CN106391494A - 一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备 - Google Patents

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何智武
王群
杨海滨
袁祥宗
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Abstract

本发明公开了一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备，分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构，所述抓取机构设在前后移动机构上，前后移动机构的下方设有放置板，图像获取设备、抓取机构、放置板均设在输送带的上方。将工件放在输送带上，使得工件先经过图像获取设备，工件的外观将被摄取目标转换成图像信号，传送给外设的专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息进行判别，若其判别结果是认为工件不合格，待工件经过分拣区时，抓取机构将工件抓起，并放到放置板上，实现工件的自动分拣。本发明用于工件的分拣。

Description

一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备
技术领域
本发明涉及一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备。
背景技术
配合五金冲压模具使用，放置在输送带前端的五金件首先通过视觉检测***，判定合格与否，再根据合格与否确认输送带前进一定距离，不合格的产品由分拣机构取走放置到中间料台，合格品输送到输送带末端由人工取走。由于冲压产品节拍太快，故人工识别检验劳动强度大，且容易造成漏检的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备，分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构，所述抓取机构设在前后移动机构上，前后移动机构的下方设有放置板，图像获取设备、抓取机构、放置板均设在输送带的上方。
作为上述方案的进一步改进，还包括固定部件，放置板上设有沿前后方向延伸的调位槽，所述固定部件穿过调位槽与机架连接。
作为上述方案的进一步改进，抓取机构包括实现伸缩动作的气压缸。
作为上述方案的进一步改进，前后移动机构包括实现前后移动的气压原件。
作为上述方案的进一步改进，放置板的前方设有良品放置区，良品放置区设在输送带上。
作为上述方案的进一步改进，检测区内设有整体自左而右延伸的悬架，所述悬架与机架连接，悬架上设有所述的图像获取设备，悬架上设有沿前后方向延伸的调节槽。
作为上述方案的进一步改进，图像获取设备与悬架可拆式连接。
作为上述方案的进一步改进，还包括驱动电机和变频器，输送带与驱动电机连接，驱动电机与变频器连接；所述驱动电机为三相异步电机。
本发明的有益效果是：一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备，分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构，所述抓取机构设在前后移动机构上，前后移动机构的下方设有放置板，图像获取设备、抓取机构、放置板均设在输送带的上方。将工件放在输送带上并让输送带往前运动，使得工件先经过图像获取设备，工件的外观将被摄取目标转换成图像信号，传送给外设的专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的抓取机构的动作，若其判别结果是认为工件不合格，待工件经过分拣区时，抓取机构将工件抓起，并放到放置板上，实现工件的自动分拣。本发明用于工件的分拣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的立体示意图；
图2是本发明实施例的俯视示意图；
图3是本发明实施例的检测区的局部放大示意图；
图4是本发明实施例的放置板的局部放大示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4，这是本发明的一个实施例，具体地：
一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备1，分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构2，所述抓取机构2设在前后移动机构3上，前后移动机构3的下方设有放置板4，图像获取设备1、抓取机构2、放置板4均设在输送带的上方。将工件放在输送带上并让输送带往前运动，使得工件先经过图像获取设备，工件的外观将被摄取目标转换成图像信号，传送给外设的专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的抓取机构的动作，若其判别结果是认为工件不合格，待工件经过分拣区时，抓取机构将工件抓起，并放到放置板上，实现工件的自动分拣。
为了便于调节工件的摆放位置，还包括固定部件，放置板4上设有沿前后方向延伸的调位槽41，所述固定部件穿过调位槽41与机架连接。
本实施例的抓取机构2的伸缩动作依靠气压缸实现。
本实施例的前后移动机构3的前后移动动作依靠气压原件来实现。
本实施例的放置板4前方设有良品放置区，良品放置区设在输送带上，亦即输送带往放置板4的前方伸出。由于有良品放置区的设置，外设的工业机器手可以将良品放置区内的工件，从输送带上抓起来。
为了便于调节图像获取设备1的左右位置，检测区内设有整体沿左右延伸的悬架11，所述悬架11与机架连接，悬架11上设有所述的图像获取设备1，为了便于调节图像获取设备1的前后位置，悬架11上设有沿前后方向延伸的调节槽111。
为了便于维修、维护，图像获取设备1与悬架11可拆式连接。
为了便于检测，还包括驱动电机和变频器，输送带与驱动电机连接，驱动电机与变频器连接，所述驱动电机为三相异步电机。通过变频器的控制，可让输送带根据不同的检测结果向前前进不同的距离，合格品的工件直接输送到良品放置区上，而不合格品则输送到抓取机构的下方，便于不良品的抓取。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，包括机架，其特征在于：机架上前后设置有设有检测区和分拣区，检测和分拣区下方设有输送带，检测区内设有图像获取设备（1），分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构（2），所述抓取机构（2）设在前后移动机构（3）上，前后移动机构（3）的下方设有放置板（4），图像获取设备（1）、抓取机构（2）、放置板（4）均设在输送带的上方。
2.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，其特征在于：还包括固定部件，放置板（4）上设有沿前后方向延伸的调位槽（41），所述固定部件穿过调位槽（41）与机架连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，其特征在于：抓取机构（2）包括实现伸缩动作的气压缸。
4.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，其特征在于：前后移动机构（3）包括实现前后移动的气压原件。
5.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，其特征在于：放置板（4）的前方设有良品放置区，良品放置区设在输送带上。
6.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，其特征在于：检测区内设有整体自左而右延伸的悬架（11），所述悬架（11）与机架连接，悬架（11）上设有所述的图像获取设备（1），悬架（11）上设有沿前后方向延伸的调节槽（111）。
7.根据权利要求7所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，其特征在于：图像获取设备（1）与悬架（11）可拆式连接。
8.根据权利要求1所述的一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备，其特征在于：还包括驱动电机和变频器，输送带与驱动电机连接，驱动电机与变频器连接；所述驱动电机为三相异步电机。
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