CN108176625B - Pcb接触性焊盘自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，包括控制模块、传动模块、清洗模块及驱动模块，传动模块、清洗模块与驱动模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；传动模块与清洗模块传动连接；驱动模块位于传动模块与清洗模块的一侧，通过固定板与清洗模块相配合，并可驱动清洗模块在水平方向上往复移动；清洗模块包括多个清洗部件，每个清洗部件均包括溶剂控制组件及清洁刷头组件，溶剂控制组件与清洁刷头组件相连接。该PCB接触性焊盘自动清洗装置，内部设置有精密溶剂阀，可对溶剂的使用量进行精确的控制；另外，本发明内还设置有清洁刷头组件，可使毛刷头伸入到PCB接触性焊盘之间的缝隙，可将PCB接触性焊盘清洗干净。

Description

PCB接触性焊盘自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种PCB接触性焊盘的自动清洗装置，属于电路板加工领域。

背景技术

PCB接触式焊盘是元件通过PCB上的引线孔，用焊锡焊接固定在PCB上，印制导线把焊盘连接起来，实现元件在电路中的电气连接。由于PCB接触式焊盘上的锡膏表面有助焊剂，而助焊剂的存在会影响元件的连接，因此需要对PCB接触性焊盘进行清洗。

然而，市面上存在一些PCB接触式焊盘，这些PCB接触式焊盘无法直接浸入到溶剂内清洗，因此也无法使用行业上标准的清洗设备。针对这类PCB接触式焊盘，目前仍采用人工清洗的方式，但是这种人工的清洗方式存在很大的缺陷：首先，人工清洗PCB接触式焊盘容易造成焊盘周边的元件损坏；其次，由于焊盘一般呈球状面且存在很小的缝隙，人工很难将各个位置清洗干净；同时，操作人员长时间重复性的清洁很难保持统一的清洗标准、清洗效果，以及一致的溶剂使用量；最后，人工清洗PCB接触性焊盘，不但需要耗费更多的人力资源与物料资源，而且清洁效果得不到保证。如果PCB接触性焊盘清洗不干净，将会影响产品终端的性能，从而造成产品品质问题，这也是当前行业中遇到的一个难题。

综上所述，如何提供一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，使该自动清洗装置可清洗PCB接触性焊盘上的缝隙，并不会损坏PCB接触性焊盘上的元件，且清洗效果较好，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，该自动清洗装置不但可以保证PCB接触性焊盘的清洁程度，而且还可以控制溶剂的使用量。

本发明的技术解决方案是：

一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，固定设置在固定板上，包括控制模块、传动模块、清洗模块及驱动模块，传动模块、清洗模块与驱动模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；传动模块与清洗模块传动连接；驱动模块位于传动模块与清洗模块的一侧，通过固定板与清洗模块相配合，并可驱动清洗模块在水平方向上往复移动；所述清洗模块包括多个清洗部件，每个清洗部件均包括溶剂控制组件及清洁刷头组件，溶剂控制组件与清洁刷头组件相连接。

优选地，所述传动模块设置在所述固定板的上方，传动模块包括第一电机、传动齿轮及多个联动齿轮，传动齿轮套设在第一电机转轴的周向外侧，第一电机转动带动传动齿轮转动，传动齿轮驱动多个联动齿轮之间联动。

优选地，所述溶剂控制组件为精密溶剂阀。

优选地，多个所述清洗部件均通过一连接板相连接，连接板位于所述精密溶剂阀与所述清洁刷头组件之间。

优选地，所述清洁刷头组件包括毛刷、毛刷套筒及溶剂管，毛刷与溶剂管相连接，毛刷套筒位于毛刷及溶剂管的周向外侧；溶剂管的一端与所述精密溶剂阀相连接。

优选地，所述毛刷包括毛刷头及与毛刷头固定连接的毛刷杆，毛刷杆与所述溶剂管的另一端相连接，且毛刷杆内还设置有毛刷杆压力控制件。

优选地，所述毛刷套筒的周向外侧还设置有与所述联动齿轮相啮合的齿轮。

优选地，所述驱动模块包括支撑板、第二电机与凸轮组件，第二电机固定设置在支撑板的上方并可驱动凸轮组件运动，凸轮组件位于支撑板的下方；

所述凸轮组件包括凸轮固定件、凸轮、推杆及从动轮，凸轮通过凸轮固定件将凸轮固定设置在支撑板上，凸轮与所述第二电机相连接并与从动轮相触接，从动轮通过从动轮中心固定设置在推杆上。

优选地，所述支撑板上还设置有导轨，支撑板通过导轨与所述固定板相连接，所述推杆与从动轮均嵌设在所述固定板内，所述第二电机驱动所述凸轮组件转动，并驱动所述固定板在导轨上移动。

优选地，所述控制模块包括PLC控制器及与PLC控制器相连接的人机界面。

本发明提供了PCB接触性焊盘自动清洗装置，其优点主要体现在以下几个方面：

（1）该PCB接触性焊盘自动清洗装置中设置有精密溶剂阀，可对溶剂的使用量进行精确的控制，相对于人工清洗的清洗方式可使溶剂量节省40%。

（2）该PCB接触性焊盘自动清洗装置中设置有清洁刷头组件，特殊的结构设计可使毛刷头伸入到PCB接触性焊盘之间的缝隙，可将PCB接触性焊盘清洗干净，并避免人工清洗时损坏PCB接触性焊盘上的元件。

（3）该PCB接触性焊盘自动清洗装置中设置有控制模块，自动化程度高且便于维护。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明中清洁刷头组件的结构示意图；

图4是本发明中清洁刷头组件的局部结构示意图。

其中，1－固定板，21－第一电机，22－传动齿轮，23－联动齿轮，31－精密溶剂阀，32－连接板33－清洁刷头组件，331－刷毛，332－毛刷套筒，333－溶剂管，334－毛刷头，335－毛刷杆，336－毛刷杆压力控制件，337－齿轮，41－支撑板，411－导轨，42－第二电机，431－凸轮固定件，432－凸轮。

具体实施方式

一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，如图1、图2所示，固定设置在固定板1上，包括控制模块、传动模块、清洗模块及驱动模块，传动模块、清洗模块与驱动模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制。

其中，传动模块与清洗模块传动连接；驱动模块位于传动模块与清洗模块的一侧，通过固定板1与清洗模块相配合，并可驱动清洗模块在水平方向上往复移动；清洗模块包括多个清洗部件，每个清洗部件均包括溶剂控制组件及清洁刷头组件33，溶剂控制组件与清洁刷头组件33相连接并位于清洁刷头组件33的上方，通过溶剂控制组件可对溶剂的使用量实现精确控制。

具体地，传动模块设置在固定板1的上方，传动模块包括第一电机21、传动齿轮22及多个联动齿轮23，传动齿轮22套设在第一电机21转轴的周向外侧，第一电机21转动带动传动齿轮22转动，传动齿轮22驱动多个联动齿轮23之间联动。联动齿轮23的数量可根据实际情况自主设置，在本实施例中，联动齿轮23的数量优选为六个，六个联动齿轮23设置在多个清洗部件之间，并受传动齿轮22的驱动，实现多个清洗部件同速转动。

进一步地，多个清洗部件均通过一连接板32相连接，连接板32位于溶剂控制组件与清洁刷头组件33之间，在本实施例中，清洗部件的数量优选为四个，四个清洗部件均沿着连接板32的边缘设置排布。

作为本发明的一个改进，该PCB接触性焊盘自动清洗装置中设置有溶剂控制组件，在本实施例中，溶剂控制组件为精密溶剂阀31，每个精密溶剂阀31的下方均连接有一个清洁刷头组件33，精密溶剂阀31可使溶剂的进给量精确到±0.03毫升，还可穿过毛刷头334直接喷射到PCB接触性焊盘，相对于人工用无尘布蘸取溶剂，精度明显提高，且溶剂使用量可节省40%。

作为本发明的另一个改进，该PCB接触性焊盘自动清洗装置中的清洁刷头组件33，如图3所示，包括毛刷、毛刷套筒332及溶剂管333，毛刷与溶剂管333相连接，毛刷套筒332位于毛刷及溶剂管333的周向外侧。毛刷包括毛刷头334及与毛刷头334固定连接的毛刷杆335，毛刷杆335与溶剂管333相连接，且毛刷杆335内还设置有毛刷杆压力控制件336。毛刷套筒332的周向外侧还设置有与六个联动齿轮23相啮合的齿轮337，通过齿轮337与联动齿轮23的啮合实现四个清洗部件的同速共转。具体地，溶剂管333的一端伸入到毛刷杆335的内部，溶剂管333的另一端与精密溶剂阀31相连接。

在本实施例中，如图4所示，毛刷头334上设置有刷毛331，刷毛331在高于80℃的PBC接触性焊盘的清洁时，可保持不变形，且耐腐蚀、不折断、不脱落，并能有效渗透溶剂，可使圆弧形PBC接触性焊盘的侧面及焊盘之间的缝隙得到有效的清洁，同时避免人工清洗时损坏PCB接触性焊盘上的元件。

更进一步地，驱动模块包括支撑板41、第二电机42与凸轮组件，第二电机42固定设置在支撑板41的上方并可驱动凸轮组件运动，凸轮组件位于支撑板41的下方；凸轮组件包括凸轮固定件431、凸轮432、推杆（图中未示出）及从动轮（图中未示出），凸轮432通过凸轮固定件431将凸轮432固定设置在支撑板41上，凸轮432的中心设置在第二电机42上，凸轮432的周向边缘与从动轮相触接，从动轮通过从动轮中心固定设置在推杆上。

另外，支撑板41上还设置有导轨411，支撑板41通过导轨411与固定板1相连接，推杆与从动轮均嵌设在固定板1内，第二电机42驱动凸轮432转动，凸轮432带动从动轮转动，从动轮的转动带动推杆运动，从而推杆带动固定板1在导轨411上水平方向上移动。在本实施例中，支撑板41上设置有两个导轨411，两个导轨411平行设置在支撑板41上。

在本发明的技术方案中，控制模块包括PLC控制器及与PLC控制器相连接的人机界面，可对整个PCB接触性焊盘自动清洗装置进行电气互联，并以PLC控制器为统一的控制中心，控制各个模块之间协调作业，操作人员可预先进行参数设置并通过人机界面实现该自动清洗装置对PCB接触性焊盘的自动清洗功能。

以下简述PCB接触性自动清洗装置的工作过程：

S1：操作人员通过PLC控制器设置参数，并通过人机界面对PCB接触性焊盘自动清洗装置进行清洗控制。

S2：通过控制模块，将PCB接触性焊盘定位到该PCB接触性焊盘自动清洗装置的清洗工位。

S3：在控制模块的控制下，精密溶剂阀31根据预先设置的溶剂量参数在PCB接触性焊盘的上方自动喷溶剂。

S4：在控制模块的控制下，清洗部件根据预设的参数在第一电机21的驱动下实现同速共转，同时在第二电机42的驱动下实现清洗部件在水平方向上往复移动。

S5：PCB接触性焊盘清洗完毕离开PCB接触性焊盘自动清洗装置。

本发明提供了一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，内部设置有精密溶剂阀，可对溶剂的使用量进行精确的控制，相对于人工清洗的清洗方式可使溶剂量节省40%；另外，该PCB接触性焊盘自动清洗装置中设置有清洁刷头组件，特殊的结构设计可使毛刷头伸入到PCB接触性焊盘之间的缝隙，可将PCB接触性焊盘清洗干净，并避免人工清洗时损坏PCB接触性焊盘上的元件；同时，该PCB接触性焊盘自动清洗装置中设置有控制模块，自动化程度高且便于维护。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

Claims (3)

1.一种PCB接触性焊盘自动清洗装置，固定设置在固定板（1）上，其特征在于：包括控制模块、传动模块、清洗模块及驱动模块，传动模块、清洗模块与驱动模块均与控制模块相连接并受控制模块的控制；传动模块与清洗模块传动连接；驱动模块位于传动模块与清洗模块的一侧，通过固定板（1）与清洗模块相配合，并可驱动清洗模块在水平方向上往复移动；所述清洗模块包括多个清洗部件，每个清洗部件均包括溶剂控制组件及清洁刷头组件（33），溶剂控制组件与清洁刷头组件（33）相连接；

所述传动模块设置在所述固定板（1）的上方，传动模块包括第一电机（21）、传动齿轮（22）及多个联动齿轮（23），传动齿轮（22）套设在第一电机（21）转轴的周向外侧，第一电机（21）转动带动传动齿轮（22）转动，传动齿轮（22）驱动多个联动齿轮（23）之间联动；

所述溶剂控制组件为精密溶剂阀（31）；

多个所述清洗部件均通过一连接板（32）相连接，连接板（32）位于所述精密溶剂阀（31）与所述清洁刷头组件（33）之间；

所述清洁刷头组件（33）包括毛刷、毛刷套筒（332）及溶剂管（333），毛刷与溶剂管（333）相连接，毛刷套筒（332）位于毛刷及溶剂管（333）的的周向外侧；溶剂管（333）的一端与所述精密溶剂阀（31）相连接；

所述毛刷包括毛刷头（334）及与毛刷头（334）固定连接的毛刷杆（335），毛刷杆（335）与所述溶剂管（333）的另一端相连接，且毛刷杆（335）内还设置有毛刷杆压力控制件（336）；

所述毛刷套筒（332）的周向外侧还设置有与所述联动齿轮（23）相啮合的齿轮（337）；

所述驱动模块包括支撑板（41）、第二电机（42）与凸轮组件，第二电机（42）固定设置在支撑板（41）的上方并可驱动凸轮组件运动，凸轮组件位于支撑板（41）的下方；

所述凸轮组件包括凸轮固定件（431）、凸轮（432）、推杆及从动轮，凸轮（432）通过凸轮固定件（431）将凸轮（432）固定设置在支撑板（41）上，凸轮（432）与所述第二电机（42）相连接并与从动轮相触接，从动轮通过从动轮中心固定设置在推杆上。

2.根据权利要求1所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述支撑板（41）上还设置有导轨（411），支撑板（41）通过导轨（411）与所述固定板（1）相连接，所述推杆与从动轮均嵌设在所述固定板（1）内，所述第二电机（42）驱动所述凸轮组件转动，并驱动所述固定板（1）在导轨（411）上移动。

3.根据权利要求1所述的PCB接触性焊盘自动清洗装置，其特征在于：所述控制模块包括PLC控制器及与PLC控制器相连接的人机界面。