CN204669814U - 组合式多功能插件头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种组合式多功能插件头，包括有底座、水平旋转步进电机、第一垂直步进电机和第二垂直步进电机、第一同步带直线升降装置和第二同步带直线升降装置、第一花键套和第一花键轴组成的第一滑动花键装置、第二花键套和第二花键轴组成的第二滑动花键装置、中央控制单元、以及用于吸取电子元件的气爪和吸爪。本实用新型组合式多功能插件头，竖直载板的上方与机械手末端相互固定连接，所述的中央控制单元与机械手的控制端连接，这样在工作的过程中可以方便地切换不同功能的夹取的工具，例如气爪或者吸爪等等，实现对不同电子元件的拿取或摆放，不仅可以很好的提高工作效率，而且方便安排生产，便于设置不同的生产工艺工作更具灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接设备用插件头，尤其涉及一种组合式的多功能的插件头。
背景技术
电子产品在生产过程中，需要焊接各种电子元件到电路板上，这需要自动吸料的机械手来完成，机械手的末端通常需要安装专门用于抓取电子元钱的插件头，插件头在从送料盘抓取电子元件后，在数字智能***的控制下将电子元件***或者摆放在电路板上相应的位置处，通常根据电子元件的大小，插件头的末端分别设置有用于吸取或抓取功能的插件头，分别对相应的电子元件进行抓取或吸取，通常抓取时使用的是气爪来实现的，而吸取通常需要使用吸爪来实现，有时候需要气爪和吸爪混合起来使用，但是在目前的抓取设备中，没有既可以完成抓取又可以完成吸取功能的插件头存在，因此目前情况下不同抓取方式的电子元件不能够在同一个工位位置，如果同时使用抓取和吸取这两种的操作方式来摆放元件，必须将这两种操作方式分布到两个不同的工位上来实现完成，不利于提高生产的效率。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种将抓取和吸取功能集成到一个插件头上的组合式多功能插件头。
本实用新型具体采用如下的技术方案：本实用新型的组合式多功能插件头，包括有底座、水平旋转步进电机、第一垂直步进电机、第二垂直步进电机、第一同步带直线升降装置、第二同步带直线升降装置、第一花键套和第一花键轴组成的第一滑动花键装置、第二花键套和第二花键轴组成的第二滑动花键装置、中央控制单元、气爪和吸爪，底座由均为板状的水平载板和竖直载板相互垂直且固定连接构成，所述的水平载板上开设有两个穿设花键轴的通孔，第一花键套和第二花键套轴心分别与两通孔对应且与水平载板旋转连接，第一花键轴和第二花键轴的下端分别与气爪和吸爪相互固定连接，该第一花键轴和第二花键轴的上端分别向上穿过第一花键套、第二花键套，第一花键轴和第二花键轴的上端，分别设置有相互旋转连接且轴向定位的第一旋转块和第二旋转块，所述的第一同步带直线升降装置包括有两个第一组同步皮带轮和第一同步带，第二同步带直线升降装置包括有两个第二组同步皮带轮和第二同步带，该第一同步带直线升降装置与第一花键轴对应地与竖直载板上固定连接，第二同步带直线升降装置在与第二花键轴对应地与竖直载板固定连接，第一同步带上设有第一固定块与第一旋转块固定连接，第二同步带上也设有第二固定块与第二旋转块固定连接，所述的第一花键套和第二花键套为外侧设有齿轮槽的同步轮，水平旋转步进电机轴上设置齿轮槽，且通过同步带与第一花键套和第二花键套外侧的齿轮槽传动连接，第一垂直步进电机与第一同步带直线升降装置的同步皮带轮相互键传动连接，第二垂直步进电机与第二同步带直线升降装置的同步皮带轮相互键传动连接，且水平旋转步进电机、第一垂直步进电机和第二垂直步进电机与中央控制单元连接。
在本实用新型的组合式多功能插件头中，还包括板状的固定载板，该固定载板在竖直载板的上方保持与水平载板平行并与竖直载板固定连接，该固定载板上设有若干个贯穿的固定孔。
有益的效果：本实用新型组合式多功能插件头，竖直载板的上方与机械手末端相互固定连接，所述的中央控制单元与机械手的控制端连接，这样在工作的过程中可以方便地切换不同功能的夹取的工具，例如气爪或者吸爪等等，实现对不同电子元件的拿取或摆放，不仅可以很好的提高工作效率，而且方便安排生产，便于设置不同的生产工艺工作更具灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型的组合式多功能插件头的一种实施例的结构示意图，本实用新型组合式多功能插件头，包括有底座1、水平旋转步进电机2、第一垂直步进电机11、第二垂直步进电机12、第一同步带直线升降装置、第二同步带直线升降装置、第一花键套17和第一花键轴组成的第一滑动花键装置、第二花键套19和第二花键轴组成的第二滑动花键装置、中央控制单元、气爪15和吸爪18，底座由均为板状的水平载板和竖直载板相互垂直且固定连接构成，所述的水平载板上开设有两个穿设花键轴的通孔，第一花键套和第二花键套轴心分别与两通孔对应且与水平载板旋转连接，第一花键轴和第二花键轴的下端分别与气爪和吸爪相互固定连接，该第一花键轴和第二花键轴的上端分别向上穿过第一花键套17、第二花键套19，第一花键轴和第二花键轴的上端，分别设置有相互旋转连接且轴向定位的第一旋转块20和第二旋转块21，所述的第一同步带直线升降装置包括有两个第一组同步皮带轮和第一同步带，第二同步带直线升降装置包括有两个第二组同步皮带轮和第二同步带，该第一同步带直线升降装置与第一花键轴对应地与竖直载板上固定连接，第二同步带直线升降装置在与第二花键轴对应地与竖直载板固定连接，第一同步带23上设有第一固定块与第一旋转块固定连接，第二同步带28上也设有第二固定块与第二旋转块固定连接，所述的第一花键套17和第二花键套19为外侧设有齿轮槽的同步轮，水平旋转步进电机2轴上设置齿轮槽，且通过同步带5与第一花键套和第二花键套外侧的齿轮槽传动连接，第一垂直步进电机11与第一同步带直线升降装置的同步皮带轮相互键传动连接，第二垂直步进电机11与第二同步带直线升降装置的同步皮带轮相互键传动连接，且水平旋转步进电机、第一垂直步进电机和第二垂直步进电机与中央控制单元连接。
更进一步地，还包括板状的固定载板，该固定载板在竖直载板的上方保持与水平载板平行并与竖直载板固定连接，该固定载板上设有若干个贯穿的固定孔。本实用新型组合式多功能插件头，竖直载板的上方与机械手末端相互固定连接，所述的中央控制单元与机械手的控制端连接，这样在工作的过程中可以方便地切换不同功能的夹取的工具，例如气爪或者吸爪等等，实现对不同电子元件的拿取或摆放，不仅可以很好的提高工作效率，而且方便安排生产，便于设置不同的生产工艺工作更具灵活性。
Claims (2)
1.组合式多功能插件头，其特征在于包括有底座、水平旋转步进电机、第一垂直步进电机、第二垂直步进电机、第一同步带直线升降装置、第二同步带直线升降装置、第一花键套和第一花键轴组成的第一滑动花键装置、第二花键套和第二花键轴组成的第二滑动花键装置、中央控制单元、气爪和吸爪，底座由均为板状的水平载板和竖直载板相互垂直且固定连接构成，所述的水平载板上开设有两个穿设花键轴的通孔，第一花键套和第二花键套轴心分别与两通孔对应且与水平载板旋转连接，第一花键轴和第二花键轴的下端分别与气爪和吸爪相互固定连接，该第一花键轴和第二花键轴的上端分别向上穿过第一花键套、第二花键套，第一花键轴和第二花键轴的上端，分别设置有相互旋转连接且轴向定位的第一旋转块和第二旋转块，所述的第一同步带直线升降装置包括有两个第一组同步皮带轮和第一同步带，第二同步带直线升降装置包括有两个第二组同步皮带轮和第二同步带，该第一同步带直线升降装置与第一花键轴对应地与竖直载板上固定连接，第二同步带直线升降装置在与第二花键轴对应地与竖直载板固定连接，第一同步带上设有第一固定块与第一旋转块固定连接，第二同步带上也设有第二固定块与第二旋转块固定连接，所述的第一花键套和第二花键套为外侧设有齿轮槽的同步轮，水平旋转步进电机轴上设置齿轮槽，且通过同步带与第一花键套和第二花键套外侧的齿轮槽传动连接，第一垂直步进电机与第一同步带直线升降装置的同步皮带轮相互键传动连接，第二垂直步进电机与第二同步带直线升降装置的同步皮带轮相互键传动连接，且水平旋转步进电机、第一垂直步进电机和第二垂直步进电机与中央控制单元连接。
2.如权利要求1所述的组合式多功能插件头，其特征在于：还包括板状的固定载板，该固定载板在竖直载板的上方保持与水平载板平行并与竖直载板固定连接，该固定载板上设有若干个贯穿的固定孔。
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2015
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