CN108177955A - 一种方便移动的仓储托盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方便移动的仓储托盘输送机构，用于输送托盘组，托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：机架，所述机架内设置有第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构；第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；翻转机构，翻转机构设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构包括夹持部和翻转部，夹持部能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道上的托盘翻转至第三轨道上，并在第三轨道上呈水平放置位置。该装置无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。

Description

一种方便移动的仓储托盘输送机构

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域,具体涉及一种方便移动的仓储托盘输送机构。

背景技术

托盘作为堆放、搬运、集装和运输用单元负荷货物的工具，现已广泛应用于生产、运输、仓储和物流等领域。通常，空托盘以托盘垛形式被放到输送机构上以输送给相关设备进行使用，这种托盘垛是多个托盘上下堆叠而成，当需要分离处单个托盘垛时，需要机械手将倒数第二个以上的托盘抓起，输送机构将最后一个托盘送走，如此反复取用，这种方式效率低，机械手多次拿取托盘垛还可能会造成托盘垛的歪斜或者掉落，可靠性不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种方便移动的仓储托盘输送机构，该设备能够输送托盘组，即立式放置的托盘垛（单个托盘立起而不是躺着），无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的方便移动的仓储托盘输送机构，用于输送托盘组，所述托盘组由多个托盘左右堆叠而成，包括：

机架，所述机架内设置有第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构；

第一输送机构，所述第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；

第二输送机构，所述第二输送机构设在所述第一输送轨道的前端，所述第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；

第三输送机构，所述第三输送机构设在所述第二输送机构的右侧，所述第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；

翻转机构，所述翻转机构设在所述第二输送机构和所述第三输送机构之间，所述翻转机构包括夹持部和翻转部，所述夹持部能固定所述托盘，所述翻转部能够将竖直设在所述第二轨道上的托盘翻转至所述第三轨道上，并在所述第三轨道上呈水平放置位置；所述机架底面四角均向内设置有一通槽，所述通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，所述滑道之间水平设置有一连接板，所述通槽顶部设置有一气缸，所述气缸能够驱动所述连接板上下移动，所述连接板的底部连接有万向轮。

进一步地，所述夹持部包括：

底板，所述底板上能够放置所述托盘；

夹持板，所述底板的两端各设一个所述夹持板以固定所述托盘。

进一步地，所述夹持板与所述底板可枢转连接。

进一步地，所述翻转机构还包括夹持控制***，所述夹持控制***控制所述夹持板相对所述底板的转动以对托盘进行夹紧或放松。

进一步地，所述翻转部包括翻转轴，所述翻转轴设在所述底板下部。

进一步地，所述翻转机构还包括翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转轴相连以带动所述夹持部翻转。

进一步地，所述机架侧面设置有一控制开关，所述控制开关连接所述气缸。

本发明上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的方便移动的仓储托盘输送机构，当托盘组被放置在第一轨道后，第一轨道将托盘组输送至第二轨道。随后，第二轨道逐个将单个的托盘送至翻转机构，单个竖立放置的托盘经翻转机构翻转至水平状态，并被送至第三轨道，单个托盘最终由第三轨道输送出去以供使用。由此，本发明实施例的方便移动的仓储托盘输送机构无需反复提起托盘垛取用单个托盘，有效提高了运输托盘的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种方便移动的仓储托盘输送机构的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例的一种方便移动的仓储托盘输送机构的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例的一种方便移动的仓储托盘输送机构的翻转机构的结构示意图（放松状态）；

图4为本发明实施例的一种方便移动的仓储托盘输送机构的翻转机构的结构示意图（放松状态）。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，图中箭头指向为输送方向。根据本发明实施例的方便移动的仓储托盘输送机构100，用于输送托盘组200，托盘组200由多个托盘左右堆叠而成，该装置在机架1内设置有第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和翻转机构50。

具体地，第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道10；第二输送机构设在第一输送轨道的前端，第二输送机构有自左向右输送的第二轨道20；第三输送机构设在第二输送机构的右侧，第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道30；翻转机构50设在第二输送机构和第三输送机构之间，翻转机构50包括夹持部40和翻转部，夹持部40能固定托盘，翻转部能够将竖直设在第二轨道20上的托盘翻转至第三轨道30上，并在第三轨道30上呈水平放置位置。

由此，当托盘组200被放置在第一轨道10后，第一轨道10将托盘组200输送至第二轨道20。随后，第二轨道20逐个将单个的托盘送至翻转机构50，单个竖立放置的托盘经翻转机构50翻转至水平状态，并被送至第三轨道30，单个托盘210最终由第三轨道30输送出去以供使用。避免了使用机械手反复抓取托盘垛的方式输送单个托盘210，有效提高了工作效率。

根据本实用的一些实施例，夹持部40包括底板41和夹持板42。

具体地，底板41上能够放置托盘；底板41的两端各设一个夹持板42以固定托盘。

根据本实用的另一些实施例，夹持板42与底板41可枢转连接。

根据本实用的另一些实施例，翻转机构50还包括夹持控制***，夹持控制***控制夹持板42相对底板41的转动以对托盘进行夹紧或放松。

在本发明的一个具体实施例中，翻转部包括翻转轴，翻转轴设在底板41下部。

在本发明的一些实施例中，翻转机构50还包括翻转气缸63，翻转气缸63与翻转轴相连以带动夹持部40翻转。

机架1底面四角均向内设置有一通槽60，通槽60的两相对内侧面垂直设置有滑道61，滑道61之间水平设置有一连接板62，通槽60顶部设置有一气缸63，气缸63能够驱动连接板62上下移动，连接板62的底部连接有万向轮64。机架1侧面设置有一控制开关65，控制开关65连接气缸63。在需要对机架1进行移动时，便打开控制开关65，控制开关65驱动气缸63工作，气缸63驱动连接板62下移，万向轮64则伸出机架1底部，能够进行移动，当移动到位置后，气缸63则驱动万向轮64复位，万向轮64隐于机架1内部。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种方便移动的仓储托盘输送机构，用于输送托盘组，所述托盘组由多个托盘左右堆叠而成，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设置有第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构；

第一输送机构，所述第一输送机构设有自前向后输送的第一轨道；

第二输送机构，所述第二输送机构设在所述第一输送轨道的前端，所述第二输送机构有自左向右输送的第二轨道；

第三输送机构，所述第三输送机构设在所述第二输送机构的右侧，所述第三输送机构设有自前向后输送的第三轨道；

翻转机构，所述翻转机构设在所述第二输送机构和所述第三输送机构之间，所述翻转机构包括夹持部和翻转部，所述夹持部能固定所述托盘，所述翻转部能够将竖直设在所述第二轨道上的托盘翻转至所述第三轨道上，并在所述第三轨道上呈水平放置位置；

所述机架底面四角均向内设置有一通槽，所述通槽的两相对内侧面垂直设置有滑道，所述滑道之间水平设置有一连接板，所述通槽顶部设置有一气缸，所述气缸能够驱动所述连接板上下移动，所述连接板的底部连接有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种方便移动的仓储托盘输送机构，其特征在于，所述夹持部包括：

底板，所述底板上能够放置所述托盘；

夹持板，所述底板的两端各设一个所述夹持板以固定所述托盘。

3.根据权利要求2所述的一种方便移动的仓储托盘输送机构，其特征在于，所述夹持板与所述底板可枢转连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便移动的仓储托盘输送机构，其特征在于，所述翻转机构还包括夹持控制***，所述夹持控制***控制所述夹持板相对所述底板的转动以对托盘进行夹紧或放松。

5.根据权利要求2所述的一种方便移动的仓储托盘输送机构，其特征在于，所述翻转部包括翻转轴，所述翻转轴设在所述底板下部。

6.根据权利要求5所述的一种方便移动的仓储托盘输送机构，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转轴相连以带动所述夹持部翻转。

7.根据权利要求1所述的一种方便移动的仓储托盘输送机构，其特征在于，所述机架侧面设置有一控制开关，所述控制开关连接所述气缸。