CN108188717A - 一种自动拧螺母机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种自动拧螺母机构，包括螺钉固定装置、设置在螺钉固定装置旁侧的螺母旋紧装置和设置在螺钉固定装置旁侧的下料装置，所述螺钉固定装置包括第一底座、螺钉上料组件、螺钉推送组件和螺钉固定组件，所述螺母旋紧装置包括第二底座、螺母上料组件和螺母旋紧组件，所述下料装置包括第三底座、上下移动组件和左右移动组件，本发明通过上料器传送螺钉，再由第一气缸带动推送块将螺钉固定在第一固定板和第二固定板上并最终由固定气缸上的固定块从上方固定，然后通过旋转气缸将螺母从螺母定位块中推进旋转块内并旋转到螺钉上，最终通过下料块提起螺钉并将加工后的螺钉取出，完成自动拧螺钉的整个过程。

Description

一种自动拧螺母机构

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种自动拧螺母机构。

背景技术

在机械加工的工程中，通常会遇到需要拧螺母的情况，现有拧螺母的方式多为手动方式，操作不方便且无法掌控扭力及螺纹圈数，较小规模的生产加工尚可以适应，但大规模生产加工时，人为操作扭动圈数不一致，扭力也不同，往往造成生产后产品质量参差不齐。市场上亦有一些拧螺母的设备，这些设备需要人工套好螺母后，再进行拧螺母操作，并且需要借助扭力传感器来掌控扭力，一方面不够智能，效率较低，另一方面人和机器之间的配合存在安全风险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动拧螺母机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动拧螺母机构，包括螺钉固定装置、设置在螺钉固定装置旁侧的螺母旋紧装置和设置在螺钉固定装置旁侧的下料装置，所述螺钉固定装置包括第一底座、螺钉上料组件、螺钉推送组件和螺钉固定组件，所述螺钉固定组件设置在第一底座的顶部，所述螺钉推送组件设置在第一底座的顶部并与螺钉固定组件滑动连接，所述螺钉上料组件设置在第一底座的顶部并位于螺钉推送组件的正上方，所述螺母旋紧装置包括第二底座、螺母上料组件和螺母旋紧组件，所述螺母旋紧组件设置在第二底座的顶部并与第二底座滑动连接，所述螺母上料组件设置在螺母旋紧组件的顶部，所述下料装置包括第三底座、上下移动组件和左右移动组件，所述左右移动组件设置在第三底座的顶部，所述上下移动组件固定设置在左右移动组件的输出端上并与第三底座滑动连接。

进一步的，所述螺钉固定组件包括第一固定板、第二固定板和固定气缸，所述第一固定板固定设置在第一底座上，所述第一固定板的一端设有限制螺钉的第一限位块，所述第二固定板固定设置在第一底座上并与第一固定板平行设置，所述第二固定板的一端固定设有限制螺钉的第二限位块，所述第二固定板靠近第二限位块的一端设有供上下移动组件进入的凹槽，所述固定气缸固定设置在螺钉上料组件上且固定气缸的输出端设有固定螺钉的固定块。

进一步的，所述螺钉推送组件包括第一气缸和推送块，所述第一气缸固定设置在第一底座上，所述推送块为L形结构且固定设置在第一气缸的输出端上，所述推送块与第一固定板滑动连接。

进一步的，所述螺钉上料组件包括支撑块、用于传送螺钉的上料器和气缸固定板，所述支撑块固定设置在第一底座上并位于第一固定板和第二固定板的上方，所述支撑块的底部设有上料口，所述上料器设置在支撑块的顶部，所述气缸固定板固定设置在支撑块上，所述气缸固定板和固定气缸固定连接。

进一步的，所述螺母旋紧组件包括旋转气缸、螺母定位块和旋转块，所述旋转气缸固定设置在第二组件的顶部，所述螺母定位块可滑动的套设在旋转气缸的输出端上，所述螺母定位块与第二底座滑动连接，所述旋转块一端设置在螺母定位块内，一端自螺母定位块内侧向外穿过螺母定位块并向外延伸，所述旋转块中心位置设有供旋转气缸插接配合的通孔。

进一步的，所述螺母定位块为矩形中空结构，所述螺母定位块的底部设有滑杆，所述第二底座上设有与滑杆滑动连接的滑轨，所述螺母定位块内设有螺母矫正块。

进一步的，所述螺母上料组件包括螺母上料器，所述螺母上料器设置在螺母定位块的顶部。

进一步的，所述左右移动组件包括第二气缸和移动片，所述第二气缸固定设置在第三底座上，所述移动片固定设置在第二气缸的输出端上，所述移动片和上下移动组件固定连接。

进一步的，所述上下移动组件包括第三气缸和下料块，所述第三组件固定设置在移动片远离第二气缸的一端，所述下料块固定设置在第三气缸的输出端上，所述下料块远离第三气缸的一端设有勾料槽。

有益效果：本发明的一种自动拧螺母机构，通过上料器传送螺钉，再由第一气缸带动推送块将螺钉固定在第一固定板和第二固定板上并最终由固定气缸上的固定块从上方固定，然后通过旋转气缸将螺母从螺母定位块中推进旋转块并旋转到螺钉上，最终通过下料块提起螺钉并将加工后的螺钉取出，完成自动拧螺钉的整个过程。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图一；

图3为本发明的侧视图二；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的立体拆分结构示意图；

图6为本发明的局部拆分结构示意图一；

图7为本发明的局部拆分结构示意图二；

图8为本发明的局部拆分结构示意图三；

附图标记说明：螺钉固定装置1，第一底座1a，螺钉上料组件1b，螺钉推送组件1c，螺钉固定组件1d，第一固定板1e，第二固定板1f，固定气缸1g，第一限位块1h，第二限位块1i，固定块1j，第一气缸1k，推送块1m，支撑块1n，上料器1p，气缸固定板1q，螺母旋紧装置2，第二底座2a，螺母上料组件2b，螺母旋紧组件2c，旋转气缸2d，螺母定位块2e，旋转块2f，螺母矫正块2g，螺母上料器2h，下料装置3，第三底座3a，上下移动组件3b，左右移动组件3c，第二气缸3d，移动片3e，第三气缸3f，下料块3g。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种自动拧螺母机构，包括螺钉固定装置1、设置在螺钉固定装置1旁侧的螺母旋紧装置2和设置在螺钉固定装置1旁侧的下料装置3，所述螺钉固定装置1包括第一底座1a、螺钉上料组件1b、螺钉推送组件1c和螺钉固定组件1d，所述螺钉固定组件1d设置在第一底座1a的顶部，所述螺钉推送组件1c设置在第一底座1a的顶部并与螺钉固定组件1d滑动连接，所述螺钉上料组件1b设置在第一底座1a的顶部并位于螺钉推送组件1c的正上方，所述螺母旋紧装置2包括第二底座2a、螺母上料组件2b和螺母旋紧组件2c，所述螺母旋紧组件2c设置在第二底座2a的顶部并与第二底座2a滑动连接，所述螺母上料组件2b设置在螺母旋紧组件2c的顶部，所述下料装置3包括第三底座3a、上下移动组件3b和左右移动组件3c，所述左右移动组件3c设置在第三底座3a的顶部，所述上下移动组件3b固定设置在左右移动组件3c的输出端上并与第三底座3a滑动连接，通过螺钉上料组件1b进行螺钉传递，再通过螺钉推送组件1c将螺钉推送到螺钉固定组件1d的限位处固定，再通过螺母旋紧组件2c将螺母上料组件2b传送过来的螺母旋转到螺钉上，最终通过上下移动组件3b和左右移动组件3c将螺钉取下。

所述螺钉固定组件1d包括第一固定板1e、第二固定板1f和固定气缸1g，所述第一固定板1e固定设置在第一底座1a上，所述第一固定板1e的一端设有限制螺钉的第一限位块1h，所述第二固定板1f固定设置在第一底座1a上并与第一固定板1e平行设置，所述第二固定板1f的一端固定设有限制螺钉的第二限位块1i，所述第二固定板1f靠近第二限位块1i的一端设有供上下移动组件3b进入的凹槽，所述固定气缸1g固定设置在螺钉上料组件1b上且固定气缸1g的输出端设有固定螺钉的固定块1j，第一固定板1e用来固定螺钉的头部，第二固定板1f用来固定螺钉的尾部，固定气缸1g上的固定块1j用来固定螺钉的上方。

所述螺钉推送组件1c包括第一气缸1k和推送块1m，所述第一气缸1k固定设置在第一底座1a上，所述推送块1m为L形结构且固定设置在第一气缸1k的输出端上，所述推送块1m与第一固定板1e滑动连接，打开第一气缸1k，第一气缸1k带动推送块1m前进，推送块1m推动螺钉并将螺钉固定在第一固定板1e和第二固定板1f上。

所述螺钉上料组件1b包括支撑块1n、用于传送螺钉的上料器1p和气缸固定板1q，所述支撑块1n固定设置在第一底座1a上并位于第一固定板1e和第二固定板1f的上方，所述支撑块1n的底部设有上料口，所述上料器1p设置在支撑块1n的顶部，所述气缸固定板1q固定设置在支撑块1n上，所述气缸固定板1q和固定气缸1g固定连接，气缸固定板1q用来支撑固定气缸1g，支撑块1n将上料器1p固定在支撑块1n上方，上料器1p间歇下料传送螺钉。

所述螺母旋紧组件2c包括旋转气缸2d、螺母定位块2e和旋转块2f，所述旋转气缸2d固定设置在第二组件的顶部，所述螺母定位块2e可滑动的套设在旋转气缸2d的输出端上，所述螺母定位块2e与第二底座2a滑动连接，所述旋转块2f一端设置在螺母定位块2e内，一端自螺母定位块2e内侧向外穿过螺母定位块2e并向外延伸，所述旋转块2f中心位置设有供旋转气缸2d插接配合的通孔，当螺母进入螺母定位块2e，打开旋转气缸2d，旋转气缸2d的输出端前进将螺母从螺母定位块2e内推进旋转块2f的内部，因旋转块2f和旋转气缸2d插接配合，因此旋转气缸2d旋转将带动旋转块2f旋转，因此将螺母旋在螺钉上。

所述螺母定位块2e为矩形中空结构，所述螺母定位块2e的底部设有滑杆，所述第二底座2a上设有与滑杆滑动连接的滑轨，所述螺母定位块2e内设有螺母矫正块2g，螺母定位块2e能够在第二底座2a上进行滑动，在旋转气缸2d的带动下螺母定位块2e移动并将旋转块2f和螺钉对准，螺母矫正块2g能够将螺母位置矫正从而方便进入旋转块2f。

所述螺母上料组件2b包括螺母上料器2h，所述螺母上料器2h设置在螺母定位块2e的顶部，每旋转加工一个螺母，螺母上料器2h再将一个螺母投入螺母定位块2e内。

所述左右移动组件3c包括第二气缸3d和移动片3e，所述第二气缸3d固定设置在第三底座3a上，所述移动片3e固定设置在第二气缸3d的输出端上，所述移动片3e和上下移动组件3b固定连接，打开第二气缸3d，第二气缸3d输出端前进将带动移动片3e向前移动。

所述上下移动组件3b包括第三气缸3f和下料块3g，所述第三组件固定设置在移动片3e远离第二气缸3d的一端，所述下料块3g固定设置在第三气缸3f的输出端上，所述下料块3g远离第三气缸3f的一端设有勾料槽，打开第三气缸3f，第三气缸3f输出端向上移动并带动下料块3g上移，上料块上移并通过勾料槽将螺钉从第二固定板1f上取下。

工作原理：螺钉上料组件1b将螺钉传送到第一固定板1e和第二固定板1f上，第一气缸1k打开，推动推送块1m前进，推送块1m推动螺钉并将螺钉固定在第一固定板1e和第二固定板1f上，再通过固定气缸1g上的固定块1j将螺钉上方固定，螺母进入螺母定位块2e，打开旋转气缸2d，旋转气缸2d的输出端前进将螺母从螺母定位块2e内推进旋转块2f的内部，因旋转块2f和旋转气缸2d插接配合，因此旋转气缸2d旋转将带动旋转块2f旋转，因此将螺母旋在螺钉上，打开第二气缸3d，第二气缸3d输出端前进将带动移动片3e向前移动，打开第三气缸3f，第三气缸3f输出端向上移动并带动下料块3g上移，上料块上移并通过勾料槽将螺钉从第二固定板1f上取下。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动拧螺母机构，其特征在于：包括螺钉固定装置（1）、设置在螺钉固定装置（1）旁侧的螺母旋紧装置（2）和设置在螺钉固定装置（1）旁侧的下料装置（3），所述螺钉固定装置（1）包括第一底座（1a）、螺钉上料组件（1b）、螺钉推送组件（1c）和螺钉固定组件（1d），所述螺钉固定组件（1d）设置在第一底座（1a）的顶部，所述螺钉推送组件（1c）设置在第一底座（1a）的顶部并与螺钉固定组件（1d）滑动连接，所述螺钉上料组件（1b）设置在第一底座（1a）的顶部并位于螺钉推送组件（1c）的正上方，所述螺母旋紧装置（2）包括第二底座（2a）、螺母上料组件（2b）和螺母旋紧组件（2c），所述螺母旋紧组件（2c）设置在第二底座（2a）的顶部并与第二底座（2a）滑动连接，所述螺母上料组件（2b）设置在螺母旋紧组件（2c）的顶部，所述下料装置（3）包括第三底座（3a）、上下移动组件（3b）和左右移动组件（3c），所述左右移动组件（3c）设置在第三底座（3a）的顶部，所述上下移动组件（3b）固定设置在左右移动组件（3c）的输出端上并与第三底座（3a）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述螺钉固定组件（1d）包括第一固定板（1e）、第二固定板（1f）和固定气缸（1g），所述第一固定板（1e）固定设置在第一底座（1a）上，所述第一固定板（1e）的一端设有限制螺钉的第一限位块（1h），所述第二固定板（1f）固定设置在第一底座（1a）上并与第一固定板（1e）平行设置，所述第二固定板（1f）的一端固定设有限制螺钉的第二限位块（1i），所述第二固定板（1f）靠近第二限位块（1i）的一端设有供上下移动组件（3b）进入的凹槽，所述固定气缸（1g）固定设置在螺钉上料组件（1b）上且固定气缸（1g）的输出端设有固定螺钉的固定块（1j）。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述螺钉推送组件（1c）包括第一气缸（1k）和推送块（1m），所述第一气缸（1k）固定设置在第一底座（1a）上，所述推送块（1m）为L形结构且固定设置在第一气缸（1k）的输出端上，所述推送块（1m）与第一固定板（1e）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述螺钉上料组件（1b）包括支撑块（1n）、用于传送螺钉的上料器（1p）和气缸固定板（1q），所述支撑块（1n）固定设置在第一底座（1a）上并位于第一固定板（1e）和第二固定板（1f）的上方，所述支撑块（1n）的底部设有上料口，所述上料器（1p）设置在支撑块（1n）的顶部，所述气缸固定板（1q）固定设置在支撑块（1n）上，所述气缸固定板（1q）和固定气缸（1g）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述螺母旋紧组件（2c）包括旋转气缸（2d）、螺母定位块（2e）和旋转块（2f），所述旋转气缸（2d）固定设置在第二组件的顶部，所述螺母定位块（2e）可滑动的套设在旋转气缸（2d）的输出端上，所述螺母定位块（2e）与第二底座（2a）滑动连接，所述旋转块（2f）一端设置在螺母定位块（2e）内，一端自螺母定位块（2e）内侧向外穿过螺母定位块（2e）并向外延伸，所述旋转块（2f）中心位置设有供旋转气缸（2d）插接配合的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述螺母定位块（2e）为矩形中空结构，所述螺母定位块（2e）的底部设有滑杆，所述第二底座（2a）上设有与滑杆滑动连接的滑轨，所述螺母定位块（2e）内设有螺母矫正块（2g）。

7.根据权利要求6所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述螺母上料组件（2b）包括螺母上料器（2h），所述螺母上料器（2h）设置在螺母定位块（2e）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述左右移动组件（3c）包括第二气缸（3d）和移动片（3e），所述第二气缸（3d）固定设置在第三底座（3a）上，所述移动片（3e）固定设置在第二气缸（3d）的输出端上，所述移动片（3e）和上下移动组件（3b）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动拧螺母机构，其特征在于：所述上下移动组件（3b）包括第三气缸（3f）和下料块（3g），所述第三组件固定设置在移动片（3e）远离第二气缸（3d）的一端，所述下料块（3g）固定设置在第三气缸（3f）的输出端上，所述下料块（3g）远离第三气缸（3f）的一端设有勾料槽。