CN108163016A - 列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质。所述方法包括：获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及股道的车辆检测信号；根据视频获取股道对应的出入库车辆的车号；根据车辆检测信号确定出入库车辆的出入口和出入库类别；根据出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别，确定出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中记录和核对列车出入停车库数据的效率较低、出错率高以及人工成本较高的技术缺陷，实现了快速、准确且高效地对列车的现有出入库行为进行正确性判断，并在出入库行为正确时及时进行记录，出入库行为错误时及时上报。

Description

列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及列车管理技术领域，尤其涉及一种列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质。

背景技术

列车是当前和未来很长一段时间内，人类最大的交通运输工具。我国是世界上最大的列车国度，每天有几千趟列车穿梭于全国的各个省市之间。庞大的列车运行量，必然会带来庞大的列车运行数据，只有这些列车运行数据保持高度的正确性才能保证每一趟列车的安全运行。

列车的出入停车库的数据是列车运行数据中的一种重要数据，现有技术中一般是通过工作人员来记录、核对列车出入停车库的数据。由于列车的高运行量，因此列车出入停车库的数据不但数据量大，而且也较为复杂，所以使用人工的方式对列车出入停车库的数据进行记录和核对，不但容易出错、效率低，而且会耗费大量的人力，提高了劳动力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质，以解决现有技术中记录和核对列车出入停车库数据的效率较低、出错率高以及人工成本较高的技术缺陷。

在第一方面，本发明实施例提供了一种列车出入库正确性的确定方法，包括：

获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及所述股道的车辆检测信号；

根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号；

根据所述车辆检测信号确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别；

根据所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别，确定所述出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

在上述方法中，优选的是，所述获取与接收到的出入库信号匹配的股道的视频，以及所述股道的车辆检测信号，包括：

接收车辆出入库信号，并根据所述车辆出入库信号确定与所述车辆出入库信号匹配的出入库车辆所在股道；

获取与所述股道匹配的摄像机中，距离所述股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离所述股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频；

获取所述股道的各个列位的车辆检测信号。

在上述方法中，优选的是，所述获取与所述股道匹配的摄像机中，距离所述股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离所述股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频，包括：

根据预存的股道数据，获取与所述股道对应的各个摄像机的安装位置和IP地址；

根据所述各个摄像机的安装位置和IP地址，确定距离所述第一出入口最近的摄像机的IP地址，以及距离所述第二出入口最近的摄像机的IP地址；

根据距离所述第一出入口最近的摄像机的IP地址获取第一视频，根据距离所述第二出入口最近的摄像机的IP地址获取第二视频。

在上述方法中，优选的是，所述根据所述车辆检测信号确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别，包括：

根据所述股道的各个列位的车辆检测信号的变化规律，确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别。

在上述方法中，优选的是，所述出入库车辆为联挂车；

所述根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号，包括：

根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的第一车号和第二车号。

在上述方法中，优选的是，所述根据所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别，确定所述出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作，包括：

将所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据进行比较；

如果所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别与所述预存的车辆出入库数据一致，则确定所述出入库行为正确，并存储所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别；

如果所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别与所述预存的车辆出入库数据不一致，则确定所述出入库行为错误，并将所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别发送至设定设备。

在上述方法中，优选的是，所述车辆检测信号为：

所述股道对应的压力传感器获取的压力检测信号，或所述股道对应的光电传感器获取的光检测信号。

在第二方面，本发明实施例提供了一种列车出入库正确性的确定装置，包括：

股道信息获取模块，用于获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及所述股道的车辆检测信号；

车号确定模块，用于根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号；

出入口确定模块，用于根据所述车辆检测信号确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别；

出入库正确性确定模块，用于根据所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别，确定所述出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

在第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的列车出入库正确性的确定方法。

在第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的列车出入库正确性的确定方法。

本发明实施例提供了一种列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质，首先根据与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频和车辆检测信号，确定出入库车辆的车号、出入口以及出入库类别，实现了方便、快捷且准确地获取车辆的出入库信息，最后再根据出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别，确定出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作，解决了现有技术中记录和核对列车出入停车库数据的效率较低、出错率高以及人工成本较高的技术缺陷，实现了快速、准确且高效地对列车的现有出入库行为进行正确性判断，并在出入库行为正确时及时进行记录，出入库行为错误时及时上报。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种列车出入库正确性的确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种列车出入库正确性的确定方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种列车出入库正确性的确定装置的结构图；

图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种列车出入库正确性的确定方法的流程图，本实施例的方法可以由列车出入库正确性的确定装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成在数据处理设备中，例如工控机或服务器等。本实施例的方法具体包括：

S101、获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及股道的车辆检测信号。

一般来说，列车在入库或出库时，都会触发设置在列车车库的股道的入口或出口的检测装置，当检测装置检测到有车辆入库或出库时，会将检测结果发送至设定数据处理设备，例如工控机或服务器等。另外，列车车库一般会有多个股道，以供多组列车进行停放。

在本实施例中，车辆出入库信号具体是指由列车车库的各个股道的出入口设置的车辆进出检测设备获取的检测信号，因此，根据接收的车辆出入库信号可以准确地确定是哪一个股道有车辆出入。其中，车辆进出检测设备具体可以是光电传感器，还可以是压力传感器，还可以是视觉传感器，还可以是激光传感器等，本实施例对此不进行限制。

在本实施例中，列车车库的每一个股道都设置有视频获取设备，用于获取对应股道的视频信息。如果股道的出口和入口相同，那么至少在股道的入口附近设置一台视频获取设备；如果股道的出口和入口不同，那么至少在股道的出口和入口分别设置一台视频获取设备。

进一步地，由于股道一般都设置有至少两个列位，且有的列车的长度为一个列位的长度，有的列车的长度为两个列位的长度，那么为了更加准确的获取股道的车辆停放情况，可以在股道的每一个列位设置一台视频获取设备，视频获取设备可以安装在列位的起始位置，也可以安装在列位的结束位置，还可以安装在列位的中间位置等，本实施例对此不进行限制。但是，股道的起始位置所在的列位所设置的视频获取设备优选为设置在该列位的起始位置，股道的结束位置所在的列位所设置的视频获取设备优选为设置在该列位的结束位置，如此设置至少可以通过一台视频获取设备录制股道进出车辆的整车视频，以提高步骤S102中获取的出入库车辆的车号的准确性。

在本实施例中，股道的视频具体可以是股道所设置的一个视频获取设备拍摄的视频，也可以是股道所设置的多个视频获取设备拍摄的视频，只要视频中包括有与上述车辆出入库信号对应的车辆的出入库影像即可，当然通过该车辆的出入库影像必须可以准确地获取步骤S102中所述的出入库车辆的车号。

在本实施例中，股道的车辆检测信号具体是指由设置在股道的列位的车辆检测装置检测得到的车辆检测信号，股道的每一个列位应至少设置一个上述车辆检测装置，其中，车辆检测装置具体可以是压力传感器，也可以是光电传感器等。进一步地，本实施例获取的车辆检测信号既可以是股道的所有列位对应的车辆检测装置检测得到的车辆检测信号，也可以是股道的一个或多个(不包括全部)列位对应的车辆检测装置检测得到的车辆检测信号。当然，当车辆检测信号为股道的一个或多个(不包括全部)列位对应的车辆检测装置检测得到的车辆检测信号时，应保证通过该一个或多个(不包括全部)列位对应的车辆检测装置检测得到的检测信号可以准确地获取步骤S103中所述的出入库车辆的出入口和出入库类别。

S102、根据视频获取股道对应的出入库车辆的车号。

在本实施例中，出入库车辆的车号具体是从股道设置的视频获取装置所拍摄的视频中获取的。示例性的，可以从上述视频中提取静态图片，进而通过图像匹配算法从静态图片中获取出入库车辆的车号。从视频中提取所需信息的方法属于现有技术，在此不再进行详细阐述。

S103、根据车辆检测信号确定出入库车辆的出入口和出入库类别。

在本实施例中，出入库车辆的出入口和出入库类别具体是根据设置在股道的列位的车辆检测装置检测得到的车辆检测信号得到的。其中，出入库类别具体是指出库或入库。

示例性的，股道A包括有第一出入口、第一列位、第二列位和第二出入口，且第一列位紧邻第一出入口，第二列位紧邻第二出入口，第一列位和第二列位分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，当前有一辆8编组动车停靠在第一列位，第二列位无车停靠时，第一光电传感器被列车遮挡无法接收到光，第二光电传感器无列车遮挡可接收到光，因此，第一光电传感器发出的车辆检测信号为“有车”，第二光电传感器发出的检测信号为“无车”。如果上述8编组动车从第一出入口出库，那么，第一光电传感器发出的车辆检测信号应由“有车”变为“无车”，第二光电传感器发出的检测信号一直为“无车”；如果上述8编组动车从第二出入口出库，那么，第一光电传感器发出的车辆检测信号应变为“无车”，第二光电传感器发出的检测信号的变化过程应该是“无车”→“有车”→“无车”，从上述第一光电传感器和第二传感器发出的车辆检测信号的变化情况可以准确地判定出入库车辆的出入口以及出入库类别。

S104、根据出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别，确定出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

在本实施例中，会根据步骤S101至步骤S103确定的出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别来确定出入库车辆的出入库行为是否正确。具体而言，可以将步骤S101至步骤S103确定的出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与存储的列车出入库数据进行对比进而确定出入库车辆的出入库行为的正确性，还可以将步骤S101至步骤S103确定的出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别进行显示，由工作人员对出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别的正确性进行判断。

本发明实施例一提供了一种列车出入库正确性的确定方法，首先根据与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频和车辆检测信号，确定出入库车辆的车号、出入口以及出入库类别，实现了方便、快捷且准确地获取车辆的出入库信息，最后再根据出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别，确定出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作，解决了现有技术中记录和核对列车出入停车库数据的效率较低、出错率高以及人工成本较高的技术缺陷，实现了快速、准确且高效地对列车的现有出入库行为进行正确性判断，并在出入库行为正确时及时进行记录，出入库行为错误时及时上报。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种列车出入库正确性的确定方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将获取与接收到的出入库信号匹配的股道的视频，以及股道的车辆检测信号，优化为：接收车辆出入库信号，并根据车辆出入库信号确定与所述车辆出入库信号匹配的出入库车辆所在股道；获取与股道匹配的摄像机中，距离股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频；获取股道的各个列位的车辆检测信号。

进一步地，将根据车辆检测信号确定出入库车辆的出入口和出入库类别，优化为：根据股道的各个列位的车辆检测信号的变化规律，确定出入库车辆的出入口和出入库类别。

进一步地，将根据出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别，确定出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作，优化为：将出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据进行比较；如果出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据一致，则确定出入库行为正确，并存储出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别；如果出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据不一致，则确定出入库行为错误，并将出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别发送至设定设备。

进一步地，将车辆检测信号优化为：股道对应的压力传感器获取的压力检测信号，或股道对应的光电传感器获取的光检测信号。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S201、接收车辆出入库信号，并根据车辆出入库信号确定与所述车辆出入库信号匹配的出入库车辆所在股道。

本领域技术人员可以理解的是，列车的停车库一般都具有多个股道，每个股道都用于停放一列或多列列车，并且每一个股道的出入口一般都会设置有检测设备，用于检测是否有列车通过该出入口，并将检测到的车辆出入库信号发送至设定设备。因此，在本实施例中，在接收到车辆出入库信号之后，可以根据车辆出入库信号确定出入库车辆所在股道。

S202、获取与股道匹配的摄像机中，距离股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频。

在本实施例中，与股道匹配的摄像机具体是指用于拍摄股道中列车变动情况的摄像机。一般来说，至少在股道的两个出入口都设置摄像机，用于录制股道的车辆进出视频。

进一步地，与各个股道匹配的摄像机的数量、位置以及设备标识(例如硬件设备识别码或唯一固定的IP地址)等数据都会预先进行存储，因此，在确定股道之后，就可以获取与股道匹配的摄像机的相关数据。

在本实施例中，第一出入口和第二出入口具体是指股道两侧的两个出入口。

可以理解的是，当列车出入股道时，距离股道出入口最近的摄像机所拍摄的视频中涵盖的列车信息最为完整。因此，在本实施例中，获取的视频是距离股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频，以提高步骤S204中所获取的出入库车辆的车号的准确性。

S203、获取股道的各个列位对应的光电传感器获取的光检测信号。

在本实施例中，股道的各个列位至少设置有一个光电传感器，用于检测本列位是否有车辆停靠。具体而言，当某列位有列车停靠时，光电传感器的输入端被列车遮挡接收不到光线，当该列位没有列车停靠时，光电传感器的输入端可以接收光线，因此，列位有或无列车停靠时，该列位对应的光电传感器会获取到不同的光检测信号。

进一步地需要说明的是，如果车辆检测信号为股道对应的压力传感器获取的压力检测信号，那么，当某列位有列车停靠时，压力传感器的输入端会检测到由列车的重力而产生的压力，当该列位没有列车停靠时，压力传感器检测不到压力，因此，列位有或无列车停靠时，该列位对应的压力传感器也会获取到不同的压力检测信号。

S204、根据视频获取股道对应的出入库车辆的车号。

S205、根据股道的各个列位对应的光电传感器获取的光检测信号的变化规律，确定出入库车辆的出入口和出入库类别。

在本实施例中，根据股道的各个列位对应的光电传感器获取的光检测信号的变化规律，可以准确地确定出入库车辆的出入口和出入库类别。

示例性的，股道B包括有第一出入口、第一列位、第二列位和第二出入口，且第一列位紧邻第一出入口，第二列位紧邻第二出入口，第一列位和第二列位分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，当前第一列位和第二列位均没有车辆停靠，因此，第一光电传感器和第二光电传感器发出的检测信号均为“无车”。表1所示为有车辆驶入股道B进行停靠，此停靠过程中第一光电传感器和第二光电传感器发出的检测信号的变化情况：

第一光电传感器	无车	有车	无车
				第二光电传感器	无车	无车	有车

如表1所示，第一光电传感器和第二光电传感器发出的检测信号均为“无车”，可知股道B当前没有列车停靠，然后，第一光电传感器发出的检测信号变为“有车”，由此可知，列车是从股道B的第一出入口进入股道B，之后第一光电传感器发出的检测信号变为“无车”且不再变化，第二光电传感器发出的检测信号变为“有车”且不再变化，由此可知列车停靠在股道B的第二列位，最终可确定出入库车辆的出入口和出入库类别分别为股道B的第一出入口以及车辆入库。

S206、将出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据进行比较。

在本实施例中，在确定了出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别之后，需要将上述数据与预存的车辆出入库数据进行比较，以确定上述数据的准确性。

S207、如果出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据一致，则确定出入库行为正确，并存储出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别。

在本实施例中，当入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据一致时，会对入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别进行存储，以完成对列车出入库数据的记录。

S208、如果出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据不一致，则确定出入库行为错误，并将出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别发送至设定设备。

在本实施例中，设定设备具体可以是一个或多个用于控制、记录列车运行情况的设备，典型的可以是工控机或服务器等。

本发明实施例二提供了一种列车出入库正确性的确定方法，具体化了股道的视频和车辆检测信号的获取方法，获取距离股道出入口最近的摄像机拍摄的视频，具体化了出入库车辆的出入口和出入库类别的确定方法，具体化了出入库车辆的出入库行为正确性的确定方法以及相应操作的具体内容，还将车辆检测信号具体化为股道对应的压力传感器获取的压力检测信号，或股道对应的光电传感器获取的光检测信号。该方法可以提高车号识别的准确度，可以提高出入库车辆的出入口和出入库类别判定的准确度，同时依据出入库车辆的出入库行为正确与否做出相应的操作，实现了快速、准确且高效地对列车的现有出入库行为进行正确性判断，并在出入库行为正确时及时进行记录，出入库行为错误时及时上报。

在上述实施例的基础上，优选的是，获取与股道匹配的摄像机中，距离股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离所述股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频，包括：根据预存的股道数据，获取与股道对应的各个摄像机的安装位置和IP地址；根据各个摄像机的安装位置和IP地址，确定距离第一出入口最近的摄像机的IP地址，以及距离第二出入口最近的摄像机的IP地址；根据距离第一出入口最近的摄像机的IP地址获取第一视频，根据距离第二出入口最近的摄像机的IP地址获取第二视频。一般来说，与股道匹配的每一台摄像机得IP地址都是固定不变的，因此，通过IP地址可以准确地获取第一视频和第二视频。

这样设置的好处是：快速、准确地获取第一视频和第二视频。

在上述实施例的基础上，优选的是，出入库车辆为联挂车；根据视频获取股道对应的出入库车辆的车号，包括：根据视频获取所述股道对应的出入库车辆的第一车号和第二车号。本领域技术人员可以理解的是，联挂车一般为16编组列车，其中每8组车厢具有一个相同的车号，也就是说，联挂车一般包括有两个车号。

这样设置的好处是：提高出入库车辆的出入库行为正确性判定的准确度。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种列车出入库正确性的确定装置的结构图。如图3所示，所述装置包括：股道信息获取模块301、车号确定模块302、出入口确定模块303以及出入库正确性确定模块304，其中：

股道信息获取模块301，用于获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及股道的车辆检测信号；

车号确定模块302，用于根据视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号；

出入口确定模块303，用于根据车辆检测信号确定出入库车辆的出入口和出入库类别；

出入库正确性确定模块304，用于根据出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别，确定出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

本发明实施例三提供了一种列车出入库正确性的确定装置，该装置通过股道信息获取模块301获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频和车辆检测信号，然后通过车号确定模块302和出入口确定模块303确定出入库车辆的车号、出入口以及出入库类别，实现了方便、快捷且准确地获取车辆的出入库信息，最后再通过出入库正确性确定模块304根据出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别，确定出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

该列车出入库正确性的确定装置解决了现有技术中记录和核对列车出入停车库数据的效率较低、出错率高以及人工成本较高的技术缺陷，实现了快速、准确且高效地对列车的现有出入库行为进行正确性判断，并在出入库行为正确时及时进行记录，出入库行为错误时及时上报。

在上述各实施例的基础上，股道信息获取模块301可以包括：

股道确定单元，用于接收车辆出入库信号，并根据车辆出入库信号确定与所述车辆出入库信号匹配的出入库车辆所在股道；

视频获取单元，用于获取与股道匹配的摄像机中，距离股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频；

车辆检测信号获取单元，用于获取股道的各个列位的车辆检测信号。

在上述各实施例的基础上，视频获取单元可以包括：

IP地址获取子单元，用于根据预存的股道数据，获取与股道对应的各个摄像机的安装位置和IP地址；

IP地址确定子单元，用于根据各个摄像机的安装位置和IP地址，确定距离第一出入口最近的摄像机的IP地址，以及距离第二出入口最近的摄像机的IP地址；

第一视频和第二视频获取子单元，用于根据距离第一出入口最近的摄像机的IP地址获取第一视频，根据距离第二出入口最近的摄像机的IP地址获取第二视频。

在上述各实施例的基础上，出入口确定模块303具体可以用于：

根据股道的各个列位的车辆检测信号的变化规律，确定出入库车辆的出入口和出入库类别。

在上述各实施例的基础上，出入库车辆可以为联挂车；

车号确定模块302具体可以用于：

根据视频获取股道对应的出入库车辆的第一车号和第二车号。

在上述各实施例的基础上，出入库正确性确定模块304可以包括：

数据比较单元，用于将出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据进行比较；

数据记录单元，用于如果出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据一致，则确定出入库行为正确，并存储出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别；

数据上报单元，用于如果出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据不一致，则确定出入库行为错误，并将出入库车辆的车号、股道、出入库车辆的出入口和出入库类别发送至设定设备。

在上述各实施例的基础上，车辆检测信号可以为：

股道对应的压力传感器获取的压力检测信号，或股道对应的光电传感器获取的光检测信号。

本发明实施例所提供的列车出入库正确性的确定装置可用于执行本发明任意实施例提供的列车出入库正确性的确定方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例4提供的一种设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的列车出入库正确性的确定方法对应的模块(例如，股道信息获取模块301、车号确定模块302、出入口确定模块303以及出入库正确性确定模块304)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备4的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的列车出入库正确性的确定方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种列车出入库正确性的确定方法，该方法包括：

获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及所述股道的车辆检测信号；

根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号；

根据所述车辆检测信号确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别；

根据所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别，确定所述出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的列车出入库正确性的确定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述列车出入库正确性的确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种列车出入库正确性的确定方法，其特征在于，包括：

获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及所述股道的车辆检测信号；

根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号；

根据所述车辆检测信号确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别；

根据所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别，确定所述出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与接收到的出入库信号匹配的股道的视频，以及所述股道的车辆检测信号，包括：

接收车辆出入库信号，并根据所述车辆出入库信号确定与所述车辆出入库信号匹配的出入库车辆所在股道；

获取与所述股道匹配的摄像机中，距离所述股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离所述股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频；

获取所述股道的各个列位的车辆检测信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述股道匹配的摄像机中，距离所述股道的第一出入口最近的摄像机拍摄的第一视频，以及距离所述股道的第二出入口最近的摄像机拍摄的第二视频，包括：

根据预存的股道数据，获取与所述股道对应的各个摄像机的安装位置和IP地址；

根据所述各个摄像机的安装位置和IP地址，确定距离所述第一出入口最近的摄像机的IP地址，以及距离所述第二出入口最近的摄像机的IP地址；

根据距离所述第一出入口最近的摄像机的IP地址获取第一视频，根据距离所述第二出入口最近的摄像机的IP地址获取第二视频。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆检测信号确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别，包括：

根据所述股道的各个列位的车辆检测信号的变化规律，确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出入库车辆为联挂车；

所述根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号，包括：

根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的第一车号和第二车号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别，确定所述出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作，包括：

将所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别与预存的车辆出入库数据进行比较；

如果所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别与所述预存的车辆出入库数据一致，则确定所述出入库行为正确，并存储所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别；

如果所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别与所述预存的车辆出入库数据不一致，则确定所述出入库行为错误，并将所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别发送至设定设备。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆检测信号为：

所述股道对应的压力传感器获取的压力检测信号，或所述股道对应的光电传感器获取的光检测信号。

8.一种列车出入库正确性的确定装置，其特征在于，包括：

股道信息获取模块，用于获取与接收到的车辆出入库信号匹配的股道的视频，以及所述股道的车辆检测信号；

车号确定模块，用于根据所述视频获取所述股道对应的出入库车辆的车号；

出入口确定模块，用于根据所述车辆检测信号确定所述出入库车辆的出入口和出入库类别；

出入库正确性确定模块，用于根据所述出入库车辆的车号、所述股道、所述出入库车辆的出入口和出入库类别，确定所述出入库车辆的出入库行为是否正确并执行相应操作。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的列车出入库正确性的确定方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的列车出入库正确性的确定方法。