CN208814203U - 一种木地板自动搬运堆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木地板自动搬运堆放装置，包括支架，所述支架上设有搬运单元，所述搬运单元下方设有定位单元和堆放单元；所述搬运单元包括第一滑轨、连接板、第二滑轨、升降板以及地板吸取架；所述定位单元包括表面倾斜的定位台面，所述定位台面设有多个滚轮，所述定位台面位于最低位置的一角两侧设有第一挡板和第二挡板；所述堆放单元包括堆放台面、承接板、第三挡板和第四挡板，所述第三挡板与所述第四挡板相对设置。本实用新型的有益效果为：通过搬运单元、定位单元和堆放单元的配合，能够实现木地板的自动吸取、搬运和堆放，有效代替了人工搬运和堆放，提高了地板的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及木地板加工领域，特别是一种木地板自动搬运堆放装置。
背景技术
在木地板生产过程的最后一步，需要把木地板进行堆放，方便运输。而且在木地板进行堆垛时，需要把木地板翻面，防止划伤木地板表面，但是目前的生产过程中，都是由工人将木地板搬下及翻面，既浪费人力，又浪费时间，并且工作效率低下，还会造成木地板的损坏，产生不良品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种木地板自动搬运堆放装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现木地板的自动转移和堆放，提高生产效率。
本实用新型提供了一种木地板自动搬运堆放装置，包括支架，所述支架上设有搬运单元，所述搬运单元下方设有定位单元和堆放单元；所述搬运单元包括第一滑轨、连接板、第二滑轨、升降板以及地板吸取架，所述第一滑轨设于所述支架的顶端，所述连接板与所述第一滑轨滑动连接，所述连接板上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述第二滑轨设于所述连接板上，所述第二滑轨内设有升降丝杆，所述升降丝杆一端连接升降电机，所述升降板上设有第二滑块，所述第二滑块上设有与所述升降丝杆配合的螺纹孔，所述地板吸取架固定于所述升降板的底部，所述地板吸取架包括上横杆、中横杆、下横杆、升降气缸和多个吸盘，所述升降气缸固定于所述上横杆与中横杆之间，所述升降气缸的活塞杆末端连接下横杆，多个所述吸盘设于所述下横杆的底部，所述上横杆和中横杆之间还设有一对竖直固定杆，所述竖直固定杆的两端与所述上横杆、中横杆固定连接；所述定位单元包括表面倾斜的定位台面，所述定位台面设有多个滚轮，所述定位台面位于最低位置的一角两侧设有第一挡板和第二挡板；所述堆放单元包括堆放台面、承接板、第三挡板和第四挡板，所述第三挡板与所述第四挡板相对设置，所述第三挡板固定于所述承接板的一侧，所述第四挡板滑动设置于所述承接板的另一侧。
优选的是，所述地板吸取架还包括一对导向件，一对所述导向件设于所述中横杆与所述下横杆之间，所述导向件包括固定套筒和导向杆，所述固定套筒设于所述中横杆上，所述导向杆固定于所述下横杆上，所述导向杆穿设于所述固定套筒。
优选的是，所述第四挡板包括竖直板和水平板，所述竖直板与水平板之间设有立板，所述水平板底部对称设有一对滑动条，所述滑动条底部开设滑槽，所述水平板下方的堆放台面上对称设有一对与所述滑槽配合的滑动凸块，一对所述滑动凸块之间还设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆末端与所述立板连接。
优选的是，所述立板两侧还对称设有加强薄板。
优选的是，所述推动气缸的活塞杆末端设有夹持块，所述夹持块转动连接于所述立板两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过搬运单元、定位单元和堆放单元的配合，能够实现木地板的自动吸取、搬运和堆放，有效代替了人工搬运和堆放，提高了地板的搬运效率，同时大大减少了搬运过程中对木地板造成的损坏，降低了木地板的不良品率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的地板吸取架的结构示意图；
图3是本实用新型的定位台面的结构示意图；
图4是本实用新型的定位台面的俯视图；
图5是本实用新型的堆放单元的结构示意图；
图6是本实用新型的堆放单元的左视图；
图7是本实用新型的堆放单元的俯视图。
附图标记说明：1-支架，2-第一滑轨，3-连接板，4-第二滑轨，5-升降板，6-地板吸取架，7-升降丝杆，8-升降电机，9-上横杆，10-中横杆，11-下横杆，12-升降气缸，13-吸盘，14-竖直固定杆，15-定位单元，16-定位台面，17-滚轮，18-第一挡板，19-第二挡板，20-堆放单元，21-堆放台面，22-承接板，23-第三挡板，24-第四挡板，25-固定套筒，26-导向杆，27-竖直板，28-水平板，29-立板，30-滑动条，31-滑动凸块，32-推动气缸，33-加强薄板，34-夹持块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型提供了一种木地板自动搬运堆放装置，包括支架1，所述支架1上设有搬运单元，所述搬运单元下方设有定位单元15和堆放单元20；所述搬运单元包括第一滑轨2、连接板3、第二滑轨4、升降板5以及地板吸取架6，所述第一滑轨2设于所述支架1的顶端，所述连接板3与所述第一滑轨2滑动连接，所述连接板3上设有与所述第一滑轨2配合的第一滑块，所述第二滑轨4设于所述连接板3上，所述第二滑轨4内设有升降丝杆7，所述升降丝杆7一端连接升降电机8，所述升降板5上设有第二滑块，所述第二滑块上设有与所述升降丝杆7配合的螺纹孔，所述地板吸取架6固定于所述升降板5的底部，所述地板吸取架6包括上横杆9、中横杆10、下横杆11、升降气缸12和多个吸盘13，所述升降气缸12固定于所述上横杆9与中横杆10之间，所述升降气缸12的活塞杆末端连接下横杆11，多个所述吸盘13设于所述下横杆11的底部，所述上横杆9和中横杆10之间还设有一对竖直固定杆14，所述竖直固定杆14的两端与所述上横杆9、中横杆10固定连接；所述定位单元15包括表面倾斜的定位台面16，所述定位台面16设有多个滚轮17，所述定位台面16位于最低位置的一角两侧设有第一挡板18和第二挡板19；所述堆放单元20包括堆放台面21、承接板22、第三挡板23和第四挡板24，所述第三挡板23与所述第四挡板24相对设置，所述第三挡板23固定于所述承接板22的一侧，所述第四挡板24滑动设置于所述承接板22的另一侧。
待搬运的木地板放置于定位单元15上，由于定位单元15的定位台面16表面倾斜，木地板在滚轮17的作用下自动向定位台面16的最低位置滑动，在第一挡板18和第二挡板19的作用下，将木地板位置固定；根据木地板的尺寸调节连接板3在第一滑轨2上移动，然后启动升降电机8，通过升降丝杆7带动升降板5沿第二滑轨4上下移动从而将地板吸取架6调节至吸取木地板最合适的位置，启动升降气缸12，下横杆11在升降气缸12带动下向下移动，将吸盘13降至木地板表面，使用抽真空装置将吸盘13与木地板之间的空气抽走，使得吸盘13与木地板之间的空间形成负压而实现吸盘13对木地板的吸附，然后继续通过搬运单元将木板吸取架的位置调节至堆放单元20上方，根据木地板的尺寸，调节第四挡板24的位置后将木地板降至承接板22上与第三挡板23抵接，最后再次调节第四挡板24位置与木地板紧密接触，从而实现木地板的稳固堆放。
所述地板吸取架6还包括一对导向件，一对所述导向件设于所述中横杆10与所述下横杆11之间，所述导向件包括固定套筒25和导向杆26，所述固定套筒25设于所述中横杆10上，所述导向杆26固定于所述下横杆11上，所述导向杆26穿设于所述固定套筒25。
所述第四挡板24包括竖直板27和水平板28，所述竖直板27与水平板28之间设有立板29，所述水平板28底部对称设有一对滑动条30，所述滑动条30底部开设滑槽，所述水平板28下方的堆放台面21上对称设有一对与所述滑槽配合的滑动凸块31，一对所述滑动凸块31之间还设有推动气缸32，所述推动气缸32的活塞杆末端与所述立板29连接。
所述立板29两侧还对称设有加强薄板33。
所述推动气缸32的活塞杆末端设有夹持块34，所述夹持块34转动连接于所述立板29两侧。通过夹持块34夹持立板29，推动气缸32带动夹持块34运动从而实现第四挡板24的运动，夹持块34的设置有利于保护立板29免受磨损，延长使用寿命。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种木地板自动搬运堆放装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设有搬运单元，所述搬运单元下方设有定位单元和堆放单元；
所述搬运单元包括第一滑轨、连接板、第二滑轨、升降板以及地板吸取架，所述第一滑轨设于所述支架的顶端，所述连接板与所述第一滑轨滑动连接，所述连接板上设有与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述第二滑轨设于所述连接板上，所述第二滑轨内设有升降丝杆，所述升降丝杆一端连接升降电机，所述升降板上设有第二滑块，所述第二滑块上设有与所述升降丝杆配合的螺纹孔，所述地板吸取架固定于所述升降板的底部，所述地板吸取架包括上横杆、中横杆、下横杆、升降气缸和多个吸盘，所述升降气缸固定于所述上横杆与中横杆之间，所述升降气缸的活塞杆末端连接下横杆，多个所述吸盘设于所述下横杆的底部，所述上横杆和中横杆之间还设有一对竖直固定杆，所述竖直固定杆的两端与所述上横杆、中横杆固定连接；
所述定位单元包括表面倾斜的定位台面，所述定位台面设有多个滚轮，所述定位台面位于最低位置的一角两侧设有第一挡板和第二挡板；
所述堆放单元包括堆放台面、承接板、第三挡板和第四挡板，所述第三挡板与所述第四挡板相对设置，所述第三挡板固定于所述承接板的一侧，所述第四挡板滑动设置于所述承接板的另一侧。
2.根据权利要求1所述的木地板自动搬运堆放装置，其特征在于：所述地板吸取架还包括一对导向件，一对所述导向件设于所述中横杆与所述下横杆之间，所述导向件包括固定套筒和导向杆，所述固定套筒设于所述中横杆上，所述导向杆固定于所述下横杆上，所述导向杆穿设于所述固定套筒。
3.根据权利要求1所述的木地板自动搬运堆放装置，其特征在于：所述第四挡板包括竖直板和水平板，所述竖直板与水平板之间设有立板，所述水平板底部对称设有一对滑动条，所述滑动条底部开设滑槽，所述水平板下方的堆放台面上对称设有一对与所述滑槽配合的滑动凸块，一对所述滑动凸块之间还设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆末端与所述立板连接。
4.根据权利要求3所述的木地板自动搬运堆放装置，其特征在于：所述立板两侧还对称设有加强薄板。
5.根据权利要求3所述的木地板自动搬运堆放装置，其特征在于：所述推动气缸的活塞杆末端设有夹持块，所述夹持块转动连接于所述立板两侧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111302032A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-19 | 许伟波 | 一种能对箱子进行旋转的桁架分箱机械人 |
| CN113859961A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 上海和科设备制造有限公司 | 搬运装置 |
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