CN108163274A - 一种装箱传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种装箱传送装置，包括传送支架、传动托辊、传送带、传送卡块、传送电机、横向扩口升降缸、横向扩口压板、导向压杆、纵向扩口进给缸、纵向扩口驱动缸、按压驱动缸、按压板、顶托驱动缸，顶托U形板；传送支架上安装有若干所述传动托辊，所述传送带、传送电机、横向扩口升降缸、导向压杆、纵向扩口进给缸、按压驱动缸、顶托驱动缸安装在所述传送支架上，所述横向扩口压板安装在所述横向扩口升降缸的缸杆上，所述按压板安装在所述按压驱动缸的缸杆上，所述顶托U形板安装在所述顶托驱动缸的缸杆上，所述纵向扩口驱动缸固定在所述纵向扩口进给缸的缸杆上。相比传统人工装箱，本装置自动化程度高，而且节省人力，可以提高包装效率。

Description

一种装箱传送装置
技术领域
本发明属于自动包装装置技术领域，特别是涉及一种装箱传送装置。
背景技术
纸箱是产品包装用的主要包装品。现有技术中，产品装箱一般由人工完成，即人工将输送带上的产品取下并放入纸箱中，这种方式自动化程度低，且耗费人力。所以，有必要设计一种用于产品装箱用的装置。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中的技术问题而提供一种自动化程度高，可以提高包装效率，节省人力的装箱传送装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱传送装置，其特征在于：包括传送支架、传动托辊、传送带、传送卡块、传送电机、横向扩口升降缸、横向扩口压板、导向压杆、纵向扩口进给缸、纵向扩口驱动缸、按压驱动缸、按压板、顶托驱动缸，顶托U形板；所述传送支架上沿传送方向均布有若干所述传动托辊，所述传送带通过传送轮配装在所述传送支架的上方两侧，所述传送带上固定有若干所述传送卡块，所述传送电机固定在所述传送支架上，所述传送电机与所述传送轮联接，所述横向扩口升降缸设于所述传送支架的一端上方，所述横向扩口升降缸具有可向下竖直伸缩的缸杆，所述横向扩口升降缸的缸杆下端固定安装有所述横向扩口压板，所述横向扩口压板的两侧下部设有楔形扩压部，所述按压驱动缸设于所述传送支架的另一端上方，所述按压驱动缸具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述按压驱动缸的下端固定安装所述按压板，所述顶托驱动缸固定安装在所述传送支架上且位于所述按压驱动缸的正下方，所述顶托驱动缸具有可以竖直向上伸缩的缸杆，所述顶托驱动缸的缸杆顶端固定安装有所述顶托U形板，所述横向扩口升降缸和按压驱动缸之间设有所述导向压杆，所述传送支架的中部两侧对称设有所述导向压杆，所述导向压杆靠近所述横向扩口升降缸的一端部为坡形部，所述导向压杆远离所述横向扩口升降缸的另一部分为水平维持部，所述水平维持部的水平高度低于所述坡形部且二者平滑过渡；所述纵向扩口进给缸固定安装在所述传送支架上且位于所述导向压杆的中部一侧，所述纵向扩口进给缸具有可横向水平伸缩的缸杆，所述纵向扩口进给缸的缸杆上安装有挂架，所述挂架的两端部安装有所述纵向扩口驱动缸，所述纵向扩口驱动缸具有可水平向两侧伸缩的缸杆。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述传送支架的两端下部安装有横向丝杠，所述横向丝杠为双向丝杠，所述横向丝杠通过配装在其两端部的滑块安装输送架，所述传送电机和传送轮安装在所述输送架上。
所述传送支架的下部安装有剪式升降架机构。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明提供一种装箱用自动化装置，相比传统人工装箱，本装置自动化程度高，而且节省人力，可以提高包装效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中传送带的安装结构示意图；
图3是本发明中纵向扩口进给缸的安装结构示意图；
图4是本发明中横向扩口压板的结构示意图。
图中：1、传送支架；2、传动托辊；3、传送带；4、传送卡块；5、传送电机；6、横向扩口升降缸；7、横向扩口压板；8、导向压杆；9、纵向扩口进给缸；10、纵向扩口驱动缸；11、按压驱动缸；12、按压板；13、顶托驱动缸；14、顶托U形板；15、横向丝杠；16、剪式升降架机构。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-图4，一种装箱传送装置，本装置设于自动抓取单元的一侧，包括传送支架1、传动托辊2、传送带3、传送卡块4、传送电机5、横向扩口升降缸6、横向扩口压板7、导向压杆8、纵向扩口进给缸9、纵向扩口驱动缸10、按压驱动缸11、按压板12、顶托驱动缸13，顶托U形板14。
所述传送支架1上沿传送方向均布有若干所述传动托辊2，传动托辊2的轴线水平横向设置，所有传动托辊2沿纵向排布，用于承托纸箱。双数纵向即为本装置的传送方向。
所述传送带通过传送轮配装在所述传送支架1的上方两侧，所述传送带3上固定有若干所述传送卡块4，所述传送电机5固定在所述传送支架1上，所述传送电机5与所述传送轮联接。此结构中传送电机5工作可以带动所述传送卡块4沿纵向移动，纵向移动的传送卡块4推动纸箱在传动托辊2上纵向移动。
所述横向扩口升降缸6设于所述传送支架1的一端上方，所述横向扩口升降缸6具有可向下竖直伸缩的缸杆，所述横向扩口升降缸6的缸杆下端固定安装有所述横向扩口压板7，所述横向扩口压板7的两侧下部设有楔形扩压部。所述按压驱动缸11设于所述传送支架1的另一端上方，所述按压驱动缸11具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述按压驱动缸11的下端固定安装所述按压板12，所述顶托驱动缸13固定安装在所述传送支架1上且位于所述按压驱动缸11的正下方，所述顶托驱动缸13具有可以竖直向上伸缩的缸杆，所述顶托驱动缸13的缸杆顶端固定安装有所述顶托U形板14。传送支架1上安装有横向扩口升降缸6的一端为纸箱进入端，传送支架1上安装有按压驱动缸11的一端为纸箱送出端。上述横向扩口压板7向下移动，横向扩口压板7的楔形扩压部推压纸箱横向对称的两扣盖向外扩张并最终扩至导向压杆8以下，横向扩口升降缸6用于驱动横向扩口压板7移动。按压板12的作用是用于按压装有产品的纸箱内侧，令产品在纸箱内扎实盛放，顶托驱动缸13用于驱动按压板12移动。U形板竖直上下往复移动，在按压之前，起到颠举盛放有产品的纸箱，令纸箱内的产品叠放更加紧凑。
所述横向扩口升降缸6和按压驱动缸11之间设有所述导向压杆8。所述传送支架1的中部两侧对称设有所述导向压杆8。所述导向压杆8靠近所述横向扩口升降缸6的一端部为坡形部，所述导向压杆8远离所述横向扩口升降缸6的另一部分为水平维持部。所述水平维持部的水平高度低于所述坡形部且二者平滑过渡。导向压杆8的作用是在纸箱传送的过程中按压并维持纸箱横向两侧的扣盖。
所述纵向扩口进给缸9固定安装在所述传送支架1上且位于所述导向压杆8的中部一侧。所述纵向扩口进给缸9具有可可横向水平伸缩的缸杆，所述纵向扩口进给缸9的缸杆上安装有挂架。所述挂架的两端部安装有所述纵向扩口驱动缸10，所述纵向扩口驱动缸10具有可水平向两侧伸缩的缸杆。纵向扩口驱动缸10的缸杆伸缩用以撑开纸箱纵向两侧的扣盖，以保证纸箱在装箱工位下四个扣盖全部打开。
所述传送支架1的两端下部安装有横向丝杠15，所述横向丝杠15为双向丝杠，所述横向丝杠15通过配装在其两端部的滑块安装输送架，所述传送电机5和传送轮安装在所述输送架上。转动丝杠，可以调整两侧传送带3之间的距离，令本装置适用于不同尺寸的纸箱。
所述传送支架1的下部安装有剪式升降架机构16。剪式升降架机构16为现有结构，本结构可以实现本装置的高度可调，令本装置可以与多种机械抓取单元配合。

Claims (3)

1.一种装箱传送装置，其特征在于：包括传送支架(1)、传动托辊(2)、传送带(3)、传送卡块(4)、传送电机(5)、横向扩口升降缸(6)、横向扩口压板(7)、导向压杆(8)、纵向扩口进给缸(9)、纵向扩口驱动缸(10)、按压驱动缸(11)、按压板(12)、顶托驱动缸(13)，顶托U形板(14)；
所述传送支架(1)上沿传送方向均布有若干所述传动托辊(2)，所述传送带(3)通过传送轮配装在所述传送支架(1)的上方两侧，所述传送带(3)上固定有若干所述传送卡块(4)，所述传送电机(5)固定在所述传送支架(1)上，所述传送电机(5)与所述传送轮联接，所述横向扩口升降缸(6)设于所述传送支架(1)的一端上方，所述横向扩口升降缸(6)具有可向下竖直伸缩的缸杆，所述横向扩口升降缸(6)的缸杆下端固定安装有所述横向扩口压板(7)，所述横向扩口压板(7)的两侧下部设有楔形扩压部，所述按压驱动缸(11)设于所述传送支架(1)的另一端上方，所述按压驱动缸(11)具有可竖直向下伸缩的缸杆，所述按压驱动缸(11)的下端固定安装所述按压板(12)，所述顶托驱动缸(13)固定安装在所述传送支架(1)上且位于所述按压驱动缸(11)的正下方，所述顶托驱动缸(13)具有可以竖直向上伸缩的缸杆，所述顶托驱动缸(13)的缸杆顶端固定安装有所述顶托U形板(14)，所述横向扩口升降缸(6)和按压驱动缸(11)之间设有所述导向压杆(8)，所述传送支架(1)的中部两侧对称设有所述导向压杆(8)，所述导向压杆(8)靠近所述横向扩口升降缸(6)的一端部为坡形部，所述导向压杆(8)远离所述横向扩口升降缸(6)的另一部分为水平维持部，所述水平维持部的水平高度低于所述坡形部且二者平滑过渡；所述纵向扩口进给缸(9)固定安装在所述传送支架(1)上且位于所述导向压杆(8)的中部一侧，所述纵向扩口进给缸(9)具有可横向水平伸缩的缸杆，所述纵向扩口进给缸(9)的缸杆上安装有挂架，所述挂架的两端部安装有所述纵向扩口驱动缸(10)，所述纵向扩口驱动缸(10)具有可水平向两侧伸缩的缸杆。
2.根据权利要求1所述的装箱传送装置，其特征在于：所述传送支架(1)的两端下部安装有横向丝杠(15)，所述横向丝杠(15)为双向丝杠，所述横向丝杠(15)通过配装在其两端部的滑块安装输送架，所述传送电机(5)和传送轮安装在所述输送架上。
3.根据权利要求1所述的装箱传送装置，其特征在于：所述传送支架(1)的下部安装有剪式升降架机构(16)。
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