CN108177085B - 一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** - Google Patents
一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108177085B CN108177085B CN201810193131.4A CN201810193131A CN108177085B CN 108177085 B CN108177085 B CN 108177085B CN 201810193131 A CN201810193131 A CN 201810193131A CN 108177085 B CN108177085 B CN 108177085B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- small
- main shaft
- gear
- fixedly connected
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 73
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title abstract description 17
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:包括主轴、小主轴、主轴双联齿轮、主轴传动齿轮、小主轴传动齿轮、轴承座、小轴承座、安装板、小安装板、主轴减速机齿轮、减速机齿轮、主支座、减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、中间齿轮、轴承、圆螺母、支撑座、回转组件、回转组件传动齿轮、小回转组件主轴、小回转组件传动齿轮、小回转组件。本发明能实现工作平台的公转,同时实现工件的自转运动,自转与公转的复合运动有效的降低内外侧抛光线速度差,这种传动主体结构线速度高、加工耗材使用率高、抛光精度和效率也大大提高,特别适用于蓝宝石等硬脆材料的加工。
Description
技术领域
本发明涉及数控精密抛光机技术领域,具体涉及一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动***。
背景技术
目前的曲面抛光机的传动主体,是将抛光盘和工作平台固定其上,一般只进行单一的旋转运动。在抛光时,放于内层和外层的工件将产生线速度差异,导致加工耗材磨损量不一致,整盘工件一致性差,因此产品精度低、成品率不高,加工速度较慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,能实现工作平台的公转,同时实现工件的自转运动,自转与公转的复合运动有效的降低内外侧抛光线速度差,这种传动主体结构线速度高、加工耗材使用率高、抛光精度和效率也大大提高,特别适用于蓝宝石等硬脆材料的加工。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,包括主轴、小主轴、主轴双联齿轮、主轴传动齿轮、小主轴传动齿轮、轴承座、小轴承座、安装板、小安装板、主轴减速机齿轮、减速机齿轮、主支座、减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、中间齿轮、轴承、圆螺母、支撑座、回转组件、回转组件传动齿轮、小回转组件主轴、小回转组件传动齿轮、小回转组件;
所述主轴与主轴传动齿轮固连,所述主轴下端用圆螺母将主轴传动齿轮固定;所述轴承座套在主轴上,所述轴承座与主轴之间上下两端分别用轴承连接,所述轴承座上端与主轴双联齿轮用轴承连接,所述轴承座下端与主支座固连,所述主轴上端与安装板固连;所述回转组件通过小轴承座与安装板固连,所述主轴传动齿轮与主轴减速机齿轮啮合,由减速电机Ⅱ驱动安装板实现公转运动;
所述回转组件中的小主轴与小主轴传动齿轮固连,所述小主轴下端用圆螺母将小主轴传动齿轮固定,所述小轴承座套在小主轴上,所述小轴承座与小主轴之间上下两端分别用轴承连接,所述小轴承座与安装板固连,所述小主轴上端与小安装板固连;所述小回转组件通过支撑座与小安装板固连;所述中间齿轮通过轴承安装于安装板上,所述中间齿轮一侧与小主轴传动齿轮啮合,一侧与主轴双联齿轮的上齿轮啮合,主轴双联齿轮的下齿轮与减速机齿轮啮合,由减速电机Ⅰ驱动小安装板实现自转运动;
所述回转组件传动齿轮与小轴承座固连,所述回转组件传动齿轮与小回转组件传动齿轮啮合,实现小回转组件的自转运动;所述小回转组件通过支撑座与小安装板固连,共同实现公转和自转运动。
进一步,所述主轴与主轴传动齿轮用键固连。
进一步,所述轴承座下端与主支座用螺钉固连。
进一步,所述主轴上端与安装板用螺钉固连。
进一步,所述回转组件为3组,分别通过3个小轴承座与安装板用螺钉固连。
进一步,所述回转组件中的小主轴与小主轴传动齿轮用键固连。
进一步,所述小轴承座与安装板用螺钉固连。
进一步,所述小主轴上端与小安装板用螺钉固连。
进一步,所述小回转组件通过支撑座与小安装板用螺钉固连。
进一步,所述回转组件传动齿轮与小轴承座用螺钉固连。
本发明之用于连续式曲面抛光机的高精密传统***,这种传动主体结构线速度高、加工耗材使用率高、研磨抛光精度和效率也大大提高,特别适用于蓝宝石等硬脆材料的加工。
附图说明
图1 为本发明实施例的结构示意图;
图中:1、主轴,2、小主轴,3、主轴双联齿轮,4、主轴传动齿轮,5、小主轴传动齿轮,6、轴承座,7、小轴承座,8、安装板,9、小安装板,10、主轴减速机齿轮,11、减速机齿轮,12、主支座,13、减速电机Ⅰ,13′、减速电机Ⅱ,14、中间齿轮,15、轴承,16、圆螺母,17、支撑座,18、回转组件,19、回转组件传动齿轮,20、小回转组件主轴,21、小回转组件传动齿轮,小回转组件22。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1,用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,包括主轴1、小主轴2、主轴双联齿轮3、主轴传动齿轮4、小主轴传动齿轮5、轴承座6、小轴承座7、安装板8、小安装板9、主轴减速机齿轮10、减速机齿轮11、主支座12、减速电机Ⅰ13、减速电机Ⅱ13′、中间齿轮14、轴承15、圆螺母16、支撑座17、回转组件18、回转组件传动齿轮19、小回转组件主轴20、小回转组件传动齿轮21、小回转组件22;
所述主轴1与主轴传动齿轮4用键固连,所述主轴1下端用圆螺母将主轴传动齿轮4固定;所述轴承座6套在主轴1上,所述轴承座6与主轴1之间上下两端分别用轴承连接,所述轴承座6上端与主轴双联齿轮3用轴承连接,所述轴承座6下端与主支座12用螺钉固连,所述主轴1上端与安装板8用螺钉固连;所述回转组件18为3组,分别通过3个小轴承座7与安装板8用螺钉固连,所述主轴传动齿轮4与主轴减速机齿轮10啮合,由减速电机Ⅱ13′驱动安装板8实现公转运动;
所述回转组件18中的小主轴2与小主轴传动齿轮5用键固连,所述小主轴2下端用圆螺母16将小主轴传动齿轮5固定,所述小轴承座7套在小主轴2上,所述小轴承座7与小主轴2之间上下两端分别用轴承15连接,所述小轴承座7与安装板8用螺钉固连,所述小主轴2上端与小安装板9用螺钉固连;所述小回转组件22通过支撑座17与小安装板9用螺钉固连;所述轴承座6与主轴双联齿轮3用轴承15连接;所述中间齿轮14通过轴承15安装于安装板8上,所述中间齿轮14一侧与小主轴传动齿轮5啮合,一侧与主轴双联齿轮3的上齿轮啮合,主轴双联齿轮3的下齿轮与减速机齿轮11啮合,由减速电机Ⅰ13驱动小安装板9实现自转运动;
所述回转组件传动齿轮19与小轴承座7用螺钉固连,所述回转组件传动齿轮19与小回转组件传动齿轮21啮合,实现小回转组件22的自转运动;小回转组件22通过支撑座17与小安装板9固连,共同实现公转和自转运动。
工作原理:
公转动力传递:减速电机Ⅱ13′—主轴减速机齿轮10—主轴传动齿轮4—主轴1—安装板8—回转组件18。
自转动力传递:减速电机Ⅰ13—减速机齿轮11—主轴双联齿轮3—中间齿轮14—小主轴传动齿轮5—小主轴2—小安装板9—小回转组件主轴20—小回转组件传动齿轮21。
本发明之用于连续式曲面抛光机的高精密传统***,这种传动主体结构线速度高、加工耗材使用率高、研磨抛光精度和效率也大大提高,特别适用于蓝宝石等硬脆材料的加工。
Claims (10)
1.一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:包括主轴、小主轴、主轴双联齿轮、主轴传动齿轮、小主轴传动齿轮、轴承座、小轴承座、安装板、小安装板、主轴减速机齿轮、减速机齿轮、主支座、减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、中间齿轮、轴承、圆螺母、支撑座、回转组件、回转组件传动齿轮、小回转组件主轴、小回转组件传动齿轮、小回转组件;
所述主轴与主轴传动齿轮固连,所述主轴下端用圆螺母将主轴传动齿轮固定;所述轴承座套在主轴上,所述轴承座与主轴之间上下两端分别用轴承连接,所述轴承座上端与主轴双联齿轮用轴承连接,所述轴承座下端与主支座固连,所述主轴上端与安装板固连;所述回转组件通过小轴承座与安装板固连,所述主轴传动齿轮与主轴减速机齿轮啮合,由减速电机Ⅱ驱动安装板实现公转运动;
所述回转组件中的小主轴与小主轴传动齿轮固连,所述小主轴下端用圆螺母将小主轴传动齿轮固定,所述小轴承座套在小主轴上,所述小轴承座与小主轴之间上下两端分别用轴承连接,所述小轴承座与安装板固连,所述小主轴上端与小安装板固连;所述小回转组件通过支撑座与小安装板固连;所述中间齿轮通过轴承安装于安装板上,所述中间齿轮一侧与小主轴传动齿轮啮合,一侧与主轴双联齿轮的上齿轮啮合,主轴双联齿轮的下齿轮与减速机齿轮啮合,由减速电机Ⅰ驱动小安装板实现自转运动;
所述回转组件传动齿轮与小轴承座固连,所述回转组件传动齿轮与小回转组件传动齿轮啮合,实现小回转组件的自转运动;所述小回转组件通过支撑座与小安装板固连,共同实现公转和自转运动。
2.根据权利要求1所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述主轴与主轴传动齿轮用键固连。
3.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述轴承座下端与主支座用螺钉固连。
4.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述主轴上端与安装板用螺钉固连。
5.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述回转组件为3组,分别通过3个小轴承座与安装板用螺钉固连。
6.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述回转组件中的小主轴与小主轴传动齿轮用键固连。
7.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述小轴承座与安装板用螺钉固连。
8.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述小主轴上端与小安装板用螺钉固连。
9.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述小回转组件通过支撑座与小安装板用螺钉固连。
10.根据权利要求1或2所述的用于连续式曲面抛光机的高精密传动***,其特征在于:所述回转组件传动齿轮与小轴承座用螺钉固连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810193131.4A CN108177085B (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810193131.4A CN108177085B (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108177085A CN108177085A (zh) | 2018-06-19 |
CN108177085B true CN108177085B (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=62553302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810193131.4A Active CN108177085B (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108177085B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115029689B (zh) * | 2022-05-09 | 2023-06-02 | 太原科技大学 | 一种精密刀具、零部件刷型钝化机 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4135411A (en) * | 1976-12-03 | 1979-01-23 | The Black And Decker Manufacturing Company | Gear transmission |
JP2001246554A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-11 | Mitsubishi Materials Silicon Corp | 両面研磨装置 |
JP2005193370A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-07-21 | Sinto Brator Co Ltd | 遠心型バレル研磨装置 |
CN101049679A (zh) * | 2007-05-09 | 2007-10-10 | 浙江工业大学 | 精密双面抛光机的主轴传动机构 |
CN201086225Y (zh) * | 2007-09-04 | 2008-07-16 | 广东科达机电股份有限公司 | 行星式纳米材料抛光磨头 |
JP2009045690A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Yachiyo Microscience Inc | 両面ラップ盤用回転定盤 |
CN203738589U (zh) * | 2014-02-12 | 2014-07-30 | 蔡德全 | 一种行星式端面磨削转盘机构 |
CN205342796U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-06-29 | 东莞市泽德表面处理科技有限公司 | 一种精密抛光机的抛光件自转和公转机构 |
CN106078500A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-09 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 一种抛光机吸附和传动*** |
CN106078501A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-09 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 一种抛光机吸附和传动*** |
CN107052942A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-18 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 玻璃抛光机 |
CN107322452A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-07 | 深圳西可实业有限公司 | 智能多工段曲面抛光机 |
CN206738501U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-12 | 浙江益欣传动设备有限公司 | 一种手机双球镜面扫光齿轮箱 |
CN208034427U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-11-02 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201810193131.4A patent/CN108177085B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4135411A (en) * | 1976-12-03 | 1979-01-23 | The Black And Decker Manufacturing Company | Gear transmission |
JP2001246554A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-11 | Mitsubishi Materials Silicon Corp | 両面研磨装置 |
JP2005193370A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-07-21 | Sinto Brator Co Ltd | 遠心型バレル研磨装置 |
CN101049679A (zh) * | 2007-05-09 | 2007-10-10 | 浙江工业大学 | 精密双面抛光机的主轴传动机构 |
JP2009045690A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Yachiyo Microscience Inc | 両面ラップ盤用回転定盤 |
CN201086225Y (zh) * | 2007-09-04 | 2008-07-16 | 广东科达机电股份有限公司 | 行星式纳米材料抛光磨头 |
CN203738589U (zh) * | 2014-02-12 | 2014-07-30 | 蔡德全 | 一种行星式端面磨削转盘机构 |
CN205342796U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-06-29 | 东莞市泽德表面处理科技有限公司 | 一种精密抛光机的抛光件自转和公转机构 |
CN106078500A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-09 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 一种抛光机吸附和传动*** |
CN106078501A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-09 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 一种抛光机吸附和传动*** |
CN107052942A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-18 | 深圳市普盛旺科技有限公司 | 玻璃抛光机 |
CN206738501U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-12 | 浙江益欣传动设备有限公司 | 一种手机双球镜面扫光齿轮箱 |
CN107322452A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-07 | 深圳西可实业有限公司 | 智能多工段曲面抛光机 |
CN208034427U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-11-02 | 湖南宇晶机器股份有限公司 | 用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108177085A (zh) | 2018-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100475444C (zh) | 高硬度回转球面数控精密磨削装备 | |
CN105127882A (zh) | 一种抛光机传动*** | |
CN100581735C (zh) | 圆盘抛光机 | |
CN108177085B (zh) | 一种用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** | |
KR101341062B1 (ko) | 6축 pc-nc 피니언 커터 연삭기 | |
CN110666695B (zh) | 一种平面抛光机用打磨辊均匀涂料装置 | |
CN104669079A (zh) | 柱形构件的圆弧表面磨边装置 | |
CN208034427U (zh) | 用于连续式曲面抛光机的高精密传动*** | |
CN101157189A (zh) | 圆锯片侧面无心磨床及其对圆锯片侧面无心磨削的方法 | |
CN104404846B (zh) | 一种轨道打磨机 | |
CN207642907U (zh) | 一种用于打磨抛光及镜面加工机床的磨盘机构 | |
TW255846B (en) | Mechanical drive for dual motion motor used in oscillating spindle sander | |
CN113580011B (zh) | 一种双端面磨床修整装置 | |
CN114770244A (zh) | 一种高灵活性数控外圆磨床 | |
CN201271816Y (zh) | 圆盘抛光机 | |
CN210307016U (zh) | 一种用于管内表面高效抛光的磁粒研磨装置 | |
CN211388190U (zh) | 一种新型旋转八工位水晶加工平面磨抛机 | |
CN107932297A (zh) | 一种叶片柔性抛光*** | |
CN208614546U (zh) | 一种非线性rrl型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构 | |
CN210499675U (zh) | 数控磨 | |
CN203542041U (zh) | 车削研磨同步加工数控车床 | |
CN204997467U (zh) | 一种用于长管打磨的打磨装置 | |
CN218017500U (zh) | 一种磨床 | |
CN110653706A (zh) | 一种直线型的粗精抛光一体机 | |
CN104759924A (zh) | 一种摩擦轮牵引传动行星加工刀柄 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20180619 Assignee: Hunan Yiyuan New Material Technology Co.,Ltd. Assignor: HUNAN YUJING MACHINE INDUSTRIAL Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980050763 Denomination of invention: A high-precision transmission system for continuous curved surface polishing machines Granted publication date: 20230630 License type: Common License Record date: 20231213 |