CN108163732A - 一种自动化吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化吊装设备，包括第一搁置板，第一搁置板的前侧固定连接有第一固定板，第一固定板的底部固定连接有第一驱动电机，第一搁置板背面的左侧固定连接有第一螺纹套，第一搁置板背面的右侧固定连接有第二螺纹套。本发明通过设置第二驱动电机、第二驱动转轴、第一螺纹套、第二螺纹套、螺纹杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一弹簧和第二弹簧，使得该自动化吊装设备移动平稳，通过设置伸缩杆和弹簧使得移动端与固定端之间的摩擦力减小，通过设置第二驱动转盘、皮带和随动转盘使得第一螺纹套和第二螺纹套移动节奏相同，使得移动变得更加平稳，避免了移动部分出现的问题，避免了安全事故。

Description

一种自动化吊装设备

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动化吊装设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展和完善，在冶金、工矿中越来越多的机械产品参与到工作中，起重机械成为了工作中必不可少的工具。起重机是一种在工作时利用起重臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移到另外一个位置的工程机械。但是，工程起重机对动作质量要求特别高，既要精准又要可靠。将重物吊起来的目的是将重物移动到我们想要到的位置，所以移动是传动机构运动的目的，移动必须平稳，可是，现有的吊装设备移动不够平稳，移动中容易受到摩擦力和不同步运动的影响，移动部分容易出现问题，当移动部分出现问题时将造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化吊装设备，具备移动平稳的优点，解决了自动化吊装装置移动不够平稳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化吊装设备，一种自动化吊装设备，包括第一搁置板，所述第一搁置板的前侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一搁置板背面的左侧固定连接有第一螺纹套，所述第一搁置板背面的右侧固定连接有第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套的前侧通过第二搁置板固定连接，所述第二搁置板顶部的中点处固定连接有第二固定板，所述驱第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一驱动转轴，所述第一驱动转轴的顶部从下至上依次贯穿第一固定板和第二固定板且延伸至第二固定板的外部，所述第一驱动转轴的表面且位于第一搁置板和第二搁置板之间的位置固定连接有第一驱动转盘，所述第一驱动转盘的表面固定连接有吊绳，所述吊绳远离第一驱动转盘的一侧固定连接有吊钩，所述第一螺纹套背面的顶部和底部均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，两个第一弹簧的前侧通过第一螺纹套固定连接，所述第一伸缩杆的后侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前侧与第一弹簧的后侧固定连接，所述第一连接板的后侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的后侧固定连接有第一滑块，两个第一滑块通过第一滑轨活动连接，所述第一滑轨正面的底部固定连接有第三固定板，所述第三固定板的底部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有第二驱动转轴，所述第一滑轨正面的顶部固定连接有第四固定板，所述第二驱动转轴的顶部从下至上依次贯穿第三固定板、第一螺纹套和第四固定板且延伸至第四固定板的外部，所述第二驱动转轴与第一螺纹套螺纹连接，所述第二驱动转轴的表面且位于第四固定板的上方固定连接有第二驱动转盘，所述第二螺纹套背面的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的表面套接有第二弹簧，两个第二弹簧的前侧通过第二螺纹套固定连接，所述第二伸缩杆的后侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的前侧与第二弹簧的后侧固定连接，所述第二连接板的后侧固定连接有第二连接柱，所述连第二连接柱的后侧固定连接有第二滑块，两个第二滑块通过第二滑轨活动连接，所述第二滑轨正面的顶部固定连接有第五固定板，所述第二滑轨正面的底部固定连接有第六固定板，所述第五固定板的顶部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有随动转盘，所述随动转盘与第二驱动转盘通过皮带传动连接，所述螺纹杆的底部从上至下依次贯穿第五固定板、第二螺纹套和第六固定板且延伸至第六固定板的外部，所述螺纹杆与第二螺纹套螺纹连接，所述第二滑轨后侧的对称设置有第一支撑腿，所述第一滑轨后侧对称设置有第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿之间通过加固板固定连接。

优选的，所述第一驱动转轴的表面且位于第一螺纹套的下方固定连接有第一限位环，所述第一限位环的底部与第三固定板的顶部相互接触。

优选的，所述第一驱动转轴底部的左右两侧均固定连接有加固杆，所述加固杆远离第一驱动转盘的一侧与第一驱动转轴固定连接。

优选的，所述第二固定板顶部的左右两侧均对称设置有第一支撑板，两个第一支撑板之间通过轮轴活动连接有滚轮，所述第一驱动转轴的顶部固定连接有第一限位板，所述第一限位板的底部与滚轮的顶部相互接触。

优选的，所述螺纹杆的表面且位于第二螺纹套的下方固定连接有第二限位环，所述第二限位环的底部与第六固定板的顶部相互接触。

优选的，所述螺纹杆的底部固定连接有第二限位板，所述第二限位板顶部的左侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的右侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有轴承

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置第二驱动电机、第二驱动转轴、第一螺纹套、第二螺纹套、螺纹杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一弹簧和第二弹簧，使得该自动化吊装设备移动平稳，通过设置伸缩杆和弹簧使得移动端与固定端之间的摩擦力减小，通过设置第二驱动转盘、皮带和随动转盘使得第一螺纹套和第二螺纹套移动节奏相同，使得移动变得更加平稳，避免了移动部分出现的问题，避免了安全事故。

2、本发明通过设置本发明通过设置第一限位环起到了限制第二驱动转轴上下晃动的作用，通过设置加固杆起到了加固第一驱动转盘与第一驱动转轴的连接的作用，通过设置第一支撑板、轮轴、滚轮和第一限位板起到了限制第一驱动转轴上下晃动的作用，通过设置第二限位环起到限制螺纹杆向下晃动的作用，通过设置第二支撑板、第二限位板、连接轴和轴承起到了限制螺纹杆向上晃动的作用。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图；

图2为本发明A-A的局部放大图；

图3为本发明B-B的局部放大图；

图4为本发明仰视图的结构剖面图。

图中：1第一搁置板、2第一固定板、3第一驱动电机、4第一螺纹套、5第二螺纹套、6第二搁置板、7第二固定板、8第一驱动转轴、9第一驱动转盘、10吊绳、11吊钩、12第一伸缩杆、13第一弹簧、14第一连接板、15第一连接柱、16第一滑块、17第一滑轨、18第三固定板、19第二驱动电机、20第二驱动转轴、21第四固定板、22第二驱动转盘、23第二伸缩杆、24第二弹簧、25第二螺纹套、26第二连接柱、27第二滑块、28第二滑轨、29第五固定板、30第六固定板、31螺纹杆、32随动转盘、33皮带、34第一支撑腿、35第二支撑腿、36加固板、37第一限位环、38加固杆、39第一支撑板、40轮轴、41滚轮、42第一限位板、43第二限位环、44第二限位板、45第二支撑板、46连接轴、47轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动化吊装设备，包括第一搁置板1，第一搁置板1的前侧固定连接有第一固定板2，第一固定板2的底部固定连接有第一驱动电机3，通过设置第一驱动电机3起到了提供提升重物的拉力，第一搁置板1背面的左侧固定连接有第一螺纹套4，第一搁置板1背面的右侧固定连接有第二螺纹套5，通过设置第一螺纹套4和第二螺纹套5起到了提供移动部件，第一螺纹套4和第二螺纹套5结构相同，第一螺纹套4和第二螺纹套5的前侧通过第二搁置板6固定连接，第二搁置板6正面的中点处固定连接有第二固定板7，驱第一驱动电机3的输出轴上固定连接有第一驱动转轴8，第二固定板7顶部的左右两侧均对称设置有第一支撑板39，两个第一支撑板39之间通过轮轴40活动连接有滚轮41，第一驱动转轴8的顶部固定连接有第一限位板42，第一限位板42的底部与滚轮41的顶部相互接触，通过设置第一支撑板39、轮轴40、滚轮41和第一限位板42起到了限制第一驱动转轴8上下晃动的作用，第一驱动转轴8的顶部从下至上依次贯穿第一固定板2和第二固定板7且延伸至第二固定板7的外部，第一驱动转轴8的表面且位于第一搁置板1和第二搁置板6之间的位置固定连接有第一驱动转盘9，第一驱动转轴8底部的左右两侧均固定连接有加固杆38，加固杆38远离第一驱动转盘9的一侧与第一驱动转轴8固定连接，通过设置加固杆38起到了加固第一驱动转盘9与第一驱动转轴8的连接的作用，第一驱动转盘9的表面固定连接有吊绳10，吊绳10远离第一驱动转盘9的一侧固定连接有吊钩11，第一螺纹套4背面的顶部和底部均固定连接有第一伸缩杆12，第一伸缩杆12的表面套接有第一弹簧13，两个第一弹簧13的前侧通过第一螺纹套4固定连接，第一伸缩杆12的后侧固定连接有第一连接板14，第一连接板14的前侧与第一弹簧13的后侧固定连接，第一连接板14的后侧固定连接有第一连接柱15，第一连接柱15的后侧固定连接有第一滑块16，两个第一滑块16通过第一滑轨17活动连接，第一滑轨17正面的底部固定连接有第三固定板18，第一驱动转轴8的表面且位于第一螺纹套4的下方固定连接有第一限位环37，第一限位环37的底部与第三固定板18的顶部相互接触，通过设置第一限位环37起到了限制第二驱动转轴20上下晃动的作用，第三固定板18的底部固定连接有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出轴上固定连接有第二驱动转轴20，第一滑轨17正面的顶部固定连接有第四固定板21，第二驱动转轴20的顶部从下至上依次贯穿第三固定板18、第一螺纹套4和第四固定板21且延伸至第四固定板21的外部，第二驱动转轴20与第一螺纹套4螺纹连接，第二驱动转轴20的表面且位于第四固定板21的上方固定连接有第二驱动转盘22，第二螺纹套5背面的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆23，第二伸缩杆23的表面套接有第二弹簧24，两个第二弹簧24的前侧通过第二螺纹套5固定连接，第二伸缩杆23的后侧固定连接有第二连接板25，第二连接板25的前侧与第二弹簧24的后侧固定连接，第二连接板25的后侧固定连接有第二连接柱26，第二连接柱26的后侧固定连接有第二滑块27，两个第二滑块27通过第二滑轨28活动连接，通过设置第一滑轨17和第二滑轨28起到了为第一滑块16和第二滑块27提供运动渠道的作用，通过设置第一弹簧13、第一伸缩杆12、第二弹簧24、第二伸缩杆23、第一滑块16和第二滑块27起到了缓冲摩擦力的作用，使得运动更平稳，第二滑轨28正面的顶部固定连接有第五固定板29，第二滑轨28正面的底部固定连接有第六固定板30，第五固定板29的顶部活动连接有螺纹杆31，通过设置第二驱动转轴20和螺纹杆31起到了驱动第一螺纹套4和第二螺纹套5移动的作用，第二驱动转轴20和螺纹杆31的结构相同，螺纹杆31的表面且位于第二螺纹套5的下方固定连接有第二限位环43，第二限位环43的底部与第六固定板30的顶部相互接触，通过设置第二限位环43起到限制螺纹杆31向下晃动的作用，螺纹杆31的底部固定连接有第二限位板44，第二限位板44顶部的左侧固定连接有第二支撑板45，第二支撑板45的右侧固定连接有连接轴46，连接轴46的表面固定连接有轴承47，通过设置第二支撑板45、第二限位板44、连接轴46和轴承47起到了限制螺纹杆31向上晃动的作用，螺纹杆31表面固定连接有随动转盘32，随动转盘32与第二驱动转盘22通过皮带33传动连接，通过设置第二驱动转盘22、随动转盘32和皮带33起到了传递旋转力的作用，第二驱动转盘22和随动转盘32结构相同，螺纹杆31的底部从上至下依次贯穿第五固定板29、第二螺纹套5和第六固定板30且延伸至第六固定板30的外部，螺纹杆31与第二螺纹套5螺纹连接，第二滑轨28后侧的对称设置有第一支撑腿34，第一滑轨17后侧对称设置有第二支撑腿35，第一支撑腿34和第二支撑腿35之间通过加固板36固定连接，通过设置第二驱动电机19、第二驱动转轴20、第一螺纹套4、第二螺纹套5、螺纹杆31、第一伸缩杆12、第二伸缩杆23、第一弹簧13和第二弹簧24，使得该自动化吊装设备移动平稳，使得移动端与固定端之间的摩擦力减小，通过设置第二驱动转盘22、皮带33和随动转盘32使得第一螺纹套4和第二螺纹套5移动节奏相同，使得移动变得更加平稳，避免了移动部分出现的问题，避免了安全事故。

使用时，起到第一驱动电机3，使得挂钩落到地下挂上重物，再通过第一驱动电机3带动第一驱动转盘9转动，第一驱动转盘9带动吊绳10将重物离开地面，关闭第一驱动电机3，起动第二驱动电机19，第二驱动电机19驱动第二驱动转轴20，第二驱动转轴20带动第二驱动转盘22，第二驱动转盘22带动随动转盘32转动，随动转盘32带动螺纹杆31与第二驱动转轴20同步转动，从而使得第一螺纹套4和第二螺纹套5同步移动，第一滑块16在第一伸缩杆12和第一弹簧13的作用下在第一滑轨17中稳定移动，第二滑块27在第二伸缩杆23和第二弹簧24的作用下在第二滑轨28中稳定移动。

综上所述：该自动化吊装设备，通过设置第二驱动电机19、第二驱动转轴20、第一螺纹套4、第二螺纹套5、螺纹杆31、第一伸缩杆12、第二伸缩杆23、第一弹簧13和第二弹簧24，解决了该设备移动不够平稳的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化吊装设备，包括第一搁置板(1)，其特征在于：所述第一搁置板(1)的前侧固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的底部固定连接有第一驱动电机(3)，所述第一搁置板(1)背面的左侧固定连接有第一螺纹套(4)，所述第一搁置板(1)背面的右侧固定连接有第二螺纹套(5)，所述第一螺纹套(4)和第二螺纹套(5)的前侧通过第二搁置板(6)固定连接，所述第二搁置板(6)正面的中点处固定连接有第二固定板(7)，所述驱第一驱动电机(3)的输出轴上固定连接有第一驱动转轴(8)，所述第一驱动转轴(8)的顶部从下至上依次贯穿第一固定板(2)和第二固定板(7)且延伸至第二固定板(7)的外部，所述第一驱动转轴(8)的表面且位于第一搁置板(1)和第二搁置板(6)之间的位置固定连接有第一驱动转盘(9)，所述第一驱动转盘(9)的表面固定连接有吊绳(10)，所述吊绳(10)远离第一驱动转盘(9)的一侧固定连接有吊钩(11)，所述第一螺纹套(4)背面的顶部和底部均固定连接有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的表面套接有第一弹簧(13)，两个第一弹簧(13)的前侧通过第一螺纹套(4)固定连接，所述第一伸缩杆(12)的后侧固定连接有第一连接板(14)，所述第一连接板(14)的前侧与第一弹簧(13)的后侧固定连接，所述第一连接板(14)的后侧固定连接有第一连接柱(15)，所述第一连接柱(15)的后侧固定连接有第一滑块(16)，两个第一滑块(16)通过第一滑轨(17)活动连接，所述第一滑轨(17)正面的底部固定连接有第三固定板(18)，所述第三固定板(18)的底部固定连接有第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机(19)的输出轴上固定连接有第二驱动转轴(20)，所述第一滑轨(17)正面的顶部固定连接有第四固定板(21)，所述第二驱动转轴(20)的顶部从下至上依次贯穿第三固定板(18)、第一螺纹套(4)和第四固定板(21)且延伸至第四固定板(21)的外部，所述第二驱动转轴(20)与第一螺纹套(4)螺纹连接，所述第二驱动转轴(20)的表面且位于第四固定板(21)的上方固定连接有第二驱动转盘(22)，所述第二螺纹套(5)背面的顶部和底部均固定连接有第二伸缩杆(23)，所述第二伸缩杆(23)的表面套接有第二弹簧(24)，两个第二弹簧(24)的前侧通过第二螺纹套(5)固定连接，所述第二伸缩杆(23)的后侧固定连接有第二连接板(25)，所述第二连接板(25)的前侧与第二弹簧(24)的后侧固定连接，所述第二连接板(25)的后侧固定连接有第二连接柱(26)，所述第二连接柱(26)的后侧固定连接有第二滑块(27)，两个第二滑块(27)通过第二滑轨(28)活动连接，所述第二滑轨(28)正面的顶部固定连接有第五固定板(29)，所述第二滑轨(28)正面的底部固定连接有第六固定板(30)，所述第五固定板(29)的顶部活动连接有螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)表面固定连接有随动转盘(32)，所述随动转盘(32)与第二驱动转盘(22)通过皮带(33)传动连接，所述螺纹杆(31)的底部从上至下依次贯穿第五固定板(29)、第二螺纹套(5)和第六固定板(30)且延伸至第六固定板(30)的外部，所述螺纹杆(31)与第二螺纹套(5)螺纹连接，所述第二滑轨(28)后侧的对称设置有第一支撑腿(34)，所述第一滑轨(17)的后侧对称设置有第二支撑腿(35)，所述第一支撑腿(34)和第二支撑腿(35)之间通过加固板(36)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述第一驱动转轴(8)的表面且位于第一螺纹套(4)的下方固定连接有第一限位环(37)，所述第一限位环(37)的底部与第三固定板(18)的顶部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述第一驱动转轴(8)底部的左右两侧均固定连接有加固杆(38)，所述加固杆(38)远离第一驱动转盘(9)的一侧与第一驱动转轴(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述第二固定板(7)顶部的左右两侧均对称设置有第一支撑板(39)，两个第一支撑板(39)之间通过轮轴(40)活动连接有滚轮(41)，所述第一驱动转轴(8)的顶部固定连接有第一限位板(42)，所述第一限位板(42)的底部与滚轮(41)的顶部相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述螺纹杆(31)的表面且位于第二螺纹套(5)的下方固定连接有第二限位环(43)，所述第二限位环(43)的底部与第六固定板(30)的顶部相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动化吊装设备，其特征在于：所述螺纹杆(31)的底部固定连接有第二限位板(44)，所述第二限位板(44)顶部的左侧固定连接有第二支撑板(45)，所述第二支撑板(45)的右侧固定连接有连接轴(46)，所述连接轴(46)的表面固定连接有轴承(47)。