CN108190130B - 绑丝带摆臂机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种绑丝带摆臂机构,第二臂杆的内端与第一臂杆的一端垂直相接,第一臂杆的另一端设有前后走向的旋转连接孔,第一连接臂与第二连接臂相交处旋转连接于第一臂杆与第二臂杆的相交处的外侧壁,自转驱动气缸固定连接于第一臂杆的外侧壁,自转驱动气缸的输出轴的外端旋转连接于第一连接臂的外端,连杆的一端旋转连接于第二连接臂的外端,丝带平穿结构的上端于水平面内旋转连接于第二臂杆的外端,连杆的另一端旋转连接于丝带平穿结构的外端,丝带平穿结构的下端设置有前后走向狭长状的丝带槽孔,丝带槽孔自左往右延伸。本发明绑丝带摆臂机构能将丝带扭转90度从而使丝带的宽度收窄,更容易将丝带嵌入到绑丝带机构中进行绑带动作。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,尤其涉及一种绑丝带摆臂机构。
背景技术
现时纸盒绑带设备的摆臂没有扭丝带的功能,当丝带较宽时,难以将丝带嵌入绑丝带机构中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有扭丝带功能的绑丝带摆臂机构,从而更轻松的将丝带嵌入到绑丝带机构中。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:提供一种绑丝带摆臂机构,包括第一臂杆、第二臂杆、丝带平穿结构、自转驱动气缸、旋转连接件以及连杆,所述第二臂杆的内端与所述第一臂杆的一端垂直相接,所述第一臂杆的另一端设有前后走向的旋转连接孔,所述旋转连接件具有垂直相接的第一连接臂及第二连接臂,所述第一连接臂与所述第二连接臂相交处旋转连接于所述第一臂杆与所述第二臂杆的相交处的外侧壁,所述自转驱动气缸固定连接于所述第一臂杆的外侧壁,所述自转驱动气缸的输出轴的外端旋转连接于所述第一连接臂的外端,所述连杆的一端旋转连接于所述第二连接臂的外端,所述丝带平穿结构的上端于水平面内旋转连接于所述第二臂杆的外端,所述连杆的另一端旋转连接于所述丝带平穿结构的外端,所述丝带平穿结构的下端设置有前后走向狭长状的丝带槽孔,所述丝带槽孔自左往右延伸。
较佳地,所述第二臂杆的下端的右侧往外凸设有限位块。
与现有技术相比,本发明绑丝带摆臂机构能将丝带扭转90度从而使丝带的宽度收窄,更容易将丝带嵌入到绑丝带机构中进行绑带动作。
通过以下的描述并结合附图,本发明将变得更加清晰,这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明绑丝带摆臂机构第一个状态的结构图。
图2为本发明绑丝带摆臂机构第二个状态的结构图。
具体实施方式
参考图1及图2,本发明绑丝带摆臂机构100包括第一臂杆10、第二臂杆20、丝带平穿结构30、自转驱动气缸40、旋转连接件50以及连杆60。
所述第二臂杆20的内端与所述第一臂杆10的一端垂直相接。所述第一臂杆10的另一端设有前后走向的旋转连接孔11。所述旋转连接件50具有垂直相接的第一连接臂51及第二连接臂52。所述第一连接臂51与所述第二连接臂52相交处旋转连接于所述第一臂杆10与所述第二臂杆20的相交处的外侧壁。所述自转驱动气缸40固定连接于所述第一臂杆10的外侧壁。所述自转驱动气缸40的输出轴的外端旋转连接于所述第一连接臂51的外端。所述连杆60的一端旋转连接于所述第二连接臂52的外端。所述丝带平穿结构30的上端于水平面内旋转连接于所述第二臂杆20的外端,所述连杆60的另一端旋转连接于所述丝带平穿结构30的外端。所述丝带平穿结构30的下端设置有前后走向狭长状的丝带槽孔31,所述丝带槽孔31自左往右延伸。
较佳者,所述第二臂杆10的外端的右侧往外凸设有限位块12。
本发明绑丝带摆臂机构100使用时,初始位置如图1,丝带展开自左向右水平放置,当自转驱动气缸40启动,自转驱动气缸40的输出轴推动所述第一连接臂51的外端,使旋转连接件50逆时针摆动,使第二连接臂52推动连杆60向外往右运动,从而使丝带平穿结构30旋转至图2所示位置,此时,丝带扭转90度从而使丝带的宽度收窄,更容易将丝带嵌入到绑丝带机构中进行绑带动作。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述,但本发明并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (2)
1.一种绑丝带摆臂机构,其特征在于:包括第一臂杆、第二臂杆、丝带平穿结构、自转驱动气缸、旋转连接件以及连杆,所述第二臂杆的内端与所述第一臂杆的一端垂直相接,所述第一臂杆的另一端设有前后走向的旋转连接孔,所述旋转连接件具有垂直相接的第一连接臂及第二连接臂,所述第一连接臂与所述第二连接臂相交处旋转连接于所述第一臂杆与所述第二臂杆的相交处的外侧壁,所述自转驱动气缸固定连接于所述第一臂杆的外侧壁,所述自转驱动气缸的输出轴的外端旋转连接于所述第一连接臂的外端,第一连接臂的外端设有与自转驱动气缸的输出轴的外端连接的连接轴,所述连杆的一端旋转连接于所述第二连接臂的外端,所述丝带平穿结构的上端于水平面内旋转连接于所述第二臂杆的外端,所述连杆的另一端旋转连接于所述丝带平穿结构的外端,所述丝带平穿结构的下端设置有前后走向狭长状的丝带槽孔,所述丝带槽孔自左往右延伸。
2.如权利要求1所述的绑丝带摆臂机构,其特征在于:所述第二臂杆的下端的右侧往外凸设有限位块。
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