CN108163588A - 一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，包括：安装板设置在下面板和上面板之间；放卷辊设置在安装板下部；磁粉制动器的输出轴贯穿安装板与放卷辊相连接；安装板上位于放卷辊的上侧开设有一弧形滑槽，摆动辊设置在弧形滑槽内；摆动件的一端与安装板铰接，摆动件的另一端与摆动辊铰接；拉杆气缸的活塞杆与摆动件的中部铰接；收卷辊上套设有两护板；步进电机的转轴贯穿安装板与收卷辊相连接；测长辊设置在安装板上；编码器与测长辊相连接；第一被动辊位于收卷辊的正上方，第二被动辊位于放卷辊正上方；顶杆气缸的活塞杆的上端固定有平板。本发明能有效将手机薄膜从模卷中拉出，保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动，薄膜每次前进距离一致。

Description

一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置
技术领域
本发明涉及卷膜装置的技术领域，尤其涉及手机薄膜贴标的卷膜装置。
背景技术
传统手机膜贴标签都是由人工完成，随着机器人在电子行业的发展，越来越多的厂商开始选择机器人进行贴标。卷膜装置是机器人贴标的关键设备。机器人贴标时，通过吸盘将标签纸贴到薄膜卷上指定位置，然后薄膜卷前进一段距离，机器人再继续贴标。由于贴膜时有一个下压动作，贴膜时薄膜必须保证平稳，后期薄膜需从模卷上裁剪，因此每次贴膜前进的距离也需保持一致，保证标签在薄膜上均匀分布。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其中，包括：一安装板，所述安装板沿竖直方向设置，所述安装板的上端固定有一上面板，所述安装板的下端固定有一下面板，所述安装板具有正面和背面，所述上面板和所述下面板均沿水平方向设置，所述上面板上开设有长条形开口；一放卷辊，所述放卷辊设置在所述安装板的正面的下部，所述放卷辊与所述安装板可转动连接；一磁粉制动器，所述磁粉制动器固定在所述安装板的背面上，所述磁粉制动器的输出轴贯穿所述安装板与所述放卷辊相连接；一摆动辊，所述安装板上开设有一弧形滑槽，所述弧形滑槽位于所述放卷辊的上侧，所述摆动辊设置在所述弧形滑槽内，所述摆动辊与所述弧形滑槽可滑动连接；一摆动件，所述摆动件设置在所述安装板的背面，所述摆动件的一端与所述安装板铰接，所述摆动件的另一端与所述摆动辊铰接；一拉杆气缸，所述拉杆气缸的缸体固定所述安装板的正面的中部，所述拉杆气缸的活塞杆与所述摆动件的中部铰接；一收卷辊，所述收卷辊设置在所述安装板的正面，所述收卷辊位于所述安装板上相对于所述放卷辊的另一侧，所述收卷辊与所述安装板可转动连接，所述收卷辊上套设有两护板，两所述护板相正对；一步进电机，所述步进电机的缸体固定在所述安装板的背面，所述步进电机的转轴贯穿所述安装板与所述收卷辊相连接；一测长辊，所述测长辊设置在所述安装板的正面，所述测长辊位于所述收卷辊的上侧，所述测长辊与所述安装板可转动连接；一编码器，所述编码器固定在所述安装板的背面上，所述编码器与所述测长辊相连接，所述编码器与所述步进电机信号连接；一第一被动辊和一第二被动辊，所述第一被动辊和所述第二被动辊均固定在所述安装板的正面，所述第一被动辊位于所述收卷辊的正上方，所述第二被动辊位于所述放卷辊的正上方，所述第一被动辊的高度和所述第二被动辊的高度相同；一顶杆气缸，所述顶杆气缸的缸体固定在所述安装板的正面的中部，所述顶杆气缸沿竖直方向设置，所述顶杆气缸的活塞杆的上端固定有一平板，所述顶杆气缸位于所述收卷辊和所述放卷辊之间，所述平板呈长方形板状结构。
上述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其中，还包括一平台，所述平台的上表面固定有两相平行的导轨，所述下面板设置在所述导轨上。
上述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其中，所述下面板的下表面固定有四滑块，每一所述导轨与两所述滑块可滑动连接。
上述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其中，所述平台上水平地固定有一无杆气缸，所述无杆气缸驱动所述下面板沿两所述导轨移动。
上述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其中，所述平台的两端分别固定有一缓冲器，两所述缓冲器分别位于所述导轨的两端部。
上述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其中，所述下面板沿长度方向的两端分别固定有一挡块。
上述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其中，所述平板与所述长条形开口相正对。
本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明应用于手机薄膜贴标的卷膜装置能有效将手机薄膜从模卷中拉出，保证机器人贴标时薄膜稳定不晃动，且薄膜每次前进距离一致，能有效节省薄膜，并方便后面切割薄膜。
附图说明
图1是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的主视图。
图2是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的图1中A-A方向的剖视图。
图3是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的图1中B-B方向的剖视图。
图4是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的后视图。
图5是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的立体图。
图6是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的收卷辊的示意图。
附图中：1、安装板；2、下面板；21、滑块；3、上面板；31、长条形开口；4、放卷辊；5、磁粉制动器；6、摆动辊；61、弧形滑槽；7、摆动件；8、拉杆气缸；9、收卷辊；91、护板；10、步进电机；11、测长辊；12、编码器；13、第一被动辊；14、第二被动辊；15、顶杆气缸；16、平板；17、平台；18、导轨；19、无杆气缸；20、缓冲器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的主视图，图4是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的后视图，图5是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的立体图。请参见图1、图4和图5所示。示出了一种较佳实施例的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，包括：一安装板1，安装板1沿竖直方向设置，安装板1的下端固定有一下面板2，安装板1的上端固定有一上面板3，安装板1具有正面和背面，上面板3和下面板2均沿水平方向设置，上面板3和下面板2相正对，上面板3上开设有长条形开口31。
此外，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括：一放卷辊4，放卷辊4设置在安装板1的正面的下部，放卷辊4与安装板1可转动连接，用于收卷待贴标签的薄膜。
图2是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的图1中A-A方向的剖视图，图3是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的图1中B-B方向的剖视图。
另外，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1至图4所示，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括：一磁粉制动器5，磁粉制动器5固定在安装板1的背面上，磁粉制动器5的输出轴贯穿安装板1与放卷辊4相连接，放卷辊4的高度和磁粉制动器5的高度相同。
还有，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括：一摆动辊6，安装板1上开设有一弧形滑槽61，弧形滑槽61位于放卷辊4的上侧，摆动辊6设置在弧形滑槽61，摆动辊6与弧形滑槽61可滑动连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括：一摆动件7，摆动件7设置在安装板1的背面，摆动件7的一端与安装板1铰接，摆动件7的另一端与摆动辊6铰接。
再进一步，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括有：一拉杆气缸8，拉杆气缸8的缸体固定在安装板1的正面的中部，拉杆气缸8的活塞杆与摆动件7的中部铰接，拉杆气缸8的活塞杆带动摆动件7转动，同时摆动件7带动摆动辊6在弧形滑槽61内左右滑动。
图6是本发明的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置的收卷辊的示意图。
更进一步，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1和图6所示，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括有：一收卷辊9，收卷辊9设置在安装板1的正面，收卷辊9位于安装板1上相对于放卷辊4的另一侧，收卷辊9与安装板1可转动连接，用于收卷已经贴标后的薄膜，收卷辊9上套设有两护板91，两护板91相正对，薄膜在收卷辊9上收卷过程中被限制在两护板91之间，不会发生跳动。
还有，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括有：一步进电机10，步进电机10的缸体固定在安装板1上相对于收卷辊9的背面，步进电机10的转轴贯穿安装板1与收卷辊9相连接。
再者，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括有：一测长辊11，测长辊11设置在安装板1的正面，测长辊11位于收卷辊9的上侧，测长辊11与安装板1可转动连接。
而且，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括有：一编码器12，编码器12固定在安装板1的背面，编码器12与测长辊11相连接，编码器12与步进电机10信号连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，请继续参见图1和图4所示，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括有：一第一被动辊13和一第二被动辊14，第一被动辊13和第二被动辊14均固定在安装板1的正面，第一被动辊13位于收卷辊9的正上方，第二被动辊14位于放卷辊4的正上方，第一被动辊13的高度和第二被动辊14的高度相同，第一被动辊13、测长辊11和收卷辊9如图1所示呈“﹥”字形，第二被动辊14、摆动辊6和放卷辊4如图1所示呈“﹤”字形，待贴标签的薄膜依次环绕放卷辊4、摆动辊6、第二被动辊14、第一被动辊13、测长辊11和收卷辊9上，步进电机10驱动收卷辊9，测长辊11与编码器12相连接，由于薄膜紧贴在测长辊上，当收卷辊9带动薄膜前进一预设的固定距离后，编码器12就发信号给步进电机10，步进电机10停止工作，保证每次薄膜前进的距离都一致。
再进一步，作为一种较佳的实施例，应用于手机薄膜贴标的卷膜装置还包括有：一顶杆气缸15，顶杆气缸15的缸体固定在安装板1的正面的中部，顶杆气缸沿竖直方向设置，顶杆气缸15的活塞杆的上端固定有一平板16，顶杆气缸15位于收卷辊9和放卷辊4之间，平板16呈长方形板状结构，放卷辊4与磁粉制动器5相连接，将磁粉制动器5张紧力设定到合适的数值，使得步进电机10转动时，模卷能克服磁粉制动器5的扭矩转动，而顶杆气缸15顶出时，由于薄膜受到的拉力较小，磁粉制动器5与模卷不发生相对转动，从而保证薄膜处于张紧状态，顶杆气缸15收缩时，拉杆气缸8为摆动辊6提供预紧力，保证薄膜不会松弛，当薄膜贴标时，顶杆气缸15的活塞杆带动平板16向上运动至长条形开口31处，平板16的上表面紧贴薄膜，使得机器人贴标时薄膜不会发生凹陷或移动，非常稳固，贴标完成后，顶杆气缸15带动平板16下降，步进电机10驱动收卷辊9转动一段距离后停止运动以进行下一步贴标操作。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，还包括一平台17，平台17的上表面固定有两相平行的导轨18，下面板2设置在导轨18上，下面板2的下表面固定有四滑块21，每一导轨18与两滑块21可滑动连接。
本发明的进一步实施例中，平台17上水平地固定有一无杆气缸15，下面板2上固定有一第一磁块(图中未示出)，第一磁块位于无杆气缸15的上方，无杆气缸15内设有一第二磁块(图中未示出)，第二磁块与第一磁块相配合，第二磁块与无杆气缸15可滑动连接，无杆气缸15驱动下面板2沿两导轨18移动。
本发明的进一步实施例中，平台17的两端分别固定有一缓冲器20，两缓冲器20分别位于导轨18的两端部，下面板2沿长度方向的两端分别固定有一挡块，挡块运动至缓冲器20上时，下面板2则停止运动。
本发明的进一步实施例中，安装板1上固定有一PLC控制***(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)(图中未示出)，PLC控制***控制步进电机10、拉杆气缸8、磁粉制动器5、无杆气缸19和编码器12，上面板设置有一PLC控制面板(图中未示出)，PLC控制面板与PLC控制***相连接，PLC控制面板上设置一触屏操作设定显示屏(图中未示出)，使用者通过触屏设定显示屏操作即可实现人机互动。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，包括：
一安装板，所述安装板沿竖直方向设置，所述安装板的上端固定有一上面板，所述安装板的下端固定有一下面板，所述安装板具有正面和背面，所述上面板和所述下面板均沿水平方向设置，所述上面板上开设有长条形开口；
一放卷辊，所述放卷辊设置在所述安装板的正面的下部，所述放卷辊与所述安装板可转动连接；
一磁粉制动器，所述磁粉制动器固定在所述安装板的背面上，所述磁粉制动器的输出轴贯穿所述安装板与所述放卷辊相连接；
一摆动辊，所述安装板上开设有一弧形滑槽，所述弧形滑槽位于所述放卷辊的上侧，所述摆动辊设置在所述弧形滑槽内，所述摆动辊与所述弧形滑槽可滑动连接；
一摆动件，所述摆动件设置在所述安装板的背面，所述摆动件的一端与所述安装板铰接，所述摆动件的另一端与所述摆动辊铰接；
一拉杆气缸，所述拉杆气缸的缸体固定所述安装板的正面的中部，所述拉杆气缸的活塞杆与所述摆动件的中部铰接；
一收卷辊，所述收卷辊设置在所述安装板的正面，所述收卷辊位于所述安装板上相对于所述放卷辊的另一侧，所述收卷辊与所述安装板可转动连接，所述收卷辊上套设有两护板，两所述护板相正对；
一步进电机，所述步进电机的缸体固定在所述安装板的背面，所述步进电机的转轴贯穿所述安装板与所述收卷辊相连接；
一测长辊，所述测长辊设置在所述安装板的正面，所述测长辊位于所述收卷辊的上侧，所述测长辊与所述安装板可转动连接；
一编码器，所述编码器固定在所述安装板的背面上，所述编码器与所述测长辊相连接，所述编码器与所述步进电机信号连接；
一第一被动辊和一第二被动辊，所述第一被动辊和所述第二被动辊均固定在所述安装板的正面，所述第一被动辊位于所述收卷辊的正上方，所述第二被动辊位于所述放卷辊的正上方，所述第一被动辊的高度和所述第二被动辊的高度相同；
一顶杆气缸，所述顶杆气缸的缸体固定在所述安装板的正面的中部，所述顶杆气缸沿竖直方向设置，所述顶杆气缸的活塞杆的上端固定有一平板，所述顶杆气缸位于所述收卷辊和所述放卷辊之间，所述平板呈长方形板状结构。
2.根据权利要求1所述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，还包括一平台，所述平台的上表面固定有两相平行的导轨，所述下面板设置在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，所述下面板的下表面固定有四滑块，每一所述导轨与两所述滑块可滑动连接。
4.根据权利要求3所述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，所述平台上水平地固定有一无杆气缸，所述无杆气缸驱动所述下面板沿两所述导轨移动。
5.根据权利要求2所述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，所述平台的两端分别固定有一缓冲器，两所述缓冲器分别位于所述导轨的两端部。
6.根据权利要求5所述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，所述下面板沿长度方向的两端分别固定有一挡块。
7.根据权利要求1所述的应用于手机薄膜贴标的卷膜装置，其特征在于，所述平板与所述长条形开口相正对。
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