放料卷上缠绕有铜带，所述切断装置包括一第一气缸及切刀，所述第一气缸安装在机架上，所述切刀安装在第一气缸的输出轴上。

所述治具输送机构包括一输送轨道和振盘，振盘内装有治具，振盘的输出端与输送轨道连接。

所述中转组装机构包括组装台、第一中转台、机械手、推料机构，所述组装台安装在机架上，机械手用于将铜片放料机构上切断后的铜片移至组装台，所述第一中转台可滑动地安装在机架上，第一中转台通过滑动可与治具输送机构或组装台对接，推料机构安装在机架上，用于在第一中转台与组装台对接时将第一中转台上的治具推至组装台上。

所述推料机构设置为一第一气缸。

所述成品输送机构包括第二中转台、第二气缸及输出轨道，输出轨道安装在机架上，所述第二中转台可滑动地安装在机架上，所述第二中转台通过滑动可与组装台或输出轨道对接，所述第二气缸输出轴上设置有一推板，通过推板将第二中转台上的成品推至输出轨道上。

所述机械手包括一可滑动地安装在机架上的滑动座，所述滑动座上可升降地安装有一升降台，所述升降台上设置有吸嘴。

所述铜片放料机构还包括若干第一压辊及若干第二压辊，第一压辊及第二压辊可转动地安装在机架上，所述第一压辊及第二压辊间隔分布，所述铜带从第一压辊及第二压辊之间通过。

所述治具上设置有定位孔，所述第一中转台上设置有若干可升降的定位柱。

所述机架上设置有定位板，在第一中转台与治具输送机构对接时，定位板抵靠在第一中转台远离治具输送机构的端部。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型可以实现对铜带的自动分切，将分切后的铜片放置在治具上并定位，再输送到后续的机器中进行下一步工序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

参照图1～图2，本实用新型是一种铜片自动分切送料机，包括

机架1；

铜片放料机构，用于往外输送铜带2并将铜带2按设定要求切断成铜片；

治具输送机构，用于往外输送治具4，治具输送机构包括一输送轨道3和振盘，振盘内装有治具4，振盘的输出端与输送轨道3连接；

中转组装机构，用于逐个接收治具4和铜片，并将铜片定位在治具4上；

成品输送机构，用于接收中转组装机构组装后的成品，并往外输送。采用上述结构的本实用新型可以实现对铜带2的自动分切，将分切后的铜片放置在治具4上并定位，再输送到后续的机器中进行下一步工序。

如图所示，铜片放料机构包括一放料卷、切断装置、测距定位机构，放料卷上缠绕有铜带2，切断装置包括一第一气缸5及切刀，第一气缸5安装在机架1上，切刀安装在第一气缸5的输出轴上，通过测距定位机构测试铜带2通过的实际长度，并控制第一气缸5动作，达到按照设定尺寸切断铜带2的目的；铜片放料机构还包括若干第一压辊6及若干第二压辊7，第一压辊6及第二压辊7可转动地安装在机架1上，第一压辊6及第二压辊7间隔分布，铜带2从第一压辊6及第二压辊7之间通过，通过第一压辊6和第二压辊7对铜带2进行各个角度的挤压，去除铜带2上的弯曲应力，以便后续工序进行。

如图所示，中转组装机构包括组装台8、第一中转台9、机械手、推料机构，组装台8安装在机架1上，机械手用于将铜片放料机构上切断后的铜片移至组装台8，第一中转台9可滑动地安装在机架1上，第一中转台9通过滑动可与治具输送机构或组装台8对接，推料机构安装在机架1上，用于在第一中转台9与组装台8对接时将第一中转台9上的治具4推至组装台8上，治具4上设置有定位孔10，第一中转台9上设置有若干可升降的定位柱11；机架1上设置有定位板12，在第一中转台9与治具输送机构对接时，定位板12抵靠在第一中转台9远离治具输送机构的端部；推料机构设置为一第一气缸5，推料机构还可以设置为油缸或者连杆机构等。该结构的中转组装机构具体动作如下，起始状态第一中转台9与输送轨道3对接，接收从输送轨道3过来的治具4，治具4顶靠在定位板12即可实现治具4的定位，然后第一中转台9在气缸的推动下滑动至与组装台8对接，然后通过第一气缸5将第一中转台9上的治具4推至组装台8，并通过定位柱11和定位孔10的配合对治具4进行定位，然后机械手将铜片放料机构切断后形成的铜片移至治具4上，并进行定位。

如图所示，其中机械手包括一可滑动地安装在机架1上的滑动座13，滑动座13上可升降地安装有一升降台14，升降台14上设置有吸嘴15，吸嘴15与一真空发生器连接，滑动座13及升降台14皆可通过电机丝杆或气缸或油缸等结构驱动。该结构的机械手工作稳定可靠，便于实现自动化。

如图所示，成品输送机构包括第二中转台16、第二气缸17及输出轨道18，输出轨道18安装在机架1上，第二中转台16可滑动地安装在机架1上，第二中转台16通过滑动可与组装台8或输出轨道18对接，第二气缸17输出轴上设置有一推板19，通过推板19将第二中转台16上的成品推至输出轨道18上。该结构的成品输送机构具体动作如下，通过气缸驱动第二中转台16与组装台8对接，在第一气缸5推动第一中转台9上的治具4时，第一中转台9上的治具4会将组装台8上治具4及铜片推至第二中转台16，然后第二中转台16滑动至与输出轨道18对接，然后第二气缸17带动推板19将第二中转台16上的治具4及铜片推入输出轨道18，第二中转台16继续滑动至与组装台8对接，如此循环，该结构的成品输送机构结构简单，工作稳定，易于实现自动化控制。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (10)

1.一种铜片自动分切送料机，其特征在于包括：

机架；

铜片放料机构，用于往外输送铜带并将铜带按设定要求切断成铜片；

治具输送机构，用于往外输送治具；

中转组装机构，用于逐个接收治具和铜片，并将铜片定位在治具上；

成品输送机构，用于接收中转组装机构组装后的成品，并往外输送。

2.如权利要求1所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述铜片放料机构包括一放料卷、切断装置，所述放料卷上缠绕有铜带，所述切断装置包括一第一气缸及切刀，所述第一气缸安装在机架上，所述切刀安装在第一气缸的输出轴上。

3.如权利要求1所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述治具输送机构包括一输送轨道和振盘，振盘内装有治具，振盘的输出端与输送轨道连接。

4.如权利要求1所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述中转组装机构包括组装台、第一中转台、机械手、推料机构，所述组装台安装在机架上，机械手用于将铜片放料机构上切断后的铜片移至组装台，所述第一中转台可滑动地安装在机架上，第一中转台通过滑动可与治具输送机构或组装台对接，推料机构安装在机架上，用于在第一中转台与组装台对接时将第一中转台上的治具推至组装台上。

5.如权利要求4所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述推料机构设置为一第一气缸。

6.如权利要求4所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述成品输送机构包括第二中转台、第二气缸及输出轨道，输出轨道安装在机架上，所述第二中转台可滑动地安装在机架上，所述第二中转台通过滑动可与组装台或输出轨道对接，所述第二气缸输出轴上设置有一推板，通过推板将第二中转台上的成品推至输出轨道上。

7.如权利要求4所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述机械手包括一可滑动地安装在机架上的滑动座，所述滑动座上可升降地安装有一升降台，所述升降台上设置有吸嘴。

8.如权利要求1所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述铜片放料机构还包括若干第一压辊及若干第二压辊，第一压辊及第二压辊可转动地安装在机架上，所述第一压辊及第二压辊间隔分布，所述铜带从第一压辊及第二压辊之间通过。

9.如权利要求4所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述治具上设置有定位孔，所述第一中转台上设置有若干可升降的定位柱。

10.如权利要求4所述的一种铜片自动分切送料机，其特征在于所述机架上设置有定位板，在第一中转台与治具输送机构对接时，定位板抵靠在第一中转台远离治具输送机构的端部。