CN108176962A - 一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，所述装置包括机架，在机架中部设置有安装平台，在安装平台上设置有定位举升机构；在机架内且位于安装平台上方竖直设置有螺钉枪，所述螺钉枪通过移动机构与设置在机架上端面的轨道连接；在机架的外侧设置有支架，在支架上端面相邻设置有螺栓料仓和垫片振动锅，在所述螺栓料仓和垫片振动锅前方且位于安装平台上设置有分别与螺栓料仓和垫片振动锅连接的螺栓送出机构和垫片送出机构，所述螺栓送出机构和垫片送出机构均位于设置在安装平台上的支撑台上。本发明具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，它能够自动对磁电机进行螺栓安装拧紧，提高了工作效率，降低了劳动强度，满足了批量生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺栓安装拧紧装置，特别是一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置。
背景技术
目前，在摩托车发动机制造过程中，需要对发动机磁电机进行螺栓拧紧操作。现有的发动机磁电机的螺栓拧紧工作主要采用人工操作的方式完成，当需要螺栓拧紧的发动机磁电机到达安装工位时，操作者纯手工操作，将螺栓通过拧紧枪进行拧紧；这样做虽然可行，但是,这样做不但工作效率低下，费时费力，而且无法满足批量生产需求，提高了生产成本和生产时间。
发明内容
本发明的目的就是提供一种能自动对磁电机进行螺栓安装拧紧的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，所述装置包括机架，在所述机架中部设置有安装平台，在所述安装平台上设置有定位举升机构；在所述机架内且位于安装平台上方竖直设置有螺钉枪，所述螺钉枪通过移动机构与设置在机架上端面的轨道连接；在所述机架的外侧设置有支架，在所述支架上端面相邻设置有螺栓料仓和垫片振动锅，在所述螺栓料仓和垫片振动锅前方且位于安装平台上设置有分别与螺栓料仓和垫片振动锅连接的螺栓送出机构和垫片送出机构，所述螺栓送出机构和垫片送出机构均位于设置在安装平台上的支撑台上。
其中，所述移动机构包括带有X轴线性模组的X轴拖链、带有Y轴线性模组的Y轴拖链和Z轴线性模组，所述X轴线性模组水平设置在机架上端面的一侧，所述Y轴线性模组水平设置在机架上端面且与X轴线性模组垂直布置，所述Y轴线性模组的一端与X轴线性模组的一端连接，另一端通过安装板与设置在机架上端面的轨道连接；所述Z轴线性模组竖直设置且与螺钉枪连接，所述Z轴线性模组与Y轴线性模组连接。
进一步，所述螺栓料仓包括矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，在所述矩形料仓与设置在矩形料仓前方的螺栓送出机构连接。
其中，所述矩形料仓包括前面板、后面板、左面板和右面板，所述左面板和右面板均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板和右面板之间的整理板，在所述整理板两侧分别竖直设置有导向板，在所述整理板的上端面具有斜面；在所述整理板的后端设置有与整理板连接的提升机构。
其中，所述提升机构包括竖直设置在后面板外侧且与后面板连接的带滑轨的滑轨安装座，所述滑轨伸入矩形料仓内，在所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与整理板的后端连接；在所述滑轨安装座的一侧设置有与滑块连接的升降气缸。
其中，所述螺栓送出机构包括位于矩形料仓前方的支撑座A，在所述支撑座A上设置有直振器A，在所述直振器A上设置有螺栓送料轨道，所述螺栓送料轨道的前端设置有分料块A，所述螺栓送料轨道的后端通过设置在前面板上的通过孔与矩形料仓连通。
为了便于垫片的送出，所述垫片送出机构包括位于垫片振动锅前方的支撑座B，在所述支撑座B上设置有直振器B，在所述直振器B上设置有垫片导槽，所述垫片导槽的前端设置有分料块B，所述垫片导槽的后端与垫片振动锅连接。
为了便于对螺栓进行涂胶，在所述安装平台上且位于支撑台一侧紧邻螺栓送料轨道设置有涂胶机构。
其中，所述涂胶机构包括支撑架，在所述支撑架上设置有胶盘，所述胶盘与所述分料块A相对应。
进一步，所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板、活动架和固定板，所述活动架位于固定板上，所述固定板四角均设置有与定位板连接的导向柱，在所述活动架两侧分别设置有纵向伸出活动架的伸出部，在所述伸出部上设置有凸轮，在所述定位板和固定板上且对应凸轮设置有与凸轮接触的带安装座的轴承；在所述活动架的一侧设置有与活动架连接的举升气缸,在所述安装平台上且位于活动架另一侧设置有阻挡气缸。
由于采用了上述技术方案，本发明具有结构设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够自动对磁电机进行螺栓安装拧紧，提高了工作效率，降低了劳动强度和制造成本，满足了批量生产的需求。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本实用新的后视立体结构示意图；
图3为本发明局部结构示意图；
图4为本实用新的后视局部结构示意图；
图5为本发明的螺栓料仓结构示意图；
图6为本发明的定位举升机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
实施例1：如图1、2、3、4所示，一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，所述装置包括机架1，在所述机架1中部设置有安装平台2，在所述安装平台2上设置有定位举升机构3；在所述机架1内且位于安装平台2上方竖直设置有螺钉枪4，所述螺钉枪4通过移动机构与设置在机架1上端面的轨道5连接；在所述机架1的外侧设置有支架6，在所述支架上端面相邻设置有螺栓料仓7和垫片振动锅8，在所述螺栓料仓7和垫片振动锅8前方且位于安装平台2上设置有分别与螺栓料仓7和垫片振动锅8连接的螺栓送出机构和垫片送出机构，所述螺栓送出机构和垫片送出机构均位于设置在安装平台2上的支撑台9上。
其中，所述移动机构包括带有X轴线性模组10的X轴拖链11、带有Y轴线性模组12的Y轴拖链13和Z轴线性模组14，所述X轴线性模组10水平设置在机架1上端面的一侧，所述Y轴线性模组12水平设置在机架1上端面且与X轴线性模组10垂直布置，所述Y轴线性模组12的一端与X轴线性模组10的一端连接，另一端通过安装板15与设置在机架1上端面的轨道5连接；所述Z轴线性模组14竖直设置且与螺钉枪4连接，所述Z轴线性模组14与Y轴线性模组12连接。
进一步，所述螺栓料仓包括矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，在所述矩形料仓与设置在矩形料仓前方的螺栓送出机构连接。
其中，如图5所示，所述矩形料仓包括前面板16、后面板17、左面板18和右面板19，所述左面板18和右面板19均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板18和右面板19之间的整理板20，在所述整理板20两侧分别竖直设置有导向板21，在所述整理板20的上端面具有斜面；在所述整理板20的后端设置有与整理板20连接的提升机构。
在本发明中，上述提升机构包括竖直设置在后面板17外侧且与后面板17连接的带滑轨22的滑轨安装座23，所述滑轨22伸入矩形料仓内，在所述滑轨22上设置有滑块24，所述滑块24与整理板20的后端连接；在所述滑轨安装座23的一侧设置有与滑块24连接的升降气缸25。
进一步，所述螺栓送出机构包括位于矩形料仓前方的支撑座A26，在所述支撑座A26上设置有直振器A27，在所述直振器A27上设置有螺栓送料轨道28，所述螺栓送料轨道28的前端设置有分料块A29，所述螺栓送料轨道28的后端通过设置在前面板16上的通过孔30与矩形料仓连通。
进一步，为了便于垫片的送出，所述垫片送出机构包括位于垫片振动锅8前方的支撑座B31，在所述支撑座B31上设置有直振器B32，在所述直振器B32上设置有垫片导槽33，所述垫片导槽33的前端设置有分料块B34，所述垫片导槽33的后端与垫片振动锅8连接。
为了便于对螺栓进行涂胶，在所述安装平台2上且位于支撑台9一侧紧邻螺栓送料轨道设置有涂胶机构。
其中，所述涂胶机构包括支撑架35，在所述支撑架35上设置有胶盘36，所述胶盘36与所述分料块A29相对应。
进一步，如图6所示，所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板37、活动架38和固定板39，所述活动架38位于固定板39上，所述固定板39四角均设置有与定位板37连接的导向柱40，在所述活动架38两侧分别设置有纵向伸出活动架38的伸出部41，在所述伸出部41上设置有凸轮42，在所述定位板37和固定板39上且对应凸轮42设置有与凸轮42接触的带安装座43的轴承44；在所述活动架38的一侧设置有与活动架38连接的举升气缸45,在所述安装平台2上且位于活动架38另一侧设置有阻挡气缸46。
本发明是这样工作的：将需要进行螺栓安装拧紧的磁电机放置在定位举升机构的定位板37上，举升气缸45工作，推动活动架38，活动架38进行移动，在凸轮42的作用下，使得定位板37向上举升，这样就举升了磁电机。然后，螺钉枪4在X轴线性模组10、Y轴线性模组12和Z轴线性模组14的作用下，进行前后、左右和上下的移动，首先吸取垫片导槽33上的垫片安装到磁电机上，然后吸取螺栓送料轨道28上的螺栓至胶盘36处进行涂胶，涂胶完成后送至磁电机内进行安装拧紧，即可。
在本发明中，螺栓料仓内的提升机构是这样工作的：螺栓进入矩形料仓内，在L形的左面板18和右面板19以及整理板20的作用下，螺栓竖直排列整齐；然后，升降气缸25工作，通过滑块24带动整理板20向上移动，当整理板20的前端与通过孔30对应时，螺栓通过通过孔30进入到螺栓送料轨道28，螺栓送料轨道28在直振器A27的作用下，使得螺栓向前移动，当达到指定位置时，等待螺钉枪4拿取螺栓。
Claims (10)
1.一种发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述装置包括机架（1），在所述机架（1）中部设置有安装平台（2），在所述安装平台（2）上设置有定位举升机构（3）；在所述机架（1）内且位于安装平台（2）上方竖直设置有螺钉枪（4），所述螺钉枪（4）通过移动机构与设置在机架（1）上端面的轨道（5）连接；在所述机架（1）的外侧设置有支架（6），在所述支架上端面相邻设置有螺栓料仓（7）和垫片振动锅（8），在所述螺栓料仓（7）和垫片振动锅（8）前方且位于安装平台（2）上设置有分别与螺栓料仓（7）和垫片振动锅（8）连接的螺栓送出机构和垫片送出机构，所述螺栓送出机构和垫片送出机构均位于设置在安装平台（2）上的支撑台（9）上。
2.如权利要求1所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述移动机构包括带有X轴线性模组（10）的X轴拖链（11）、带有Y轴线性模组（12）的Y轴拖链（13）和Z轴线性模组（14），所述X轴线性模组（10）水平设置在机架（1）上端面的一侧，所述Y轴线性模组（12）水平设置在机架（1）上端面且与X轴线性模组（10）垂直布置，所述Y轴线性模组（12）的一端与X轴线性模组（10）的一端连接，另一端通过安装板（15）与设置在机架（1）上端面的轨道（5）连接；所述Z轴线性模组（14）竖直设置且与螺钉枪（4）连接，所述Z轴线性模组（14）与Y轴线性模组（12）连接。
3.如权利要求2所述的发动机磁电螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述螺栓料仓包括矩形料仓，在所述矩形料仓内设置有螺栓整理机构，在所述矩形料仓与设置在矩形料仓前方的螺栓送出机构连接。
4.如权利要求3所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述矩形料仓包括前面板（16）、后面板（17）、左面板（18）和右面板（19），所述左面板（18）和右面板（19）均为L形；所述螺栓整理机构包括竖直设置在左面板（18）和右面板（19）之间的整理板（20），在所述整理板（20）两侧分别竖直设置有导向板（21），在所述整理板（20）的上端面具有斜面；在所述整理板（20）的后端设置有与整理板（20）连接的提升机构。
5.如权利要求4所述的发动机磁电螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述提升机构包括竖直设置在后面板（17）外侧且与后面板（17）连接的带滑轨（22）的滑轨安装座（23），所述滑轨（22）伸入矩形料仓内，在所述滑轨（22）上设置有滑块（24），所述滑块（24）与整理板（20）的后端连接；在所述滑轨安装座（23）的一侧设置有与滑块（24）连接的升降气缸（25）。
6.如权利要求5所述的发动机磁电螺栓安装拧紧装置，，其特征是：所述螺栓送出机构包括位于矩形料仓前方的支撑座A（26），在所述支撑座A（26）上设置有直振器A（27），在所述直振器A（27）上设置有螺栓送料轨道（28），所述螺栓送料轨道（28）的前端设置有分料块A（29），所述螺栓送料轨道（28）的后端通过设置在前面板（16）上的通过孔（30）与矩形料仓连通。
7.如权利要求6所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述垫片送出机构包括位于垫片振动锅（8）前方的支撑座B（31），在所述支撑座B（31）上设置有直振器B（32），在所述直振器B（32）上设置有垫片导槽（33），所述垫片导槽（33）的前端设置有分料块B（34），所述垫片导槽（33）的后端与垫片振动锅（8）连接。
8.如权利要求7所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：在所述安装平台（2）上且位于支撑台（9）一侧紧邻螺栓送料轨道设置有涂胶机构。
9.如权利要求8所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述涂胶机构包括支撑架（35），在所述支撑架（35）上设置有胶盘（36），所述胶盘（36）与所述分料块A（29）相对应。
10.如权利要求9所述的发动机磁电机螺栓安装拧紧装置，其特征是：所述定位举升机构包括至上而下平行设置的定位板（37）、活动架（38）和固定板（39），所述活动架（38）位于固定板（39）上，所述固定板（39）四角均设置有与定位板（37）连接的导向柱（40），在所述活动架（38）两侧分别设置有纵向伸出活动架（38）的伸出部（41），在所述伸出部（41）上设置有凸轮（42），在所述定位板（37）和固定板（39）上且对应凸轮（42）设置有与凸轮（42）接触的带安装座（43）的轴承（44）；在所述活动架（38）的一侧设置有与活动架（38）连接的举升气缸（45）,在所述安装平台（2）上且位于活动架（38）另一侧设置有阻挡气缸（46）。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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