CN108169258A - 一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品安全检测领域，公开了一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，包括传送装置和X射线检测装置，所述传送装置包括传送带，所述X射线检测装置包括至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板；所述至少一个X射线发射器固定在传送带上方，所述至少三个X射线接收板在传送带下方循环移动，所述至少三个X射线接收板前后依次衔接进入X射线照射区域，与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带，依次对应覆盖并同步移动。本发明该设备结构简单，操作简便，自动化程度高，X射线成像不需停顿，减少人工操作工序，降低人工费用，保证检出效率，满足鱼肉片加工业的实时快速检测需求。

Description

一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备及方法

技术领域

本发明属于食品检测领域，具体涉及一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备及方法。

背景技术

水产品加工离不开加工和检测设备，鱼刺探测已经成为水产品加工过程中的一个难题和热点，如鱼肉片加工过程中鱼骨去除后的探测确证。目前水产品加工主要靠工人用眼睛观察鱼肉片、用手指触摸鱼肉片来检测鱼肉片中是否残留有鱼刺，该方法可能带来潜在的人为二次污染，且由于人工状态的不稳定而导致的鱼肉片中鱼骨检出不彻底，及由此导致的食品安全(物理性危害)隐患；另外人工成本较高，因而有必要开发新型的检测设备。

现有用于含骨鱼肉片的X射线检测装置，主要由X射线发射器、X射线接收板、显示器、传送带等组成，在检测过程中，当鱼肉片达到X射线照射区域检测时，传送鱼肉片的传送带需要停顿，传送带的停顿时间与X射线检测装置的检测时间相同，便于鱼肉片的清晰成像。该X射线检测装置虽能获得鱼肉片的高质量图像，但是耗费时间相对较长，当用于数量较大的水产品加工时，将延长加工工时，降低水产品鲜活度，增加成本，因此，为满足水产品加工的快速检测要求，还需要对现有水产品检测装置作进一步的研究或改进。

发明内容

本发明提供一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，解决了X射线照射成像需停顿的技术问题，加快检测速度，缩短加工工时，节约成本。

本发明的技术方案如下：一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，包括传送装置和X射线检测装置，所述传送装置包括传送带，所述X射线检测装置包括至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板；

所述至少一个X射线发射器固定在传送带上方，且所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成的X射线照射区域在传送带传送方向上前后依次衔接，所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成的X射线照射区域的宽度至少等于传送带的宽度；

所述至少三个X射线接收板位于传送带下方，并沿接收运动轨道循环移动，接收运动轨道所述至少三个X射线接收板各自的宽度至少等于传送带的宽度；

所述接收运动轨道为闭合轨道，包含至少一段直线型轨道，且有一段直线型轨道与传送带传送方向平行并距离传送带最近；

所述至少三个X射线接收板前后依次衔接进入X射线照射区域，并与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带依次对应覆盖且同步移动。

所述接收运动轨道为三角型、四边型、环形跑道型等多边形结构，优选为环形跑道型。

所述至少一个X射线发射器各自的底面固定连接有X射线准直器，所述至少一个X射线发射器发射的X光线经各自底面固定连接的X射线准直器投射到传送带上。

优选地，所述至少三个X射线接收板总是位于将接收运动轨道等分的位置。

优选地，所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成的X射线照射区域的宽度等于传送带的宽度。和/或所述至少三个X射线接收板各自的宽度等于传送带的宽度。

优选地，所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成的X射线照射区域的形状相同，和/或所述至少三个X射线接收板各自的形状相同。进一步优选地，所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成的X射线照射区域的形状相同，并与至少三个X射线接收板各自的形状相同。更优选地所述至少三个X射线接收板各自的长度与接收运动轨道的被至少三个X射线接收板等分的单位等分长度相同。

所述X射线检测装置还设置有保护罩，所述保护罩的位于传送带传送方向上的一组相对面上设置有供传送带传送的一组相对应的开口，所述开口的边缘与传送带之间存在间隙；所述至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板位于保护罩内部。

所述开口的上边缘与传送带的间隙大小为2～10厘米。所述开口的除上边缘之外的其它边缘与传送带的间隙大小为0.3～2厘米。

所述开口的形状可以是长方形、正方形、菱形等多边形结构，也可以是椭圆形、圆形等弧形结构。优选地，所述开口为长方形。

所述至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板固定在保护罩的内壁上，具体地，所述至少一个X射线发射器通过各自固定连接的发射器支架固定在保护罩的顶面内壁和/或侧面内壁上，并在传送带上方沿与传送带传送方向平行的同一直线上延伸。所述发射器支架固定连接在X射线发射器的顶面或者侧面。所述至少三个X射线接收板固定在保护罩的侧面内壁上，所述侧面内壁设置有接收运动轨道，所述至少三个X射线接收板通过各自固定连接的接收板支架固定在接收运动轨道内并在传送带下方循环移动，所述接收板支架固定连接在所述至少三个X射线接收板的底面或者侧面。所述至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板可以位于保护罩的相同内壁上，也可以位于保护罩的不同内壁上。

所述至少三个X射线接收板还可以固定在保护罩内设置的接收固定件上，所述接收固定件设置有接收运动轨道，所述至少三个X射线接收板通过各自固定连接的接收板支架固定在接收运动轨道内并在传送带下方循环移动，所述接收板支架固定连接在所述至少三个X射线接收板的底面或者侧面。所述接收固定件可以是水平固定在靠近传送带的位置，也可以是竖直固定在靠近传送带的位置，优选为水平固定在传送带下方。所述接收固定件是接收固定板或者接收固定架。

所述至少一个X射线发射器还可以固定在保护罩内设置的发射固定件上，所述至少一个X射线发射器通过各自固定连接的发射器支架固定在发射固定件上，并在传送带上方沿与传送带传送方向平行的同一直线上延伸。所述发射固定件竖直固定在靠近传送带的位置。所述发射器支架固定连接在X射线发射器的顶面或者侧面。所述发射固定件是发射固定板、发射固定杆或者发射固定架。

所述发射固定件和接收固定件可以是同一固定件，也可以是不同固定件。当所述发射固定件和接收固定件为同一固定件时，优选地，所述至少一个X射线发射器固定在固定件的上部，所述至少三个X射线接收板固定在固定件的下部。当所述发射固定件和接收固定件为不同固定件时，所述发射固定件和接收固定件优选位于相对侧。

所述X射线检测装置还包括检测控制装置和图像显示器，所述检测控制装置位于保护罩内部或者独立设置在保护罩外部，所述图像显示器位于保护罩表面或者独立设置在保护罩外部；所述检测控制装置分别连接所述至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板，所述图像显示器连接检测控制装置。

所述检测控制装置包括设置在内部的检测控制器和设置在表面的接收板移动数据显示屏，所述检测控制器分别连接所述图像显示器、所述至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板，所述接收板移动数据显示屏连接所述检测控制器。

所述X射线检测装置还设置有接收板开关、接收板移动调节按钮、发射器开关和报警器，分别位于保护罩和/或检测控制装置的表面，并分别连接所述检测控制器。

所述传送装置还包括传送支架和至少两个滚轴，所述至少两个滚轴固定在传送支架上，并置于传送带之间带动传送带循环运动。

所述传送装置还包括传送控制装置和电机，所述传送控制装置连接电机，电机连接所述至少两个滚轴。

所述传送控制装置包括设置在内部的传送控制器与设置在表面的传送数据显示屏、传送开关和传送调节按钮，所述传送控制器分别连接所述电机、传送数据显示屏、传送开关和传送调节按钮。

本发明还提供上述用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、设置所述至少三个X射线接收板的移动速度和传送带的传送速度。

步骤二、在传送带上放置鱼肉片之后或者之时，启动传送装置的传送控制装置，鱼肉片随传送带进入X射线检测装置；同时启动X射线检测装置的检测控制装置，控制所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成沿传送带方向前后依次衔接的X射线照射区域，控制所述至少三个X射线接收板在接收运动轨道内循环移动，并前后依次衔接进入X射线照射区域，与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带依次对应覆盖并同步移动；

所述至少三个X射线接收板与传送带在X射线照射区域内依次对应覆盖并同步移动的过程中，在所述至少三个X射线接收板上形成鱼肉片的X射线图像，经检测控制装置延时传送至图像显示器。

步骤三、传送带上形成X射线图像的鱼肉片所在区域离开X射线照射区域时，观察图像显示器上延时显示的鱼肉片的X射线图像，剔除检测出的含骨鱼肉片。优选地，传送带上形成X射线图像的鱼肉片所在区域离开X射线照射区域并传送至图像显示器下方时，观察图像显示器上延时显示的鱼肉片的X射线图像，剔除检测出的含骨鱼肉片。具体地，当图像显示器独立设置在X射线检测装置的保护罩外部时，传送带上形成X射线图像的鱼肉片所在区域离开保护罩并传送至图像显示器下方时，观察图像显示器上延时显示的鱼肉片的X射线图像，剔除检测出的含骨鱼肉片。

优选地，步骤一中，所述至少三个X射线接收板的移动速度和传送带的传送速度均相同。

本发明有益的技术效果在于：

本发明用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的结构简单，操作简便，自动化程度高，X射线成像不需停顿，减少人工操作工序，避免人工操作导致的潜在污染和检出不彻底缺陷，降低人工费用的同时，保证含骨鱼肉片的高效率检出，满足鱼肉片加工业的实时快速检测需求。

附图说明

图1为用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的内部结构图。

图2为用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的X射线检测装置部分结构图。

图3为用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的外部结构图。

图4为用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备移动一个X射线照射区域后的内部结构图。

其中，1-传送装置，11-传送带，111-上传送带，112-下传送带，12-前端滚轴，13-后端滚轴，14-传送支架，2-X射线检测装置，21-第一X射线发射装置，211-第一X射线发射器，212-第一X射线准直器，213-第一发射器支架，214-第一X射线照射区域，22-第二X射线发射装置，221-第二X射线发射器，222-第二X射线准直器，223-第二发射器支架，224-第二X射线照射区域，225-第三X射线照射区域，23-第一X射线接收板，231-第一接收板支架，24-第二X射线接收板，241-第二接收板支架，25-第三X射线接收板，251-第三接收板支架，26-发射固定板，27-接收固定板，28-接收运动轨道，3-传送控制装置，31-传送数据显示屏，32-传送开关，33-传送调节按钮，4-检测控制装置，41-接收板移动数据显示屏，42-接收板开关，43-接收板移动调节按钮，5-图像显示器，6-保护罩，61-前端面，62-前端开口，63-发射器开关，64-报警灯，7-鱼肉片。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1和图2所示的用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，包括传送装置1和X射线检测装置2。

传送装置1包括传送带11、前端滚轴12、后端滚轴13、传送支架14和传送控制装置3，传送带11是由上传送带111和下传送带112组成的闭合传送带，前端滚轴12和后端滚轴13分别固定在传送支架14的前后两端，并位于上传送带111和下传送带112之间，用于支撑传送带11并带动传送带11做循环运动。鱼肉片7放置在传送带11上。

传送控制装置3控制前端滚轴12和后端滚轴13的运转，传送控制装置3包括设置在内部的传送控制器与设置在表面的传送数据显示屏31、传送开关32和传送调节按钮33，传送调节按钮33设置传送速度，并将该传送速度经传送控制器显示在传送数据显示屏31上；传送控制器依据传送调节按钮33设置的传送速度控制与其连接的电机的运转，因电机的输出轴连接前端滚轴12和后端滚轴13，进而控制前端滚轴12和后端滚轴13的运转，最终控制传送带11的传送。

X射线检测装置2包括第一X射线发射装置21、第二X射线发射装置22、第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25、发射固定板26、接收固定板27、检测控制装置4和图像显示器5，第一X射线发射装置21、第二X射线发射装置22、第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25和图像显示器5分别连接检测控制装置4，检测控制装置4控制与其连接的第一X射线发射装置21、第二X射线发射装置22、第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25形成鱼肉片的X射线图像，并将鱼肉片的X射线图像传送至图像显示器5，便于观察。发射固定板26竖直固定在靠近传送带11的位置，接收固定板27水平固定在传送带11的下方，第一X射线发射装置21和第二X射线发射装置22位于传送带11上方，第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25位于传送带11下方。

第一X射线发射装置21包括第一X射线发射器211、第一X射线准直器212，第一X射线发射器211通过第一发射器支架213固定在发射固定板26上，第一X射线准直器212固定第一X射线发射器211的底面，第一X射线发射器211发射的X光线经第一X射线准直器212在传送带11上形成第一X射线照射区域214。

第二X射线发射装置22包括第二X射线发射器221、第二X射线准直器222，第二X射线发射器221通过第二发射器支架223固定在发射固定板26上，第二X射线准直器222固定第二X射线发射器221的底面，第二X射线发射器221发射的X光线经第二X射线准直器222在传送带11上形成第二X射线照射区域224。

第一发射器支架213和第二发射器支架223位于发射固定板26的一条水平直线上，保证第一X射线发射装置21和第二X射线发射装置22沿与传送带传送方向平行的一条水平直线上延伸。第一X射线照射区域214和第二X射线照射区域224在传送带传送方向上前后依次衔接，且两者宽度与传送带宽度相同。为了便于观察，图1中用虚线在传送带11上标出第一X射线照射区域214和第二X射线照射区域224。

第一X射线照射区域214的宽度和第二X射线照射区域224的宽度指与传送带宽度方向平行方向上的长度。

接收固定板27水平固定在传送带11下方，其上设置有环形跑道型的接收运动轨道28，第一X射线接收板23的底面固定连接有可以在接收运动轨道28内移动的第一接收板支架231，第二X射线接收板24的底面固定连接有可以在接收运动轨道28内移动的第二接收板支架241，第三X射线接收板25的底面固定连接有可以在接收运动轨道28内移动的第三接收板支架251。环形跑道型的接收运动轨道28中呈直线型的轨道与传送带11的传送方向平行且有一段呈直线型的轨道距离传送带11最近。

第一接收板支架231、第二接收板支架241、第三接收板支架251将接收运动轨道28三等分，第一接收板支架231、第二接收板支架241、第三接收板支架251总是分别位于将接收运动轨道28三等分的位置。

第一X射线接收板23的宽度、第二X射线接收板24的宽度、第三X射线接收板25的宽度均与传送带宽度相同。第一X射线接收板23的宽度、第二X射线接收板24的宽度、第三X射线接收板25的宽度指与传送带宽度方向平行方向上的长度。

第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25各自前后依次衔接进入X射线照射区域，并与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带11依次对应覆盖且同步移动，第一X射线接收板23的移动速度、第二X射线接收板24的移动速度、第三X射线接收板25的移动速度与传送带11的运动速度均相同，第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25与其相对应覆盖的传送带11处于相对静止状态。

检测控制装置4包括设置在内部的检测控制器和设置在表面的接收板移动数据显示屏41、接收板开关42和接收板移动调节按钮43，第一X射线发射装置21、第二X射线发射装置22、第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25、图像显示器5、接收板移动数据显示屏41、接收板开关42和接收板移动调节按钮43分别与检测控制器连接。接收板移动调节按钮43设置接收运动轨道28内第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25的移动速度，并通过检测控制器显示在接收板移动数据显示屏41上；检测控制器根据接收板移动调节按钮43设置的第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25的移动速度控制第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25的移动；接收板开关42通过检测控制器控制第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25的移动开启和移动关闭。

如图3所示的用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的外部结构图，为了防止X射线对人体造成伤害，X射线检测装置2还设置保护罩6，保护罩6的位于传送带传送方向上的一组相对面上分别设置有彼此相对应的形状相同的长方形的开口，分别为位于前端面61的前端开口62和与前端面61处于相对位置的后端面上的后端开口，前端开口62的位置与后端开口相对应，供传送带11传送通过。前端开口62和后端开口的边缘与传送带11之间存在间隙，防止传送带11与保护罩6相接触而产生的阻碍传送带11传送的摩擦阻力，前端开口62的上边缘和后端开口的上边缘均与传送带11间隔2～10厘米，前端开口62和后端开口除上边缘之外的其它边缘与传送带的间隙大小为0.3～2厘米。保护罩6表面设置有发射器开关63和出现紧急情况或者检测缺陷时的报警灯64。发射器开关63连接检测控制装置4的检测控制器，用于控制第一X射线发射装置21和第二X射线发射装置22的开启和关闭。报警灯64连接检测控制装置4的检测控制器，当出现紧急情况或者检测缺陷时，检测控制器控制报警灯64报警。

第一X射线发射装置21、第二X射线发射装置22、第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25、发射固定板26和接收固定板27分别独立位于保护罩6内部，传送控制装置3、检测控制装置4和图像显示器5分别独立设置在保护罩6外部，第一X射线发射装置21、第二X射线发射装置22、第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25和图像显示器5均与检测控制装置4内的检测控制器连接。

还需要说明的是，结合实际应用需求及结构变化的灵活多样性，本发明该用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备还可以做出如下结构选择：

为了简化该用于含骨鱼肉片的检测器移动性检测设备的结构，节省设备投入，第一X射线发射装置21、第二X射线发射装置22、第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25也可以选择分别固定连接在保护罩6的内壁上，如保护罩6的顶面内壁和/或侧面内壁。传送控制装置3和检测控制装置4也可以选择位于保护罩6的内部，图像显示器5也可以选择设置在保护罩6的表面。

第一X射线发射装置21和第二X射线发射装置22通过各自固定连接的发射器支架固定在保护罩6的内壁上，并在传送带11上方沿与传送带传送方向平行的同一直线延伸，发射器支架固定连接在第一X射线发射装置21和第二X射线发射装置22的顶面或侧面；第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25固定在保护罩6的侧面内壁上，所述侧面内壁设置有接收运动轨道28，第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25通过各自固定连接的接收板支架固定在接收运动轨道内并在传送带下方循环移动，所述接收板支架固定连接在第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25的底面或者侧面。第一X射线发射装置21和第二X射线发射装置22与第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25可以位于保护罩的相同内壁上，也可以位于保护罩的不同内壁上。

为了满足鱼肉片工业加工时，实时快速检测，X射线发射装置的个数还可以选择设置为1个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个等，X射线接收板的个数还可以选择设置为4个、5个、6个、7个、8个、9个等。

发射固定板26还可以采用固定杆、固定架等其它适宜X射线发射器固定的结构。

接收固定板27还可以采用竖直固定在靠近传送带11的位置，其上设置有环形跑道型的接收运动轨道28，固定在其上的第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25在传送带11下方循环移动，且前后依次衔接进入X射线照射区域。接收固定板27也可以选择为接收固定架。

发射固定板26和接收固定板27可以是同一固定件，也可以是不同固定件。

接收运动轨道28还可以选择为三角型、四方型等多边形结构，为了减少接收板支架在三角型、四方型等多边形结构的夹角处所受的转弯阻力，三角型、四方型等多边形结构的夹角改为弧形角。为了避免非直线型轨道造成的X射线接收板未完全覆盖传送带，三角型、四方型等多边形结构的至少一条呈直线型的边与传送带传送方向平行，并与传送带的距离最近。

开口的形状可以是长方形、正方形、菱形等多边形结构，也可以是椭圆形、圆形等弧形结构。

实施例2

作为本发明的优选实施例，本实施例用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备同实施例1，不同之处在于，如图1和图2所示，第一X射线照射区域214和第二X射线照射区域224的形状相同；第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25各自的形状相同，且与第一X射线照射区域214和第二X射线照射区域224各自的形状相同，第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25各自的长度等同于环形跑道型的接收运动轨道28的1/3长度，第一X射线照射区域214和第二X射线照射区域224各自的长度等同于环形跑道型的接收运动轨道28的1/3长度。为了便于观察，图1和图4中用虚线在传送带11上标出第一X射线照射区域214、第二X射线照射区域224和第三X射线照射区域225，及与第一X射线照射区域214、第二X射线照射区域224和第三X射线照射区域225的形状相同的相衔接的多个X射线照射区域。

第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25各自的长度指与传送带传送方向平行方向上的长度，第一X射线照射区域214和第二X射线照射区域224各自的X射线检测区域的长度指与传送带传送方向平行方向上的长度。

如图1所示，当第一X射线接收板23和被第一X射线接收板23覆盖的第一X射线照射区域214同步向前移动一个X射线照射区域时，第一X射线接收板23移动到第三X射线接收板25移动前所处位置(如图4)；第二X射线接收板24和被第二X射线接收板24覆盖的第二X射线照射区域224(如图1)同样同步向前移动一个X射线照射区域，分别移动到第一X射线接收板23和第一X射线照射区域214移动前所处位置(如图4)；第三X射线接收板25和与第二X射线照射区域224相衔接的第三X射线照射区域225(如图1)同时也同步向前移动一个X射线照射区域，分别移动到第二X射线接收板24和第二X射线照射区域224移动前所处位置(如图4)。

检测过程中，第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25持续重复上述过程完成各自的循环运动，且第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25中前后依次衔接进入X射线照射区域，又与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带11依次相对应覆盖，且同步移动。

实施例3

使用上述用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备检测鱼肉片中鱼骨的方法，如下操作：

步骤一、设置第一X射线接收板23的移动速度、第二X射线接收板24的移动速度、第三X射线接收板25的移动速度和传送带11的传送速度，且第一X射线接收板23的移动速度、第二X射线接收板24的移动速度、第三X射线接收板25的移动速度和传送带11的传送速度均相同。

步骤二、在传送带11上放置鱼肉片7之后或者之时，开启传送装置1的传送控制装置3，鱼肉片7随传送带11进入保护罩6，并开启X射线检测装置2的检测控制装置4，控制第一X射线发射装置21的第一X射线照射区域214和第二X射线发射装置22的第二X射线照射区域224在传送带传送方向上形成前后依次衔接的X射线照射区域；控制第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板25在接收运动轨道28内循环移动，且第一X射线接收板23、第二X射线接收板24和第三X射线接收板2前后依次衔接进入X射线照射区域，与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带依次对应覆盖且同步移动；；

第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25和传送带11在X射线照射区域内依次对应覆盖并同步移动的过程中，在第一X射线接收板23、第二X射线接收板24、第三X射线接收板25形成鱼肉片的X射线图像，并经检测控制装置4的检测控制器延时传送显示在图像显示器5上。

步骤三、传送带11上形成X射线图像的鱼肉片7所在区域离开保护罩6并传送至图像显示器5下方时，人工观察图像显示器5上延时显示的鱼肉片7的X射线图像，剔除检测出的含骨鱼肉片。

本发明的用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，实现鱼肉片在X射线照射下的连接不间断成像，满足鱼肉片加工实时快速检测需求，避免人工触摸感觉鱼骨带来的潜在污染，及避免眼睛观察和人工触摸感觉存在的由人工不稳定导致的检出不彻底。且本发明该用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测装置结构简单，自动化程度高，大幅度减少人工操作工序，X射线照射成像无需停顿，显著降低人工费用，提高检测速度，使用效果良好。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，包括传送装置和X射线检测装置，其特征在于，所述传送装置包括传送带，所述X射线检测装置包括至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板；

所述至少一个X射线发射器固定在传送带上方，且所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成的X射线照射区域在传送带传送方向上前后依次相衔接，所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成的X射线照射区域的宽度至少等于传送带的宽度；

所述至少三个X射线接收板位于传送带下方，并沿接收运动轨道循环移动，接收运动轨道所述至少三个X射线接收板各自的宽度至少等于传送带的宽度；

所述接收运动轨道为闭合轨道，包含至少一段直线型轨道，且有一段直线型轨道与传送带传送方向平行且距离传送带最近；

所述至少三个X射线接收板前后依次衔接进入X射线照射区域，并与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带依次对应覆盖且同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，其特征在于，所述至少三个X射线接收板总是位于将接收运动轨道等分的位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，其特征在于，所述至少一个X射线发射器各自的底面固定连接有X射线准直器，所述至少一个X射线发射器发射的X光线经各自底面固定的X射线准直器投射到传送带上。

4.根据权利要求1所述的一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，其特征在于，所述X射线检测装置还设置有保护罩，所述保护罩的位于传送带传送方向上的一组相对面上设置有供传送带传送的一组相对应的开口，所述开口的边缘与传送带之间存在间隙；所述至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板位于保护罩内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，其特征在于，所述至少一个X射线发射器通过各自的顶面或者侧面固定连接的发射器支架固定在保护罩的内壁或者保护罩内设置的固定件上；所述至少三个X射线接收板通过各自的顶面或者侧面固定连接的接收板支架固定在保护罩的内壁或者保护罩内设置的固定件上。

6.根据权利要求4所述的一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，其特征在于，所述X射线检测装置还包括检测控制装置和图像显示器，所述检测控制装置位于保护罩内部或者独立设置在保护罩外部，所述图像显示器位于保护罩表面或者独立设置在保护罩外部；所述检测控制装置分别连接所述至少一个X射线发射器和至少三个X射线接收板，所述图像显示器连接检测控制装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，其特征在于，所述传送装置还包括传送支架和至少两个滚轴，所述至少两个滚轴固定在传送支架上，并置于传送带之间带动传送带循环运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备，其特征在于，所述传送装置还包括传送控制装置和电机，所述传送控制装置连接电机，电机连接所述至少两个滚轴。

9.一种权利要求1～8所述的用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、设置所述至少三个X射线接收板的移动速度和传送带的传送速度；

步骤二、在传送带上放置鱼肉片之后或者之时，启动传送装置的传送控制装置，鱼肉片随传送带进入X射线检测装置；同时启动X射线检测装置的检测控制装置，控制所述至少一个X射线发射器各自在传送带上形成沿传送带方向前后依次衔接的X射线照射区域，控制所述至少三个X射线接收板在接收运动轨道内循环移动，并前后依次衔接进入X射线照射区域，与前后依次衔接进入X射线照射区域的传送带依次对应覆盖并同步移动；

所述至少三个X射线接收板与传送带在X射线照射区域内依次对应覆盖并同步移动的过程中，在所述至少三个X射线接收板上形成鱼肉片的X射线图像，经检测控制装置延时传送至图像显示器；

步骤三、传送带上形成X射线图像的鱼肉片所在区域离开X射线照射区域时，观察图像显示器上延时显示的鱼肉片的X射线图像，剔除检测出的含骨鱼肉片。

10.根据权利要求9所述的用于含骨鱼肉片的检测器移动型检测设备的检测方法，其特征在于，步骤一中，所述至少三个X射线接收板的移动速度和传送带的传送速度均相同。