CN110137519A - 一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构及其折烫边工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池生产技术领域,特别是涉及一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构及其折烫边工艺,该折烫边机构包括夹紧驱动气缸、第一驱动板、第一连杆组、第二驱动板、第一安装块、第二安装块、前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块、左夹紧块、支撑杆、旋转驱动气缸、第三驱动板、第二连杆组、抱紧块和发热体。该折烫边工艺包括:步骤一、发热体加热;步骤二、放置纽扣电池;步骤三、夹紧驱动气缸伸出驱动;步骤四、夹紧驱动气缸缩回;步骤五、旋转驱动气缸伸出驱动;步骤六、夹紧驱动气缸再次伸出驱动;步骤七、旋转驱动气缸缩回;步骤八、取下纽扣电池。该折烫边机构及折烫工艺,有效提高生产效率、降低人工劳动力、提高自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域,特别是涉及一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构及其折烫边工艺。
背景技术
得益于数码产品智能化、轻量化、小型化的发展趋势,设计灵活、能量密度高的软包电池已经在智能手机、平板电脑等消费电子产品中得到广泛应用,市场需求平缓增长。可随着穿戴设备、电子烟、无线蓝牙音箱等新兴电子产品的兴起与快速发展,软包蓝牙电池的市场需求高速增长。
软包蓝牙电池的市场需求种类繁多,根据包装外形,主要可分为圆柱形软包蓝牙电池、方型软包蓝牙电池、纽扣式软包蓝牙电池等。在生产过程中,不同种类的软包电池,主要生产步骤、工艺基本相同,但是实现相同工艺的方式可能会存在很大的差异。
折、烫边是软包电池生产制造的主要工艺之一,主要作用是将软包电池的侧封边沿侧边主体方向折,使侧封边紧贴电池主体;主要目的是避免铝塑膜切断面的金属膜外漏,杜绝切断面金属膜与外界导电物质接触而造成短路现象,同时也能减少电池所占的空间。
软包蓝牙纽扣电池的折、烫边工艺与圆柱形、方形电池不同,纽扣电池需要从端面沿着圆柱面折,即需折成圆柱形,而圆柱电池及方形电池只需沿着平面折,因此纽扣电池的折边相对更为复杂、困难。软包纽扣电池的传统折边方式主要为:人工先预折一定角度,然后利用钳子手动夹紧纽扣电池的圆柱面,使侧封边包住电池主体从而完成折边工艺。由于传统的折边工艺主要采用人工手动完成,存在生产效率低、人工劳动力大和自动化程度低的缺陷。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术中的不足之处而提供一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构能够有效提高生产效率,降低人工劳动力,提高自动化程度。
本发明的目的之二在于针对现有技术中的不足之处而提供一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的折烫边工艺,该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的折烫边工艺能够有效提高生产效率,降低人工劳动力,提高自动化程度。
为达到上述目的之一,本发明通过以下技术方案来实现。
提供一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,包括夹紧驱动气缸、与所述夹紧驱动气缸驱动连接的第一驱动板、与所述第一驱动板驱动连接的第一连杆组、与所述第一连杆组驱动连接的并且与所述第一驱动板相对设置的第二驱动板、与所述第一连杆组驱动连接的并且相对设置于两侧的第一安装块和第二安装块、固定连接于所述第一驱动板的若干个前夹紧块、固定连接于所述第二驱动板的若干个后夹紧块、固定连接于所述第一安装块的右夹紧块、固定连接于所述第二安装块的左夹紧块;
还包括由所述前夹紧块、所述后夹紧块、所述右夹紧块、所述左夹紧块组合夹紧的用于放置纽扣电池的若干个支撑杆;
还包括旋转驱动气缸、与所述旋转驱动气缸驱动连接的第三驱动板、与所述第三驱动板驱动连接的若干个第二连杆组、与所述若干个第二连杆组驱动连接的若干个抱紧块;所述若干个抱紧块分别与若干个所述支撑杆固定连接;
还包括设置于所述第一安装块和所述第二安装块的上方的发热体,所述发热体开始有若干个通孔,每个通孔均设置有用于所述前夹紧块、所述后夹紧块、所述右夹紧块、所述左夹紧块紧贴传热的四个壁面;
每个所述前夹紧块、每个所述后夹紧块、每个所述右夹紧块、每个所述左夹紧块的端面均设置为圆弧面;所述前夹紧块、所述后夹紧块、所述右夹紧块、所述左夹紧块在夹紧后四个所述圆弧面围蔽成圆形壁面。
所述支撑杆的上端部设置有用于通过负压吸住纽扣电池的真空吸盘。
所述抱紧块设置为圆柱体状的抱紧块。
所述发热体的内部设置有发热管。
所述用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括用于所述第一驱动板滑动的第一直线导轨;
所述用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括用于所述第二驱动板滑动的第二直线导轨。
所述第一安装块包括第一安装条、以及与所述第一安装条固定连接若干个第一滑动块;所述第二安装块包括第二安装条、以及与所述第二安装条固定连接的若干个第二滑动块;
所述第一安装条和所述第二安装条相对设置。
所述若干个第一滑动块的下方均设置有用于第一滑动块滑动的第三直线导轨;
所述若干个第二滑动块的下方均设置有用于第二滑动块滑动的第四直线导轨。
所述第一驱动板和所述第二驱动板均为横向运动,所述第一安装块和所述第二安装块均为竖向运动。
所述夹紧驱动气缸通过第一连接头与所述第一驱动板驱动连接;
所述旋转驱动气缸通过第二连接头与所述第三驱动板驱动连接。
为达到上述目的之二,本发明通过以下技术方案来实现。
提供一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的折烫边工艺,它包括以下步骤:
步骤一、发热体加热:发热体通过内置的发热管升温并保持一定温度,前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块通过驱动打开并紧贴发热体,通过热传递加热到一定的温度;
步骤二、放置纽扣电池:温度满足之后,通过人工或机械手将预折烫边的纽扣电池分别放置到若干个支撑杆的上端部,支撑杆内置的真空吸盘通过负压吸住纽扣电池,以防止纽扣电池移动或掉落;
步骤三、夹紧驱动气缸伸出驱动:夹紧驱动气缸伸出并推动第一驱动板,并通过第一连杆组驱动另一侧的与第一驱动板相对设置的第二驱动板,同时通过第一连杆组驱动两侧的第一安装块和第二安装块,进而驱动分别安装在第一驱动板、第二驱动板、第一安装块和第二安装块上的前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块向支撑杆收缩,并紧压纽扣电池侧边的圆柱面,使预折的侧封边紧压至电池主体;并且,前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块保持夹紧状态一定时间,以对侧封边进行烫边作用,以防止侧封边过度回弹;
步骤四、夹紧驱动气缸缩回:夹紧驱动气缸缩回使前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块松开纽扣电池,并贴至发热体,再次通过热传递升温并保持一定温度;
步骤五、旋转驱动气缸伸出驱动:旋转驱动气缸伸出,通过第三驱动板、第二连杆组和抱紧块带动支撑杆旋转一定角度;
步骤六、夹紧驱动气缸再次伸出驱动:然后夹紧驱动气缸再次进行伸出、保压和缩回的上述动作,以完成第二次的夹紧功能;
步骤七、旋转驱动气缸缩回:完成第二次夹紧后,旋转驱动气缸缩回,将纽扣电池转回原角度;
步骤八、取下纽扣电池:真空吸盘松开纽扣电池,人工或机械手取下纽扣电池,即完成软包蓝牙纽扣电池的折烫边工艺。
本发明的有益效果:
(1)本发明提供的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,包括夹紧驱动气缸、第一驱动板、第一连杆组、第二驱动板、第一安装块、第二安装块、前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块、左夹紧块;还包括支撑杆、旋转驱动气缸、第三驱动板、第二连杆组、抱紧块和发热体。该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构采用整机一出多的设计思路,通过第一连杆组和第二连杆组的多连杆运动方式,利用旋转、二次夹紧的工艺形式,克服了软包纽扣电池在传统折边方式上的弊端,有效解决了软包蓝牙纽扣电池在传统折、烫边工艺上的弊端,并有效提高生产效率、降低人工劳动力、提高自动化程度,并且满足市场的迫切需求。
(2)本发明提供的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,具有结构简单,生产成本低,并能适用于大规模生产的特点。
(3)本发明提供的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的折烫边工艺,通过第一连杆组和第二连杆组的多连杆运动方式,利用旋转、二次夹紧的工艺形式,克服了软包纽扣电池在传统折边方式上的弊端,有效解决了软包蓝牙纽扣电池在传统折、烫边工艺上的弊端,并有效提高生产效率、降低人工劳动力、提高自动化程度,并且满足市场的迫切需求。
附图说明
图1是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的第一视角的结构示意图。
图2是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的第二视角的结构示意图。
图3是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的第三视角的结构示意图。
图4是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的第四视角的结构示意图。
图5是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构在移除发热体后的第一视角的第一运动状态下的结构示意图。
图6是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构在移除发热体后的第二视角的第一运动状态下的结构示意图。
图7是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构在移除发热体后的第一视角的第二运动状态下的结构示意图。
图8是本发明的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构在移除发热体后的第二视角的第二运动状态下的结构示意图。
附图标记:
夹紧驱动气缸1;
第一驱动板2;
第一连杆组3、第一连杆31;
第一安装块4、第一安装条41、第一滑动块42;
第二安装块5、第二安装条51、第二滑动块52;
前夹紧块6;
后夹紧块7;
右夹紧块8;
左夹紧块9;
支撑杆10;
旋转驱动气缸11;
第三驱动板12;
第二连杆组13、第二连杆131;
抱紧块14;
发热体15、通孔151;
第一直线导轨16;
第二直线导轨17;
第三直线导轨18;
第四直线导轨19;
第一连接头20;
第二连接头21。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
其中,本发明提及的第一、第二、第三、前、后、左、右的顺序和方位词,只是为了更好地描述具体的结构,但并不能用于限定本发明的结构。
实施例1。
本实施例的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,如图1至图8所示,包括夹紧驱动气缸1、与夹紧驱动气缸1驱动连接的第一驱动板2、与第一驱动板2驱动连接的第一连杆组3、与第一连杆组3驱动连接的并且与第一驱动板2相对设置的第二驱动板、与第一连杆组3驱动连接的并且相对设置于两侧的第一安装块4和第二安装块5、固定连接于第一驱动板2的若干个前夹紧块6、固定连接于第二驱动板的若干个后夹紧块7、固定连接于第一安装块4的右夹紧块8、固定连接于第二安装块5的左夹紧块9;其中,第一连杆组3有多个第一连杆31组成。
该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括由前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8、左夹紧块9组合夹紧的用于放置纽扣电池的若干个支撑杆10。在实际生产的过程中,通过人工或机械手将预折的纽扣电池分别放置到支撑杆10的上端部,其中,支撑杆10的上端部设置有用于通过负压吸住纽扣电池的真空吸盘。其中,由于支撑杆10内置的真空吸盘通过负压吸住纽扣电池,因而能够防止纽扣电池移动或掉落。
该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括旋转驱动气缸11、与旋转驱动气缸11驱动连接的第三驱动板12、与第三驱动板12驱动连接的若干个第二连杆组13、与若干个第二连杆组13驱动连接的若干个抱紧块14;若干个抱紧块14分别与若干个支撑杆10固定连接。在实际生产的过程中,旋转驱动气缸11通过第三驱动板12带动第二连杆组13,第二连杆组13带动抱紧块14,抱紧块14带动支撑杆10旋转一定角度,进而便于夹紧驱动气缸1再次做伸出、保压、缩回的动作,完成二次夹紧功能。其中,第二连杆组13由两个第二连杆131组成。
该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括设置于第一安装块4和第二安装块5的上方的发热体15,发热体15开始有若干个通孔151,每个通孔151均设置有用于前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8、左夹紧块9紧贴传热的四个壁面;其中,每个前夹紧块6、每个后夹紧块7、每个右夹紧块8、每个左夹紧块9的端面均设置为圆弧面;前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8、左夹紧块9在夹紧后四个圆弧面围蔽成圆形壁面,进而利于对纽扣电池进行折烫边。
本实施例中,抱紧块14设置为圆柱体状的抱紧块14,由于支撑杆10是圆柱状的,因此,圆柱体状的抱紧块14能够更好的抱紧支撑杆10,另外,圆柱体状的抱紧块14也更能便于第二连杆组13带动抱紧块14转动一定的角度。
本实施例中,发热体15的内部设置有发热管,通过发热管升温并保持一定温度,使得前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8、左夹紧块9紧贴发热体来进行热传递加热到一定的温度,具体的温度根据生产不同产品的工艺决定。
本实施例中,该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括用于第一驱动板2滑动的第一直线导轨16,该第一直线导轨16便于第一驱动板2在夹紧驱动气缸1的驱动下顺畅运动。
本实施例中,该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括用于第二驱动板滑动的第二直线导轨,该第二直线导轨便于第二驱动板在第一连杆组3的驱动下顺畅运动。
本实施例中,第一安装块4包括第一安装条41、以及与第一安装条41固定连接若干个第一滑动块42;第二安装块5包括第二安装条51、以及与第二安装条51固定连接的若干个第二滑动块52;第一安装条41和第二安装条51相对设置。
本实施例中,若干个第一滑动块42的下方均设置有用于第一滑动块42滑动的第三直线导轨18;若干个第二滑动块52的下方均设置有用于第二滑动块52滑动的第四直线导轨19。
本实施例中,第一驱动板2和第二驱动板均为横向运动,第一安装块4和第二安装块5均为竖向运动,进而能够更好的带动前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8和左夹紧块9夹紧支撑杆10。
本实施例中,夹紧驱动气缸1通过第一连接头20与第一驱动板2驱动连接;旋转驱动气缸11通过第二连接头21与第三驱动板驱动连接。
该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构采用整机一出多的设计思路,通过第一连杆组3和第二连杆组13的多连杆运动方式,利用旋转、二次夹紧的工艺形式,克服了软包纽扣电池在传统折边方式上的弊端,有效解决了软包蓝牙纽扣电池在传统折、烫边工艺上的弊端,并有效提高生产效率、降低人工劳动力、提高自动化程度,并且满足市场的迫切需求。
实施例2。
本实施例的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的折烫边工艺,包括以下步骤:
步骤一、发热体加热:发热体15通过内置的发热管升温并保持一定温度,前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8和左夹紧块9通过驱动打开并紧贴发热体15,通过热传递加热到一定的温度;
步骤二、放置纽扣电池:温度满足之后,通过人工或机械手将预折烫边的纽扣电池分别放置到若干个支撑杆10的上端部,支撑杆10内置的真空吸盘通过负压吸住纽扣电池,以防止纽扣电池移动或掉落;
步骤三、夹紧驱动气缸伸出驱动:然后夹紧驱动气缸1伸出并推动第一驱动板2,并通过第一连杆组3驱动另一侧的与第一驱动板相对设置的第二驱动板,同时通过第一连杆组3驱动两侧的第一安装块4和第二安装块5,进而驱动分别安装在第一驱动板2、第二驱动板、第一安装块4和第二安装块5上的前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8和左夹紧块9向支撑杆10收缩,并紧压纽扣电池侧边的圆柱面,使预折的侧封边紧压至电池主体;并且,前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8和左夹紧块9保持夹紧状态1s~10s的时间,以对侧封边进行烫边作用,以防止侧封边过度回弹;
步骤四、夹紧驱动气缸缩回:夹紧驱动气缸1缩回使前夹紧块6、后夹紧块7、右夹紧块8和左夹紧块9松开纽扣电池,并贴至发热体15,再次通过热传递升温并保持一定温度;
步骤五、旋转驱动气缸伸出驱动:旋转驱动气缸11伸出,通过第三驱动板12、第二连杆组13和抱紧块14带动支撑杆10旋转一定角度;
步骤六、夹紧驱动气缸再次伸出驱动:夹紧驱动气缸1再次进行伸出、保压和缩回的上述动作,以完成第二次的夹紧功能;
步骤七、旋转驱动气缸缩回:完成第二次夹紧后,旋转驱动气缸11缩回,将纽扣电池转回原角度;
步骤八、取下纽扣电池:真空吸盘松开纽扣电池,人工或机械手取下纽扣电池,即完成软包蓝牙纽扣电池的折烫边工艺。
该用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的折烫边工艺,通过第一连杆组和第二连杆组的多连杆运动方式,利用旋转、二次夹紧的工艺形式,克服了软包纽扣电池在传统折边方式上的弊端,有效解决了软包蓝牙纽扣电池在传统折、烫边工艺上的弊端,并有效提高生产效率、降低人工劳动力、提高自动化程度,并且满足市场的迫切需求。
最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:包括夹紧驱动气缸、与所述夹紧驱动气缸驱动连接的第一驱动板、与所述第一驱动板驱动连接的第一连杆组、与所述第一连杆组驱动连接的并且与所述第一驱动板相对设置的第二驱动板、与所述第一连杆组驱动连接的并且相对设置于两侧的第一安装块和第二安装块、固定连接于所述第一驱动板的若干个前夹紧块、固定连接于所述第二驱动板的若干个后夹紧块、固定连接于所述第一安装块的右夹紧块、固定连接于所述第二安装块的左夹紧块;
还包括由所述前夹紧块、所述后夹紧块、所述右夹紧块、所述左夹紧块组合夹紧的用于放置纽扣电池的若干个支撑杆;
还包括旋转驱动气缸、与所述旋转驱动气缸驱动连接的第三驱动板、与所述第三驱动板驱动连接的若干个第二连杆组、与所述若干个第二连杆组驱动连接的若干个抱紧块;所述若干个抱紧块分别与若干个所述支撑杆固定连接;
还包括设置于所述第一安装块和所述第二安装块的上方的发热体,所述发热体开始有若干个通孔,每个通孔均设置有用于所述前夹紧块、所述后夹紧块、所述右夹紧块、所述左夹紧块紧贴传热的四个壁面;
每个所述前夹紧块、每个所述后夹紧块、每个所述右夹紧块、每个所述左夹紧块的端面均设置为圆弧面;所述前夹紧块、所述后夹紧块、所述右夹紧块、所述左夹紧块在夹紧后四个所述圆弧面围蔽成圆形壁面。
2.根据权利要求1所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述支撑杆的上端部设置有用于通过负压吸住纽扣电池的真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述抱紧块设置为圆柱体状的抱紧块。
4.根据权利要求1所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述发热体的内部设置有发热管。
5.根据权利要求1所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括用于所述第一驱动板滑动的第一直线导轨;
所述用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构还包括用于所述第二驱动板滑动的第二直线导轨。
6.根据权利要求1所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述第一安装块包括第一安装条、以及与所述第一安装条固定连接若干个第一滑动块;所述第二安装块包括第二安装条、以及与所述第二安装条固定连接的若干个第二滑动块;
所述第一安装条和所述第二安装条相对设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述若干个第一滑动块的下方均设置有用于第一滑动块滑动的第三直线导轨;
所述若干个第二滑动块的下方均设置有用于第二滑动块滑动的第四直线导轨。
8.根据权利要求1所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述第一驱动板和所述第二驱动板均为横向运动,所述第一安装块和所述第二安装块均为竖向运动。
9.根据权利要求1所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构,其特征在于:所述夹紧驱动气缸通过第一连接头与所述第一驱动板驱动连接;
所述旋转驱动气缸通过第二连接头与所述第三驱动板驱动连接。
10.权利要求1至9任意一项所述的一种用于软包蓝牙纽扣电池的折烫边机构的折烫边工艺,其特征在于:它包括以下步骤:
步骤一、发热体加热:发热体通过内置的发热管升温并保持一定温度,前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块通过驱动打开并紧贴发热体,通过热传递加热到一定的温度;
步骤二、放置纽扣电池:温度满足之后,通过人工或机械手将预折烫边的纽扣电池分别放置到若干个支撑杆的上端部,支撑杆内置的真空吸盘通过负压吸住纽扣电池,以防止纽扣电池移动或掉落;
步骤三、夹紧驱动气缸伸出驱动:夹紧驱动气缸伸出并推动第一驱动板,并通过第一连杆组驱动另一侧的与第一驱动板相对设置的第二驱动板,同时通过第一连杆组驱动两侧的第一安装块和第二安装块,进而驱动分别安装在第一驱动板、第二驱动板、第一安装块和第二安装块上的前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块向支撑杆收缩,并紧压纽扣电池侧边的圆柱面,使预折的侧封边紧压至电池主体;并且,前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块保持夹紧状态一定时间,以对侧封边进行烫边作用,以防止侧封边过度回弹;
步骤四、夹紧驱动气缸缩回:夹紧驱动气缸缩回使前夹紧块、后夹紧块、右夹紧块和左夹紧块松开纽扣电池,并贴至发热体,再次通过热传递升温并保持一定温度;
步骤五、旋转驱动气缸伸出驱动:旋转驱动气缸伸出,通过第三驱动板、第二连杆组和抱紧块带动支撑杆旋转一定角度;
步骤六、夹紧驱动气缸再次伸出驱动:然后夹紧驱动气缸再次进行伸出、保压和缩回的上述动作,以完成第二次的夹紧功能;
步骤七、旋转驱动气缸缩回:完成第二次夹紧后,旋转驱动气缸缩回,将纽扣电池转回原角度;
步骤八、取下纽扣电池:真空吸盘松开纽扣电池,人工或机械手取下纽扣电池,即完成软包蓝牙纽扣电池的折烫边工艺。
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